CN113465026A - 用于空调器的广角出风头及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空气处理设备技术领域，具体提供一种用于空调器的广角出风头及其控制方法。本发明旨在解决现有的空调器出风方向调节方式单一，不能满足在多方向上实现对空调器出风方向调节的问题。为此目的，本发明的用于空调器的广角出风头包括外壳，在外壳上设置有进风口和出风口，进风口设置成能够与空调器的出风侧连接，出风口处设置有出风角度调节装置，出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度。由此，使得空调器的出风方向可以实现上下方向以及左右方向上的多角度调整，从而解决了现有空调器中风向调节单一的问题。

Description

用于空调器的广角出风头及其控制方法

技术领域

本发明属于空气处理设备技术领域，具体提供一种用于空调器的广角出风头及其控制方法。

背景技术

随着空调器技术的不断发展，空调器不再是单纯的制冷、制热设备，人们在使用过程中，更多的注重的是舒适性，而且对居家生活环境要求也更高。

为了提高空调器在使用过程中给用户所带来的舒适性，现有的空调器通常采用调节导风板的位置以实现对出风方向的调节，从而改善用户舒适度体验。

但是现有的空调器通过调节导风板的位置以调节出风方向的调节方式只能实现将出风方向设置在几个固定的方向上，调节方式单一，不能满足在多方向上实现对空调器出风方向的调节。

相应地，本领域需要一种新的用于空调器的广角出风头及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器出风方向调节方式单一，不能满足在多方向上实现对空调器出风方向调节的问题，本发明提供了一种用于空调器的广角出风头，包括外壳，在所述外壳上设置有进风口和出风口，所述进风口设置成能够与所述空调器的出风侧连接，所述出风口处设置有出风角度调节装置，所述出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度。

在上述用于空调器的广角出风头的优选技术方案中，所述出风角度调节装置包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板分别与所述外壳滑动连接，在所述第一滑板和所述第二滑板之间还设置有连接框，在所述连接框内设置有多个可自转的导风板；或者，所述出风角度调节装置包括第三滑板，所述第三滑板与所述外壳滑动连接，在所述第三滑板上开设有透气框，在所述透气框内设置有多个可自转的导风板。

在上述用于空调器的广角出风头的优选技术方案中，在所述外壳内还设置有至少一个功能模块，其中，所述功能模块包括紫外灯、静电尘土吸附器、电加热器、装有香氛或者精油的功能盒、过滤网。

在上述用于空调器的广角出风头的优选技术方案中，在所述外壳内还设置有人体检测装置，其中，所述人体检测装置包括扫描成像仪和红外传感器。

本发明还提供了一种用于空调器的广角出风头的控制方法，所述广角出风头包括外壳，在所述外壳上设置有进风口和出风口，所述进风口设置成能够与所述空调器的出风侧连接，所述出风口处设置有出风角度调节装置，所述出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度，在所述外壳内还设置有人体检测装置；所述控制方法包括：当所述空调处于出风状态时，控制所述人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置；当室内有人并且确认人所处位置后，控制所述出风角度调节装置的出风方向不直吹人所处位置；获取用户的设定温度；基于所述设定温度确定人体最舒适温度；控制所述空调器的输出温度为所述人体最舒适温度。

在上述用于空调器的广角出风头的控制方法的优选技术方案中，所述人体检测装置包括扫描成像仪和红外传感器，“当空调处于出风状态时，控制所述人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置”的步骤进一步包括：控制所述扫描成像仪扫描室内空间，并将室内空间分割成多个网格空间，将所有网格空间的合集记录为注册空间Schu；将注册空间Schu中的被占用网格赋值为1，未被占用网格赋值为0，合并后获得背景空间Sback1；再次控制所述扫描成像仪扫描室内空间，确定背景空间Sback2；比较所述背景空间Sback2与所述背景空间Sback1之间的差异；基于所述背景空间Sback2与所述背景空间Sback1之间是否存在差异，判断是否有物体移动，当物体移动时，确定移动的物体在背景空间Sback2中占用的空间，记为物体所占注册空间Scha；控制所述红外传感器检测所述物体所占注册空间Scha内的所有网格空间区域的平均温度Tcha；当所述平均温度Tcha在设定范围内时，判定室内有人，并且判断人所处位置。

