KR20230167441A - 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 - Google Patents
제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230167441A KR20230167441A KR1020237040392A KR20237040392A KR20230167441A KR 20230167441 A KR20230167441 A KR 20230167441A KR 1020237040392 A KR1020237040392 A KR 1020237040392A KR 20237040392 A KR20237040392 A KR 20237040392A KR 20230167441 A KR20230167441 A KR 20230167441A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- controlled
- determining
- user
- control entity
- control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 143
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 34
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/70—Device selection
- G08C2201/71—Directional beams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/90—Additional features
- G08C2201/91—Remote control based on location and proximity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
본 발명은 리모트 컨트롤(remote controls) 분야에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 제어될 기기(a piece of equipment)을 결정하고 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이들 방법을 실시하는 용도, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 리모트 컨트롤(remote controls) 분야에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 제어될 기기(a piece of equipment)을 결정하고 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이들 방법을 실시하는 용도, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
리모트 컨트롤은 지도(map) 상의 리모트 컨트롤의 위치 및 그의 방위를 결정하는 것을 기본으로 하여 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 최신 기술로부터 공지되어 있다.
예를 들어, 2013년 연구 논문 "International Journal on Human Machine Interaction"에 의해 공표된, 다오(Dhao) 등에 의한 문서 "Home Appliance Control System based on Robust Indoor User Localization using Wifi"가 공지되어 있다. 상기 문서는 기기에서 사용자에 의해 자동 모드로 포인팅(pointed)되는 리모트 컨트롤을 포함하는 시스템을 개시한다. 상기 자동 모드에서, 사용자는 리모트 컨트롤이 포인팅되는 기기를 제어하며, 이는 리모트 컨트롤이 물리적으로 존재하는 지리적 구역과 관련된다. 상기 문서는 사용자 위치추정(localization) 및 리모트 컨트롤의 방위를 기준으로 하여 기기를 결정하는 시스템이다.
그럼에도 불구하고, 상기 공지된 해결책은 다양한 제한을 갖는다. 한편으로는, 상기 시스템은 리모트 컨트롤을 사용하기 전에 기기의 위치에 대한 트레이닝(training)을 필요로 한다.
다른 한편으로는, 서버는 층, 구역 경계, 벽, 각 기기의 위치, 및 상기 구역과 기기를 관련시키는 맵핑(mapping)에 대한 정보를 함유하는 환경의 맵을 저장해야 한다. 이러한 맵의 준비는 리모트 컨트롤을 이용하기 전에 실시된다. 또한, 기기의 부가, 제거 또는 이동은 업데이트(updated)될 맵을 필요로 한다.
마지막으로, 리모트 컨트롤 위치추정은 모든 구역을 트레이닝하는 것에 의해("핑거프린트"라고 불리는 트레이닝) 실시된다. 이러한 트레이닝은 리모트 컨트롤을 사용하기 전에 실시되어야 하고 또 규칙적으로 실시되어야 한다. 예를 들어, 환경에 WiFi 기지국을 부가하거나 이동하는 것은 상기 문서의 가르침에 따른 새로운 트레이닝을 실시하는 것을 포함한다. 따라서, 상기 방법은 개개인에 의해서는 자신의 가정에 쉽게 이용될 수 없다.
참고로, UWB 또는 EMF와 같은 실내 위치추정 기술이 공지되어 있다.
UWB(Ultra wideband) 기술은 수 센티미터 내지 수십 센티미터 규모의 정확도로 실내 물품을 위치추적할 수 있게 만드는 기술이다. 방위를 결정하기 위하여, 다른 기술이 필요하다.
EMF(Electromagnetic field) 기술은 위치와 방위를 결정할 수 있는 다른 기술이다. 이러한 기술의 범위는 2.5 내지 5 미터 규모이다. 이 기술은 문서 US6073043호에 자세하게 개시되어 있다.
가정 자동화(home automation)는 수십년 동안 존재하고 있었다. 가정 자동화 제품에 의해 제공된 편리성이 중요하다: 전등, 블라인드, 현관문, 가열, 연결된 아이템 등의 제어. 그러나, 가정 자동화는 신기술에 열광하는 사람들의 소우주를 넘어설 만큼 확대되지 않아 일반 대중에게 못 미치고 있다. 이것은 모든 이들 제품의 구성과 사용의 복잡성에 주로 기인한다. 전기 블라인드를 제어하기 위한 필립스사의 휴 전구(Hue bulbs) 또는 Somfy iPhone 앱과 같은 소수의 계획이 대중에게 일부 성공하였다. 그러나, 이들 계획도 여전히 단일 용도에 제한된다: 각 리모트 컨트롤은 그를 구비하고 있는 기기에만 작용하고 다른 제품은 제어할 수 없다.
시장에서 일부 제조자들은 여러 기기를 한 번에 제어하기 위한 다목적 가정 자동화 리모트 컨트롤을 제안하고 있지만, 이들 제품은 구성하기가 매우 복잡하다. 리모트 컨트롤의 버튼은 특정 동작과 관련되어야 한다: 거실 전등을 켜고/끄는 것을 절환하는 버튼 1, 열을 감소시키기 위한 버튼 2, 열을 높이기 위한 버튼 3 등. 버튼이 어떤 기능이 관련되어 있는지를 기억하기가 금방 어려워진다.
