CN110274367A - 空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质 - Google Patents

空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开提供了一种空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质，涉及空调技术领域，其中的空调控制装置包括：检测装置，用于对目标区域进行检测，获得与目标区域相对应的检测信息；控制器，与检测装置电连接，用于基于检测信息获得场景因素信息，根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景，基于控制场景进行相应地控制操作。本发明公开的装置、方法、控制器、空调以及存储介质，能够基于控制场景进行智能控制，能够降低空调功耗，并可以营造室内的舒适环境，使室内的人群感觉更舒适。

Description

空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质
技术领域
本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质。
背景技术
空调是现代生活中的重要电器，能够提高用户的使用舒适度。在空调使用中会出现多种状况，例如，房间里的人数会发生变化，房间里的人可能处于运动状态或静止状态等，根据出现的状况对空调的控制进行调整，能够营造室内的舒适环境，进而使室内的人群感觉更舒适。但是，现有的空调通常按照用户选择的运行模式(例如制冷模式等)进行控制，无法达到较好的控制效果。
发明内容
有鉴于此，本公开要解决的一个技术问题是提供一种空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质，能够基于检测信息获得场景因素信息，根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景并进行控制操作。
根据本公开的一个方面，提供一种空调控制装置，包括：检测装置，用于对目标区域进行检测，获得与所述目标区域相对应的检测信息；控制器，与所述检测装置电连接，用于基于所述检测信息获得场景因素信息，根据所述场景因素信息确定所述目标区域当前所处的控制场景，基于所述控制场景进行相应地控制操作；其中，所述控制场景包括：无人场景、有人场景；所述有人场景包括：静止场景、运动场景。
可选地，所述场景因素信息包括：所述目标区域内的人数信息和/或人体体温信息。
可选地，所述检测信息包括：热红外图像；其中，所述检测装置，包括：红外热成像单元，用于获得与所述目标区域相对应的热红外图像；所述控制器，包括：图像分析单元，用于基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息。
可选地，所述图像分析单元，用于生成像素阵列点窗口，并使用所述像素阵列点窗口在所述热红外图像上扫描；如果确定所述像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
可选地，所述控制器，包括：第一场景处理单元，用于基于所述人数信息判断所述目标区域内的当前人数是否为0，如果是，则确定所述控制场景为无人场景，如果否，则确定所述控制场景为有人场景。
可选地，所述第一场景处理单元，用于如果确定所述控制场景为无人场景，则在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行。
可选地，所述控制器，包括：第二场景处理单元，用于如果确定所述控制场景为有人场景，基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景。
可选地，所述图像分析单元，用于基于所述人体体温信息获得所述热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，在所述第一像素点集合中提取第二像素点集合；其中，所述第二像素点集合中的每个像素点对应的体温大于预设的运动温度阈值；所述第二场景处理单元，用于判断所述第二像素点集合与所述第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值，如果是，则确定所述控制场景为运动场景，如果否，则确定所述控制场景为静止场景。
可选地，所述第二场景处理单元，用于当确定所述控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。
可选地，所述图像分析单元，用于如果确定所述控制场景为静止场景，则基于所述人体体温信息获得与每个人体相对应的体温；所述控制器，包括：第三场景处理单元，用于基于预设的群体区分体温阈值、所述与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理，并基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
可选地，所述第三场景处理单元，用于获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息，基于预设的人体舒适温度设置规则并根据所述比例信息获得人体舒适温度，根据所述人体舒适温度进行相应地控制操作。
