JP5595828B2 - 赤外線人体検出装置 - Google Patents
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Description
CPU102は得られた背景温度を用い、熱源を検出するための閾値温度を変換テーブルまたは計算式より求め、記憶部1,103のデータと比較演算、2値化、ラベリング処理を行い記憶部2、104にラベリング処理結果を記憶する(図3参照)。同時に各熱源の重心座標も計算する。図3の例では左上の熱源の重心座標が(a5,b3)、右下の熱源の重心座標が(a11,b10)と求まる。この時の各ラベルNOの数が抽出した熱源の大きさとなる。
重心座標(a10,b10)を持つ熱源は周辺の重心の軌跡の数のカウント数が10となりこの場所は人が活動する場所であり、この場所で検出された熱源は人体と判定し、CPU102は接続された外部機器に対し人体であるとのマーク信号を送出後、重心座標データ(a10,b10)、熱源の大きさ9、熱源内の平均温度30℃、最高温度30℃、最低温度30度、背景温度25℃を出力する。
本発明による赤外線人体検出装置は座標(a5,b3)に存在する熱源の温度が変化しても重心座標は大きく変化しないため人の活動場所ではないと判断され、長時間この場所で検出する熱源を人体と間違って検出することは無い。
また、本発明の赤外線検出装置の2次元に配列された赤外線検出素子の画素数を増やせば、より細かな人体の重心座標の変化追跡が可能となり、一定の座標間を移動するような動きと、時間帯とで、就寝状態の人体であると判断でき、検出面積の変動、重心位置の変動を追跡することで人体の寝返り等の動きが検出でき、レム睡眠状態であるか、ノンレム睡眠状態であるかの判定を行うことができると共に、空気調和装置の室温コントロールの結果が快適な眠りを提供できているかの判定も行うことが可能となる。
101 赤外線検出素子からの信号を増幅しA/D変換を行いデータとして出力する信号処理回路部。
102 赤外線検出素子100、信号処理回路部をコントロールし、各種演算処理をおこなう制御部。
103 赤外線検出素子からの信号を温度データに変換し記憶する記憶部1。
104 記憶部1に記憶された温度データを2値化、ラベリング処理した結果を記憶する記憶部2。
105 記憶部2に記憶したデータの重心を計算し、重心の軌跡データとしてマッピング情報を記憶する記憶部3。
Claims (4)
- 少なくとも16×16素子以上の2次元に配列された赤外線検出素子を備え、各素子が検出した空間から放射される赤外線強度を温度に換算し、各空間の温度として記憶する記憶手段を備え、計測した空間温度全体のヒストグラムをとり、分布の中心温度を背景温度として背景温度と設定温度以上の温度差のある空間を熱源として抽出し、抽出した熱源の重心座標を求め、重心座標記憶する記憶手段を備え、これらの処理を繰り返しながら、新たに抽出した熱源の重心座標周辺の設定エリア内に記憶されている重心の数が設定値以上になった時に熱源を検出した場所は人の活動する場所であるとし、抽出された熱源は人体であると判断する人体検出手段を備えたことを特徴とする赤外線人体検出装置。
- 人体であると判断した場合、人体であるというマーク信号を送出後、人体の座標、大きさ、熱源の平均温度、最大温度、最小温度、熱源周辺の背景温度を出力することを特徴とする請求項1に記載の赤外線人体検出装置。
- 抽出した熱源が人体と判断していない熱源であっても、人体ではないというマーク信号を送出後、各抽出した熱源の座標、大きさ、平均温度、最大温度、最小温度、背景温度の情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の人体検出装置。
- 前記熱源を抽出する際の背景温度との温度差は、計測される背景温度によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の人体検出装置。
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