TW202236203A - 四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統 - Google Patents

Abstract

一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統包含：一運行電動車行駛路線儲存裝置、複數台運行電動車、一運行電動車位置接收裝置、及運行電動車控制決定裝置，用於以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車而以中央控制的方式控制複數台該運行電動車於一封閉運行區域中進行一自動駕駛車輛載送行駛。

Description

四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統

本發明相關於一種中央控制調派車輛系統，特別是相關於一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統。

自動駕駛車輛，又稱為無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛，是一種藉由感測位置資訊或環境感測結果而以無人操作的方式自動行駛的車輛。近年來，隨著衛星訊號及環境感測技術的進步，以及對於車輛的決策判斷、命令傳達、機構動作等的研究不斷投入，自動駕駛車輛的技術也取得飛躍性的發展。

自動駕駛電動車是指能夠自動行駛的電動車輛，其使用電動機代替內燃機而推進，故自身不排放廢氣，不會汙染行經路面周遭的空氣。四輪以上免牌照電動車所指的是不用掛車牌就能合法上路的四輪以上電動車，例如：高爾夫球車，其優點在於輕巧、上下車方便、機動性高、道路佔用面積小、速度較慢較安全。

目前，這類四輪以上免牌照電動車在無人駕駛的應用僅限於以磁性軌道鋪設於地面而由該四輪以上免牌照電動車之底部的感應構件予以感應，並藉由人力控制停止及啟動的半自動化方式而於高爾夫球場的車道中行駛。在習知技術中，此類四輪以上免牌照電動車並未見以無人駕駛、多路徑、及中央控制的方式應用在大眾運輸站點（例：捷運站、公車站）、特定場所之停車場、及社區之間、以及社區空間內……等的各種封閉運行區域以進行人員接送及車輛調派。因此，如何以無人駕駛及多路徑的方式將四輪以上免牌照電動車作為自動駕駛運行電動車而應用於各種封閉運行區域，並且進一步以中央控制的方式調派自動駕駛運行電動車成為一個課題。

因此，本發明的目的即在提供一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統，能夠以中央控制的方式控制複數台四輪以上免牌照自動駕駛電動車於一封閉運行區域中進行一自動駕駛車輛載送行駛。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統，該中央控制調派車輛系統係以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車而以中央控制的方式控制複數台該運行電動車於一封閉運行區域中進行一自動駕駛車輛載送行駛，該中央控制調派車輛系統包含：一運行電動車行駛路線儲存裝置，訊號連接於一運行電動車控制決定裝置，該運行電動車行駛路線儲存裝置係儲存該封閉運行區域中的一可運行路徑資訊；複數台該運行電動車，訊號連接於該運行電動車控制決定裝置，各台該運行電動車具有一周遭即時狀況偵測單元、一所在位置傳送單元、一受控接收單元、以及一行駛單元，該周遭狀況偵測單元包括一光達及一攝影機，該周遭即時狀況偵測單元係偵測該運行電動車之周遭即時狀態而得出一周遭即時狀態值並將該周遭即時狀態值作為一周遭狀況偵測結果訊號而即時傳送該周遭狀況偵測結果訊號至該行駛單元以由該行駛單元執行該台運行電動車的該自動駕駛車輛載送行駛，該所在位置傳送單元係得出該台運行電動車之一所在位置座標值而將該所在位置座標值予以傳送至一運行電動車位置接收裝置，該受控接收單元自該運行電動車控制決定裝置接收一控制信號以由該行駛單元執行該台運行電動車的自動駕駛車輛載送行駛；該運行電動車位置接收裝置，訊號連接於該運行電動車控制決定裝置，該運行電動車位置接收裝置以中央控制的方式自複數台該運行電動車接收該所在位置座標值，而將該所在位置座標值傳送至該運行電動車控制決定裝置；該運行電動車控制決定裝置，根據一調派車輛參數資訊而自複數台該運行電動車中選擇一台該運行電動車作為一調派運行電動車，並以中央控制的方式將該控制信號傳送至該調派運行電動車，以由該調派運行電動車的該受控接收單元進行自動駕駛車輛載送行駛以調派該調派運行電動車至一指定載送地點，該調派車輛參數資訊包含該可運行路徑資訊、以及複數台該運行電動車的各別該所在位置座標值。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，其中各台該運行電動車進一步具有一周遭交通狀況偵測單元，該周遭交通狀況偵測單元係偵測該運行電動車之周遭交通狀態而得出一周遭交通狀態值，以將該周遭交通狀態值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置，該調派車輛參數資訊進一步包含該周遭交通狀態值。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，其中各台該運行電動車進一步具有一搭載人數計算單元，該搭載人數計算單元係發送於該指定載送地點之所搭載人數值，並將該所搭載人數值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置，該調派車輛參數資訊進一步包含該所搭載人數值。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，進一步具有一使用者呼喚車輛發送裝置，經使用者操作而發送一使用者呼喚車輛訊號，該使用者呼喚車輛訊號包含一使用者認證資訊。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，其中該運行電動車控制決定裝置係根據該調派車輛參數資訊之路徑遠近以調派該調派運行電動車至該指定載送地點。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，其中該指定載送地點係為一固定站牌。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，其中該指定載送地點係為該使用者的一指定地點且/或一使用者所在地點。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，進一步具有一現況顯示裝置，該現況顯示裝置係顯示最接近該使用者之停靠站。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，進一步具有一現況顯示裝置，該現況顯示裝置係顯示該調派運行電動車之目前所在位置。