可选地，所述群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值；所述第一群体体温阈值大于所述第二群体体温阈值；所述第三场景处理单元，用于分别获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数；分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占所述标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
可选地，所述人体舒适温度设置规则包括：比例方程，其中，所述第三场景处理单元，用于基于所述比例方程并根据所述第一比例、第二比例和第三比例获得所述人体舒适温度，基于所述人体舒适温度确定空调新的设定温度。
可选地，所述第三场景处理单元，用于确定空调新的设定温度为：t设1＝K1*t设2+(1-K1)*t适，-1<K1<1；其中，t设1为空调新的设定温度，t设2为空调原有设定温度，t适为所述人体舒适温度，K1为调节系数。
根据本发明的另一方面，提供一种空调，包括：如上所述的空调控制装置。
根据本发明的又一方面，提供一种空调控制方法，包括：控制检测装置对目标区域进行检测，获得与所述目标区域相对应的检测信息；基于所述检测信息获得场景因素信息，根据所述场景因素信息确定所述目标区域当前所处的控制场景，基于所述控制场景进行相应地控制操作；其中，所述控制场景包括：无人场景、有人场景；所述有人场景包括：静止场景、运动场景。
可选地，所述场景因素信息包括：所述目标区域内的人数信息和/或人体体温信息。
可选地，所述检测信息包括：热红外图像；所述方法还包括：获得所述检测装置采集的与所述目标区域相对应的热红外图像；基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息。
可选地，所述基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息包括：生成像素阵列点窗口，并使用所述像素阵列点窗口在所述热红外图像上扫描；如果确定所述像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
可选地，基于所述人数信息判断所述目标区域内的当前人数是否为0，如果是，则确定所述控制场景为无人场景，如果否，则确定所述控制场景为有人场景。
可选地，如果确定所述控制场景为无人场景，则在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行。
可选地，如果确定所述控制场景为有人场景，基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景。
可选地，所述基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景包括：基于所述人体体温信息获得所述热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，在所述第一像素点集合中提取第二像素点集合；其中，所述第二像素点集合中的每个像素点对应的体温大于预设的运动温度阈值；判断所述第二像素点集合与所述第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值，如果是，则确定所述控制场景为运动场景，如果否，则确定所述控制场景为静止场景。
可选地，当确定所述控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。
可选地，如果确定所述控制场景为静止场景，则基于所述人体体温信息获得与每个人体相对应的体温；基于预设的群体区分体温阈值、所述与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理，并基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
可选地，所述基于人群区分处理结果进行相应地控制操作包括：获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息；基于预设的人体舒适温度设置规则并根据所述比例信息获得人体舒适温度，根据所述人体舒适温度进行相应地控制操作。
可选地，所述群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值；所述第一群体体温阈值大于所述第二群体体温阈值；所述获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息包括：获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数；分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占所述标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
可选地，所述人体舒适温度设置规则包括：比例方程，所述方法还包括：基于所述比例方程并根据所述第一比例、第二比例和第三比例获得所述人体舒适温度，基于所述人体舒适温度确定空调新的设定温度。
根据本发明的又一方面，提供一种控制器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上任一项所述的方法。
