CN112361554A - 一种空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调器的控制方法，包括：在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；控制空调器对所述目标送风范围送风。本申请涉及一种空调器的控制装置及空调器。本申请无需计算出目标的精确位置即可对目标进行送风，计算过程简单。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
空调作为调节温度的电器，已经在生活中得到普遍使用，为了使温度调节至用户所需的温度时，需要控制导风板的角度来获取到适宜的风。
但是现有技术中，为了控制空调器对目标源头(包括热源或冷源)进行精准送风，必须计算出目标源的准确位置，为了得到目标源的准确位置，就必须进行复杂的计算，因此现有技术中空调器的控制方法中，计算目标源所耗费的计算时间较长。
而在实际应用场景中，并不需要对目标源进行精准定位，只需要确定目标源的区域范围即可对该区域范围送风，同样可以将室温调节到预设的温度，因此，如何确定目标源的区域是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术中的至少一个技术问题，本申请提供了一种空调器的控制方法、装置及空调器，无需计算出目标的精确位置即可对目标送风范围进行送风，使室内环境的温度场均匀，且计算过程简单。
第一方面，本申请提供了一种空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器的导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置，所述控制方法包括：
在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；
从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
控制空调器对所述目标送风范围送风。
可选地，在所述导风板上设置至少一个随着导风板运转而转动的温度传感器；
所述获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值，包括：
获取所述温度传感器在所述一个采样周期内所采集的各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值。
可选地，所述从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括：
若所述空调器在制冷工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第一排序结果；
选取所述第一排序结果中的最小值不小于第一预设阈值的多个采集点，生成所述第一集合。
可选地，所述从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括：
若所述空调器在制热工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第二排序结果；
选取所述第二排序结果中的最大值小于第二预设阈值的多个采集点，生成所述第一集合。
可选地，从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合，包括：
查找第一集合中各个采集点对应的调节装置的调节参数；
按照大小顺序对所述第一集合中的各个采集点对应的调节装置的调节参数进行排序，得到第三排序结果；
选取所述第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，且，所述多个连续采集点的数量大于预设数量，生成所述第二集合。
可选地，在将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度和最小的导风板角度之间的角度范围确定为目标送风范围之前，所述控制方法还包括：
获取所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度；
从所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度中查找最大的导风板角度和最小的导风板角度。
可选地，所述将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围，包括：
获取所述最大的导风板角度和最小的导风板角度；
确定导风板处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板处于所述最小的导风板角度的位置；
将所述导风板处于所述最大的导风板角度的位置和导风板处于所述最小的导风板角度的位置之间的区域确定为所述目标送风范围。
可选地，所述控制方法还包括：
采集目标送风范围内的至少一个所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
若所述目标送风范围内的所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值均达到预设温度值，控制所述空调器停止对所述目标送风范围送风。
第二方面，本申请提供了一种空调器的控制装置，导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；
第一生成模块，用于从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
第二生成模块，用于从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
确定模块，用于将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
控制模块，用于控制空调器对所述目标送风范围送风。
第三方面，本申请提供了一种空调器，包括至少一个导风板，所述导风板执行上述任一所述的空调器的控制方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请提供的一种空调器的控制方法，导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置，所述控制方法包括：在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围，控制空调器对所述目标送风范围送风；因此本申请通过在所有采集点中选取满足温度预设条件的采集点，并进一步选取能够满足调节参数条件的采集点，从而可以利用调节装置的调节参数的变化过程值确定出相对应的导风板角度，从而根据导风板角度确定出目标送风范围，因此，本申请无需计算出目标的精确位置即可对目标送风范围进行送风，使室内环境的温度场均匀，且计算过程简单。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例提供的一种调节装置的安装位置的结构示意图；