在上述用于空调器的广角出风头的控制方法的优选技术方案中，所述设定范围为35℃至40℃。

在上述用于空调器的广角出风头的控制方法的优选技术方案中，“基于所述设定温度确定人体最舒适温度”的步骤进一步包括：控制所述红外传感器扫描所有的注册空间Schu的温度，并取平均值，记为室内第一温度Tfirst；经过t1时间后，再次重复扫描，获得室内第二温度Tsecond；通过比较t1时间前后室内所述第一温度Tfirst和所述第二温度Tsecond之间的差值，当所述差值在第一设定温差范围内时，将所述第二温度Tsecond确定为背景温度Tback；获取初始存储的人体最舒适温度Tshu0；获取所述背景温度Tback与所述初始人体最舒适温度Tshu0的差值，当所述差值在第二设定温差范围内时，调取用户已经设定好的人为设定温度Tshe；当所述人为设定温度Tshe稳定的时长超过t2时，计算人体最舒适温度Tshu1，并将所述人体最舒适温度Tshu1作为确定的人体最舒适温度。

在上述用于空调器的广角出风头的控制方法的优选技术方案中，计算并确定人体最舒适温度Tshu1的步骤具体包括：当人为设定温度Tshe＞人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝(Tshe-Tshe0)/2+22；当人为设定温度Tshe≤人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝22-(Tshe0-Tshe)/2。

在上述用于空调器的广角出风头的控制方法的优选技术方案中，所述空调器上还设置有用于识别室内摆设的识别模块，所述控制方法还包括：识别室内摆设；当所述室内摆设为窗户时，控制朝向所述窗户的出风量增加10％；当所述室内摆设为门时，控制朝向所述门的出风量减少10％；当所述室内摆设为床、衣柜、办公桌或过道时，正常出风。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，广角出风头包括外壳，在外壳上设置有进风口和出风口，进风口设置成能够与空调器的出风侧连接，出风口处设置有出风角度调节装置，出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度。

通过上述设置方式，使得本发明的用于空调器的广角出风头具有能够与空调器出风侧连接的进风口以及具有出风角度调节装置的出风口。其中，出风角度调节装置能够调节上下出风角度以及左右出风角度。由此，使得空调器的出风方向可以实现上下方向以及左右方向上的多角度调整，从而解决了现有空调器中风向调节单一的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的用于空调器的广角出风头及其控制方法。附图中：

图1为用于空调器的广角出风头与空调器装配的结构示意图；

图2为用于空调器的广角出风头出风口全开时A-A处的剖视图；

图3为用于空调器的广角出风头出风口部分关闭时A-A处的剖视图；

图4为用于空调器的广角出风头的控制方法的主要流程图；

图5为用于空调器的广角出风头的控制方法的步骤S01的展开流程图；

图6为用于空调器的广角出风头的控制方法的步骤S04的展开流程图。

附图标记列表：

1-外壳；11-进风口；12-出风口；

2-出风角度调节装置；21-第一滑板；22-第二滑板；23-连接框；24-导风板；

3-功能模块；

4-人体检测装置；

5-空调器；

6-识别模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了提高空调器在使用过程中给用户所带来的舒适性，现有的空调器通过调节导风板的位置以调节出风方向的调节方式只能实现将出风方向设置在几个固定的方向上，调节方式单一，不能满足在多方向上实现对空调器出风方向的调节。尤其是对于老式的置顶式空调器而言，由于其属于大型空调器，对于出风量要求较高，出风口相应地必须要设置的简单一些，因此在该方面的问题更为突出，由此，本发明提供了一种更为适用于置顶式空调器的广角出风头及其控制方法。

首先参照图1-3，对本发明的用于空调器的广角出风头进行描述。

如图1所示，为解决现有的空调器出风方向调节方式单一，不能满足在多方向上实现对空调器出风方向调节的问题，本发明的用于空调器的广角出风头包括外壳1，在外壳1上设置有进风口11和出风口12，进风口11设置成能够与空调器5的出风侧连接，出风口12处设置有出风角度调节装置2，出风角度调节装置2设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度。

