CN106440207A - 空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器，涉及空调领域，解决现有技术中由于需要用户通过手动的方式调整室内机导风板的角度来实现对室内的升温和降温，所导致影响用户使用的问题。该方法包括：按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵；从人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵；其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式；若子矩阵不为空，则根据子矩阵控制所述导风板摆动。本发明应用于空调中室内机的控制与生产。

Description

空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调器已成为日常生活中的必需品，空调能够实现对室内空气的升温和降温，从而提供一个舒适的室内工作或休息环境。

现有空调器中的室内机在实现对室内的升温和降温的功能时，一般需要用户通过手动的方式调整室内机导风板的角度对室内进行送风来实现，而无法根据人体的具体位置来进行自动调节，这样使得用户的使用舒适度比较差。例如，当在炎热的夏天，用户从室外进入家里时，由于室外温度非常高，通常用户是走到室内机出风口前或手动调节室内机的导风板的角度，让风直接吹向自己来进行降温，而当用户移动到另一个位置时，又需要进行调节室内机的导风板的角度到用户移动的位置，才能保证用户一直有风吹。这样使得每当用户移动到一个新位置时，都需要人为手动调节室内机的出风模式以及导风板的角度，为用户带来不必要的麻烦，影响用户的使用。

发明内容

本发明的实施例提供一种空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器，解决现有技术中由于需要用户通过手动的方式调整室内机导风板的角度来实现对室内的升温和降温，所导致影响用户使用的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种空调器中室内机的导风板的控制方法，所述方法包括：

按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵，M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，所述矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述元素对应的室内区域有人，所述第二标识用于指示所述元素对应的室内区域无人；

从所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，S小于等于M，P小于等于N，其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成；

若所述子矩阵不为空，则根据所述子矩阵控制所述导风板摆动。

第二方面，提供一种室内机，包括：

生成模块，用于按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵，M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，所述矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述元素对应的室内区域有人，所述第二标识用于指示所述元素对应的室内区域无人；

确定模块，用于从所述生成模块生成所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，S小于等于M，P小于等于N，其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成；

控制模块，若所述子矩阵不为空，则用于根据所述确定模块确定的所述子矩阵控制所述导风板摆动。

第三方面，提供一种空调器，包括第二方面所述的室内机以及室外机。

本发明实施例提供的空调器中室内机的导风板的控制方法、室内机及空调器，首先，通过从按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，然后在该矩阵不为空的条件下，根据该子矩阵控制导风板摆动。由于本方案中是根据人体所在室内的具体位置来自动摆动导风板的，因此无需人为手动的进行调节导风板，从而提高了用户的使用舒适度。例如，采用本方案，在炎热的夏天时，用户从室外进入家里时，用户选择好空调器的送风模式后，室内机开始确定用户在家中的具体位置，然后室内机根据用户的具体位置来进行摆动导风板。当用户移动到家中的一个新位置时，此时室内机重新确定用户的具体位置，然后根据该重新确定的位置摆动导风板，使得室内环境温度较为舒适，避免了手动去调整室内机的导风板所带来的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器中室内机的导风板的控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的三种情况对应的人体分布矩阵图；

图3为本发明实施例提供的基于传感器检测所对应的人体分布矩阵图；

图4为本发明实施例提供的空间范围内实际人体分布位置对应的水平和垂直方向分布图；

图5为本发明实施例提供的基于图4对应的平面内的人体分布位置示意图；

图6为本发明实施例提供的包含最小子矩阵的人体分布矩阵图；

图7为本发明实施例提供的包含最大子矩阵的人体分布矩阵图；

图8为本发明实施例提供的包含子矩阵的人体分布矩阵图；

图9为本发明实施例提供的对应好象限分布的人体分布矩阵图；

图10为本发明实施例基于图9提供的包含第一标识的最小矩阵的一种人体分布矩阵图；

图11为本发明实施例基于图9提供的包含第一标识的最小矩阵的另一种人体分布矩阵图；

图12为本发明实施例基于图9提供的包含第一标识的最小矩阵的又一种人体分布矩阵图；

图13为本发明实施例提供的室内机中导风板的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本发明实施例中的室内机包括但不限于：壁挂式室内机和柜式室内机。