스마트폰 또는 태블릿에 대한 가정 자동화도 또한 급속히 팽창하고 있다. 이들 장치는 사용자가 메뉴를 브라우징해서 제어하고자 하는 기기에 액세스하도록 한다. 이러한 해결책은 사용자에게 더욱 인체공학적이지만, 여전히 제한이 존재한다. 예를 들어, 거실에서 전등을 켜기 위하여, 사용자는 반드시 자신의 스마트폰 또는 태블릿을 켜서, 가정 자동화 앱을 선택하고, 전등 메뉴 또는 "거실" 메뉴 제어에 들어가서, 제어하고자 하는 전구를 선택하고 나서 "스위치 온" 버튼을 눌러야 한다. 전구를 켜기 위한 단계 수가 여전히 너무 많고, 또 사용자는 앱의 메뉴와 서브-메뉴 내에서 제어되어야 하는 기기의 위치를 기억해야 한다.
본 발명의 목적은 복잡한 배치구성의 필요없이 또 다수의 단계를 거칠 필요없이 집안에서 제어될 수 있는 모든 것을 제어할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적은 특히 위치결정 유닛을 포함하는 공간에 위치한 휴대용 제어 개체(control object)에 의해 제어될 기기를 결정하는 방법을 제안하는 것에 의해 상술한 결점의 전부 또는 일부를 극복하는 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 위치추정 유닛의 실시에 의존한다.
이들 위치추정 유닛은 예를 들어 UWB(ultra wideband) 기술을 기본으로 하는 환경 위치추정 칩을 이용할 수 있다.
이들 위치추정 유닛의 위치추정은 변측량(lateration), 삼변측량(tri-lateration) 또는 다변측량(multi-lateration) 방법을 기본으로 하여 또한 실시될 수 있다.
본 발명이 기본으로 하는 아이디어는 이들 위치추정 유닛을 휴대용 제어 개체에 관련시키는 것으로 구성된다. 본 발명에 따르면, 휴대용 제어 개체는 상이한 위치추정 유닛에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 이점이 있다.
위치결정 유닛이 서로에 대한 상대적 위치를 결정하게 하는 동일하게 잘 알려진 방법은 리모트 컨트롤 또는 제3의 장치가 상이한 위치추정 유닛에 대한 리모트 컨트롤의 상대적 위치를 알수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 나머지 부분을 통하여, 기기를 제어하는 개념은 기기에 대한 커맨드 인터페이스(command interface)를 얻는 리모트 컨트롤로서 요약될 수 있다.
기기를 제어하는 개념은 또한 그에 관련된 단순 정보 커맨드로도 요약될 수 있다. 따라서, 리모트 컨트롤을 이용하여 오븐을 제어한다는 것은 오븐을 물리적으로 제어할 수는 없더라도, 남은 요리 시간을 얻기 위한 목적에서 오븐에서 상기 리모트 컨트롤을 포인팅할 수 있는 능력을 의미한다. 이것은 오븐 인터로게이션 커맨드(interrogation command)이다.
기기를 제어하는 개념은 또한 이 기기의 실제의 물리적 제어를 커버할 수 있다.
보다 일반적으로, 기기와의 상호작용은 커맨드로서 이해될 것이다.
따라서, 본 발명의 제1 양태에 따르면, 위치결정 유닛에 대한 휴대용 제어 개체의 상대적 위치를 결정할 수 있는 적어도 하나의 위치결정 유닛을 포함하는 공간에 배치된 휴대용 제어 개체에 의해 제어될 기기를 결정하는 방법으로서,
- 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛의 상기 위치를 기본으로 한 상기 공간에서 상기 휴대용 제어 개체의 위치와 방위를 결정하는 단계,
- 상기 방식으로 결정된 상기 휴대용 제어 개체의 상기 위치와 방위를 기본으로 하여 상기 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅의 방향 및 검출을 결정하는 단계, 및
- 상기 방식으로 결정된 포인팅의 방향과 검출을 기본으로 하여 공간에서 제어될 기기를 결정하는 단계를 포함하는, 방법이 제안된다.
본 발명의 특징에 따르면, 제어될 기기를 결정하는 단계는 상기 결정을 제어 방법의 사용자에게 통지하는 것을 포함한다. 바람직하게는, 상기 통지는 휴대용 제어 개체에 의해 음향이나 진동을 전송하는 것에 의해 실시된다. 유리하게는, 휴대용 제어 개체에 의한 음향 또는 진동의 전송은 제어될 기기를 결정하는 방법의 사용자로 하여금 휴대용 제어 개체를 보지 않고도 공간에 아이템을 배치할 수 있게 한다.
유리하게는, 상기 휴대용 제어 개체는 리모트 컨트롤일 수 있다.
유리하게는, 상기 공간은 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 복수의 위치결정 유닛을 포함할 수 있다.
다른 위치결정 유닛에 대한 위치의 위치결정 유닛에 의한 결정은 결정 방법의 사용자에게 전송되는 이 결정에 관련된 정보의 통지를 생성할 수 있다. 이 정보는 예를 들어 휴대용 제어 개체의 스크린 상에 표시될 수 있다. 이 정보는 사용자에게 하나 이상의 위치결정 유닛의 잘못된 위치결정을 경고할 수 있다. 이는 예를 들어 2개의 위치결정 유닛 사이에 장애물이나 벽이 존재하는 경우일 수 있다. 이는 (추가로 또는 대안적으로) 3개의 위치결정 유닛이 정렬된 경우일 수 있다: 3개의 위치결정 유닛의 정렬은 휴대용 제어 개체의 위치 및/또는 방위 결정의 정확도를 감소시킨다.