在本發明的一實施例中係提供一種中央控制調派車輛系統，進一步具有一現況顯示裝置，該現況顯示裝置係顯示該運行電動車之目前所在位置。

經由本發明所採用之技術手段，中央控制調派車輛系統藉由（１）以運行電動車行駛路線儲存裝置儲存封閉運行區域中的可運行路徑資訊；（２）得出運行電動車之所在位置座標值而將所在位置座標值予以傳送至運行電動車位置接收裝置；（３）以運行電動車位置接收裝置自複數台運行電動車接收所在位置座標值，而將所在位置座標值傳送至運行電動車控制決定裝置；以及（４）以運行電動車控制決定裝置根據調派車輛參數資訊自複數台運行電動車中選擇一台運行電動車作為調派運行電動車，並以中央控制的方式將控制信號傳送至調派運行電動車，以由調派運行電動車的受控接收單元進行自動駕駛車輛載送行駛以調派調派運行電動車至指定載送地點，而能夠以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車而以中央控制的方式控制複數台運行電動車於封閉運行區域中進行自動駕駛車輛載送行駛。在一實施例中，各台運行電動車進一步具有周遭交通狀況偵測單元，偵測該運行電動車之周遭交通狀態而得出周遭交通狀態值，以將周遭交通狀態值予以傳送至運行電動車控制決定裝置。在一實施例中，各台運行電動車進一步具有搭載人數計算單元，發送於指定載送地點之所搭載人數值，並將所搭載人數值予以傳送至運行電動車控制決定裝置。在一實施例中，中央控制調派車輛系統進一步具有使用者呼喚車輛發送裝置，經使用者操作而發送使用者呼喚車輛訊號。

以下根據第1圖至第7圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖所示，其係顯示依據本發明的一實施例的一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統100。該中央控制調派車輛系統100係以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車2而以中央控制的方式控制複數台該運行電動車2於一封閉運行區域C中進行一自動駕駛車輛載送行駛。該中央控制調派車輛系統100包含：一運行電動車行駛路線儲存裝置1、複數台該運行電動車2、一運行電動車位置接收裝置3、及一運行電動車控制決定裝置4。

如第1圖及第2圖所示，在本發明的實施例的四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統100中，該運行電動車行駛路線儲存裝置1係訊號連接於該運行電動車控制決定裝置4，該運行電動車行駛路線儲存裝置1係儲存該封閉運行區域C中的一可運行路徑資訊I1。具體而言，在本實施例中，該可運行路徑資訊I1所指係為位在該封閉運行區域C（例如：捷運站、公車站等大眾運輸站點、特定場所之停車場、社區內部、社區與社區之間）中的各運行路徑的相關地理資訊。