本发明的用于空调器的广角出风头通过上述设置，使得空调器5的出风方向可以实现上下方向以及左右方向上的多角度调整，从而解决了现有空调器中风向调节单一的问题。

需要说明的是，在本实施例中，新风从空调器5吹向广角出风头的进风口11，在从广角出风头的出风口12吹向室内空间，如图1中虚线箭头指示的方向。

下面进一步参照图1-3，对本发明的用于空调器的广角出风头进行详细描述。

如图1-3所示，在一种可能的实施方式中，出风角度调节装置2包括第一滑板21和第二滑板22，第一滑板21和第二滑板22分别与外壳1滑动连接，在第一滑板21和第二滑板22之间还设置有连接框23，在连接框23内设置有多个可自转的并且可独立控制的导风板24。

在本实施例中，通过第一滑板21和第二滑板22在外壳1上滑动，调节第一滑板21和第二滑板22相对于外壳1的相对位置，以调节上下方向上的出风角度，需要说明的是，第一滑板21和第二滑板22在外壳1上滑动过程中，第一滑板21和第二滑板22之间的相对位置在始终保持不变，以使得广角出风头的出风量不会随着上下方向出风角度的调节而发生变化。并且，通过调节设置在第一滑板21和第二滑板22之间连接框23上可自转的导风板24，以实现在左右方向上对出风角度进行调节。由此，可以满足在上下方向以及左右方向上对出风角度的调节，为防止在空调器5工作过程中对着人直吹，以及根据室内摆设在不同空间位置设置不同的出风量提供了一种可实施的具体方案。

此外，由于导风板24是可独立控制的，由此，本实施例的广角出风头在左右方向上对出风度进行调节的过程中能够实现对出风量影响较小。

在另一种可能的实施方式中，出风角度调节装置2包括第三滑板(图中未示出)，第三滑板与外壳1滑动连接，在第三滑板上开设有透气框(图中未示出)，在透气框内设置有多个可自转的导风板24。

在本实施例中，与上一个实施例的区别点在于，将两个滑板合并为一个滑板，通过第三滑板在外壳1上滑动，调节第三滑板相对于外壳1的相对位置，以调节上下方向上的出风角度；同时通过调节设置在第三滑板透气框上的多个可自转的导风板24，以实现在左右方向上对出风角度的调节。由于设置成了一个滑板，本实施例的出风调节装置简化了装置结构，方便装配加工。

为了进一步增加空调器5的功能，如图1所示，在本实施例中，在外壳1内还设置有至少一个功能模块3，其中，功能模块3包括紫外灯、静电尘土吸附器、电加热器、装有香氛或者精油的功能盒、过滤网等等，由于本发明的整体结构是跟空调分开设置的，用户可以根据需要灵活调整选装功能模块3，以实现用户的个性化需求。

通过上述设置，本实施例的用于空调器的广角出风头上设置的功能模块3通过与空调器5的处理器通信连接，以实现增加空调器5的功能，提高用户的舒适度体验。例如，可为空调器5增加杀菌、静电除尘、辅助加热、过滤空气以及为室内空气增加香气等功能。此外，将功能模块3设置在广角出风头上还具有方便用户根据自身需要增加或者减少功能模块3，为用户提供了更多的选择空间。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，在外壳1内还设置有人体检测装置4，其中，人体检测装置4包括扫描成像仪(图中未示出)和红外传感器(图中未示出)。

在本实施例中，通过在外壳1内设置人体检测装置4为检测室内有无人以及人所处位置提供了硬件支撑。

如图1-4所示，本发明还提供了一种用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，广角出风头包括外壳1，在外壳1上设置有进风口11和出风口12，进风口11设置成能够与空调器5的出风侧连接，出风口12处设置有出风角度调节装置2，出风角度调节装置2设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度，在外壳1内还设置有人体检测装置4；控制方法包括：

S01：当空调处于出风状态时，控制人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置；

具体地，人体检测装置4可以是扫描成像仪和红外传感器等装置，当空调器处于出风状态时，首先控制扫描成像仪扫描室内空间，以判断室内是否有移动的物体，之后控制红外传感器检测移动物体所处室内空间的温度，以判断该移动物体是否是人，从而能够检测出室内是否有人以及人所处位置。

其中，如图5所示，“当空调处于出风状态时，控制人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置”的步骤进一步包括：

