CN103925681A - 空调器和空调器的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：开启热电堆传感器；获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。本发明解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题。

Description

空调器和空调器的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器和空调器的控制方法、装置及系统。

背景技术

空调器作为日常家用电器的普及品，能够调节室内空气的温度，为室内人员的居所环境提供舒适性保障。目前现有空调的送风方向、温度调节、送风大小均只能在手操遥控器上实现，未能实现真正意义的按需送风，空调智能运行在一个设定的固有模式，无法达到节能。

另外，如果用户因工作繁忙无法执行手动操作，或者用户不会操作面板或遥控器，则无法控制空调，导致空调均运行在一个模式下，不利于空调的节能运行，也无法实现空调的智能运行控制，不能满足用户日益增长的使用需求。

目前针对相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种空调器和空调器的控制方法、装置及系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，该方法包括：启热电堆传感器；获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制装置，该装置包括：开启模块，用于开启热电堆传感器；处理模块，用于获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；第一控制模块，用于在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；第二控制模块，用于在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制系统，该系统包括：热电堆传感器，用于监测待检测区域的区域温度；主控制器，与热电堆传感器连接，用于获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，该空调器包括上述空调器的控制系统。

通过本发明，采用开启热电堆传感器；获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风，通过热电堆传感器来检测房间的待检测区域内的区域温度，根据检测到的区域温度来判断当前待检测区域是否温度均衡，按照检测结果自动调用不同的控制方法来控制空调的扫风风向，从而使得房间内的区域温度均匀，同时还可以根据检测结果来实现定点送风，从而达到节能舒适的目的。解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，进而实现可以按需控制空调器送风，从而达到均衡房间温度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的热电堆传感器的待检测温度区域的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一的热电堆传感器的运作流程图；

图4根据本发明实施例一的优选的空调器的控制方法的详细流程图；

图5是根据本发明实施例一的空调器控制运行模式A的流程图；

图6是根据本发明实施例一的空调器控制运行模式B的流程图；

图7是根据本发明实施例一的空调器控制运行模式C的流程图；

图8是根据本发明实施例二的空调器的控制系统的结构示意图；

图9是根据本发明实施例三的空调器的控制装置的结构示意图；以及

图10是根据本发明实施例三的优选的空调器的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1；

根据本发明实施例，提供了一种方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例一的空调器的控制方法的流程图。本申请上述实施例所提供的方法实施例可以在空调器上运行。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，开启热电堆传感器。

步骤S14，获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域。

步骤S16，在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风。

步骤S18，在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

本申请上述实施例一中，通过热电堆传感器来检测房间的待检测区域内的区域温度，根据检测到的区域温度来判断当前待检测区域是否温度均衡，按照检测结果自动调用不同的控制方法来控制空调的扫风风向，从而使得房间内的区域温度均匀，同时还可以根据检测结果来实现定点送风，从而达到节能舒适的目的。

由此可知，本申请上述步骤S12至步骤S18提供的方案，解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，进而实现可以按需控制空调器送风，从而达到均衡房间温度的效果。

此处需要说明的是，上述实施例中的区域温度是否均衡可以是指待检测区域中各个子检测区域的温度是否相同，如果不同的子检测区域内温度出现温度差，则主控驱动扫风会定点向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风，从而达到升高或降低定点送风的区域的温度，从而达到整个待检测区域内的区域温度均衡。

优选地，本申请上述实施例中的待检测区域可以包括两个子检测区域：左检测区域和右检测区域，如果在预定时间内检测到背景温度与房间温度之差超过预定温度时，开启热电堆传感器。

具体的，如图2所示，本申请实施例一中的热电堆传感器是一种矩阵式传感器，使用过程中无需电机进行传动，即可实现64(8×8)区域的温度测试。即该热电堆传感器可以把64点待检测的温度区域组合划分成左、右两个子检测区域，其中，热电堆传感器检测到的待检测区域中左检测区域内的区域温度为T4，检测到的右检测区域内的区域温度为T5，当T4和T5不相等时，待检测区域的区域温度不均衡，当T4和T5相等时，待检测区域的区域温度均衡。