图4是根据本申请实施例提供的一种温度传感器的安装位置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
实施例一
可选地，在本实施例中，上述一种空调器的控制方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如多媒体服务、游戏服务、应用服务、理财服务、购物服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的查询信息的处理方法可以由服务器103来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的一种空调器的控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
实施例二
空调器在工作时，一般会使用其机身内部的温度传感器，(如热敏电阻、红外传感器等)，用于检测所述空调器预设距离之内的环境温度是否到达预设温度，从而控制空调器的运行状态。
通常情况下，室内会存在比如门窗附近、阳光直射处或墙体辐射热等热源，这些热源附近的温度通常较高，即使开启空调器的制冷功能，也会由于空调器附近的温度较先达到预设温度那么空调器就会降低风机的频率或停机，但是由于热源的存在，距所述空调器预设距离范围内的环境温度会很快的上升，因此会造成室内不同区域的冷热温度频繁交替，导致室内温度场不均匀，用户使用体验不佳。
因此，下面将以空调器在制冷工况下，来说明本申请实施例提供的一种的空调器的控制方法，该控制方法应用于空调器，所述空调器包括至少一个导风板10，在所述导风板10上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置20，参见图2，图2是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图，所述控制方法包括以下步骤：
S210：在所述导风板10运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数；
具体的，导风板按预设运转方式进行运转，该导风板10带动所述温度传感器30转动，这里的一个周期例如是温度传感器30运转360度所经历的周期，可以从任意时刻开始，按照第一预设时间间隔Δt1，获取一个周期内各个采集点上的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数，上述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值与调节装置20的调节参数是一一对应的；
所述获取一个周期内各个采集点上的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值，是指，温度传感器30检测的温度是距空调器较远处的环境温度，目的是为了确定热源散热范围，这里的预设距离范围例如可以为距离空调器1米至3米范围内或者2米至4米范围内等，具体的，需要根据温度传感器的检测范围或房间的面积等内容来确定该预设距离的范围。
请参见图3，在导风板10的一侧连接有调节装置20，在导风板10运转时，调节装置20会随着导风板10的运转而运动，因此调节装置20的调节参数也发生变化，其中，所述调节装置20的调节参数与导风板角度是一一对应的；可选地，所述调节装置20为滑动变阻器，则调节装置20的调节参数即是滑动变阻器的阻值，该阻值随着导风板10的运转而变化，需要说明的是，在其他实施例中，也可以选取其他调节参数能够随着导风板10运转而规律变化的调节装置。
S220：从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
具体的，为了粗略地确定出对热源的送风范围，可以先从所有采集点中选取满足预设条件的多个采集点，这里的温度预设条件是指：距所述空调器预设距离范围内的环境温度值超过第一预设阈值的条件，按照该温度预设条件例如选取了N个采集点，由于这N个采集点对应的环境温度值的温度较高，那么目标就在这N个采集点对应的区域范围内，将这N个采集点组合起来生成所述第一集合；
所述N个采集点分别对应N个距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、N个导风板角度、调节装置20的N个调节参数；需要说明的是，若导风板10有多个，每个导风板10上都设置有调节装置20，例如，包括至少一个轴向导风板11和至少一个纵向导风板12，在轴向导风板10设置一个调节装置20，纵向导风板12上也设置一个调节装置20，那么N个采集点对应的就是调节装置20的N组调节参数。
S230：从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
具体的，设置预设调节参数条件的目的是为了从已经粗略筛选得到的第一集合中识别出调节装置20的多个调节参数对应的正常变化的采集点，以剔除一些毫无规律变化的异常采集点，将这些正常变化的采集点组合起来生成所述第二集合，以进一步地，精确筛选出调节参数正常变化的采集点，为后续确定出对热源送风范围提供数据支撑。
S240：将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
具体的，由于第二集合中有多个采集点，各个采集点都一一对应一个导风板角度，因此，从第二集合中的采集点中选取其中的最大的导风板角度，这个最大的导风板角度就对应导风板10的一个位置；同时，还需要从第二集合中的采集点中选取其中的最小导风板的角度，这个最小的导风板角度同样对应导风板10的另一个位置，导风板10在这两个位置间形成一个区域，即热源散热范围，因此，将这一区域确定为热源送风范围。
S250：控制空调器对所述目标送风范围送风。
具体的，在确定出热源送风范围后，就可以控制空调器在该热源送风范围对热源送风，以使得热源散热范围的温度也达到预设温度值。
本实施例的空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器的导风板10上连接有至少一个随着导风板10运转而运动的调节装置20，所述控制方法包括：在所述导风板10运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数；从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板10位置和最小的导风板角度的导风板10位置之间的区域确定为目标送风范围；控制空调器对所述目标送风范围送风；通过在所有采集点中选取满足温度预设条件的采集点，并进一步选取能够满足调节参数条件的采集点，从而可以利用调节装置20的调节参数的变化过程值确定出相对应的导风板角度，从而根据导风板角度确定出目标送风范围，因此，本申请无需计算出目标的精确位置即可对目标送风范围进行送风，使室内环境的温度场均匀，且计算过程简单。