S011：控制扫描成像仪扫描室内空间，并将室内空间分割成多个网格空间，将所有网格空间的合集记录为注册空间Schu；

S012：将注册空间Schu中的被占用网格赋值为1，未被占用网格赋值为0，合并后获得背景空间Sback1；

具体地，控制扫描成像仪对室内空间进行扫描，并将扫描得到的室内空间模型按照长、宽、高平均分成多份，以形成多个网格空间，将所有网格空间的合集记录为注册空间Schu；同时分别识别出上述注册空间Schu中的被占用网格空间和未被占用网格空间，并将被占用网格空间赋值为1，未被占用网格空间赋值为0，合并后获得的背景空间Sback1。

S013：再次控制扫描成像仪扫描室内空间，确定背景空间Sback2；

S014：比较背景空间Sback2与背景空间Sback1之间的差异；

S015：基于背景空间Sback2与背景空间Sback1之间是否存在差异，判断是否有物体移动，当物体移动时，确定移动的物体在背景空间Sback2中占用的空间，记为物体所占注册空间Scha；

具体地，控制扫描成像仪对室内空间再次进行扫描，并通过与获取背景空间Sback1同样的方法确定背景空间Sback2，比较背景空间Sback2与背景空间Sback1之间的差异，判断背景空间Sback2与背景空间Sback1之间是否存在差异，当背景空间Sback2与背景空间Sback1之间存在差异时，说明此时有物体移动，并确定移动的物体在背景空间Sback2中占用的空间，记为物体所占注册空间Scha。

S016：控制红外传感器检测物体所占注册空间Scha内的所有网格空间区域的平均温度Tcha；

S017：当平均温度Tcha在设定范围内时，判定室内有人，并且判断人所处位置。

具体地，当控制扫描成像仪识别出在室内空间中有物体移动时，此时需要进一步确定该移动物体是否是人，由此，控制红外传感器检测物体所占注册空间Scha内的所有网格空间区域的平均温度Tcha，并判断上述平均温度是否在设定范围内，当平均温度Tcha在设定范围内时，判定室内有人，并且判断人所处位置，即上述物体所占注册空间Scha内的所有网格空间区域为人所处位置。

其中，S017更具体的为上述设定范围为35℃至40℃。

由此，在本实施例中，在建立注册空间Schu完成后，通过控制扫描成像仪先后扫描两次室内空间，分别确定背景空间Sback1和背景空间Sback2，比较背景空间Sback2与背景空间Sback1之间是否存在差异，并结合控制红外传感器检测移动物体所占注册空间内所有网格空间区域的平均温度，以判断室内空间是否有人。上述方法能够快速准确的检测出室内是否有人以及人所处位置，为根据用户在室内的行动轨迹作出智能化防直吹提供了可行性方案。

S02：当室内有人并且确认人所处位置后，控制出风角度调节装置的出风方向不直吹人所处位置；

具体地，当人体检测装置4识别出室内有人并确认人所处位置后，控制出风角度调节装置2的第一滑板21和第二滑板22的上下出风方向，以及多个独立控制的导风板24的左右出风方向(如图3所示)，使得广角出风头的避开人所处位置出风，以实现防止对人直吹的效果。

S03：获取用户的设定温度；

S04：基于设定温度确定人体最舒适温度；

S05：控制空调器的输出温度为人体最舒适温度。

具体地，通过调取空调处理器中记录的目标设定温度以获取用户的设定温度，基于该设定温度并通过相应的控制方法计算出与该设定温度相适应的人体最舒适温度，最后，将该人体最舒适温度作为空调器的输出温度，并控制空调器输出该人体最舒适温度。

其中，如图6所示，“S04：基于设定温度确定人体最舒适温度”的步骤进一步包括：

S041：控制红外传感器扫描所有的注册空间Schu的温度，并取平均值，记为室内第一温度Tfirst；

S042：经过t1时间后，再次重复扫描，获得室内第二温度Tsecond；

S043：通过比较t1时间前后室内第一温度Tfirst和第二温度Tsecond之间的差值，当差值在第一设定温差范围内时，将第二温度Tsecond确定为背景温度Tback；