따라서, 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 위치추정 유닛의 실행은 층, 구역 경계, 벽, 각 기기의 위치, 및 상기 기기와 구역을 연결시키는 맵핑에 대한 정보를 함유하는 환경의 맵을 미리 제작할 필요없이 기기를 결정할 수 있게 한다.
그러나, 이 유형의 정보는 휴대용 제어 개체의 위치/방위 쌍의 기능으로 제어될 기기를 효과적으로 구별하는데 유리하게 사용될 수 있다.
기기는 전기 소켓, 롤러 블라인드, 시청각 또는 컴퓨터 장치, 방범 알람, 연기 검출기, CO 검출기, 온도조절장치, 출입구, 잠금장치, 전기차와 같은 장난감일 수 있고, 커피 머신, 알람 시계, 시계와 같은 기구, 오븐, 환기장치 후드, 냉장고, 식기세척기, 등과 같은 주방 기기일 수 있다.
또한, 위치추정 유닛의 위치결정에서의 변화 또는 새로운 위치추정 유닛의 부가는 위치추정 유닛에 관한 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치를 결정하기 위하여 새로운 트레이닝을 필요로 하지 않는다.
유리하게는, 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계 및/또는 방위의 결정 단계는 상기 휴대용 제어 개체와 위치결정 유닛 사이 또는 몇 개의 위치결정 유닛 사이에서 무선 신호의 이동 시간을 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 상기 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치를 결정하는 단계 및/또는 방위를 결정하는 단계는 상기 휴대용 제어 개체에 의해 또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 의해 리디오 신호의 수신력을 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계 및/또는 방위의 결정 단계는 상기 휴대용 제어 개체에 의해 또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 의해 무선 신호의 수신 각도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 상기 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치를 결정하는 단계 및/또는 방위를 결정하는 단계는 전자기장의 이용 및 측정을 실시할 수 있다.
유리하게는, 상기 상대적 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계 및/또는 방위 결정 단계는 변측량, 삼변측량 또는 다변측량 단계를 실시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계는 TOA 수법과 같은 무선 신호 도달 시간 및/또는 TDOA 수법과 같은 도달 시간 차 및/또는 AOA 수법과 같은 도달 각도를 실시하는 수법을 이용하는 단계를 실시할 수 있다.
유리하게는, 상기 상대적 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계 및/또는 방위 결정 단계는 삼각측량 단계를 실시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 공간에서 휴대용 제어 개체의 상기 위치 결정 단계 및 방위 결정 단계는 전자기장의 측정을 이용하는 단계를 실시할 수 있다.
휴대용 제어 개체와 위치결정 유닛 사이의 거리는 몇 개의 방법에 따라서 결정될 수 있다. 이러한 방법의 제1 패밀리는 휴대용 제어 개체와 위치결정 유닛 사이의 무선 신호의 이동 시간의 산출을 실시한다. 제2 패밀리는 위치결정 유닛 면 또는 휴대용 제어 개체 면 상의 무선 신호의 수신력의 산출을 실행한다. 이들 방법의 조합은 위치결정 유닛을 포함하는 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치추정의 정확도를 개선하기 위하여 유리하게 이용될 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 상기 휴대용 제어 개체에 의해 또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 의해 수신된 무선 신호의 수신 각도 결정을 실시하는 단계를 포함할 수 있다. 무선 신호의 수신 각도는 유리하게는 소정 개수의 위치결정 유닛에 대한 휴대용 제어 개체의 위치 및 방위의 정확도를 개선할 수 있다. 무선 신호의 수신 각도는 유리하게는 적어도 하나의 위치결정 유닛을 이용하는 것에 의한 삼각측량 실시를 가능하게 할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 공간에서 물리적 변수의 휴대용 제어 개체에 의한 캡처를 실시하는 단계를 실시하는 단계를 포함할 수 있다.
공간에서 물리적 변수의 휴대용 제어 개체에 의한 캡처는 유리하게는 휴대용 제어 개체의 방위의 정확도를 개선할 수 있다. 상기 물리적 변수는 예를 들어 가속도계, 자이로스코프, 또는 지구자장 센서에 의해 캡처될 수 있다. 몇 개의 물리적 변수는 휴대용 제어 개체의 위치추정 및/또는 방위를 결정하는 정확도를 더욱 개선하기 위하여 캡처될 수 있다. 압력 또는 고도 센서는 이들 결정을 더욱 개선할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 휴대용 제어 개체가 포인팅되는 방향에 위치한 장애물과 상기 휴대용 제어 개체 사이의 거리를 휴대용 제어 개체에 의한 캡처로 구현하는 단계를 포함할 수 있다.