如第1圖及第3圖所示，在本發明的實施例的四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統100中，複數台該運行電動車2係訊號連接於該運行電動車控制決定裝置4，各台該運行電動車2具有一周遭即時狀況偵測單元21、一所在位置傳送單元22、一受控接收單元23、以及一行駛單元24。

如第3圖所示，該周遭狀況偵測單元21包括一光達211及一攝影機212，該周遭即時狀況偵測單元21係偵測該運行電動車2之周遭即時狀態而得出一周遭即時狀態值並將該周遭即時狀態值作為一周遭狀況偵測結果訊號而即時傳送該周遭狀況偵測結果訊號至該行駛單元24，以由該行駛單元24執行該台運行電動車2的該自動駕駛車輛載送行駛。該所在位置傳送單元22係得出該台運行電動車2之一所在位置座標值I2而將該所在位置座標值I2予以傳送至該運行電動車位置接收裝置3。該受控接收單元23自該運行電動車控制決定裝置4接收一控制信號以由該行駛單元24執行該台運行電動車2的自動駕駛車輛載送行駛。

具體而言，該周遭即時狀況偵測單元21係藉由該光達211及該攝影機212而執行該運行電動車2之周遭即時狀態之偵測。光達（light detection and ranging；LiDAR）是一種光學遙感技術，其原理係藉由以脈衝雷射光照射目標並以感測器量測反射脈衝而量測與目標間的距離。在本實施例中，該光達211可為二維機械掃描型光學雷達（2D Mechanical Scanning Lidar），並藉由雷射／接收組件的機械旋轉或是利用旋轉鏡引導光束，而在360°的廣範圍區域收集得到點雲（point cloud）資料。當然，本發明不限於此，該光達211亦可為二維固態光學雷達（2D Solid State Lidar），其具有平面的感測元件而沒有旋轉元件，故體積小、重量輕。該攝影機212用於透過攝影而取得攝影資料。該周遭即時狀況偵測單元21藉由該點雲資料及該攝影資料而偵測該運行電動車2之周遭即時狀態而得出該周遭即時狀態值。該所在位置傳送單元22可為各類型的訊號傳送單元，且較佳地為一無線訊號傳送單元，而以無線通訊方式將該所在位置座標值I2予以傳送至該運行電動車位置接收裝置3。相似地，該受控接收單元23可為各類型的訊號接收單元，且較佳地為一無線訊號接收單元，而以無線通訊方式接收來自該運行電動車控制決定裝置4的控制訊號。該行駛單元24為負責執行自動駕駛的單元，其可整合於該運行電動車2原有之車輛控制電腦中，亦可用附加方式連接於該運行電動車2原有之車輛控制電腦，又或者該行駛單元24可取代該運行電動車2原有之車輛控制電腦。

如第1圖所示，在本發明的實施例的四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統100中，該運行電動車位置接收裝置3訊號連接於該運行電動車控制決定裝置4，該運行電動車位置接收裝置3以中央控制的方式自複數台該運行電動車2接收該所在位置座標值I2，而將該所在位置座標值I2傳送至該運行電動車控制決定裝置4。

具體而言，該運行電動車位置接收裝置3可為各類型的訊號收發裝置，其一方面能夠接收來自每一台該運行電動車2的該所在位置座標值I2，另一方面則能夠將所接收到的來自每一台該運行電動車2的該所在位置座標值I2進一步傳送至該運行電動車控制決定裝置4。該運行電動車位置接收裝置3較佳地為一無線訊號收發裝置，而以無線通訊方式接收該所在位置座標值I2以及傳送該所在位置座標值I2至該運行電動車控制決定裝置4。或者，該運行電動車位置接收裝置3可為與該運行電動車控制決定裝置4相連接的一無線訊號接收裝置，而以無線通訊方式接收該所在位置座標值I2，並以經由傳輸訊號線將該所在位置座標值I2傳送至該運行電動車控制決定裝置4。