具体地，通过控制红外传感器扫描t1时间前后所有注册空间Schu的平均温度，以获得t1时间前后室内第一温度Tfirst和室内第二温度Tsecond，并比较室内第一温度Tfirst和室内第二温度Tsecond之间的差值，判断上述差值是否在第一设定温度差范围内，以判断空调器的输出温度是否已达到人为设定温度，当上述差值在第一设定温度差范围内时，将第二温度Tsecond确定为背景温度Tback。

S044：获取初始存储的人体最舒适温度Tshu0；

S045：获取背景温度Tback与初始人体最舒适温度Tshu0的差值，当差值在第二设定温差范围内时，调取用户已经设定好的人为设定温度Tshe；

S046：当人为设定温度Tshe稳定的时长超过t2时，计算人体最舒适温度Tshu1，并将人体最舒适温度Tshu1作为确定的人体最舒适温度。

具体地，通过调取空调处理器中记录的初始存储的人体最舒适温度Tshu0，以获取初始存储的人体最舒适温度Tshu0，比较背景温度Tback与初始人体最舒适温度Tshu0的差值，当该差值在第二设定温差范围内时并且人为设定温度Tshe稳定的时长超过t2时，计算人体最舒适温度Tshu1，并将人体最舒适温度Tshu1作为确定的人体最舒适温度。

其中，如图6所示，计算并确定人体最舒适温度Tshu1的步骤具体包括：

S0461：当人为设定温度Tshe＞人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝(Tshe-Tshu0)/2+22；

S0462：当人为设定温度Tshe≤人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝22-(Tshu0-Tshe)/2。

其中，Tshe为人为设定温度，Tshu0为初始储存在空调处理器中的人体最舒适温度，Tshu1为该人为设定温度下的人体最舒适温度。

由此，通过上述方法以实现根据不同人的需求为其设定不同的人体最舒适温度，以满足不同人群的需求，改善用户的舒适度体验，同时起到降低能耗的作用。并且，在本实施例中，通过设置不同的计算方法，对不同的人为设定温度Tshe进行校正，以确定在该人为设定温度Tshe下的人体最舒适温度，从而改善用户的舒适度体验。

如图1、4所示，在一种可能的实施方式中，空调器5上还设置有用于识别室内摆设的识别模块6，控制方法还包括：

S06：识别室内摆设；

S07：当室内摆设为窗户时，控制朝向窗户的出风量增加10％；

S08：当室内摆设为门时，控制朝向门的出风量减少10％；

S09：当室内摆设为床、衣柜、办公桌或过道时，正常出风。

其中，识别模块6为图像扫描器或者声波扫描器。

具体地，控制图像扫描器或者声波扫描器对室内空间进行扫描，将扫描结果与预先储存在广角出风头处理器中的各种室内摆设的数据进行比较，以判断室内摆设。当室内摆设为窗户时，控制朝向窗户的出风量增加10％；当室内摆设为门时，控制朝向门的出风量减少10％；当室内摆设为床、衣柜、办公桌或过道时，正常出风。

通过上述方法，能够识别室内摆设，并根据室内不同空间区域的不同摆设调整出风量，以实现对不同空间区域输出不同的出风量，从而调整不同空间区域的输出温度，进而提高用户的舒适度体验。

综上所述，本发明的用于空调器的广角出风头具有能够调节上下出风角度以及左右出风角度的出风角度调节装置2，由此，使得空调器的出风方向可以实现上下方向以及左右方向上的多角度调整，从而解决了现有空调器中风向调节单一的问题。

此外，本发明还提供了一种用于空调器的广角出风头的控制方法，该控制方法一方面能够实现避免空调器在工作过程中对人直吹，另一方面，可以根据不同人的需求为其设定不同的人体最舒适温度，以满足不同人群的需求，此外，还可以根据室内不同空间区域的不同摆设调整出风量，以实现对不同空间区域输出不同的出风量，从而调整不同空间区域的输出温度，改善用户的舒适度体验。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域技术人员可以理解，上述用于空调器的广角出风头还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的广角出风头，其特征在于，所述广角出风头包括外壳，在所述外壳上设置有进风口和出风口，所述进风口设置成能够与所述空调器的出风侧连接，所述出风口处设置有出风角度调节装置，所述出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度。

2.根据权利要求1所述的用于空调器的广角出风头，其特征在于，所述出风角度调节装置包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板分别与所述外壳滑动连接，在所述第一滑板和所述第二滑板之间还设置有连接框，在所述连接框内设置有多个可自转的导风板；或者，

