CN105808022B - 投影按键控制方法、投影按键装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影按键控制方法、投影按键装置及空调器，投影按键控制方法，包括以下步骤：（1）、监测投影区域，当监测到有人体进入投影区域后启动投影及超声波探测步骤；（2）、投影及超声波探测步骤，将遥控器按键界面投影至地面，同时超声波探测装置发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；（3）、判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键；（4）、根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。本投影按键控制方法，脱离了传统手动遥控器模式，因此可以避免目前遥控器的所有弊端，并且可以给用户更好的操作体验。

Description

投影按键控制方法、投影按键装置及空调器

技术领域

本发明属于按键控制技术领域，具体地说，是涉及一种投影按键控制方法、投影按键装置及空调器。

背景技术

目前如空调、电视机等常用电器的控制主要采用遥控器进行控制，而遥控器易丢失或找不到，给使用造成很大不便，此外，遥控器上的字体较小，不方便老人操作，而对于儿童来说又不容易握持，同样不方便儿童操作使用。

发明内容

本发明为了解决现有家电采用遥控器进行控制，而遥控器易丢失或找不到，对家电使用造成很大不便，且对于老人及儿童来说遥控器不易操作的问题，提出了一种投影按键控制方法，可以从高处将按键的字符投影在地面上，用户通过站在想要选择控制的按键字符位置处，即可实现对家电的控制，无需使用实体遥控器，因此可以避免目前遥控器的所有弊端。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种投影按键控制方法，包括以下步骤：

（1）、监测投影区域，当监测到有人体进入投影区域后启动投影及超声波探测步骤；

（2）、投影及超声波探测步骤，将遥控器按键界面投影至地面，同时超声波探测装置发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；

（3）、判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键；

（4）、根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。

进一步的，步骤（2）中还包括检测当前环境光强的步骤，并根据当前环境光强，调整投影光强。

进一步的，步骤（2）中超声波探测宽度范围与按键界面投影的宽度一致。

进一步的，步骤（2）中以地面作为基准平面，建立空间坐标系，遥控器按键界面中的各按键在地面的投影的坐标值范围为定值，超声波探测装置根据接收返回超声波的角度及距离计算出人体基准平面的坐标值并将其与各按键在地面的投影的坐标值范围进行比较，判断出人体所站在的按键位置。

进一步的，步骤（2）中包括：

a、持续检测人体位于同一按键位置的时间不小于T1，则判断该按键生效并进行提示；

b、一个按键生效后，该生效的按键记录在本探测轮次中，继续检测人体是否仍然位于投影区域；

c、若步骤b中结论为人体仍然位于投影区域，则继续进行超声波探测，检测当前人体所在按键位置，返回步骤a，本次超声波探测与前次超声波探测在同一探测轮次内；

d、若步骤b中结论为人体已经离开投影区域，则本探测轮次结束，将本探测轮次的所有生效按键发送至主控模块，由主控模块根据按键对应功能执行相应控制。

进一步的，检测当前环境光强的步骤中，将当前环境光强与投影光强相比较，根据比较结果调整投影光强，使得当前环境光强与投影光强的差值保持在预设范围内。

基于上述的按键投影控制方法，本发明同时提出了一种投影按键装置，包括：

红外探测装置，用于监测投影区域是否有人体进入；

投影装置，用于将遥控器按键界面投影至地面；

超声波探测装置，用于发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；

主控模块，用于判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键，并根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。

进一步的，还包括光感模块，用于检测当前环境光强，并将当前环境光强发送至所述主控模块，所述主控模块根据当前环境光强，调整投影光强。

本发明同时提出了一种空调器，前面所述的投影按键装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的投影按键控制方法，将遥控器按键界面投影的方式，用户只需站到将要选择的按键投影位置处，系统即可检测到并按照相应按键所对应的功能执行控制，脱离了传统手动遥控器模式，因此可以避免目前遥控器的所有弊端，并且可以给用户更好的操作体验，尤其对于老人及儿童，这种方式简单有趣，同时采用投影按键字体较大，便于老人辨识，方便了老人及儿童的使用操作。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的投影按键控制方法的一种实施例流程图；