结合图2和图3可知，本申请上述实施例一提供的热电堆传感器检测待检测区域内的区域温度的方案如下：可以先获取热电堆各点温度，对房间背景生成的温度进行检测，对超阀值温度点进行分块标记，并计算出各块面积和温度重心，判断是否为人，并确定其位置，最后输出人所在位置及待检测区域中左右两个检测区域中的平均温度。在本申请实施例一中，在热电堆传感器开启之后，自动进行左右两个检测区域是否有人，同时均衡待检测区域的温度。

以上述使用了包括了两个子检测区域的热电堆传感器检测待检测区域为例，结合图4可知，本申请上述实施例提供的一种可选的实施方式，该可选的实施例中，可以在空调器开机之后，如果在t0时间段内检测到背景温度T3与房间温度T’(环境感温包)的温差|△T0|＝T3-T’，其中，|△T0|标示绝对值。当|△T0|≥A℃时，开启热电堆传感器(即开启矩阵式传感器)；当|△T0|＜A℃，不开启热电堆传感器。另外，本申请上述实施例中，若|△T0|＜A℃，T’≥27℃，则自动进入制冷模式运行，直到|△T0|≥A℃。若|△T0|＜A℃，T’≤18℃，则自动进入制热模式运行，直到|△T0|≥A℃。

上述实施例中的A的优选值为2℃，这是依据使用的传感器精度决定的，大于2℃时才能分辨背景和人体。

此处需要说明的是，上述实施例中的背景温度是指：在待检测区域中没有检测到障碍物(例如人、水壶等固体)的情况下，区域内一段时间的平均温度；若有障碍物，则在一段检测到障碍物的时间内，不把障碍物的温度计算在平均温度内。

优选地，如图4所示，在执行本申请实施例中的步骤S14之前，即在判断待检测区域的区域温度是否均衡之前，还可以包括如下实施方式：

步骤131，扫描待检测区域，检测待检测区域内是否有人。

步骤133，如果检测到待检测区域内有人的情况下，获取待检测区域内人所在的位置，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行进入步骤S14，即执行判断待检测区域的区域温度是否均衡的步骤。

步骤135，如果检测到待检测区域内没有人的情况下，在进入主控驱动扫风按照空调器的模式C来工作，即控制空调的扫风风向，使得待检测区域的区域温度均衡或使得待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

即该步骤135可以实现若检测左右区域均无人，则可以控制空调器扫风风向，以满足房间温度均匀和达到用户设定的温度。

分析可知，上述步骤S131至步骤S135可以实现，在热电堆传感器通过检测的有效范围内的待检测区域的温度，并按照需求节能送风的基础上，精确待检测区域内是否有人，以及不同区域内温度分布情况，从而可以按照最佳节能模式进行送风，例如，在制冷模式下保证风不直接送达人，制热模式下风直接送达用户脚部。

由此可知，如图4所示，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则主控驱动扫风按空调器的模式A运作；如果检测到待检测区域内有人，但待检测区域的区域温度均匀，则主控驱动扫风按空调器的模式B运作；如果检测到待检测区域内没有人，则主控驱动扫风按空调器的模式C运作。

其中，如图5所示，空调器运行的模式A的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内有人，主控驱动扫风风向，控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置，在持续第一预定时间T1之后，如果待检测区域的区域温度不均衡，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向待检测区域中区域温度较高或者较低的子监测区域，并持续第二预定时间T2，在持续第二预定时间T2之后，返回控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置的步骤。

如图6所示，空调器的模式B的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内有人，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置。

如图7所示，空调器的模式C的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内没有人，则可以判断待检测区域的左右两个子检测区域的红外线辐射温度是否均衡，如果不均衡，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向待检测区域中区域温度较高或者较低的子监测区域，如果均匀，则控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置。

仍旧以使用了包括了两个子检测区域(可以是左检测区域和右检测区域)的热电堆传感器检测待检测区域为例，检测到待检测区域内有人可以包括如下任意一种场景：检测到左检测区域和右检测区域都有人；检测到左检测区域有人，右检测区域无人；检测到右检测区域有人，左检测区域无人。

优选地，本申请上述实施例提供的第一种可选实施例中，当空调处于制冷模式时，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则控制空调的扫风风向，向区域温度高的子检测区域向上送风。

由此可知，本申请上述第一种可选实施例中，可以实现在空调的制冷模式下，向区域温度高的区域送风，控制上下导风控制向上送风。

其中，当检测到左检测区域内的区域温度为T4大于右检测区域内的区域温度为T5(T4＞T5)时，控制左右扫风叶片自动导向左检测区域位置，使得空调向左检测区域进行送风。