휴대용 제어 개체가 포인팅되는 방향에 위치한 장애물과 상기 휴대용 제어 개체 사이의 거리를 휴대용 제어 개체로 캡처하는 것은 유리하게는 정확도를 개선할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 휴대용 제어 개체에 연결된 기준좌표(frame of reference)를 적어도 하나의 위치결정 유닛에 연결된 기준좌표에 관련시키는 단계를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 휴대용 제어 개체에 연결된 기준좌표를 적어도 하나의 위치결정 유닛에 연결된 기준좌표에 관련시키는 단계는 위치결정 유닛 각각에 있어서 위치결정 유닛에서 상기 휴대용 제어 개체를 사용자가 포인팅해서 상기 휴대용 제어 개체를 누르는 것을 포함하는 단계를 포함한다. 따라서, 위치결정 유닛을 위치결정하는 단계가 리모트 컨트롤의 방위 단계로서 동일 기준좌표에서 실시되지 않을 때, 2개의 기준좌표가 연결된다. 이 경우, 사용자는 특정 위치결정 유닛을 포인팅해서 버튼을 눌러 각 위치결정 유닛에 대한 방위를 캡처할 필요가 있다. 리모트 컨트롤의 방위를 상기 위치결정 유닛의 공간에 연결시킬 수 있다. 바람직하게는, 이 경우, 제어될 각 기기는 사용자가 어떤 기기를 포인팅해야 하는지를 알도록 활성화될 수 있다. 상기 활성화는 전구의 발광, 블라인드 올리기 및/또는 내리기를 이용하는 등에 의해 보여질 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프(virtual envolpe)를 규정하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우 제어될 기기를 결정하는 단계는 제어될 적어도 하나의 기기에 대해 규정된 가상 엔빌로프를 이용할 수 있다. 유리하게는, 가상 엔빌로프를 규정하는 것은 허용차(margin of tolerance)를 허용하여, 가상 엔빌로프에서 완전하게 포인팅하지 않더라도 상기 제어될 기기가 결정될 수 있게 한다.
유리하게는, 상기 가상 엔빌로프는 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치와 방위의 복수회 결정을 기본으로 하여 규정될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 엔빌로프는 특정 볼륨(volume)에 대해 포인팅하는 것에 의해 표시된 센스의 프로젝션의 볼록 엔빌로프의 결정에 의해 규정될 수 있다. 상기 휴대용 제어 개체는 가상 엔빌로프에서 포인팅하는 것에 의해 제어될 기기의 위치추정을 트레이닝하는 방법을 실시할 수 있다. 사용자는 공간에서 기기 또는 가상 엔빌로프의 상대적 위치를 결정할 수 있도록 몇 개의 상이한 위치를 갖는 공간에서 하나의 동일한 기기 또는 하나의 동일한 가상 엔빌로프를 포인팅하는 것이 요구될 수 있다.
유리하게는, 가상 엔빌로프를 결정하는 단계는 사용자에 의해 가시적으로 확인가능하도록 하기 위하여 제어될 기기들의 적어도 하나를 활성화하는 단계 및 사용자가 적어도 하나의 기기에 휴대용 제어 개체를 포인팅하고 휴대용 제어 개체를 누르는 단계를 포함한다. 예를 들어, 블라인드를 제어하기 위하여, 사용자는 창문의 2개 코너, 예를 들어 상부 좌측 및 저부 우측을 포인팅하는 것이 요청될 수 있다. 가상 엔빌로프는 공간에서 제어될 기기의 구역 범위를 정한다. 사용자가 창문 위에 소정 위치를 포인팅하면, 시스템은 포인팅된 구역이 블라인드의 제어에 상응하는 것을 인지한다.
유리하게는, 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 제어될 기기의 물리적 엔빌로프의 적어도 일부, 바람직하게는 모든 물리적 엔빌로프를 포함할 수 있다. 예를 들어, 텔레비젼의 가상 엔빌로프는 텔레비젼의 적어도 물리적 엔빌로프를 포함할 수 있다.
다르게는 및 유리하게는, 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 제어될 기기의 물리적 엔빌로프의 어떤 포인트도 포함하지 않을 수 있다. 따라서 휴대용 제어 개체가 아파트의 벽난로 중심에 포인팅될 때, 제어될 기기는 벽난로 이외의 방에 위치할 수 있는 아파트의 난방/냉방 공조 시스템으로 규정할 수 있지만 벽난로가 포인팅되는 것은 아니다. 예를 들어 사용자는 창문을 포인팅해서 날씨가 리모트 컨트롤 상에 표시되게 할 수 있다. 사용자는 또한 직접적으로는 볼 수 없는 휴대용 제어 개체일 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 제어될 기기 및 상기 휴대용 제어 개체 상의 사용자의 동작을 이동시키는 단계를 포함할 수 있고, 상기 휴대용 제어 개체에 대한 사용자의 동작에 이어 상기 이동된 기기의 새로운 가상 엔빌로프를 결정하도록 본 발명에 따른 방법을 새로 실시한다. 이러한 새로운 실시는 바람직하게는 시험이 확인되자마자 자동적으로 실시될 수 있다. 상기 시험은 예를 들어 모든 기기 사이의 이전에 결정된 거리의 대조 및 모든 기기 사이의 거리의 새로운 결정을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자가 전구 위치를 변경하면, 그의 새로운 위치는 지령이 리모트 컨트롤 상에서 눌러질 때 자동적으로 고려된다.