本发明实施例提供一种空调器中室内机的导风板的控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵。

其中，上述的M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，上述的人体分布矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，其中：第一标识用于指示元素对应的室内区域有人，而第二标识用于指示元素对应的室内区域无人。

示例性的，上述室内的人体位置可以是传感器进行检测所得到，优选的，该传感器可以是人体传感器。而上述的人体分布矩阵可以是室内机中的控制器根据传感器检测到室内人体位置所生成的。其中，该传感器与室内机中的控制器连接。

示例性的，该人体分布矩阵可以为至少包含两个元素的行矩阵，也可以为至少包含两个元素的列矩阵，也可以为行和列均大于等于2的矩阵。具体的可以参照图2所示的三种情况，其中图2(a)为4个元素的行矩阵，其中图2(b)为4个元素的列矩阵，其中图2(c)为行和列均等于4的矩阵，图2中的用Xij表示该矩阵中的元素，而i和j表示该元素所在的行和列的标号。这里仅以示例进行说明矩阵，并不进行限定。

示例性的，当人体分布矩阵以4*4的矩阵为例，传感器所检测的人体分布矩阵中的元素排布如图3所示，其中图3中是顺着传感器的方向看所得到的人体分布矩阵。其中，图3中的0-3对应的元素离传感器的距离最近，而12-15对应的元素离传感器最远。

示例性的，参照图4给出的上述的传感器所实际感测到的检测范围在水平和垂直方向的分布。其中，图4中所标出的视场为传感器或室内机检测到的实际的空间范围。

示例性的，由图4可以得到人体分布的平面图，具体的可以参照所给出的图5。其中，图5中的虚线所框的部分中的数字代表人体分布矩阵中的元素。结合图3和图5可以得知人体分布矩阵对应室内区域中的具体位置。参照图5所示的室内区域中人体分布图，图5中0-3位置对应人体分布矩阵中的第一行元素(即图3中的0-3号元素)，图5中4-7位置对应人体分布矩阵中的第二行元素(即图3中的4-7号元素)，图5中8-11位置对应人体分布矩阵中的第三行元素(即图3中的8-11号元素)，图5中12-15位置对应人体分布矩阵中的第三行元素(即图3中的12-15号元素)。

102、从人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵。

其中，S小于等于M，P小于等于N，上述的空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成。

示例性的，上述的第一标识的元素和第二标识的元素可以用“0”和“1”表示，其中，1为第一标识，代表子矩阵中的元素是有人状态，而0为第二标识，代表子矩阵中的元素是无人状态。具体的，满足吹人模式的子矩阵为包括所有1的元素，而满足避人模式的子矩阵由0的元素构成。当然，这里的0和1仅仅是一种示例，在实际应用中，可以利用其它标识来表示，这里并不做限定，本实施例为了方便说明，以1为第一标识，以0为第二标识为例进行说明。

示例性的，当室内机进行精确控制时，上面的步骤102具体包括以下内容：

102a、若空调器送风模式为吹人模式，则从人体分布矩阵中确定包含所有第一标识的元素的最小子矩阵。

102b、若空调器送风模式为避人模式，则从人体分布矩阵中将所有第一标识的元素所在行和/或列去除后、由第二标识的元素构成的最大子矩阵。

示例性的，上面的步骤102还包括以下内容：

102c、若空调器送风模式为避人模式，且得到的最大子矩阵为空，则从人体分布矩阵中选择由一个元素组成的子矩阵，元素为在人体分布矩阵中行号列号之和最大或最小的第二标识的元素。

下面将进行举例来具体的说明上述室内机实现精确控制。

需要说明的是，下文均以4*5的矩阵为人体分布矩阵为例进行解释说明本方案。例如，若空调器送风模式为吹风模式，参照图6所示的人体分布矩阵图，其中图6中的区域a为对应的最小子矩阵。若空调器送风模式为避人模式，参照图7所示的人体分布矩阵图，其中图7中的虚线标出的区域b为对应的最大子矩阵。若空调器送风模式为避人模式，且得到的最大子矩阵为空(即得不到上述的最大子矩阵)，参照图8所示的人体分布矩阵图，其中选取图8中阴影部分的任意一个为对应的子矩阵。