可选地，在所述导风板10上设置至少一个随着导风板10运转而转动的温度传感器30；其中，所述获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值，包括以下子步骤：
获取所述温度传感器在所述一个采样周期内所采集的各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
参见图4，图4是根据本申请实施例提供的一种温度传感器的安装位置的结构示意图，空调器的导风板10上可以设置一个或多个温度传感器30，该温度传感器30与至少一个导风板10机械滑动连接，温度传感器30的朝向随着导风板10的运转而运动(例如，以导风板为参考对象，温度传感器可以左右运动或者上下运动等)，用于检测室内各个方向的温度，从而增加了温度传感器30的温度采集范围，该温度传感器30的朝向即是当前的空调器的送风方向；在一个可选的实施例中，所述温度传感器30可以是红外温度传感器，可以理解的是，在其他实施例中，所述温度传感器30也可以是其他可以采集温度值的传感器。
可选地，在一个实施例中，所述从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括以下子步骤：
S221：若所述空调器在制冷工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第一排序结果；
S222：选取所述第一排序结果中的最小值不小于第一预设温度阈值的多个采集点，生成所述第一集合；
具体的，采集到的所有采集点，按照温度值的大小对距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，排序后的结果作为所述第一排序结果；
从所述第一排序结果中，选取出N个采集点，这N个采集点中的最小值大于等于第一预设温度阈值，从而生成所述第一集合；例如，第一集合中包括100个采集点，这100个采集点中的某一个采集对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值大于等于第一预设温度阈值。
可选地，在步骤S230中，从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合，包括以下子步骤：
S231：查找第一集合中各个采集点对应的调节装置的调节参数；
具体的，由于第一集合中的N个采集点的每一个采集点分别对应调节装置20的一个或一组调节参数，因此可以得到N个或N组调节参数；
S232：按照大小顺序对所述第一集合中的各个采集点对应的调节装置的调节参数进行排序，得到第三排序结果；
具体的，对这N个或N组调节参数按照调节参数的大小顺序进行排序，就可以得到第三排序结果，目的是为了容易查看到正常变化的调节参数对应的采集点；
S233：选取所述第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，且，所述多个连续采集点的数量大于预设数量，生成所述第二集合；
具体的，为了从第一集合中剔除一些异常的调节参数，因此可以从第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，例如，从N＝100个采集点中，选取出M＝50个连续的采集点，这50个连续的采集点中的各相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值10Ω；
另外，考虑到空调器的实际应用环境中，热源的来源复杂，包括：点亮的白炽灯、点燃的打火机、蜡烛或者温度传感器采样信号发生错误等情况，这些情况都有可能影响对热源散热范围的判断，而上述这些热源对温度影响的范围实际很小，因此，就需要多个连续采集点的数量大于预设数量，即要求热源散热范围的面积需要大于预设面积；例如，多个连续采集点的数量M需要大于预设数量X，若M小于X,就没有必要根据这些采集点确定的热源散热范围对热源所在的区域进行送风了。
可选地，在将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度和最小的导风板角度之间的角度范围确定为目标送风范围之前，所述控制方法还包括以下步骤：
S310：获取所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度；
S320：从所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度中查找最大的导风板角度和最小的导风板角度；
具体的，由于第二集合中的各个采集点都对应一个导风板角度，为了确定热源范围，所以需要从各个采集点分别对应的导风板角度中查找出一个最大的导风板角度和一个最小的导风板角度。
可选地，在步骤S240中，所述将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围，包括以下子步骤：
S241：获取所述最大的导风板角度和最小的导风板角度；
具体的，在查找出最大的导风板角度和一个最小的导风板角度后，将所述最大的导风板角度和一个最小的导风板角度获取到，从而根据导风板角度确定导风板10运转时所在的具体位置；
S242：确定导风板10处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板10处于所述最小的导风板角度的位置；
具体的，根据导风板角度和导风板10运转时所在的位置的关系，可以确定出导风板10处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板10处于所述最小的导风板角度的位置；
S243：将所述导风板10处于所述最大的导风板角度的位置和导风板10处于所述最小的导风板角度的位置之间的区域确定为所述目标送风范围；
具体的，在确定出导风板10处于所述最大的导风板角度的位置和导风板10处于所述最小的导风板角度的位置后，这两个位置属于空调器送风范围的边界，因此这两个位置之间就存在一区域，而这一区域正是热源散热范围，所以就将这一区域确定为热源送风范围。
可选地，所述控制方法还包括以下步骤：
S410：采集目标送风范围内的至少一个所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