进一步的，如果检测T4-T5≥|B|℃，则进入高风档送风；检测|C|℃≤T4-T5＜|B|℃，则进入中风档送风；检测T4-T5＜|C|℃，则进入低风档送风，其中，B和C可以是预先设置的温度值。

当检测到左检测区域内的区域温度为T4小于右检测区域内的区域温度为T5(T4＜T5)时，控制左右扫风叶片自动导向右检测区域位置，使得空调向右检测区域进行送风。

进一步的，如果检测T5-T4≥|B|℃，则进入高风档送风；检测|C|℃≤T5-T4＜|B|℃，则进入中风档送风；检测T5-T4＜|C|℃，则进入低风档送风。

优选地，本申请上述实施例提供的第二种可选实施例中，当空调处于制冷模式时，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风，且避开向待检测区域内人所在的位置送风。

由此可知，本申请上述第二种可选实施例中，可以实现在空调的制冷模式下，如果检测到左检测区域内的区域温度为T4等于右检测区域内的区域温度为T5(T4＝T5)，则进入微风档送风，同时，控制左右扫风叶片和上下导风叶片避开人体进行送风。

优选地，本申请上述实施例提供的第三种可选实施例中，当空调处于制热模式时，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则控制空调的扫风风向，向区域温度低的子检测区域向下送风。

由此可知，本申请上述第三种可选实施例中，可以实现在空调的制热模式下：向区域温度低的区域送风。具体的，可以控制除了左右扫风和风速外，整体上下导风应该向下送风。

其中，当检测到左检测区域内的区域温度为T4大于右检测区域内的区域温度为T5(T4＞T5)时，控制左右扫风叶片自动导向左检测区域位置，使得空调向左检测区域进行送风。

进一步的，如果检测T4-T5≥|B|℃，则进入高风档送风；如果检测3℃≤T4-T5＜|B|℃，则进入中风档送风；如果检测T4-T5＜|C|℃，则进入低风档送风。

当检测到左检测区域内的区域温度为T4小于右检测区域内的区域温度为T5(T4＜T5)时，控制左右扫风叶片自动导向右检测区域位置，使得空调向右检测区域进行送风。

进一步的，如果检测T5-T4≥|B|℃，则进入高风档送风；如果检测|C|℃≤T5-T4＜|B|℃，则进入中风档送风；如果检测T5-T4＜|C|℃，则进入低风档送风。

优选地，本申请上述实施例提供的第四种可选实施例中，当空调处于制热模式时，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风，且向待检测区域内人的脚部所在的位置送风。

由此可知，本申请上述第四种可选实施例中，可以实现在空调的制热模式下，如果检测到左检测区域内的区域温度为T4等于右检测区域内的区域温度为T5(T4＝T5)，则进入微风档送风，同时，控制上下导风叶片的动作，调整到送风到脚部的角度送风。

此处还需要进一步说明的是，在空调器除了制冷、制热外的其他模式下，即当空调器从制冷或制热模式切换到制冷、制热外的其他模式时，风速按照设定运行，如果上下导风、左右扫风有设定，则按照设定运行；如果上下导风、左右扫风没有设定，则左右扫风叶片运行到默认位置，上下导风也运行到默认位置。

优选地，本申请上述实施例提供的第五种可选实施例中，当空调处于制冷模式时，如果检测到待检测区域内没有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则控制空调的扫风风向，向区域温度高的子检测区域送风；当空调处于制热模式时，如果检测到待检测区域内没有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则控制空调的扫风风向，向区域温度低的子检测区域送风。

由此可知，本申请上述第五种可选实施例中，可以实现在空调的制冷模式或制热模式下，当检测到左检测区域内的区域温度为T4大于右检测区域内的区域温度为T5(T4＞T5)时，控制左右扫风叶片自动导向左检测区域位置，使得空调向左检测区域进行送风。

其中，如果检测T4-T5≥|B|℃，则进入高风档送风；如果检测|C|℃≤T4-T5＜|B|℃，则进入中风档送风；如果检测T4-T5＜|A|℃，则进入低风档送风。

同时，在制冷模式或制热模式下，当检测到左检测区域内的区域温度为T4小于右检测区域内的区域温度为T5(T4＜T5)时，控制左右扫风叶片自动导向右检测区域位置，使得空调向右检测区域进行送风。