示例性的，当室内机进行模糊控制时，上述的M和N的其中一个大于等于2，另一个大于等于3，将人体分布矩阵分为四个象限，该每个象限对应一个子矩阵。上述的步骤102具体包括以下内容：

102d、以象限对应的子矩阵为最小选取单位，从人体分布矩阵中选择一个包含所有第一标识的元素的最小矩阵，作为S行P列的子矩阵。

下面以图9中的象限为例，具体的进行说明如何以上述的最小选取单位来从人体分布矩阵中选择一个包含所有第一标识(这里的第一标识用1表示)的元素的最小矩阵。

例如，当图9中的第一象限中有包含1的元素时，则在人体分布矩阵中选择出的最小矩阵为图10中的虚框部分(即图10中A3-A4和B0-B1所形成的区域)；而当图9中的第一象限和第四象限中都有包含1的元素时，则在人体分布矩阵中选择出的最小矩阵为图11中的虚线部分(即图11中A3-A4和B0-B3所形成的区域)；而当图9中的第一象限、第三象限和第四象限中都有包含1的元素时，则在人体分布矩阵中选择出的最小矩阵为图12中的虚线部分(即图12中A0-A4和B0-B3所形成的区域)。

需要说明的是，上述的将人体分布矩阵划分为四个象限所得到的第一象限、第二象限、第三象限以第四象限的具体的位置和数学中的保持一致，具体参照数学中的象限分布关系图，因此在图9-图12中未画出具体的象限。

示例性的，对于室内机来说是进行精确控制还是模糊控制，是由室内机所获取的指令来确定的，而该指令可以是用户进行输入的，也可以是室内机自身触发的，例如，可以在预设时间段内进行周期性或非周期性的触发。

103、若子矩阵不为空，则根据子矩阵控制导风板摆动。

示例性的，基于上述的步骤102a以及102b的内容，上述的步骤103具体包括以下内容：

103a、根据子矩阵控制导风板朝向子矩阵对应室内区域送风。

示例性的，参照图6和图7，当上述的子矩阵为图6中区域a，则控制导风板朝向图6中的A1-A2和B0-B3所形成的区域送风。而当上述的子矩阵为图7中区域b，则控制导风板朝向图7中的A0-A2和B0-B1所形成的区域送风。

示例性的，基于上述的步骤102c的内容，当空调器运行吹人模式时，上述的步骤103具体包括以下内容：

A1、当上述的子矩阵处于上半部分象限时，控制水平导风板朝向上半部分象限对应室内区域送风。

A2、当上述的子矩阵处于下半部分象限时，控制水平导风板朝向下半部分象限对应室内区域送风。

A3、当上述的子矩阵处于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向左半部分象限对应室内区域送风。

A4、当上述的子矩阵处于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向右半部分象限对应室内区域送风。

A5、当上述的子矩阵处于人体分布矩阵时，控制水平导风板朝向人体分布矩阵对应室内区域送风且垂直导风板朝向人体分布矩阵对应室内区域送风。

其中，上述的下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

示例性的，基于上述的步骤102c的内容，当空调器运行避人模式时，上述的步骤103具体包括以下内容：

B1、当上述的子矩阵处于上半部分象限时，控制水平导风板朝向下半部分象限对应室内区域送风。

B2、当上述的子矩阵处于下半部分象限时，控制水平导风板朝向上半部分象限对应室内区域送风。

B3、当上述的子矩阵处于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向右半部分象限对应室内区域送风。

B4、当上述的子矩阵处于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向左半部分象限对应室内区域送风。

B5、当上述的子矩阵处于所述人体分布矩阵时，控制水平导风板摆动至第一预设位置，控制垂直导风板摆动至第二预设位置或预设区间。

其中，所述下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

示例性的，上述的水平导风板在第一预设位置时，室内机的出风面积最小；上述的预设区间包括两个连续的导风板停止位置，若垂直导风板的停止位置为七个，则该预设区间可以为(2，3)或(1，2)。其中，区间中的数字代表导风板在第几段。

