JP6972295B2 - 車両制御システム、および車両制御方法 - Google Patents
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Description
本願は、2018年2月22日に、日本に出願された特願2018−29732号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
(1):本発明の一態様は、ユーザによる自動運転車両の使用スケジュールにおいて設定されている不使用期間において、前記ユーザが前記自動運転車両を使用しない状態で提供される所定のサービスを管理するサービス管理部と、前記サービス管理部により管理される前記所定のサービスに応じて、前記不使用期間における前記自動運転車両の行動計画を生成する制御部と、を備える車両制御システムである。
図1は、実施形態に係る車両制御システム1の構成図である。車両制御システム1は、一以上のプロセッサ(コンピュータ)により実現される。車両制御システム1は、例えば、一以上の車両制御装置5と、一以上の端末装置300と、サービス管理装置500と、清掃管理サーバ700と、配車管理サーバ900とを備える。車両制御装置5は、自動運転機能を備える自動運転車両に搭載される車載装置である。自動運転車両は、例えば、オーナーXの自家用車である。端末装置300は、オーナーXの所有する端末装置であり、例えば、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末、ノートパソコン、PDA(Personal Digital Assistant)などの、少なくとも通信機能と情報入出力機能を有する可搬型端末装置である。
先に、サービス管理装置500について説明する。図2は、サービス管理装置500の構成図である。サービス管理装置500は、通信部510と、サービス管理部520と、記憶部530とを備える。通信部510は、例えば、NICなどの通信インターフェースを含む。記憶部530は、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、SSD(Solid State Drive)などのフラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)などである。記憶部530には、例えば、スケジュール情報531、サービス条件情報532、位置情報533、車両ステータス情報534、利用履歴情報535などの情報が格納される。記憶部530は、サービス管理装置500がネットワークを介してアクセス可能なNAS(Network Attached Storage)などの外部記憶装置であってもよい。サービス管理部520は、記憶部530に記憶されている情報を用いて、以下に説明する各種処理を実行する。
次に、車両制御装置5について説明する。図8は、実施形態に係る車両制御装置5の構成図である。車両制御装置5が搭載される車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
以下、実施形態の車両制御システム1による一連の処理の流れを、シーケンス図を用いて説明する。図10は、実施形態の車両制御システム1による一連の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、本シーケンス図の処理は、所定の周期で繰り返し行われてよい。
以下、実施形態のサービス管理装置500による各処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。図11は、サービス管理装置500によるサービス決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、各自動運転車両について行われる。
図15は、実施形態の自動運転制御装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、自動運転制御装置100は、通信コントローラ100−1、CPU100−2、ワーキングメモリとして使用されるRAM100−3、ブートプログラムなどを格納するROM100−4、フラッシュメモリやHDDなどの記憶装置100−5、ドライブ装置100−6などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ100−1は、自動運転制御装置100以外の構成要素との通信を行う。記憶装置100−5には、CPU100−2が実行するプログラム100−5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)などによってRAM100−3に展開されて、CPU100−2によって実行される。これによって、第1制御部120および第2制御部160のうち一部または全部が実現される。
Claims (7)
- ユーザによる自動運転車両の使用スケジュールにおいて設定されている不使用期間において、前記ユーザが前記自動運転車両を使用しない状態で提供される所定のサービスを管理するサービス管理部と、
前記サービス管理部により管理される前記所定のサービスに応じて、前記不使用期間における前記自動運転車両の行動計画を生成する制御部と、を備え、
前記サービス管理部は、
前記所定のサービスの提供において前記自動運転車両が指定時刻までに指定場所まで戻れないことが予測されている場合、前記ユーザの端末装置に対して、前記サービスの提供を継続するか否かを確認するための継続確認通知を送信し、
前記制御部は、前記サービスを継続しないことを指示する情報を前記端末装置から受信した場合、前記サービスを終了し、
前記制御部は、前記サービスを継続することを指示する情報を前記端末装置から受信した場合、前記指定時刻から予測到着時刻までの時間長に応じた前記ユーザの予定候補を決定し、前記予定候補を前記端末装置に送信する、
車両制御システム。 - 前記サービス管理部は、
前記ユーザが前記自動運転車両を使用しない状態で提供可能な一以上のサービスの候補を前記ユーザに通知し、前記ユーザにより選択されたサービスが前記所定のサービスとして提供されるように処理を行う、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記サービス管理部は、
前記ユーザが前記自動運転車両を使用しない状態で提供可能な一以上のサービスの候補と共に、前記サービスの候補に含まれる各サービスの内容、前記サービスの候補に含まれる各サービスの所要時間、前記サービスの候補に含まれる各サービスの変更のし易さを示す変更許容性のうち少なくとも一つを含むサービスの属性を前記ユーザに通知する、
請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記サービス管理部は、
前記所定のサービスに提供中において、提供中の前記所定のサービスの設定が変更された場合、あるいは提供中の前記所定のサービスの設定が変更されることが予測される場合のうち少なくともいずれか一方において、提供中の前記所定のサービスの内容を変更する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記サービス管理部は、
前記所定のサービスの提供中において前記ユーザの端末装置から受信した情報に基づいて、提供中の前記所定のサービスに関する設定を変更する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記サービス管理部は、
前記使用スケジュールに含まれる時刻情報であって、前記ユーザの降車後に前記ユーザと合流する合流時刻に基づいて、前記所定のサービスを決定する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 一以上のコンピュータが、
ユーザによる自動運転車両の使用スケジュールにおいて設定されている不使用期間において、前記ユーザが前記自動運転車両を使用しない状態で提供される所定のサービスを管理し、
前記所定のサービスに応じて、前記不使用期間における前記自動運転車両の行動計画を生成し、
前記所定のサービスの提供において前記自動運転車両が指定時刻までに指定場所まで戻れないことが予測されている場合、前記ユーザの端末装置に対して、前記サービスの提供を継続するか否かを確認するための継続確認通知を送信し、
前記サービスを継続しないことを指示する情報を前記端末装置から受信した場合、前記サービスを終了し、
前記サービスを継続することを指示する情報を前記端末装置から受信した場合、前記指定時刻から予測到着時刻までの時間長に応じた前記ユーザの予定候補を決定し、前記予定候補を前記端末装置に送信する、
車両制御方法。
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