S420：若所述目标送风范围内的所有采集点对应的所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值均达到预设温度值，控制所述空调器停止对所述目标送风范围送风；
具体的，在对热源送风范围的送风过程中，可以按照第二预设时间间隔Δt2，利用温度传感器30对该热源散热范围内的环境温度值进行温度采样，直到采样点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值采样值达到预设温度值，那么空调器就可以不对所述热源送风范围送风，这样室内的温度场就比较均匀。
实施例三
同上述制冷工况类似，在某一情况下，室内会存在一些冷源，这些冷源附近的温度通常较低，即使开启空调器的制热功能，也会由于空调器附近的温度较先达到预设温度那么空调器就会降低风机的频率或停机，但是由于冷源的存在，冷源附近的区域的环境温度会很快的下降，因此会造成室内不同区域的冷热温度频繁交替，导致室内温度场不均匀，用户使用体验不佳，因此，在实施例三中，以空调器在制热工况来说明本申请实施例提供的一种的空调器的控制方法，该控制方法应用于空调器，所述空调器包括至少一个导风板10，在所述导风板10上连接有至少一个随着导风板10运转而运动的调节装置20，所述控制方法包括以下步骤：
S510：在所述导风板10运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数；
具体的，导风板10按预设运转方式进行运转，该导风板10带动所述温度传感器30转动，这里的一个周期例如是温度传感器30运转360度所经历的周期，可以从任意时刻开始，按照第三预设时间间隔Δt3，获取一个周期内各个采集点上的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数，上述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值与调节装置20的调节参数是一一对应的；
同样可以参见图3，在导风板10的一侧连接有调节装置20，在导风板10运转时，调节装置20会随着导风板10的运转而运动，因此调节装置20的调节参数也发生变化，其中，所述调节装置20的调节参数与导风板角度是一一对应的。
S520：从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
具体的，为了粗略地确定出对冷源的送风范围，可以先从所有采集点中选取满足预设条件的多个采集点，这里的温度预设条件是指：距所述空调器预设距离范围内的环境温度值低于第二预设阈值的条件，按照该温度预设条件例如选取了P个采集点，这P个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值由于温度较低，那么目标(即本实施的冷源)就在这P个采集点对应的区域范围内，将这P个采集点组合起来生成所述第一集合；
所述P个采集点分别对应P个距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、P个导风板角度、调节装置20的P个调节参数；需要说明的是，若导风板10有多个，每个导风板上10都设置有调节装置20，例如，包括至少一个轴向导风板11和至少一个纵向导风板12，在轴向导风板12设置一个调节装置20，纵向导风板12上也设置一个调节装置20，那么P个采集点对应的就是调节装置20的P组调节参数。
S530：从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
具体的，设置预设调节参数条件的目的是为了从已经粗略筛选得到的第一集合中识别出调节装置20的多个调节参数对应的正常变化的采集点，以剔除一些毫无规律变化的异常采集点，将这些正常变化的采集点组合起来生成所述第二集合，以进一步地，精确筛选出正常变化的调节参数对应的采集点，为后续确定出对冷源送风范围提供数据支撑。
S540：将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
具体的，由于第二集合中有多个采集点，各个采集点都一一对应一个导风板角度，因此，从第二集合中的采集点中选取其中的最大的导风板角度，这个最大的导风板角度就对应导风板10的一个位置；同时，还需要从第二集合中的采集点中选取其中的最小的导风板角度，这个最小的导风板角度同样对应导风板10的另一个位置，导风板在这两个位置间形成一个区域，即冷源吸热范围，因此，将这一区域确定为冷源送风范围。
S550：控制空调器对所述目标送风范围送风。
具体的，在确定出冷源送风范围后，就可以控制空调器在该冷源送风范围对冷源送风，以使得冷源吸热范围的温度也达到预设温度值。
本实施例的空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器的导风板10上连接有至少一个随着导风板10运转而运动的调节装置20，所述控制方法包括：在所述导风板10运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数；从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；控制空调器对所述目标送风范围送风；通过在所有采集点中选取满足温度预设条件的采集点，并进一步选取能够满足调节参数条件的采集点，从而可以利用调节装置20的调节参数的变化过程值确定出相对应的导风板角度，从而根据导风板角度确定出目标送风范围，因此，本申请无需计算出目标的精确位置即可对送风范围进行送风，室内的温度场比较均匀且计算过程简单。
可选地，在所述导风板10上设置至少一个随着导风板10运转而转动的温度传感器30；其中，所述获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值，包括以下子步骤：
获取所述温度传感器30在所述一个采样周期内所采集的各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
同样参见图4，图4是根据本申请实施例提供的一种温度传感器的安装位置的结构示意图，空调器的导风板10上或前面板可以设置一个或多个温度传感器30，该温度传感器30与至少一个导风板10机械滑动连接，温度传感器30的朝向随着导风板10的运转而运动(例如，以导风板10为参考对象，温度传感器30可以左右运动或者上下运动等)，用于检测室内各个方向的温度，从而增加了温度传感器30的温度采集范围，该温度传感器30的朝向即是当前的空调器的送风方向；在一个可选的实施例中，所述温度传感器30可以是红外温度传感器，可以理解的是，在其他实施例中，所述温度传感器30也可以是其他可以采集温度值的传感器。