所述出风角度调节装置包括第三滑板，所述第三滑板与所述外壳滑动连接，在所述第三滑板上开设有透气框，在所述透气框内设置有多个可自转的导风板。

3.根据权利要求1所述的用于空调器的广角出风头，其特征在于，在所述外壳内还设置有至少一个功能模块，其中，所述功能模块包括紫外灯、静电尘土吸附器、电加热器、装有香氛或者精油的功能盒、过滤网。

4.根据权利要求1所述的用于空调器的广角出风头，其特征在于，在所述外壳内还设置有人体检测装置，其中，所述人体检测装置包括扫描成像仪和红外传感器。

5.一种用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，所述广角出风头包括外壳，在所述外壳上设置有进风口和出风口，所述进风口设置成能够与所述空调器的出风侧连接，所述出风口处设置有出风角度调节装置，所述出风角度调节装置设置成能够调节出风方向的上下角度以及左右角度，在所述外壳内还设置有人体检测装置；

所述控制方法包括：

当所述空调处于出风状态时，控制所述人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置；

当室内有人并且确认人所处位置后，控制所述出风角度调节装置的出风方向不直吹人所处位置；

获取用户的设定温度；

基于所述设定温度确定人体最舒适温度；

控制所述空调器的输出温度为所述人体最舒适温度。

6.根据权利要求5所述的用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，所述人体检测装置包括扫描成像仪和红外传感器，“当空调处于出风状态时，控制所述人体检测装置检测室内是否有人并判断人所处位置”的步骤进一步包括：

控制所述扫描成像仪扫描室内空间，并将室内空间分割成多个网格空间，将所有网格空间的合集记录为注册空间Schu；

将注册空间Schu中的被占用网格赋值为1，未被占用网格赋值为0，合并后获得背景空间Sback1；

再次控制所述扫描成像仪扫描室内空间，确定背景空间Sback2；

比较所述背景空间Sback2与所述背景空间Sback1之间的差异；

基于所述背景空间Sback2与所述背景空间Sback1之间是否存在差异，判断是否有物体移动，当物体移动时，确定移动的物体在背景空间Sback2中占用的空间，记为物体所占注册空间Scha；

控制所述红外传感器检测所述物体所占注册空间Scha内的所有网格空间区域的平均温度Tcha；

当所述平均温度Tcha在设定范围内时，判定室内有人，并且判断人所处位置。

7.根据权利要求6所述的用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，所述设定范围为35℃至40℃。

8.根据权利要求6所述的用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，“基于所述设定温度确定人体最舒适温度”的步骤进一步包括：

控制所述红外传感器扫描所有的注册空间Schu的温度，并取平均值，记为室内第一温度Tfirst；

经过t1时间后，再次重复扫描，获得室内第二温度Tsecond；

通过比较t1时间前后室内所述第一温度Tfirst和所述第二温度Tsecond之间的差值，当所述差值在第一设定温差范围内时，将所述第二温度Tsecond确定为背景温度Tback；

获取初始存储的人体最舒适温度Tshu0；

获取所述背景温度Tback与所述初始人体最舒适温度Tshu0的差值，当所述差值在第二设定温差范围内时，调取用户已经设定好的人为设定温度Tshe；

当所述人为设定温度Tshe稳定的时长超过t2时，计算人体最舒适温度Tshu1，并将所述人体最舒适温度Tshu1作为确定的人体最舒适温度。

9.根据权利要求8所述的用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，计算并确定人体最舒适温度Tshu1的步骤具体包括：

当人为设定温度Tshe＞人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝(Tshe-Tshe0)/2+22；

当人为设定温度Tshe≤人体最舒适温度Tshu0时，人体最舒适温度Tshu1＝22-(Tshe0-Tshe)/2。

10.根据权利要求5所述的用于空调器的广角出风头的控制方法，其特征在于，所述空调器上还设置有用于识别室内摆设的识别模块，所述控制方法还包括：

识别室内摆设；

当所述室内摆设为窗户时，控制朝向所述窗户的出风量增加10％；

当所述室内摆设为门时，控制朝向所述门的出风量减少10％；

当所述室内摆设为床、衣柜、办公桌或过道时，正常出风。

Images