进一步的，如果检测T5-T4≥|B|℃，则进入高风档送风；如果检测|C|℃≤T5-T4＜|B|℃，则进入中风档送风；如果检测T5-T4＜|A|℃，则进入低风档送风；

优选地，本申请上述实施例提供的第六种可选实施例中，当空调处理制冷模式或制热模式时，如果检测到待检测区域内没有人，且待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风。

由此可知，本申请上述第六种可选实施例中，可以实现在空调的制冷模式或制热模式下，如果检测到左检测区域内的区域温度为T4等于右检测区域内的区域温度为T5(T4＝T5)，则进入微风档送风，并控制左右扫风叶片按照左右自动进行扫风，上下导风叶片按照自动进行上下扫风。

优选的，上述实施例一中，如果在一定时间内检测不到人体时，则整机停止运行或降低运行频率运行，实现节能功能。而如果在一定时间内检测到温度比背景温度高一定值时，则会判定存在安全隐患，向智能终端发送提醒信息。

此处还需要进一步说明的是，在空调器除了制冷、制热外的其他模式下，即当空调器从制冷或制热模式切换到制冷、制热外的其他模式时，风速按照设定运行，如果上下导风、左右扫风有设定，则按照设定运行；如果上下导风、左右扫风没有设定，则左右扫风叶片走默认位置，上下导风也走默认位置。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例2：

在描述本发明的各实施例的细节时，将参考图8来描述可用于实现本发明的原理的一个合适的计算体系结构。在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本发明的各实施例。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本发明的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本发明的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本发明。

图8示出了可用于这些设备的一个示例计算机体系结构的示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本发明的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该计算系统解释为对图8所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。

在其最基本的配置中，图8是根据本发明实施例二的空调器的控制系统的结构示意图。如图8所示，该空调器的控制系统可以包括：一热电堆传感器80和一主控制器82。

热电堆传感器80，用于监测待检测区域的区域温度；

主控制器82，与热电堆传感器80连接，用于获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

本申请上述实施例二中，通过热电堆传感器来检测房间的待检测区域内的区域温度，根据检测到的区域温度来判断当前待检测区域是否温度均衡，按照检测结果自动调用不同的控制方法来控制空调的扫风风向，从而使得房间内的区域温度均匀，同时还可以根据检测结果来实现定点送风，从而达到节能舒适的目的。

由此可知，本申请上述系统提供的方案，解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，进而实现可以按需控制空调器送风，从而达到均衡房间温度的效果。

此处需要说明的是，上述实施例中的区域温度是否均衡可以是指待检测区域中各个子检测区域的温度是否相同，如果不同的子检测区域内温度出现温度差，则主控驱动扫风会定点向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风，从而达到升高或降低定点送风的区域的温度，从而达到整个待检测区域内的区域温度均衡。

优选地，本申请上述实施例中的待检测区域可以包括两个子检测区域：左检测区域和右检测区域，如果在预定时间内检测到背景温度与房间温度之差超过预定温度时，开启热电堆传感器。

具体的，如图2所示，本申请实施例一中的热电堆传感器是一种矩阵式传感器，使用过程中无需电机进行传动，即可实现64(8×8)区域的温度测试。即该热电堆传感器可以把64点待检测的温度区域组合划分成左、右两个子检测区域，其中，热电堆传感器检测到的待检测区域中左检测区域内的区域温度为T4，检测到的右检测区域内的区域温度为T5，当T4和T5不相等时，待检测区域的区域温度不均衡，当T4和T5相等时，待检测区域的区域温度均衡。

结合图2和图3可知，本申请上述实施例一提供的热电堆传感器检测待检测区域内的区域温度的方案如下：可以先获取热电堆各点温度，对房间背景生成的温度进行检测，对超阀值温度点进行分块标记，并计算出各块面积和温度重心，判断是否为人，并确定其位置，最后输出人所在位置及待检测区域中左右两个检测区域中的平均温度。在本申请实施例一中，在热电堆传感器开启之后，自动进行左右两个检测区域是否有人，同时均衡待检测区域的温度。

