JP7185612B2 - 車両搬送制御装置、車両搬送制御方法および車両搬送システム - Google Patents
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Description
(1)車両1の各タイヤ10を持ち上げて、車両1を駐車場11の駐車スペース12に搬送する複数の搬送装置3を駆動制御するサーバ装置4である。サーバ装置4は、情報取得エリア13で検出される車両1の各タイヤ10の位置情報を取得するタイヤ位置情報取得部441aと、タイヤ位置情報取得部441aにより取得される車両1の各タイヤ10の位置情報に基づいて、タイヤ10を持ち上げて搬送する搬送能力の異なる複数種類の搬送装置3の中から、使用する複数の搬送装置3を選択する選択部442と、選択部442により選択された複数の搬送装置3に、車両1の駐車スペース12への搬送指令を出力する搬送指示部443と、を備える。
Claims (8)
- 車両の各タイヤを持ち上げて、前記車両を駐車場の駐車スペースに搬送する搬送装置を駆動制御する車両搬送制御装置であって、
所定エリアで検出される前記車両の各タイヤの位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部により取得される前記車両の各タイヤの位置情報に基づいて、前記タイヤを持ち上げて搬送する搬送能力の異なる複数種類の前記搬送装置の中から、使用する搬送装置を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記搬送装置に、前記車両の前記駐車スペースへの搬送指令を出力する搬送指示部と、を備えることを特徴とする車両搬送制御装置。 - 請求項1に記載の車両搬送制御装置において、
前記搬送指示部は、選択された前記搬送装置それぞれに、搬送を指示された前記車両の各タイヤの位置情報を出力することを特徴とする車両搬送制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両搬送制御装置において、
前記車両情報取得部により取得される前記車両情報は、前記所定エリアで検出される前記車両の重量情報をさらに含み、
前記選択部は、前記車両情報取得部により取得される前記重量情報に基づいて、使用する搬送装置を選択する、ことを特徴とする車両搬送制御装置。 - 請求項3に記載の車両搬送制御装置において、
前記車両情報取得部が取得する前記重量情報は、前記車両の前後の重量情報を含み、
前記選択部は、前記車両情報取得部により取得される前記車両の前後の重量情報に基づいて、使用する搬送装置を選択する、ことを特徴とする車両搬送制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車両搬送制御装置において、
前記駐車場における複数の前記駐車スペースの位置情報を記憶する地図情報記憶部をさらに備え、
前記車両情報取得部により取得される前記車両情報は、前記車両の大きさに関する大きさ情報をさらに含み、
前記搬送指示部は、前記地図情報記憶部に記憶される前記位置情報および前記車両情報取得部により取得される前記大きさ情報に基づいて、前記選択部により選択された複数の前記搬送装置に、前記駐車スペースおよび前記駐車スペースまでの搬送経路を指示する、ことを特徴とする車両搬送制御装置。 - 請求項5に記載の車両搬送制御装置において、
前記選択部により選択された複数の前記搬送装置と、前記搬送指示部により指示された前記駐車スペースおよび前記搬送経路とを記憶する搬送情報記憶部をさらに備え、
前記搬送指示部は、前記搬送情報記憶部に記憶された複数の前記搬送装置、前記駐車スペースおよび前記搬送経路に基づいて、前記車両を前記駐車スペースからの搬出指令を出力する、ことを特徴とする車両搬送制御装置。 - 車両の各タイヤを持ち上げて、前記車両を駐車場の駐車スペースに搬送する搬送装置を駆動制御する車両搬送制御方法であって、
所定エリアで検出される前記車両の各タイヤの位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両情報取得ステップにて取得される前記車両の各タイヤの位置情報に基づいて、前記タイヤを持ち上げて搬送する搬送能力の異なる複数種類の前記搬送装置の中から、使用する搬送装置を選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択された前記搬送装置に、前記車両の前記駐車スペースへの搬送指令を出力する搬送指示ステップと、を備えることを特徴とする車両搬送制御方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の車両搬送制御装置と、
前記所定エリアで前記車両の各タイヤの位置情報を含む車両情報を検出する車両情報検出装置と、
前記車両の各タイヤを持ち上げて、前記車両を前記駐車場の前記駐車スペースに搬送する複数の搬送装置と、を備える車両搬送システム。
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