根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
本公开的空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质，通过检测装置获得与目标区域相对应的检测信息，控制器基于检测信息获得场景因素信息，根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景并进行相应地控制操作；能够基于控制场景进行智能控制，能够降低空调功耗，并可以营造室内的舒适环境，使室内的人群感觉更舒适。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的空调控制装置的一个实施例的模块示意图；
图2为根据本公开的空调控制装置的一个实施例中的检测装置的安装示意图；
图3为根据本公开的空调控制装置的一个实施例中的控制器的模块示意图；
图4为根据本公开的空调控制装置的另一个实施例的模块示意图；
图5为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的流程示意图；
图6为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于判断是否为无人场景的流程示意图；
图7为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于判断是否为运动场景的流程示意图；
图8为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于在静止场景中进行控制操作的流程示意图；
图9为根据本公开的控制器的一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其他特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种空调控制装置，包括：检测装置11和控制器12。检测装置11对目标区域进行检测，获得与目标区域相对应的检测信息，目标区域可以为设定的空调工作区域等，检测信息可以为热红外图像等。控制器12与检测装置12电连接，控制器12基于检测信息获得场景因素信息。场景因素信息可以有多种，例如为目标区域内的人数信息、人体体温信息等。控制器12根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景，基于控制场景进行相应地控制操作。控制场景包括无人场景、有人场景等，控制器12进行的控制操作可以为对温度、风向、风力等进行的控制操作。
检测装置11可以有多种，获得目标区域内的人数信息和人体体温信息等。例如，检测装置11包括无线手环，获得用户佩戴的无线手环发送的温度信息等信息，获得目标区域内的人数信息和人体体温信息。检测装置11获得的检测信息可以为热红外图像，检测装置11包括：红外热成像单元，红外热成像单元获得与目标区域相对应的热红外图像。如图2所示，检测装置11可以安装在房间内的天花板上，获得与目标区域相对应的热红外图像。
在一个实施例中，如图3所示，控制器12包括：图像分析单元121，图像分析单元121基于热红外图像获得人数信息以及人体体温信息。图像分析单元121生成像素阵列点窗口，并使用像素阵列点窗口在热红外图像上扫描。如果确定像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则图像分析单元121将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
人体的正常体温恒定在36℃～37℃之间，采用红外热成像单元能够获得与目标区域相对应的热红外图像。设置m*m个像素阵列点为窗口，使用此窗口在热红外图像上扫描，每次步进n(m/2<n<m)个像素点。由于人体不同部位温度不同，一般来说躯干、胸腹温度最高，且人与人之间存在低温空间，因此设定大范围的人体体温阈值35±G用于进行人体识别，人体体温下限为35-G，人体体温上限为35+G，G可以为2、3度等。
如果确定像素阵列点窗口中的全部像素点对应的温度都大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则图像分析单元121将此像素点确定为与人体对应的像素点。如果确定像素阵列点窗口中的一部分像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将图像分析单元121将此部分像素点确定为与人体对应的像素点。像素阵列点窗口中的另一部分像素点对应的温度为环境温度，则确定扫描到了人体的边缘。通过以环境温度为边界，获得与目标区域内全部人体对应的像素点集合，获得目标区域内的人数以及人体温度信息。人体体温信息包括：与目标区域内的人体对应的像素点信息以及像素点对应的温度信息等。
在一个实施例中，如图3所示，控制器12包括：第一场景处理单元122，第一场景处理单元122基于人数信息判断目标区域内的当前人数是否为0，如果是，则第一场景处理单元122确定控制场景为无人场景，如果否，则第一场景处理单元122确定控制场景为有人场景。
如果确定控制场景为无人场景，则第一场景处理单元122在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行，最低能耗的运行方式可以为现有的多种最低能耗的运行方式。第一场景处理单元122也可以进行延长风机关闭时间和加大环境温度允许波动范围等控制操作。