图2是实施例一中投影按键的空间状态示意图；

图3是实施例一中人体在基准平面的坐标值计算示意图。

具体实施方式

目前如空调、电视机等常用电器的控制主要采用遥控器进行控制，而遥控器易丢失或找不到，给使用造成很大不便，基于此，本发明提出了一种投影按键控制方法，将遥控器按键界面投影的方式，用于对遥控器按键界面投影进行操作即可实现对被控电器的遥控，可以避免目前遥控器的所有弊端。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提出了一种投影按键控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、监测投影区域，当监测到有人体进入投影区域后启动投影及超声波探测步骤；

投影区域为投影装置在地面上投影后形成的一片区域，在本实施例中，投影装置将遥控器按键界面投影至地面，因此投影区域也相应是遥控器按键界面在地面的投影所对应的区域，利用监测装置实时监测所设定的投影区域，在投影区域未检测到人体时，投影装置不进行投影，因此投影区域实际是空白的，只有当监测到有人体进入投影区域后，才启动投影，将遥控器按键界面投影至地面。可以采用红外探测装置对人体进行探测。

S2、投影及超声波探测步骤，将遥控器按键界面投影至地面，如图2所示，同时超声波探测装置发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；超声波的方式可以准确探测出人体位置，为后续将探测得到的人体位置与遥控器按键界面投影中所对应的按键的前提条件。

S3、判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键；

通过将人体的位置数据与遥控器按键界面投影中各按键的位置数据相匹配，即可以判断出人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键，也正是用户所站位置处想要操作的按键。

S4、根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。

本实施例的投影按键控制方法，将遥控器按键界面投影的方式，用户只需站到将要选择的按键投影位置处，系统即可检测到并按照相应按键所对应的功能执行控制，脱离了传统手动遥控器模式，因此可以避免目前遥控器的所有弊端，并且可以给用户更好的操作体验，尤其对于老人及儿童，这种方式简单有趣，同时采用投影按键字体较大，便于老人辨识，方便了老人及儿童的使用操作。

由于不同的室内环境光亮强度下，采用同一光强的投影效果不同，比如，当环境光强较小时，可以采用光强相应小的投影光强，当该光强较小的投影光强应用在环境光强较大的环境中时，投影效果将会差，甚至模糊不清，作为一个优选的实施例，本实施例步骤S2中还包括检测当前环境光强的步骤，并根据当前环境光强，调整投影光强。

具体的，检测当前环境光强的步骤中，将当前环境光强与投影光强相比较，根据比较结果调整投影光强，使得当前环境光强与投影光强的差值保持在预设范围内，以保证在任何强度的环境光强下，所投影效果均可以能够使用户辨别出按键。

为了减小计算量，优选步骤S2中超声波探测宽度范围与按键界面投影的宽度一致，因此，用户若站在遥控器按键界面投影区域之外的位置，相应超声波探测不到，因此也不会进行人体位置的判断，由前面可知，人体位置判断需要计算人体位置坐标及将人体位置坐标与遥控器按键界面投影各按键的坐标逐一比对，本方法可以极大减小计算量，提高投影遥控的反应速度。

如图2所示，步骤S2中以地面作为基准平面（在本实施例中为XY平面），建立空间坐标系，一旦投影角度以及投影设备的安装高度确定，遥控器按键界面中的各按键在地面的投影的坐标值范围为定值，超声波探测装置根据接收返回超声波的角度及距离计算出人体在基准平面的坐标值并将其与各按键在地面的投影的坐标值范围进行比较，判断出人体所站在的按键位置。

如图3所示，为本实施例所举例出的一种人体在基准平面的坐标值的计算方法，现已知超声波在空气中的传播速度V，发射方向与地面夹角c。开始工作后，首先测试初始距离b=(b1+b2)；人体不在范围内时，发射超声波，检测到返回时间T1，则：

b=V×T1÷2；

当人体处于测量范围时，发射超声波，检测返回时间为T2，则：

b2=V×T2÷2；

则可得到b1=b-b2=V×T1÷2-V×T2÷2=V×(T1-T2)÷2；

则人体站立位置据投影边缘距离a=b1×cos(c)；

得到站立位置距投影边缘距离a即可与程序中投影设定位置相比较，得到人体站立位置在X轴的坐标值，超声波探测装置根据返回超声波的角度可以判断出人体站立位置在Y轴的坐标值。