以上述使用了包括了两个子检测区域的热电堆传感器检测待检测区域为例，结合图4可知，本申请上述实施例提供的一种可选的实施方式，该可选的实施例中，可以在空调器开机之后，如果在t0时间段内检测到背景温度T3与房间温度T’(环境感温包)的温差|△T0|＝T3-T’，其中，|△T0|标示绝对值。当|△T0|≥A℃时，开启矩阵式传感器；当|△T0|＜A℃，不开启传感器。另外，本申请上述实施例中，若|△T0|＜A℃，T’≥27℃，则自动进入制冷模式运行，直到|△T0|≥A℃。若|△T0|＜A℃，T’≤18℃，则自动进入制热模式运行，直到|△T0|≥A℃。

上述实施例中的A的优选值为2℃，这是依据使用的传感器精度决定的，大于2℃时才能分辨背景和人体。

此处需要说明的是，本申请实施例中的背景温度是指：在待检测区域中没有检测到障碍物(例如人、水壶等固体)的情况下，区域内一段时间的平均温度；若有障碍物，则在一段检测到障碍物的时间内，不把障碍物的温度计算在平均温度内。

优选地，本申请上述实施例中的热电堆传感器还用于扫描待检测区域，检测待检测区域内是否有人；主控制器还用于如果检测到待检测区域内有人的情况下，获取待检测区域内人所在的位置，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行判断待检测区域的区域温度是否均衡的步骤；如果检测到待检测区域内没有人的情况下，控制空调的扫风风向，使得待检测区域的区域温度均衡或使得待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

分析可知，上述优选的系统实施例可以实现，在热电堆传感器通过检测的有效范围内的待检测区域的温度，并按照需求节能送风的基础上，精确待检测区域内是否有人，以及不同区域内温度分布情况，从而可以按照最佳节能模式进行送风，例如，在制冷模式下保证风不直接送达人，制热模式下风直接送达用户脚部。

由此可知，如图4所示，如果检测到待检测区域内有人，且待检测区域的区域温度不均衡，则主控驱动扫风按空调器的模式A运作；如果检测到待检测区域内有人，但待检测区域的区域温度均匀，则主控驱动扫风按空调器的模式B运作；如果检测到待检测区域内没有人，则主控驱动扫风按空调器的模式C运作。

其中，如图5所示，空调器的模式A的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内有人，主控驱动扫风风向，控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置，在持续第一预定时间之后，如果待检测区域的区域温度不均衡，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向待检测区域中区域温度较高或者较低的子监测区域，并持续第二预定时间。

如图6所示，空调器的模式B的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内有人，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向人的脚部或者控制风向避开人所在的位置。

如图7所示，空调器的模式C的运作过程包括如下实施方案：在检测到待检测区域内没有人，则可以判断待检测区域的左右两个子检测区域的红外线辐射温度是否均衡，如果不均衡，则主控驱动扫风风向，控制风向吹向待检测区域中区域温度较高或者较低的子监测区域。

仍旧以使用了包括了两个子检测区域(可以是左检测区域和右检测区域)的热电堆传感器检测待检测区域为例，检测到待检测区域内有人可以包括如下任意一种场景：检测到左检测区域和右检测区域都有人；检测到左检测区域有人，右检测区域无人；检测到右检测区域有人，左检测区域无人。

优选的，上述实施例二中，如果在一定时间内检测不到人体时，则整机停止运行或降低运行频率运行，实现节能功能。而如果在一定时间内检测到温度比背景温度高一定值时，则会判定存在安全隐患，向智能终端发送提醒信息。

此处需要进一步说明的是，本申请上述系统实施例可以通过运行实施例一所提供的方法实施例来实现。上述系统实施例的优选或者可选方案与实施例一提供的优选或者可选方案的实施过程和应用场景相同，但不限于上述方法实施例。

本申请上述实施例还可以提供一种空调器，该空调器可以包括上述空调器的控制系统所提供的任意一个或多个实施例，但不限于系统实施例所提供的方案。

实施例3：

图9是根据本发明实施例三的空调器的控制装置的结构示意图。如图9示，该空调器的控制装置可以包括：开启模块90、处理模块92、第一控制模块94和第二控制模块96。

其中，开启模块90，用于开启热电堆传感器；处理模块92，用于获取热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断待检测区域的区域温度是否均衡，其中，待检测区域包括：多个子检测区域；第一控制模块94，用于在待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风；第二控制模块96，用于在待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风。