在一个实施例中，如图3所示，控制器12包括：第二场景处理单元123，第二场景处理单元123如果确定控制场景为有人场景，则基于人体体温信息确定控制场景为静止场景或运动场景。图像分析单元121基于人体体温信息获得热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，基于人体体温信息可以获得热红外图像中与一个人体、多个人体或全部人体相对应的第一像素点集合。
在第一像素点集合中提取第二像素点集合，第二像素点集合中的每个像素点对应的体温大于预设的运动温度阈值。第二场景处理单元123判断第二像素点集合与第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值，如果是，则第二场景处理单元123确定控制场景为运动场景，如果否，则第二场景处理单元123确定控制场景为静止场景。
人体平均出汗体表温度为34℃，而躯干及近心四肢部位温度偏高，可达36℃及以上。例如，设置比值阈值P运动、运动温度阈值T运动max，基于人体体温信息获得与目标区域内的全部人体对应的像素点，生成第一像素点集合。在与目标区域内的全部人体对应的像素点中提取对应的温度大于T运动max的像素点，如果大于T运动max的像素点数量与第一像素点集合中的像素点数量的比例大于P运动时，确定控制场景为运动场景。
第二场景处理单元123当确定控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。运动场景控制策略可以进行设置，例如为以降温吹风为主要目的，根据空调当前运行模式分别进行加大风机转速p转/s和降低设定温度Td℃，从而实现快速降温的目的。
在一个实施例中，如果确定控制场景为静止场景，则图像分析单元121基于人体体温信息获得与每个人体相对应的体温。图像分析单元121基于人体体温信息获得热红外图像中与每个人体相对应的像素点，将与各像素点所对应的体温中的最高温度确定为与此人体相对应的体温。
如图3所示，控制器12包括：第三场景处理单元124，第三场景处理单元124于基于预设的群体区分体温阈值、与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理，并基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
第三场景处理单元124基于人群区分处理结果获得各个群体人数占标准人数的比例信息，基于预设的人体舒适温度设置规则并根据比例信息获得人体舒适温度，第三场景处理单元124根据人体舒适温度进行相应地控制操作。
预先设置标准人数x，x可通过在当前空调系统的通讯回路传递给控制器12。或者，预先设置空间大小Sq以及每人占用的面积为q平方米，将Sq与q的比值作为标准人数x，如果比值不为整数则进行向下取整。
在一个实施例中，进行人群区分处理可以采用多种方法。例如，群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值，第一群体体温阈值大于第二群体体温阈值。第三场景处理单元124分别获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数。第三场景处理单元124分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
不同群体的代谢水平存在差异，一般来说男性大于女性，因此对于不同人群进行区分，细分人群可以减少空调能耗。在静止场景下，可以区分舒适温度偏高人群、舒适温度适中人群和舒适温度偏低人群。设定第一群体体温阈值T适高和第二群体体温阈值T适低。获得体温高于第一群体体温阈值T适高的第一群体人数(舒适温度偏高群体)占标准人数的比例为P适高；获得体温高于第二群体体温阈值T适低且低于第一群体体温阈值T适高的第二群体人数(舒适温度适中群体)占标准人数的比例为P适中；获得体温低于第二群体体温阈值T适低的第三群体人数(舒适温度偏低)占标准人数的比例为P适低。
人体舒适温度设置规则可以有多种，包括比例方程等，第三场景处理单元124基于比例方程并根据第一比例、第二比例和第三比例获得人体舒适温度，基于人体舒适温度确定空调新的设定温度。
例如，设定人体舒适温度t适，t适＝f(P适高,P适中,P适低)，方程f为一阶比例方程，方程f存在修正系数t0，P适高意味着代谢产热超过预期，相当于一点几个P适中，P适低意味着代谢产热低过预期，相当于零点几个P适中。通过人群人数与标准人数x的比例得到舒适温度。根据方程f，t适将比默认的t适更适合当前房间内的人群。
第三场景处理单元124确定空调新的设定温度为：t设1＝K1*t设2+(1-K1)*t适，-1<K1<1；其中，t设1为空调新的设定温度，t设2为空调原有设定温度，K1为调节系数。空调各控制模式根据人体舒适温度进行风机档位和设定温度的调节，设置新的设定温度，通过动态调整输出，实现降低空调能耗的目的。
在对控制场景判断的过程中，首先确定控制场景是无人场景或多人场景，再根据不同体温的分布情况确定控制场景为静止场景或运动场景，运动场景下人体体温过高，不区分人群。静止场景下进行舒适温度偏高人群、舒适温度适中人群和舒适温度偏低人群的区分。实时控制场景的转换，如果满足具体条件则基于控制场景进行控制操作，不满足具体条件，则维持当前的控制操作。