다르게는, 제어될 기기를 결정하는 단계는 기기가 제어될 기기일 확률을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제어될 기기는 상기 확률을 기본으로 하여 결정될 수 있다. 확률의 결정은 유리하게는 포인팅 방향이 가상 엔빌로프에 상응하지 않거나 또는 하나 이상의 가상 엔빌로프에 상응할 때 제어될 기기를 결정하기 위하여 실시될 수 있다. 따라서, 휴대용 제어 개체가 1 방향으로 포인팅될 때, 또 포인팅된 상기 방향이 임의의 기기에 상응하지 않으면, 알고리즘은 공간에서 가장 가까운 또는 휴대용 제어 개체의 위치 및 포인팅 방향에 따라 가장 개연성있는 제어될 기기를 확인한다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은 강화 데이터(enrichment data)에 의해 제어될 기기의 맥락 강화하는 단계를 포함할 수 있고 또 제어될 기기를 결정하는 단계가 상기 맥락 강화를 실시한다. 이러한 강화는 물리적 변수, 시간, 날짜, 휴대용 제어 개체의 위치, 질문에 대한 사용자의 응답, 또는 사용자에 의해 실시된 커맨드의 반복 패턴의 데이터를 바람직하게 실시할 수 있다. 예를 들어, 상기 맥락 강화는 제어될 기기에 연결된 정보를 사용자가 요청하는 단계에 의해 실행될 수 있다. 이러한 요청은 모바일 앱 또는 컴퓨터 상의 구성 소프트웨어에 의해 실시될 수 있다. 전구가 천정 전등인지 또는 표준 램프인지를 결정하기 위해, 또는 각 아이템이 몇 층에 위치하는지 알기 위하여 상기 정보가 이용될 수 있다. 따라서, 이 정보는 서로에 대하여 위치결정 유닛의 상대적 높이를 결정할 수 있게 한다.
바람직하게는, 제어될 기기를 결정하는 단계는 확률을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제어될 기기는 상기 확률을 기본으로 하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 결정된 방향 및 센스가 적어도 2개의 가상 엔빌로프를 포인트하면, 상기 결정된 기기는 가상 엔빌로프의 하나가 휴대용 제어 개체에 가장 가까운 것일 수 있다. 예를 들어, 결정된 방향 및 센스가 어떠한 가상 엔빌로프를 포인트하지 않으면, 각 기기의 확률은 그의 가상 엔빌로프 및 상기 방향에 의해 규정된 하프라인 사이의 거리를 기본으로 하여 결정된다. 거리 및 근접성의 개념은 이용된 미터법을 기본으로 한다. 미터법(metric)은 결정된 방향에 의해 규정된 하프 라인과 가상 엔빌로프의 포인트 사이의 최소 유클리드 거리와 같이 이용될 수 있다. 따라서, 자동 정정 단계가 제안된다: 이 방법은 이전에 전송된 커맨드를 취소하고 가장 제어될 가능성이 있는 기기에 커맨드를 적용한다.
본 발명의 또 다른 주제는 휴대용 제어 개체로부터 제어될 적어도 하나의 기기 중에서 제어될 기기를 제어하기 위한 방법이다. 본 발명에 따른 상기 제어 방법은 본 발명에 따른 방법을 실행하는 제어될 기기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 휴대용 제어 개체에 의해 제어 데이터를 제어될 기기에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 휴대용 제어 개체의 위치 및 센스를 결정하는 단계 및 휴대용 제어 개체에 의해 제어 데이터를 제어될 기기에 전송하는 단계는 1개의 동일한 라디오 기술을 이용할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 공간에서 그의 위치 및 그의 방위에 따라 커맨드를 기기으로 자동적으로 전송할 수 있다.
유리하게는, 제어될 기기를 결정하는 단계에 이어 확인 단계 및/또는 그렇게 결정된 기기를 무효화하는 단계가 뒤따른다.
바람직하게는, 상기 확인 단계 및/또는 무효화 단계는 사용자와 휴대용 제어 개체와의 소정의 상호작용에 의해 실행될 수 있다. 사용자가 제어될 기기를 포인팅하여 커맨드를 활성화하지만, 그 커맨드가 다른 목적물에 전송되면, 리모트 컨트롤은, "정정" 또는 "도움" 버튼을 통하여, 제어할 잘못된 기기가 제어되었음을 사용자가 표현하도록 한다. 사용자는 상기 버튼을 누르고 자신이 제어하고자 하는 어떤 기기가 제어되는지를 수동으로 나타낸다. 이 경우, 상기 다양한 방법은 사용자가 방향을 포인팅할 때 사용자가 원하는 제어될 기기를 언제나 제어하도록 상기 정보를 처리할 수 있다.
유리하게는, 제어될 기기를 무효화하는 단계 후, 제어될 기기를 결정하는 새로운 단계가 본 발명에 따른 제어 방법에 의해 자동적으로 실행될 수 있다. 이 방법은 휴대용 제어 개체에 의해 전달된 제1 전송을 취소하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 상기 확인 단계 및/또는 무효화 단계는 물리적 변수의 캡처를 실시할 수 있다. 상기 소정의 상호작용은 바람직하게는 제어될 기기, 사용자에 의해 실시된 제어될 기기의 소정의 움직임이다. 예를 들어, 사용자는 실행된 커맨드가 사용자가 원하는 것이 아닌 다양한 처리를 나타내는 특정 제스처를 휴대용 제어 개체에게 만들 수 있다. 상기 제스처는 리모트 컨트롤에 결합된 가속도계에 의해 캡처될 수 있고 또 예를 들어 리모트 컨트롤을 흔드는 것일 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 제어될 기기의 각각을 디스커버리(discovery)하기 위한 자동적 디스커버리 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 제어될 기기에 따라 휴대용 제어 개체의 제어 인터페이스의 적응을 포함할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 접촉 감지 표면 상에서 사용자의 적어도 하나의 손가락의 적어도 하나의 움직임의 접촉 감지 표면에 의한 해석을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제어 데이터는 상기 해석을 기본으로 하여 생성된다.