如第1圖及第4圖所示，在本發明的實施例的四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統100中，該運行電動車控制決定裝置4根據一調派車輛參數資訊I4而自複數台該運行電動車2中選擇一台該運行電動車2作為一調派運行電動車，並以中央控制的方式將該控制信號傳送至該調派運行電動車，以由調派運行電動車的該受控接收單元23進行自動駕駛車輛載送行駛以調派該調派運行電動車至一指定載送地點，該調派車輛參數資訊I4包含該可運行路徑資訊I1、以及複數台該運行電動車2的各別該所在位置座標值I2。

具體而言，該運行電動車控制決定裝置4係獨立於複數台該運行電動車2之外的裝置，而負責以中央控制的方式執行複數台該運行電動車2的調派，即，將複數台該運行電動車2中的特定的該調派運行電動車調派至該指定載送地點以進行使用者之載送。該指定載送地點例如為一固定站牌，或者該指定載送地點係為該使用者的一指定地點且/或一使用者所在地點。該運行電動車控制決定裝置4所執行之複數台該運行電動車2的調派係根據該可運行路徑資訊I1及複數台該運行電動車2的各別該所在位置座標值I2。舉例而言，該運行電動車控制決定裝置4可根據複數台該運行電動車2的各別該所在位置座標值I2判斷複數台該運行電動車2離使用者之距離遠近而指定適合的該運行電動車2負責該使用者的載送，並根據該可運行路徑資訊I1調派該調派運行電動車至該指定載送地點。或者，該運行電動車控制決定裝置4可根據該可運行路徑資訊I1及複數台該運行電動車2的各別該所在位置座標值I2而判斷複數台該運行電動車2之各自的行駛路程與使用者之間的位置關係，而指定適合的該運行電動車2負責該使用者的載送。當然，本發明的該運行電動車控制決定裝置4進行調派的方式並不以此為限。例如，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100，該運行電動車控制決定裝置4係根據該調派車輛參數資訊I4之路徑遠近或所經路徑的交通壅塞程度以調派該調派運行電動車至該指定載送地點。該所經路徑的交通壅塞程度可由各台該運行電動車2之一周遭交通狀況偵測單元25所偵測出該台運行電動車2之周遭交通狀態而得出。

如第1圖及第3圖所示，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100，如前述，各台該運行電動車2所具有的該周遭交通狀況偵測單元25係偵測該運行電動車2之周遭交通狀態而得出一周遭交通狀態值，以將該周遭交通狀態值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置4，該調派車輛參數資訊I4進一步包含該周遭交通狀態值。

具體而言，藉由該周遭交通狀況偵測單元25的設置，該運行電動車控制決定裝置4能夠進一步根據該周遭交通狀態值而執行複數台該運行電動車2的調派。舉例而言，該運行電動車控制決定裝置4可根據該可運行路徑資訊I1、該所在位置座標值I2及該周遭交通狀態值判斷複數台該運行電動車2在目前交通狀況下到達使用者所需的時程長短，而指定適合的該運行電動車2負責該使用者的載送。

如第1圖及第3圖所示，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100，各台該運行電動車2進一步具有一搭載人數計算單元26，該搭載人數計算單元26係發送於該指定載送地點之所搭載人數值，並將該所搭載人數值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置4，該調派車輛參數資訊I4進一步包含該所搭載人數值。

具體而言，藉由該搭載人數計算單元26的設置，該運行電動車控制決定裝置4能夠進一步根據該所搭載人數值而執行複數台該運行電動車2的調派。舉例而言，該運行電動車控制決定裝置4可根據該可運行路徑資訊I1、該所在位置座標值I2及該所搭載人數值判斷複數台該運行電動車2各自是否足以容納使用者，而指定適合的該運行電動車2（例：二人座車輛、四人座車輛、六人座車輛、多人座巴士）負責該使用者的載送。