为了防止人体误进入投影区域而造成误检测，本实施例的步骤S2中还包括：

a、持续检测人体位于同一按键位置的时间不小于T1，则判断该按键生效并进行提示；

b、一个按键生效后，该生效的按键记录在本探测轮次中，继续检测人体是否仍然位于投影区域；

c、若步骤b中结论为人体仍然位于投影区域，则继续进行超声波探测，检测当前人体所在按键位置，返回步骤a，本次超声波探测与前次超声波探测在同一探测轮次内；

d、若步骤b中结论为人体已经离开投影区域，则本探测轮次结束，将本探测轮次的所有生效按键发送至主控模块，由主控模块根据按键对应功能执行相应控制。

可以有效防止人体误进入投影区域而造成误检测的情况发生。

若人体同时位于两个或以上的按键位置，则判断按键无效。

此外，红外探测装置检测到无人体站立于检测区域时间T2后，则投影及超声部分关闭，达到节电的效果。

实施例二，基于实施例一中的按键投影控制方法，本实施例提出了一种投影按键装置，包括：

红外探测装置，用于监测投影区域是否有人体进入；

投影装置，用于将遥控器按键界面投影至地面；

超声波探测装置，用于发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；

主控模块，用于判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键，并根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。

由于不同的室内环境光亮强度下，采用同一光强的投影效果不同，还包括光感模块，用于检测当前环境光强，并将当前环境光强发送至所述主控模块，所述主控模块根据当前环境光强，调整投影光强。

本投影按键装置可以应用于空调上，直接安装于空调的室内机上即可，也可以单独悬挂于高处，用于控制电视、冰箱、洗衣机等电器。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种投影按键控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、监测投影区域，当监测到有人体进入投影区域后启动投影及超声波探测步骤；

（2）、投影及超声波探测步骤，将遥控器按键界面投影至地面，同时超声波探测装置发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；步骤（2）中以地面作为基准平面，建立空间坐标系，遥控器按键界面中的各按键在地面的投影的坐标值范围为定值，超声波探测装置根据接收返回超声波的角度及距离计算出人体基准平面的坐标值并将其与各按键在地面的投影的坐标值范围进行比较，判断出人体所站在的按键位置；

（3）、判断人体的站立位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键；

（4）、根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制。

2.根据权利要求1所述的投影按键控制方法，其特征在于，步骤（2）中还包括检测当前环境光强的步骤，并根据当前环境光强，调整投影光强。

3.根据权利要求2所述的投影按键控制方法，其特征在于，步骤（2）中超声波探测宽度范围与按键界面投影的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的投影按键控制方法，其特征在于，步骤（2）中包括：

a、持续检测人体位于同一按键位置的时间不小于T1，则判断该按键生效并进行提示；

b、一个按键生效后，该生效的按键记录在本探测轮次中，继续检测人体是否仍然位于投影区域；

c、若步骤b中结论为人体仍然位于投影区域，则继续进行超声波探测，检测当前人体所在按键位置，返回步骤a，本次超声波探测与前次超声波探测在同一探测轮次内；

d、若步骤b中结论为人体已经离开投影区域，则本探测轮次结束，将本探测轮次的所有生效按键发送至主控模块，由主控模块根据按键对应功能执行相应控制。

5.根据权利要求2所述的投影按键控制方法，其特征在于，检测当前环境光强的步骤中，将当前环境光强与投影光强相比较，根据比较结果调整投影光强，使得当前环境光强与投影光强的差值保持在预设范围内。

6.一种投影按键装置，其特征在于，包括：

红外探测装置，用于监测投影区域是否有人体进入；

投影装置，用于将遥控器按键界面投影至地面；

超声波探测装置，用于发出超声波，根据接收返回超声波的角度及距离判断人体的位置；

主控模块，用于判断人体的位置在遥控器按键界面投影中所对应的按键，并根据所判断出的按键执行与该按键对应的控制，所述投影按键装置按照权利要求1-5任一项所述的投影按键控制方法进行控制。

7.根据权利要求6所述的投影按键装置，其特征在于，还包括光感模块，用于检测当前环境光强，并将当前环境光强发送至所述主控模块，所述主控模块根据当前环境光强，调整投影光强。

8.一种空调器，其特征在于：包括权利要求6或7所述的投影按键装置。