유리하게는, 본 발명에 따른 제어 방법은 결정된 기기에 따라 정보의 아이템의 제어 인터페이스에 의한 디스플레이를 포함할 수 있다. 제어될 기기가 온도조절장치 또는 라디에이터이면, 현재 온도 및/또는 설정 온도가 표시된다. 제어될 기기가 전등 또는 전구이면, 전구의 ON 또는 OFF 상태가 표시된다. 제어될 기기가 칼러 전구이면, 현재의 컬러가 표시된다. 제어될 기기가 블라인드이면, 블라인드의 상태-열림 또는 닫힘-가 표시된다. 제어될 기기가 출입구이면, 개방 또는 폐쇄 상태, 또는 출입구에서 초인종을 울리는 사람의 비디오가 표시된다. 제어될 기기가 오븐이면, 남은 조리 시간 및/또는 오븐의 온도가 표시된다.
휴대용 제어 개체가 스크린을 포함하고 또 검출 단계를 포함할 때, 상기 트레이닝 단계는 네트워크 게이트웨이에 의해 실시된다. 따라서, 게이트웨이로서 작용하는 허브는 허브와 동일한 컴퓨터 네트워크에 연결된 모든 제어가능한 대상체를 자동적으로 검출할 수 있다.
상기 휴대용 제어 개체가 스크린을 포함하면, 상기 트레이닝은 휴대용 제어 개체의 스크린에서 직접적으로 실시될 수 있다.
상기 휴대용 제어 개체가 스크린을 포함하면 또 상기 휴대용 제어 개체가 검출 단계를 포함하면, 상기 트레이닝 단계는 네트워크에 접속된 장치 상에 위치한 앱을 통하여 실시될 수 있다. 이는 컴퓨터 상에서 실행된 앱 또는 스마트폰 또는 태블릿 상에서 실행된 앱일 수 있다. 후자 2개의 경우, 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트폰일 수 있는 휴대용 제어 개체는, 트레이닝 상 동안 상호 작용하도록, USB 케이블 유형의 접속에 의해 유선 접속되거나, 또는 와이파이(WiFi) 또는 블루투스 유형의 접속에 의해 무선으로 접속될 수 있다.
본 발명의 목적은 본 발명에 따른 제어 방법을 실시하는 것을 특징으로 하는 제어 방법의 사용을 제안하는 것이다.
위치결정 유닛의 어셈블리의 최대 서브어셈블리(maximum sub-assembly)는 위상(topology)이라 불리며, 상기 위상의 어떤 위치결정 유닛이든, 상기 위상의 서로 다른 위치결정 유닛에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 그의 위치가 결정될 수 있다.
따라서, 제2 위상의 위치결정 유닛의 어떤 것에 의해서도 직접적으로 또는 간접적으로 제1 위상 위치가 공지될 수 없는 위치결정 유닛이 존재한다면, 2개 위상은 서로 독립적인 것으로 규정될 수 있다.
상기 제어 방법을 이용하는 특징에 따르면, 위치결정 유닛 전부는 단일 위상 만을 포함한다.
상기 제어 방법을 이용하는 다른 특징에 따르면, 위치결정 유닛 전부는 적어도 2개의 위상을 포함한다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 용도는 사용자에 의해 미리 규정된 동작 검출을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 검출은 자동적으로 실행된다. 이 동작은 사용자가 리모트 컨트롤을 집어드는 것일 수 있다. 리모트 컨트롤의 표시는 사용자가 리모트 컨트롤을 집어들자마자 실시간으로 동적으로 적응되며 그의 스크린은 리모트 컨트롤이 포인팅하는 모든 것과 관련된 정보를 표시한다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 용도는 휴대용 제어 개체의 가속과 같은 물리적 변수의 검출 단계를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 검출은 자동적으로 실행된다. 가속도계는 리모트 컨트롤의 움직임을 검출하여 디스플레이 스위치를 킬 수 있고 및/또는 역으로, 리모트 컨트롤을 내려놓아서 더 이상 움직이지 않을 때, 디스플레이는 자동적으로 꺼진다.
유리하게는, 본 발명에 따른 용도는 상기 검출을 기본으로 한 제어 장치의 스크린의 관리를 포함할 수 있다. 이 관리는 자동적으로 실시될 수 있다. 따라서, 사용자가 휴대용 제어 개체를 잡을 때, 상기 스크린 관리는 스크린에 전원을 가할 수 있다. 사용자가 휴대용 제어 개체를 내려 놓으면, 상기 스크린 관리는 스크린 스위치를 끌 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 용도는 본 발명에 따른 제어 방법을 복수회 자동 실시하는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 휴대용 제어 개체는 그의 위치 및 방위에 따라 기기를 연속적으로 제어할 수 있다. 휴대용 제어 개체가 스크린을 갖는 경우, 스크린에 의해 표시된 디스플레이는 휴대용 제어 개체에 의해 결정된 기기에 따라 자동적으로 및/또는 동적으로 적응된다. 본 발명에 따른 제어 방법을 자동적으로 실행하는 것과 함께 2개의 떨어진 기기 사이에서 휴대용 제어 개체를 움직이는 것은, 상기 2개의 기기가 반드시 동일 위상에 속하지 않음에도 불구하고, 휴대용 제어 개체가 2개의 기기 중의 하나에서 다른 하나로 이동할 때 동일 휴대용 제어 개체에 의해 2개의 떨어진 기기의 제어를 허용하는 이점을 갖는다.