本申请上述实施例三中，通过热电堆传感器来检测房间的待检测区域内的区域温度，根据检测到的区域温度来判断当前待检测区域是否温度均衡，按照检测结果自动调用不同的控制方法来控制空调的扫风风向，从而使得房间内的区域温度均匀，同时还可以根据检测结果来实现定点送风，从而达到节能舒适的目的。

由此可知，本申请上述开启模块90、处理模块92、第一控制模块94和第二控制模块96提供的方案，解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，进而实现可以按需控制空调器送风，从而达到均衡房间温度的效果。

此处需要说明的是，上述实施例中的区域温度是否均衡可以是指待检测区域中各个子检测区域的温度是否相同，如果不同的子检测区域内温度出现温度差，则主控驱动扫风会定点向区域温度高或者区域温度低的子检测区域送风，从而达到升高或降低定点送风的区域的温度，从而达到整个待检测区域内的区域温度均衡。

优选地，本申请上述实施例中的待检测区域可以包括两个子检测区域：左检测区域和右检测区域，如果在预定时间内检测到背景温度与房间温度之差超过预定温度时，开启热电堆传感器。

具体的，如图2所示，本申请实施例一中的热电堆传感器是一种矩阵式传感器，使用过程中无需电机进行传动，即可实现64(8×8)区域的温度测试。即该热电堆传感器可以把64点待检测的温度区域组合划分成左、右两个子检测区域，其中，热电堆传感器检测到的待检测区域中左检测区域内的区域温度为T4，检测到的右检测区域内的区域温度为T5，当T4和T5不相等时，待检测区域的区域温度不均衡，当T4和T5相等时，待检测区域的区域温度均衡。

结合图2和图3可知，本申请上述实施例一提供的热电堆传感器检测待检测区域内的区域温度的方案如下：可以先获取热电堆各点温度，对房间背景生成的温度进行检测，对超阀值温度点进行分块标记，并计算出各块面积和温度重心，判断是否为人，并确定其位置，最后输出人所在位置及待检测区域中左右两个检测区域中的平均温度。在本申请实施例一中，在热电堆传感器开启之后，自动进行左右两个检测区域是否有人，同时均衡待检测区域的温度。

以上述使用了包括了两个子检测区域的热电堆传感器检测待检测区域为例，结合图4可知，本申请上述实施例提供的一种可选的实施方式，该可选的实施例中，可以在空调器开机之后，如果在t0时间段内检测到背景温度T3与房间温度T’(环境感温包)的温差|△T0|＝T3-T’，其中，|△T0|标示绝对值。当|△T0|≥A℃时，开启矩阵式传感器；当|△T0|＜A℃，不开启传感器。另外，本申请上述实施例中，若|△T0|＜A℃，T’≥27℃，则自动进入制冷模式运行，直到|△T0|≥A℃。若|△T0|＜A℃，T’≤18℃，则自动进入制热模式运行，直到|△T0|≥A℃。

上述实施例中的A的优选值为2℃，这是依据使用的传感器精度决定的，大于2℃时才能分辨背景和人体。

此处需要说明的是，上述实施例中的背景温度是指：在待检测区域中没有检测到障碍物(例如人、水壶等固体)的情况下，区域内一段时间的平均温度；若有障碍物，则在一段检测到障碍物的时间内，不把障碍物的温度计算在平均温度内。

由此可知，上述开启模块90、处理模块92、第一控制模块94和第二控制模块96对应于实施例一中的步骤12至步骤18，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的主控制器82及其空调器中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

优选地，如图10所示，本申请上述实施例中的装置还可以包括：一检测模块1001、一第三控制模块1003和一第四控制模块1005。

其中，检测模块1001，用于扫描待检测区域，检测待检测区域内是否有人；第三控制模块1003，用于如果检测到待检测区域内有人的情况下，获取待检测区域内人所在的位置，控制空调的扫风风向，向待检测区域内人所在的位置送风或者避开向待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行判断待检测区域的区域温度是否均衡的步骤；第四控制模块1005，用于如果检测到待检测区域内没有人的情况下，控制空调的扫风风向，使得待检测区域的区域温度均衡或使得待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

此处需要说明的是，上述检测模块1001、第三控制模块1003和第四控制模块1005对应于实施例一中的步骤131至步骤135，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的主控制器82及其空调器中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