如第5圖所示，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100a，該中央控制調派車輛系統100a進一步具有一使用者呼喚車輛發送裝置5，經使用者操作而發送一使用者呼喚車輛訊號，該使用者呼喚車輛訊號包含一使用者認證資訊。再者，該使用者呼喚車輛訊號亦可進一步包含一預約時間且/或預約人數。

具體而言，藉由包含有該使用者認證資訊的該使用者呼喚車輛訊號，能夠使只有經過認證的使用者才能利用該中央控制調派車輛系統100a而獲得該運行電動車2的載送服務，或是使經過認證的使用者能夠優先獲得該中央控制調派車輛系統100a的運行電動車載送服務。除此之外，亦可藉由該使用者認證資訊而進一步提供客製化服務給使用者。

如第6圖所示，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100b，該中央控制調派車輛系統100b進一步具有一現況顯示裝置6，該現況顯示裝置係顯示最接近該使用者之停靠站61。

具體而言，該現況顯示裝置6可為行動電話、平板電腦、筆記型電腦等的行動裝置的螢幕、或是設置在該運行電動車2上的顯示面板，以將關於該停靠站61的資訊提供給使用者。

如第7圖所示，依據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統100c，該中央控制調派車輛系統100c進一步具有一現況顯示裝置6，該現況顯示裝置係顯示該運行電動車2之目前所在位置62。

具體而言，該現況顯示裝置6可為行動電話、平板電腦、筆記型電腦等的行動裝置的螢幕、或是設置在該運行電動車2上的顯示面板，以將關於該目前所在位置62的資訊提供給使用者。

藉由上述結構，本發明的中央控制調派車輛系統100藉由（１）以運行電動車行駛路線儲存裝置1儲存封閉運行區域C中的可運行路徑資訊I1；（２）得出運行電動車2之所在位置座標值I2而將所在位置座標值I2予以傳送至運行電動車位置接收裝置3；（３）以運行電動車位置接收裝置3自複數台運行電動車2接收所在位置座標值I2，而將所在位置座標值I2傳送至運行電動車控制決定裝置4；以及（４）以運行電動車控制決定裝置4根據調派車輛參數資訊I4而自複數台運行電動車2中選擇一台運行電動車2作為調派運行電動車，並以中央控制的方式將控制信號傳送至調派運行電動車，以由調派運行電動車的受控接收單元23進行自動駕駛車輛載送行駛以調派調派運行電動車至指定載送地點，而能夠以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車2而以中央控制的方式控制複數台運行電動車2於封閉運行區域C中進行自動駕駛車輛載送行駛。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100:中央控制調派車輛系統 100a:中央控制調派車輛系統 100b:中央控制調派車輛系統 100c:中央控制調派車輛系統 1:運行電動車行駛路線儲存裝置 2:運行電動車 21:周遭即時狀況偵測單元 211:光達 212:攝影機 22:所在位置傳送單元 23:受控接收單元 24:行駛單元 25:周遭交通狀況偵測單元 26:搭載人數計算單元 3:運行電動車位置接收裝置 4:運行電動車控制決定裝置 5:使用者呼喚車輛發送裝置 6:現況顯示裝置 61:停靠站 62:目前所在位置 C:封閉運行區域 I1:可運行路徑資訊 I2:所在位置座標值 I4:調派車輛參數資訊

［第1圖］為顯示根據本發明的一實施例的中央控制調派車輛系統的方塊示意圖； ［第2圖］為顯示根據本發明的實施例的中央控制調派車輛系統的運行電動車行駛路線儲存裝置的方塊示意圖； ［第3圖］為顯示根據本發明的實施例的中央控制調派車輛系統的運行電動車的方塊示意圖； ［第4圖］為顯示根據本發明的實施例的中央控制調派車輛系統的運行電動車控制決定裝置的方塊示意圖； ［第5圖］為顯示根據本發明的另一實施例的中央控制調派車輛系統的方塊示意圖； ［第6圖］為顯示根據本發明的另一實施例的中央控制調派車輛系統的方塊示意圖； ［第7圖］為顯示根據本發明的另一實施例的中央控制調派車輛系統的方塊示意圖。