유리하게는, 본 발명에 따른 용도는 습관 데이터를 규정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 용도는 상기 습관 데이터의 함수로서 제어 방법의 복수회 실행을 포함할 수 있다. 상기 습관 데이터는 사용자의 제스처 또는 휴대용 제어 개체를 누르는 것과 관련될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 방의 구역의 방향에서 키 또는 포인트를 활성화할 때, 모든 커맨드가 순차적으로 된다. 따라서 사용자가 모든 전등을 한번에 제어하고 싶지만, 방의 특정 구역에 포인팅하는 것을 예상할 수 있다. 이는 유리하게는 사용자가 각 등(light)을 개별적으로 제어하기 위하여 방안의 각 등에 포인팅할 필요가 없음을 의미한다.
유리하게는, 본 발명에 따른 용도는 습관 데이터를 규정하기 위하여 사용자에 의해 실시된 커맨드 습관을 트레이닝하는 단계를 포함할 수 있다. 사용자는 습관을 트레이닝하는 방법을 이용하여 매크로(macro)를 생성할 수 있다. 상기 매크로는 사용자에 의한 단일 동작 후 개시되는 커맨드 순서이다. 예를 들어, 습관을 트레이닝하기 위한 상기 방법은 사용자가 상기 매크로와 관련시키고 또 상기 커맨드 순서를 방의 키 또는 구역과 관련시키려 하는 모든 커맨드를 사용자가 포인팅해서 실시할 필요가 있다.
유리하게는, 사용자에 의해 실시된 커맨드의 습관을 트레이닝하는 단계는 강화 데이터에 의한 맥락 강화 단계를 포함할 수 있다. 상기 맥락 강화는 바람직하게는 휴대용 제어 개체의 물리적 변수, 시간, 날짜, 위치의 데이터, 질문에 대한 사용자의 반응, 또는 사용자에 의해 실시된 커맨드의 반복 패턴의 데이터를 실행한다. 상기 맥락 요소는 예를 들어 시간 또는 날짜 또는 리모트 컨트롤의 위치일 수 있다. 상기 매크로는 또는 커맨드의 관련성을 개선하기 위하여 이들 요소를 고려하고 또 사용자의 소망을 예측한다. 일례는 사용자가 블라인드를 포인팅하면 블라인드를 여는 것이고 또 아침이면 커맨드를 누른다. 다른 예는 하나의 동일 시간 간격 내에서 사용자에 의해 몇 시간 제어될 복수의 기기의 연속적인 동작을 이용하는 방법 단계에 의한 검출이다. 습관을 트레이닝하기 위한 상기 방법은 시간 간격의 문맥 요소가 동일할 때에만 복수의 대상체의 활성화에 대한 결정을 하기 위하여 검출 단계의 결과를 이용할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 적어도 하나의 휴대용 제어 개체에 의해 공간에서 제어될 적어도 하나의 기기의 제어 장치를 제공하는 것이다. 상기 장치는,
- 공간에서 상기 적어도 하나의 휴대용 제어 장치의 적어도 하나의 위치결정 유닛에 대한 위치와 방위를 결정하는 수단,
- 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위를 기본으로 하여 적어도 하나의 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅의 방향과 센스를 결정하는 수단,
- 상기 방식으로 결정된 방향 및 센스를 기본으로 하여 제어될 기기를 결정하는 수단,
- 상기 결정 수단에 의해 결정된 제어될 기기에 커맨드를 전송하도록 되어 있는 전송 수단,을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 제어 장치는 접촉 감지 표면 및 상기 접촉 감지 표면 상에서 사용자의 적어도 하나의 손가락의 적어도 하나의 움직임을 해석하기 위한 해석 수단을 포함할 수 있고, 상기 전송 수단은 또한 상기 해석 수단으로부터 기인하는 데이터로부터 커맨드를 생성하도록 되어 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 장치는 상기와 같이 결정된 제어될 기기에 관련된 정보를 표시하도록 되어 있는 스크린을 또한 포함할 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 장치는 음향 센서 및 상기 음향 센서에 의해 캡처된 음향에 따라 결과를 결정하여 스크린 상에 상기 결과를 표시하도록 되어 있는 분석 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 휴대용 제어 개체가 음원을 포인팅하면, 상기 장치는 현재 음악의 Shazam® 유형의 탐색을 자동적으로 개시하여 클립 제목, 앨범 또는 예술가 명칭과 같은 결과를 스크린 상에 표시한다.