此处需要进一步说明的是，本申请上述装置实施例可以通过运行实施例一所提供的方法实施例来实现。上述系统实施例的优选或者可选方案与实施例一提供的优选或者可选方案的实施过程和应用场景相同，但不限于上述方法实施例。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：解决了相关技术的空调控制器设定的送风控制方法固定，导致无法满足自动按需控制空调器送风的问题，进而实现可以按需控制空调器送风，从而达到均衡房间温度的效果。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

开启热电堆传感器；

获取所述热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断所述待检测区域的区域温度是否均衡，其中，所述待检测区域包括：多个子检测区域；

在所述待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向所述区域温度高或者所述区域温度低的子检测区域送风；

在所述待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述待检测区域的区域温度是否均衡之前，所述方法还包括：

扫描所述待检测区域，检测所述待检测区域内是否有人；

如果检测到所述待检测区域内有人的情况下，获取所述待检测区域内人所在的位置，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行判断所述待检测区域的区域温度是否均衡的步骤；

如果检测到所述待检测区域内没有人的情况下，控制所述空调的扫风风向，使得所述待检测区域的区域温度均衡或使得所述待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处于制冷模式时，如果检测到所述待检测区域内有人，且所述待检测区域的区域温度不均衡，则控制所述空调的扫风风向，向所述区域温度高的子检测区域向上送风。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处于制冷模式时，如果检测到所述待检测区域内有人，且所述待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风，且避开向所述待检测区域内人所在的位置送风。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处于制热模式时，如果检测到所述待检测区域内有人，且所述待检测区域的区域温度不均衡，则控制所述空调的扫风风向，向所述区域温度低的子检测区域向下送风。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处于制热模式时，如果检测到所述待检测区域内有人，且所述待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风，且向所述待检测区域内人的脚部所在的位置送风。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处于制冷模式时，如果检测到所述待检测区域内没有人，且所述待检测区域的区域温度不均衡，则控制所述空调的扫风风向，向所述区域温度高的子检测区域送风；当所述空调处于制热模式时，如果检测到所述待检测区域内没有人，且所述待检测区域的区域温度不均衡，则控制所述空调的扫风风向，向所述区域温度低的子检测区域送风。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述空调处理制冷模式或制热模式时，如果检测到所述待检测区域内没有人，且所述待检测区域的区域温度均衡，则进入微风档送风。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待检测区域包括两个所述子检测区域：左检测区域和右检测区域，如果在预定时间内检测到背景温度与房间温度之差超过预定温度时，开启所述热电堆传感器。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

开启模块，用于开启热电堆传感器；

处理模块，用于获取所述热电堆传感器检测到的待检测区域内的区域温度，并判断所述待检测区域的区域温度是否均衡，其中，所述待检测区域包括：多个子检测区域；

第一控制模块，用于在所述待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向所述区域温度高或者所述区域温度低的子检测区域送风；

第二控制模块，用于在所述待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于扫描所述待检测区域，检测所述待检测区域内是否有人；

第三控制模块，用于如果检测到所述待检测区域内有人的情况下，获取所述待检测区域内人所在的位置，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行判断所述待检测区域的区域温度是否均衡的步骤；

第四控制模块，用于如果检测到所述待检测区域内没有人的情况下，控制所述空调的扫风风向，使得所述待检测区域的区域温度均衡或使得所述待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

12.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括：

热电堆传感器，用于监测待检测区域的区域温度；

主控制器，与所述热电堆传感器连接，用于获取所述热电堆传感器检测到的所述待检测区域内的区域温度，并判断所述待检测区域的区域温度是否均衡，其中，所述待检测区域包括：多个子检测区域；在所述待检测区域的区域温度不均衡的情况下，控制空调的扫风风向，向所述区域温度高或者所述区域温度低的子检测区域送风；在所述待检测区域的区域温度均衡的情况下，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述热电堆传感器还用于扫描所述待检测区域，检测所述待检测区域内是否有人；所述主控制器还用于如果检测到所述待检测区域内有人的情况下，获取所述待检测区域内人所在的位置，控制所述空调的扫风风向，向所述待检测区域内人所在的位置送风或者避开向所述待检测区域内人所在的位置送风，并进入执行判断所述待检测区域的区域温度是否均衡的步骤；如果检测到所述待检测区域内没有人的情况下，控制所述空调的扫风风向，使得所述待检测区域的区域温度均衡或使得所述待检测区域的区域温度达到用户设定的温度值。

14.一种空调器，其特征在于，包括权利要求12或13所述的空调器的控制系统。