在一个实施例中，红外热成像单元的数量为至少一个，红外热成像单元安装的位置包括房间的天花板上等，可以在一个空间内进行多点布局。红外热成像单元可以安装于房间内天花板上，布局依托于安装高度和镜头广度，可以设置每个红外热成像单元的采集区域，当一个红外热成像单元的采集区域无法覆盖房间时，在天花板上并排安装多个红外热成像单元。
如图4所示，设置红外热成像单元111和红外热成像单元112，红外热成像单元111包括：红外传感器1111、通信单元1112、控制电路单元1113和电源电路单元1114。红外热成像单元112包括：红外传感器1121、通信单元1122、控制电路单元1123和电源电路单元1124。下面以红外热成像单元111进行描述说明，红外热成像单元112的各单元功能与红外热成像单元111的各单元功能相同。
红外传感器1111生成热红外图像。通信单元1113与控制器12连接，用于将热红外图像发送给控制器12并接收控制器12发送的控制指令。控制电路单元1112基于控制指令进行相应地操作。通过控制器12的通信电路单元125与通信单元1113连接。通信单元1113有多种，可以为总线通信单元、串口通信单元或无线通信单元等。例如，通信单元1113为HBS(HomeBusSystem,家庭总线系统)通信单元或RS485总线通信单元。
控制器12为主设备，红外热成像单元111为从设备，由控制器12负责点名采集和查询红外热成像单元111。控制电路单元1112可以执行多种操作，例如，控制电路单元1112接收到控制器12发送的采集指令控制红外传感器1111开始采集红外数据，当无指令时控制其他单元进行休眠等。电源电路单元1114与控制器12的供电端口126连接，用于接收通过供电端口126输出的电能。
在一个实施例中，本发明提供一种空调，包括如上任一实施例中的空调控制装置。
图5为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的流程示意图，如图5所示：
步骤501，控制检测装置对目标区域进行检测，获得与目标区域相对应的检测信息。
步骤502，基于检测信息获得场景因素信息，根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景，基于控制场景进行相应地控制操作。场景因素信息包括：目标区域内的人数信息和人体体温信息中的至少一个信息。
在一个实施例中，检测信息包括：热红外图像等。获得检测装置采集的与目标区域相对应的热红外图像，基于热红外图像获得人数信息以及人体体温信息。例如，生成像素阵列点窗口，并使用像素阵列点窗口在热红外图像上扫描；如果确定像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
图6为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于判断是否为无人场景的流程示意图，如图6所示：
步骤601，基于人数信息判断目标区域内的当前人数是否为0。
步骤602，如果是，则确定控制场景为无人场景，如果否，则确定控制场景为有人场景。如果确定控制场景为无人场景，则在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行。
在一个实施例中，如果确定控制场景为有人场景，基于人体体温信息确定控制场景为静止场景或运动场景。图7为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于判断是否为运动场景的流程示意图，如图7所示：
步骤701，基于人体体温信息获得热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，在第一像素点集合中提取第二像素点集合；其中，第二像素点集合中的每个像素点对应的体温大于预设的运动温度阈值。
步骤702，判断第二像素点集合与第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值。
步骤703，如果是，则确定控制场景为运动场景，如果否，则确定控制场景为静止场景。当确定控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。
图8为根据本公开的空调控制方法的一个实施例的用于在静止场景中进行控制操作的流程示意图，如图8所示：
步骤801，如果确定控制场景为静止场景，则基于人体体温信息获得与每个人体相对应的体温。
步骤802，基于预设的群体区分体温阈值、与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理。
步骤803，基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
基于人群区分处理结果获得各个群体人数占标准人数的比例信息，基于预设的人体舒适温度设置规则并根据比例信息获得人体舒适温度，根据人体舒适温度进行相应地控制操作。
群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值，第一群体体温阈值大于第二群体体温阈值。获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数。分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