示例性的，上述的水平导风板和垂直导风板在室内机中的位置以及人体传感器所设置的位置可以参考图13所示的室内机的结构示意图。其中，人体传感器设置在室内机的外壳上，而水平导风板是进行上下摆动的，垂直导风板是进行左右摆动的。

基于上述的吹人模式和避人模式，以及导风板所在位置段，下面将详细介绍如何根据子矩阵控制导风板处于哪个位置。

例如，这里以导风板可以达到的位置为七个为例进行说明。当基于上述的步骤102c的内容，当空调器运行吹人模式时，上述的步骤103具体包括以下内容：

C1、当上述的子矩阵处于上半部分象限时，控制水平导风板处于第七段位置，以便于水平导风板向上半部分象限对应室内区域送风。

C2、当上述的子矩阵处于下半部分象限时，控制水平导风板在第一段位置至第四段位置间摆动，以便于水平导风板向下半部分象限对应室内区域送风。

C3、当上述的子矩阵处于左半部分象限时，控制垂直导风板在第一段位置至第四段位置间摆动，以便于垂直导风板向左半部分象限对应室内区域送风。

C4、当上述的子矩阵处于右半部分象限时，控制垂直导风板在第四段位置至第七段位置间摆动，以便于垂直导风板向右半部分象限对应室内区域送风。

C5、当上述的子矩阵处于人体分布矩阵时，控制水平导风板在第一段位置至第七段位置间摆动且垂直导风板在第一段位置至第七段位置间摆动，以便于导风板向人体分布矩阵对应室内区域送风。

例如，当基于上述的步骤102c的内容，当空调器运行避人模式时，上述的步骤103具体包括以下内容：

D1、当上述的子矩阵处于上半部分象限时，控制水平导风板在第一段位置至第三段位置间摆动，以便于水平导风板向下半部分象限对应室内区域送风。

D2、当上述的子矩阵处于下半部分象限时，控制水平导风板处于第七段位置，以便于水平导风板向上半部分象限对应室内区域送风。

D3、当上述的子矩阵处于左半部分象限时，控制垂直导风板在第五段位置至第七段位置间摆动，以便于垂直导风板向右半部分象限对应室内区域送风。

D4、当上述的子矩阵处于右半部分象限时，控制垂直导风板在第一段位置至第四段位置间摆动，以便于垂直导风板向左半部分象限对应室内区域送风。

D5、当上述的子矩阵处于所述人体分布矩阵时，控制水平导风板处于第一段位置，控制垂直导风板在第一段位置至第二段位置间摆动或处于第一段位置。

其中，上述的水平导风板在第七段位置时，室内机的出风面积最大；上述的水平导风板在第一段位置时，室内机的出风面积最小。

示例性的，该方法还包括：

103b、持续预定时间内未检测到室内区域内有人时，控制空调器处于待机模式。

103c、室内机运行待机模式后，当检测到室内区域内有人时，控制空调器恢复待机模式前的设定温度值。

示例性的，上述的预定时间是在室内机中预先进行设定好的，用户通过按钮选择即可，也可以是用户根据需要进行现场设定的，这里不进行限定，该预定时间包括但不限于：30分钟、60分钟、90分钟、180分钟。具体的可以通过室内机进行随意设置。

本发明实施例提供的空调器中室内机的导风板的控制方法，首先，通过从按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，然后在该矩阵不为空的条件下，根据该子矩阵控制导风板摆动。由于本方案中是根据人体所在室内的具体位置来自动摆动导风板的，因此无需人为手动的进行调节导风板，从而提高了用户的使用舒适度。例如，采用本方案，在炎热的夏天时，用户从室外进入家里时，用户选择好空调器的送风模式后，室内机开始确定用户在家中的具体位置，然后室内机根据用户的具体位置来进行摆动导风板。当用户移动到家中的一个新位置时，此时室内机重新确定用户的具体位置，然后根据该重新确定的位置摆动导风板，使得室内环境温度较为舒适，避免了手动去调整室内机的导风板所带来的不便。