可选地，在一个实施例中，在步骤520中，所述从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括以下子步骤：
S521：若所述空调器在制热工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第二排序结果；
S522：选取所述第二排序结果中的最大值小于第二预设温度阈值的多个采集点，生成所述第一集合；
具体的，采集到的所有采集点，按照温度值的大小对距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，排序后的结果作为所述第二排序结果；
从所述第二排序结果中，选取出P个采集点，这P个采集点中的最大值小于第二预设温度阈值，从而生成所述第一集合；例如，第一集合中包括80个采集点，这80个采集点中对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值中的最大值小于第二预设温度阈值。
可选地，在步骤S530中，从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合，包括以下子步骤：
S531：查找第一集合中各个采集点对应的调节装置的调节参数；
具体的，由于第一集合中的P个采集点的每一个采集点分别对应调节装置20的一个或一组调节参数，因此可以得到P个或P组调节参数；
S532：按照大小顺序对所述第一集合中的各个采集点对应的调节装置的调节参数进行排序，得到第三排序结果；
具体的，对这P个或P组调节参数按照调节参数的大小顺序进行排序，就可以得到第三排序结果，目的是为了容易查看到正常变化的调节参数对应的采集点；
S533：选取所述第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，且，所述多个连续采集点的数量大于预设数量，生成所述第二集合；
具体的，为了从第一集合中剔除一些异常的调节参数，因此可以从第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，例如，从P＝80个采集点中，选取出Q＝40个连续的采集点，这40个连续的采集点中的各相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值10Ω；
另外，考虑到空调器的实际应用环境中，冷源的来源也比较复杂，包括：玻璃窗、冰块或者温度传感器采样信号发生错误等情况，这些情况都有可能影响对冷源吸热范围的判断，而上述这些冷源对温度影响的范围实际很小，因此，这里就需要多个连续采集点的数量大于预设数量，即要求冷源吸热范围的面积需要大于第二预设面积；例如，多个连续采集点的数量M需要大于预设数量X，若M小于X,就没有必要根据这些采集点确定的冷源吸热范围进行送风了。
可选地，在将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度和最小的导风板角度之间的角度范围确定为目标送风范围之前，所述控制方法还包括以下步骤：
S610：获取所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度；
S620：从所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度中查找最大的导风板角度和最小的导风板角度；
具体的，由于第二集合中的各个采集点都对应一个导风板角度，为了确定冷源吸热范围，所以需要从各个采集点分别对应的导风板角度中查找出一个最大的导风板角度和一个最小的导风板角度。
可选地，在步骤S540中，所述将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板10位置和最小的导风板角度的导风板10位置之间的区域确定为目标送风范围，包括以下步骤：
S541：获取所述最大的导风板角度和最小的导风板角度；
具体的，在查找出最大的导风板角度和一个最小的导风板角度后，将所述最大的导风板角度和一个最小的导风板角度获取到，从而根据导风板角度确定导风板10运转时所在的具体位置；
S542：确定导风板10处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板10处于所述最小的导风板角度的位置；
具体的，根据导风板角度和导风板10运转时所在的位置的关系，可以确定出导风板10处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板10处于所述最小的导风板角度的位置；
S543：将所述导风板10处于所述最大的导风板角度的位置和导风板10处于所述最小的导风板角度的位置之间的区域确定为所述目标送风范围；
具体的，在确定出导风板10处于所述最大的导风板角度的位置和导风板10处于所述最小的导风板角度的位置后，这两个位置属于空调器送风范围的边界，因此这两个位置之间就存在一区域，而这一区域正是冷源吸热范围，所以就将这一区域确定为冷源送风范围。
可选地，所述控制方法还包括以下步骤：
S710：采集目标送风范围内的至少一个距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
S720：若所述目标送风范围内的所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值均达到预设温度值，控制所述空调器停止对所述目标送风范围送风；
具体的，在对所述目标送风范围的送风过程中，可以按照第四预设时间间隔Δt4，利用温度传感器30对该目标送风范围内的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行温度采样，直到采样点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值采样值达到预设温度值，那么空调器就可以不对所述冷源送风范围送风，这样室内的温度场就比较均匀。
实施例四
图5是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制装置的结构示意图，参见图5，该空调器的控制装置，应用于空调器，所述空调器的导风板10上连接有至少一个随着导风板10运转而运动的调节装置20，所述控制装置包括：
获取模块810，用于在所述导风板10运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置20的调节参数；
第一生成模块820，用于从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
第二生成模块830，用于从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