人体舒适温度设置规则包括：比例方程，基于比例方程并根据第一比例、第二比例和第三比例获得人体舒适温度，基于人体舒适温度确定空调新的设定温度。确定空调新的设定温度为：t设1＝K1*t设2+(1-K1)*t适，-1<K1<1；其中，t设1为空调新的设定温度，t设2为空调原有设定温度，K1为调节系数。
图9为根据本公开的控制器的一个实施例的模块示意图。如图9所示，该装置可包括存储器91、处理器92、通信接口93以及总线94。存储器91用于存储指令，处理器92耦合到存储器91，处理器92被配置为基于存储器91存储的指令执行实现上述的空调控制方法。
存储器91可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器91也可以是存储器阵列。存储器91还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器92可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的空调控制方法的一个或多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的空调控制方法。
上述实施例中的空调控制装置、方法、控制器、空调以及存储介质，通过检测装置获得与目标区域相对应的检测信息，控制器基于检测信息获得场景因素信息，根据场景因素信息确定目标区域当前所处的控制场景并进行相应地控制操作；能够根据人数、人体体温等场景因素信息确定控制场景，获得人群运动状态和人体舒适温度，基于控制场景进行智能控制，能够降低空调功耗，并能够针对不同场景和人群数量，实现快速降温或者节能效果；能够兼容现有空调控制方式，营造室内的舒适环境，使室内的人群感觉更舒适。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (30)

1.一种空调控制装置，包括：
检测装置，用于对目标区域进行检测，获得与所述目标区域相对应的检测信息；
控制器，与所述检测装置电连接，用于基于所述检测信息获得场景因素信息，根据所述场景因素信息确定所述目标区域当前所处的控制场景，基于所述控制场景进行相应地控制操作；
其中，所述控制场景包括：无人场景、有人场景；所述有人场景包括：静止场景、运动场景。
2.如权利要求1所述的装置，其中，
所述场景因素信息包括：所述目标区域内的人数信息和/或人体体温信息。
3.如权利要求2所述的装置，所述检测信息包括：热红外图像；其中，
所述检测装置，包括：
红外热成像单元，用于获得与所述目标区域相对应的热红外图像；
所述控制器，包括：
图像分析单元，用于基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息。
4.如权利要求3所述的装置，其中，
所述图像分析单元，用于生成像素阵列点窗口，并使用所述像素阵列点窗口在所述热红外图像上扫描；如果确定所述像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
5.如权利要求3所述的装置，其中，
所述控制器，包括：
第一场景处理单元，用于基于所述人数信息判断所述目标区域内的当前人数是否为0，如果是，则确定所述控制场景为无人场景，如果否，则确定所述控制场景为有人场景。
6.如权利要求5所述的装置，其中，
所述第一场景处理单元，用于如果确定所述控制场景为无人场景，则在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行。
7.如权利要求5所述的装置，其中，
所述控制器，包括：
第二场景处理单元，用于如果确定所述控制场景为有人场景，基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景。
8.如权利要求7所述的装置，其中，
所述图像分析单元，用于基于所述人体体温信息获得所述热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，在所述第一像素点集合中提取第二像素点集合；其中，所述第二像素点集合中的每个像素点对应的体温都大于预设的运动温度阈值；
所述第二场景处理单元，用于判断所述第二像素点集合与所述第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值，如果是，则确定所述控制场景为运动场景，如果否，则确定所述控制场景为静止场景。
9.如权利要求7所述的装置，其中，
所述第二场景处理单元，用于当确定所述控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。
10.如权利要求7所述的装置，其中，
所述图像分析单元，用于如果确定所述控制场景为静止场景，则基于所述人体体温信息获得与每个人体相对应的体温；
所述控制器，包括：
第三场景处理单元，用于基于预设的群体区分体温阈值、所述与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理，并基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
11.如权利要求10所述的装置，其中，
所述第三场景处理单元，用于获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息，基于预设的人体舒适温度设置规则并根据所述比例信息获得人体舒适温度，根据所述人体舒适温度进行相应地控制操作。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值；所述第一群体体温阈值大于所述第二群体体温阈值；