100:中央控制調派車輛系統

1:運行電動車行駛路線儲存裝置

2:運行電動車

3:運行電動車位置接收裝置

4:運行電動車控制決定裝置

C:封閉運行區域

Claims (10)

1. 一種四輪以上免牌照自動駕駛電動車之中央控制調派車輛系統，該中央控制調派車輛系統係以四輪以上免牌照自動駕駛電動車作為運行電動車而以中央控制的方式控制複數台該運行電動車於一封閉運行區域中進行一自動駕駛車輛載送行駛，該中央控制調派車輛系統包含： 一運行電動車行駛路線儲存裝置，訊號連接於一運行電動車控制決定裝置，該運行電動車行駛路線儲存裝置係儲存該封閉運行區域中的一可運行路徑資訊； 複數台該運行電動車，訊號連接於該運行電動車控制決定裝置，各台該運行電動車具有一周遭即時狀況偵測單元、一所在位置傳送單元、一受控接收單元、以及一行駛單元，該周遭狀況偵測單元包括一光達及一攝影機，該周遭即時狀況偵測單元係偵測該運行電動車之周遭即時狀態而得出一周遭即時狀態值並將該周遭即時狀態值作為一周遭狀況偵測結果訊號而即時傳送該周遭狀況偵測結果訊號至該行駛單元以由該行駛單元執行該台運行電動車的該自動駕駛車輛載送行駛，該所在位置傳送單元係得出該台運行電動車之一所在位置座標值而將該所在位置座標值予以傳送至一運行電動車位置接收裝置，該受控接收單元自該運行電動車控制決定裝置接收一控制信號以由該行駛單元執行該台運行電動車的自動駕駛車輛載送行駛； 該運行電動車位置接收裝置，訊號連接於該運行電動車控制決定裝置，該運行電動車位置接收裝置以中央控制的方式自複數台該運行電動車接收該所在位置座標值，而將該所在位置座標值傳送至該運行電動車控制決定裝置； 該運行電動車控制決定裝置，根據一調派車輛參數資訊而自複數台該運行電動車中選擇一台該運行電動車作為一調派運行電動車，並以中央控制的方式將該控制信號傳送至該調派運行電動車，以由該調派運行電動車的該受控接收單元進行自動駕駛車輛載送行駛以調派該調派運行電動車至一指定載送地點，該調派車輛參數資訊包含該可運行路徑資訊、以及複數台該運行電動車的各別該所在位置座標值。
2. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，其中各台該運行電動車進一步具有一周遭交通狀況偵測單元，該周遭交通狀況偵測單元係偵測該運行電動車之周遭交通狀態而得出一周遭交通狀態值，以將該周遭交通狀態值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置，該調派車輛參數資訊進一步包含該周遭交通狀態值。
3. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，其中各台該運行電動車進一步具有一搭載人數計算單元，該搭載人數計算單元係發送於該指定載送地點之所搭載人數值，並將該所搭載人數值予以傳送至該運行電動車控制決定裝置，該調派車輛參數資訊進一步包含該所搭載人數值。
4. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，進一步具有一使用者呼喚車輛發送裝置，經使用者操作而發送一使用者呼喚車輛訊號，該使用者呼喚車輛訊號包含一使用者認證資訊。
5. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，其中該運行電動車控制決定裝置係根據該調派車輛參數資訊之路徑遠近以調派該調派運行電動車至該指定載送地點。
6. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，其中該指定載送地點係為一固定站牌。
7. 如請求項4所述之中央控制調派車輛系統，其中該指定載送地點係為該使用者的一指定地點且/或一使用者所在地點。
8. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，進一步具有一現況顯示裝置，該現況顯示裝置係顯示最接近該使用者之停靠站。
9. 如請求項1所述之中央控制調派車輛系統，進一步具有一現況顯示裝置，該現況顯示裝置係顯示該調派運行電動車之目前所在位置。
10. 如請求項4所述之中央控制調派車輛系統，其中該使用者呼喚車輛訊號包含一預約時間且/或預約人數。

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