示例性的，当上述室内机运行制热模式且室内环境温度达到设定温度时，该方法还包括：

E1、根据室内地面温度、室内环境温度以及室内机的设定温度将所述室内机中水平导风板摆动至第五段位置。

具体的，上述的步骤C1具体包括以下内容：

当室内机运行除霜以外的其他模式时，

若室内机的预设温度与室内环境温度间的差值大于等于第一预设温度且室内机的预设温度与室内地面温度大于等于第二预设温度时，主控板将室内机中导风板摆动至第五段位置。

基于上述的方法下面给出一个具体的应用场景来具体描述上述的内容。具体的，现有技术中室内机制热时设定温度达到与否的判定只能依据室内环境温度(即制热时室内机回风口的温度)感知，但是，地面与室内机回风口的高度差多在2.5m以上，有时人的位置距离空调又远，经常出现空调达到设定温度停机了，用户脚部、腿部冻得发抖。为解决该问题，利用人体传感器主动感知室内地面温度，将地面上没有人体的区域温度值的平均值记为Tf，并进行以下控制来改善用户的舒适性。

(1)以下全部条件同时成立时，开始制热辐射温度控制，即上述调节导风板的位置。

①运行模式为制热或者冷热自动模式中的制热运行

②室内机的设定温度Ts-室内环境温度Ti≥1

③室内机的设定温度-室内地面温度Tf≥4

④室内机运行除霜模式以外的其他模式

(2)以下任一条件成立时，结束制热辐射温度控制，即结束主控板将导风板调节至第五段位置的控制。

①室内机运转停止或温控停机

②室内机运行模式为制冷、除湿、送风、或者冷热自动模式中的制冷模式

③室内机的设定温度Ts-室内环境温度Ti＜1并且开始本控制经过20分钟以上

④室内机的设定温度Ts-室内地面温度Tf＜0并且将导风板调节至第五段位置持续20分钟以上

⑤室内机运行除霜模式中

本发明实施例提供一种室内机，如图14所示，该室内机2包括：生成模块21、确定模块22以及控制模块23，其中：

生成模块21，用于按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵，M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，第一标识用于指示元素对应的室内区域有人，第二标识用于指示元素对应的室内区域无人。

确定模块22，用于从生成模块生成人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，S小于等于M，P小于等于N，其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成。

控制模块23，若子矩阵不为空，则用于根据确定模块确定的子矩阵控制导风板摆动。

示例性的，上述的生成模块21、确定模块22以及控制模块23所对应的实体可以为室内机或控制器。

示例性的，上述的确定模块22具体用于：

若空调器送风模式为吹人模式，则从人体分布矩阵中确定包含所有第一标识的元素的最小子矩阵。

若空调器送风模式为避人模式，则从人体分布矩阵中将所有第一标识的元素所在行和/或列去除后、由第二标识的元素构成的最大子矩阵。

进一步的，上述的控制模块23具体用于：根据子矩阵控制导风板朝向子矩阵对应室内区域送风。

进一步的，当M和N均大于等于2；上述的确定模块22还用于：

若空调器送风模式为避人模式，且得到的最大子矩阵为空，则从人体分布矩阵中选择由一个元素组成的子矩阵，元素为在所述人体分布矩阵中行号列号之和最大或最小的第二标识的元素。

示例性的，当M和N的其中一个大于等于2，另一个大于等于3；将人体分布矩阵分为四个象限，每个象限对应一个子矩阵，上述的确定模块具体用于：

以象限对应的子矩阵为最小选取单位，从人体分布矩阵中选择一个包含所有第一标识的元素的最小矩阵，作为S行P列的子矩阵。

示例性的，当空调器运行吹人模式时，上述的控制模块23具体用于：

当子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向上半部分象限对应的室内区域送风。

当子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向下半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向左半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向右半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于人体分布矩阵时，控制水平导风板朝向人体分布矩阵对应室内区域送风且垂直导风板朝向人体分布矩阵对应室内区域送风。