所述第三场景处理单元，用于分别获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数；分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占所述标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
13.如权利要求12所述的装置，其中，
所述第三场景处理单元，用于基于比例方程并根据所述第一比例、第二比例和第三比例获得所述人体舒适温度，基于所述人体舒适温度确定空调新的设定温度。
14.如权利要求13所述的装置，其中，
所述第三场景处理单元，用于确定空调新的设定温度为：
t设1＝K1*t设2+(1-K1)*t适，-1<K1<1；
其中，t设1为空调新的设定温度，t设2为空调原有设定温度，t适为所述人体舒适温度，K1为调节系数。
15.一种空调，包括：
如权利要求1至14任一项所述的空调控制装置。
16.一种空调控制方法，包括：
控制检测装置对目标区域进行检测，获得与所述目标区域相对应的检测信息；
基于所述检测信息获得场景因素信息，根据所述场景因素信息确定所述目标区域当前所处的控制场景，基于所述控制场景进行相应地控制操作；
其中，所述控制场景包括：无人场景、有人场景；所述有人场景包括：静止场景、运动场景。
17.如权利要求16所述的方法，其中，
所述场景因素信息包括：所述目标区域内的人数信息和/或人体体温信息。
18.如权利要求17所述的方法，所述检测信息包括：热红外图像；所述方法还包括：
获得所述检测装置采集的与所述目标区域相对应的热红外图像；
基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息。
19.如权利要求18所述的方法，所述基于所述热红外图像获得所述人数信息以及所述人体体温信息包括：
生成像素阵列点窗口，并使用所述像素阵列点窗口在所述热红外图像上扫描；
如果确定所述像素阵列点窗口中的像素点对应的温度大于预设的人体体温下限并且小于预设的人体体温上限，则将此像素点确定为与人体对应的像素点，并获得此像素点相对应的人体温度信息。
20.如权利要求18所述的方法，还包括：
基于所述人数信息判断所述目标区域内的当前人数是否为0，如果是，则确定所述控制场景为无人场景，如果否，则确定所述控制场景为有人场景。
21.如权利要求20所述的方法，还包括：
如果确定所述控制场景为无人场景，则在当前运行模式下控制空调按最低能耗的运行方式运行。
22.如权利要求20所述的方法，还包括：
如果确定所述控制场景为有人场景，基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景。
23.如权利要求22所述的方法，所述基于所述人体体温信息确定所述控制场景为静止场景或运动场景包括：
基于所述人体体温信息获得所述热红外图像中与人体相对应的第一像素点集合，在所述第一像素点集合中提取第二像素点集合；其中，所述第二像素点集合中的每个像素点对应的体温大于预设的运动温度阈值；
判断所述第二像素点集合与所述第一像素点集合的像素点数量比值是否大于预设的比值阈值，如果是，则确定所述控制场景为运动场景，如果否，则确定所述控制场景为静止场景。
24.如权利要求22所述的方法，还包括：
当确定所述控制场景为运动场景时，则基于预设的运动场景控制策略进行相应地控制操作，用以进行快速降温。
25.如权利要求22所述的方法，还包括：
如果确定所述控制场景为静止场景，则基于所述人体体温信息获得与每个人体相对应的体温；
基于预设的群体区分体温阈值、所述与每个人体相对应的体温以及预设的标准人数进行人群区分处理，并基于人群区分处理结果进行相应地控制操作。
26.如权利要求25所述的方法，所述基于人群区分处理结果进行相应地控制操作包括：
获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息；
基于预设的人体舒适温度设置规则并根据所述比例信息获得人体舒适温度，根据所述人体舒适温度进行相应地控制操作。
27.如权利要求26所述的方法，其中，所述群体区分体温阈值包括：第一群体体温阈值和第二群体体温阈值；所述第一群体体温阈值大于所述第二群体体温阈值；所述获得各个群体人数占所述标准人数的比例信息包括：
获得体温高于第一群体体温阈值的第一群体人数、体温在第一群体体温阈值和第二群体体温阈值之间的第二群体人数、体温低于第二群体体温阈值的第三群体人数；
分别获得第一群体人数、第二群体人数和第三群体人数占所述标准人数的第一比例、第二比例和第三比例。
28.如权利要求27所述的方法，所述方法还包括：
基于比例方程并根据所述第一比例、第二比例和第三比例获得所述人体舒适温度，基于所述人体舒适温度确定空调新的设定温度。
29.一种控制器，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求16至28中任一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求16至28中任一项所述的方法。
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