确定模块840，用于将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范；
控制模块850，用于控制空调器对所述目标送风范围送风。
本实施例，通过在所有采集点中选取满足温度预设条件的采集点，并进一步选取能够满足调节参数条件的采集点，从而可以利用调节装置20的调节参数的变化过程值确定出相对应的导风板角度，从而根据导风板角度确定出目标送风范围，因此，本申请无需计算出目标的精确位置即可对目标进行送风，计算过程简单。
本实施例的空调器的控制装置在制冷工况下的工作过程与实施例三基本一致，同理，本实施例的空调器的控制装置在制热工况下的工作过程与实施例四基本一致，因此，本实施例将不再赘述该控制装置的具体工作过程。
实施例五
本实施例的空调器，包括至少一个导风板，所述导风板执行上述实施例二或实施例三所述的空调器的控制方法。
实施例六
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述步骤。
上述计算机设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
实施例七
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
可选地，在本申请实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于所述处理器执行以下步骤的程序代码：
在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；
从所有采集点中选取距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
控制空调器对所述目标送风范围送风；
其中，将空调器的控制方法应用于空调器，所述空调器的导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器的导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置，所述控制方法包括：
在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；
从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
控制空调器对所述目标送风范围送风。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述导风板上设置至少一个随着导风板运转而转动的温度传感器；
所述获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值，包括：
获取所述温度传感器在所述一个采样周期内所采集的各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括：
若所述空调器在制冷工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第一排序结果；
选取所述第一排序结果中的最小值不小于第一预设阈值的多个采集点，生成所述第一集合。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合，包括：
若所述空调器在制热工况下，则对所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值进行排序，得到第二排序结果；
选取所述第二排序结果中的最大值小于第二预设阈值的多个采集点，生成所述第一集合。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合，包括：
查找第一集合中各个采集点对应的调节装置的调节参数；
按照大小顺序对所述第一集合中的各个采集点对应的调节装置的调节参数进行排序，得到第三排序结果；
选取所述第三排序结果中相邻采集点对应的调节参数的差值小于预设差值的多个连续采集点，且，所述多个连续采集点的数量大于预设数量，生成所述第二集合。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度和最小的导风板角度之间的角度范围确定为目标送风范围之前，所述控制方法还包括：
获取所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度；
从所述第二集合中的各个采集点分别对应的导风板角度中查找最大的导风板角度和最小的导风板角度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围，包括：
获取所述最大的导风板角度和最小的导风板角度；
确定导风板处于所述最大的导风板角度的位置以及确定导风板处于所述最小的导风板角度的位置；
将所述导风板处于所述最大的导风板角度的位置和导风板处于所述最小的导风板角度的位置之间的区域确定为所述目标送风范围。
8.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
采集目标送风范围内的至少一个所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值；
若所述目标送风范围内的所有采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值均达到预设温度值，控制所述空调器停止对所述目标送风范围送风。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，导风板上连接有至少一个随着导风板运转而运动的调节装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于在所述导风板运转的一个采样周期内，获取各个采集点对应的距所述空调器预设距离范围内的环境温度值、导风板角度以及所述调节装置的调节参数；
第一生成模块，用于从所有采集点中选取所述距所述空调器预设距离范围内的环境温度值满足温度预设条件的多个采集点，生成第一集合；
第二生成模块，用于从所述第一集合中选取满足预设调节参数条件的多个采集点，生成第二集合；
确定模块，用于将所述第二集合中的采集点对应的最大的导风板角度的导风板位置和最小的导风板角度的导风板位置之间的区域确定为目标送风范围；
控制模块，用于控制空调器对所述目标送风范围送风。
10.一种空调器，其特征在于，包括至少一个导风板，所述导风板执行如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。
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