其中，上述的下半部分象限对应室内区域较上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

示例性的，所述空调器运行避人模式时，上述的控制模块23具体用于：

当子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向下半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向上半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向右半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向左半部分象限对应室内区域送风。

当子矩阵为人体分布矩阵对应区域时，控制水平导风板摆动至第一预设位置，控制垂直导风板摆动至第二预设位置或预设区间；其中，水平导风板在第一预设位置时，室内机的出风面积最小；预设区间包括两个连续的导风板停止位置。

其中，下半部分象限对应室内区域较上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

示例性的，上述的控制模块23还用于：

持续预定时间内未检测到室内区域内有人时，控制空调器处于待机模式；

室内机进行待机模式后，当检测到室内区域内有人时，控制空调器恢复待机模式前的设定温度值。

本发明实施例提供的室内机，首先，通过从按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，然后在该矩阵不为空的条件下，根据该子矩阵控制导风板摆动。由于本方案中是根据人体所在室内的具体位置来自动摆动导风板的，因此无需人为手动的进行调节导风板，从而提高了用户的使用舒适度。例如，采用本方案，在炎热的夏天时，用户从室外进入家里时，用户选择好空调器的送风模式后，室内机开始确定用户在家中的具体位置，然后室内机根据用户的具体位置来进行摆动导风板。当用户移动到家中的一个新位置时，此时室内机重新确定用户的具体位置，然后根据该重新确定的位置摆动导风板，使得室内环境温度较为舒适，避免了手动去调整室内机的导风板所带来的不便。

本发明实施例提供一种空调器，包括上述的室内机以及室外机。

示例性的，上述的室内机的具体组成以及原理在这里不再赘述，具体可以参考上文的相关描述，而这里的室外机为现有技术中的室外机，这里也不做具体介绍。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的室内机，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的室内机的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，基站或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理包括，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例中所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例中技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种空调器中室内机的导风板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵，M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，所述矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述元素对应的室内区域有人，所述第二标识用于指示所述元素对应的室内区域无人；

从所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，S小于等于M，P小于等于N，其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成；

若所述子矩阵不为空，则根据所述子矩阵控制所述导风板摆动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵具体包括：

若所述空调器送风模式为吹人模式，则从所述人体分布矩阵中确定包含所有第一标识的元素的最小子矩阵；

若所述空调器送风模式为避人模式，则从所述人体分布矩阵中将所有第一标识的元素所在行和/或列去除后、由第二标识的元素构成的最大子矩阵；

所述根据所述子矩阵控制所述导风板摆动具体包括：

根据所述子矩阵控制所述导风板朝向所述子矩阵对应室内区域送风。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，M和N均大于等于2；所述从所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵还包括：

若所述空调器送风模式为避人模式，且得到的所述最大子矩阵为空，则从所述人体分布矩阵中选择由一个元素组成的子矩阵，所述元素为在所述人体分布矩阵中行号列号之和最大或最小的第二标识的元素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M和N的其中一个大于等于2，另一个大于等于3；所述人体分布矩阵分为四个象限，每个象限对应一个子矩阵，所述从所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵具体包括：

以所述象限对应的子矩阵为最小选取单位，从人体分布矩阵中选择一个包含所有第一标识的元素的最小矩阵，作为所述S行P列的子矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调器运行吹人模式时，所述根据所述子矩阵控制所述导风板摆动具体包括：

当所述子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向所述上半部分象限对应的室内区域送风；

当所述子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向所述下半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述左半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述右半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于所述人体分布矩阵时，控制水平导风板朝向所述人体分布矩阵对应室内区域送风且垂直导风板朝向所述人体分布矩阵对应室内区域送风；

其中，所述下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调器运行避人模式时，所述根据所述子矩阵将所述导风板摆动至目标位置具体包括：

当所述子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向所述下半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向所述上半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述右半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述左半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵为所述人体分布矩阵对应区域时，控制水平导风板摆动至第一预设位置，控制垂直导风板摆动至第二预设位置或预设区间；其中，所述水平导风板在第一预设位置时，所述室内机的出风面积最小；所述预设区间包括两个连续的导风板停止位置；

其中，所述下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

持续预定时间内未检测到所述室内区域内有人时，控制所述空调器处于待机模式；

室内机进行待机模式后，当检测到所述室内区域内有人时，控制所述空调器恢复所述待机模式前的设定温度值。

8.一种室内机，其特征在于，包括：

生成模块，用于按照室内的人体位置生成M行N列的人体分布矩阵，M和N均为正整数，且M和/或N大于等于2，M*N个元素分别对应M*N个室内区域，所述矩阵中的每个元素为第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述元素对应的室内区域有人，所述第二标识用于指示所述元素对应的室内区域无人；

确定模块，用于从所述生成模块生成所述人体分布矩阵中确定出一个满足空调器送风模式的S行P列的子矩阵，S小于等于M，P小于等于N，其中，空调器送风模式包括吹人模式和避人模式，满足吹人模式的子矩阵包括所有第一标识的元素，满足避人模式的子矩阵由第二标识的元素构成；

控制模块，若所述子矩阵不为空，则用于根据所述确定模块确定的所述子矩阵控制所述导风板摆动。

9.根据权利要求8所述的室内机，其特征在于，所述确定模块具体用于：

若所述空调器送风模式为吹人模式，则从所述人体分布矩阵中确定包含所有第一标识的元素的最小子矩阵；

若所述空调器送风模式为避人模式，则从所述人体分布矩阵中将所有第一标识的元素所在行和/或列去除后、由第二标识的元素构成的最大子矩阵；

所述根据所述子矩阵控制所述导风板摆动具体包括：

根据所述子矩阵控制所述导风板朝向所述子矩阵对应室内区域送风。

10.根据权利要求9所述的室内机，其特征在于，M和N均大于等于2；所述确定模块还用于：

若所述空调器送风模式为避人模式，且得到的所述最大子矩阵为空，则从所述人体分布矩阵中选择由一个元素组成的子矩阵，所述元素为在所述人体分布矩阵中行号列号之和最大或最小的第二标识的元素。

11.根据权利要求8所述的室内机，其特征在于，M和N的其中一个大于等于2，另一个大于等于3；所述人体分布矩阵分为四个象限，每个象限对应一个子矩阵，所述确定模块具体用于：

以所述象限对应的子矩阵为最小选取单位，从人体分布矩阵中选择一个包含所有第一标识的元素的最小矩阵，作为所述S行P列的子矩阵。

12.根据权利要求11所述的室内机，其特征在于，所述空调器运行吹人模式时，所述控制模块具体用于：

当所述子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向所述上半部分象限对应的室内区域送风；

当所述子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向所述下半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述左半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述右半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于所述人体分布矩阵时，控制水平导风板朝向所述人体分布矩阵对应室内区域送风且垂直导风板朝向所述人体分布矩阵对应室内区域送风；

其中，所述下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

13.根据权利要求11所述的室内机，其特征在于，所述空调器运行避人模式时，所述控制模块具体用于：

当所述子矩阵位于上半部分象限时，控制水平导风板朝向所述下半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于下半部分象限时，控制水平导风板朝向所述上半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于左半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述右半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵位于右半部分象限时，控制垂直导风板朝向所述左半部分象限对应室内区域送风；

当所述子矩阵为所述人体分布矩阵对应区域时，控制水平导风板摆动至第一预设位置，控制垂直导风板摆动至第二预设位置或预设区间；其中，所述水平导风板在第一预设位置时，所述室内机的出风面积最小；所述预设区间包括两个连续的导风板停止位置；

其中，所述下半部分象限对应室内区域较所述上半部分象限对应室内区域离室内机出风口距离远。

14.根据权利要求8所述的室内机，其特征在于，所述控制模块还用于：

持续预定时间内未检测到所述室内区域内有人时，控制所述空调器处于待机模式；

室内机进行待机模式后，当检测到所述室内区域内有人时，控制所述空调器恢复所述待机模式前的设定温度值。

15.一种空调器，其特征在于，包括权利要求8-14任一项所述的室内机以及空调器。