본 발명의 일개 목적은,
- 공간 내에 배열된 적어도 하나의 휴대용 제어 개체,
- 상기 공간 내의 적어도 하나의 위치결정 유닛, 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛은 휴대용 제어 개체의 위치 및/또는 다른 위치결정 유닛에 대한 그의 상대적 위치를 결정할 수 있음,
- 본 발명에 따라 제어될 적어도 하나의 기기를 제어하기 위한 장치,를 포함하는 시스템을 제공하는 것이다.
유리하게는, 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛은 제어될 기기에 결합될 수 있다. 상기 제어될 기기는 접속된 전구, 전등, 전기 소켓, 벽 소켓, 벽 스위치, 온도조절장치, 롤로 블라인드에 대한 메카니즘 또는 스위치, 등일 수 있다.
유리하게는, 상기 휴대용 제어 개체에 포함된 통신 수단 및/또는 적어도 하나의 위치결정 유닛 및/또는 상기 제어 장치는 1개의 동일한 라디오 기술을 이용하도록 구성된다. 이 경우, 제어 커맨드의 통신은 위치추정, 예를 들어 UWB 기술에 사용되는 것과 같은 동일한 라디오 기술을 또한 이용할 수 있다.
유리하게는, 상기 적어도 하나의 제어 장치는 적어도 하나의 휴대용 제어 개체에 통합될 수 있다.
유리하게는, 상기 제어 장치는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 통합될 수 있다.
유리하게는, 상기 제어 장치는 제어될 기기에 통합될 수 있다.
유리하게는, 본 발명에 따른 시스템은 네트워크 게이트웨이를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 네트워크 게이트웨이는 제어될 적어도 하나의 기기 각각을 자동으로 검출하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 네트워크 게이트웨이는 제어 장치를 포함할 수 있고, 상기 제어장치는 상기 네트워크 게이트웨이를 통하여 유선 또는 무선 접속에 의해 휴대용 제어 개체 및/또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 접속될 수 있다.
바람직하게는, 상기 네트워크 게이트웨이는 제어될 기기들의 적어도 일부를 순차적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 네트워크 게이트웨이는 개별적으로 제어될 각 기기를 활성화할 수 있어서 사용자가 가시적으로 확인할 수 있다. 이는 예를 들어 전구를 반짝거리게 하거나, 블라인드를 올리고 내리는 것 등일 수 있다.
유리하게는, 상기 휴대용 제어 개체는 충전가능한 전력 저장 수단을 장착할 수 있고, 또 상기 시스템은 전력 저장 수단을 충전할 수 있는 베이스를 또한 포함할 수 있다.
유리하게는, 상기 휴대용 제어 개체는 제어 장치의 전송 수단을 포함하는 전화이다.
다르게는, 상기 휴대용 제어 개체는 악세사리를 구비한 전화를 포함할 수 있고, 상기 휴대용 제어 개체는 제어 장치의 전송 수단을 포함한다. 이것은 부가적 악세사리가 스마트폰이 부가된 경우이다; 이 악세사리는 실내 위치추정에 필요한 기술을 포함할 수 있다. 스마트폰에 대한 물리적 접속은 잭(jack), USB, 전광 유형의 플러그에 의해, 또는 블루투스(Bluetooth), BLE, Wifi 유형 등의 기술을 통하여 무선으로 실시될 수 있다. 이러한 악세사리는 스마트폰에 강하게 고정된다: 따라서 스마트폰의 위치가 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 이점과 특징은 첨부한 도면을 참조하여 비제한적으로 실시예 및 실시형태의 상세한 설명을 읽는다면 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 일반적 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 2는 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 제1 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 3은 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 제2 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 4는 "자동" 유형의 본 발명에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한다;
도 5는 "수동" 유형의 본 발명에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 1은 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 일반적 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 2는 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 제1 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 3은 본 발명에 따라 제어될 기기를 결정하는 방법의 제2 실시형태를 개략적으로 도시한다;
도 4는 "자동" 유형의 본 발명에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한다;
도 5는 "수동" 유형의 본 발명에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
이하에 기재된 실시형태들은 비제한적이기 때문에, 이하에 기재된 특징의 선택이 종래 기술에 대하여 기술적 이점을 부여하거나 또는 본 발명을 구별하기에 충분하다면, 기재된 다른 특징으로부터 분리 (이러한 선택이 이들 다른 특징들을 함유하는 표현 내에서 분리되더라도)하여, 이하에 기재된 특징들 중의 일부를 선택한 것을 포함하는 본 발명의 변형을 고려할 수 있다. 이러한 선택은 구조적 상세내용 없이, 또는 일부 부분 단독으로도 기술적 이점을 부여하거나 또는 종래 기술에 대하여 본원 발명을 구별할 수 있을 만큼 충분하다면 구조적 상세 내용의 일부 만을 갖는, 적어도 하나의, 바람직하게는 기능적 특징을 포함한다.
도 1은 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 위치결정 유닛을 포함하는 공간 내에 위치한 휴대용 제어 개체(portable control object)에 의해 제어될 기기의 위치결정 방법(100)의 일반적 실시형태의 다이아그램도이다.
단계(102)는 소정 공간에 몇 개의 노드(nodes)를 불규칙적으로 배치하는 단계이다. 이들 노드는 제어가능한 기기들, 데이터 처리 기기들 또는 위치결정 유닛이다.
단계(104)는 위치추정 수법(techniques)의 실행 단계이다. 이들 수법은 도달 각도(AOA), 도달 시간(TOA), 도달 시간 차(TDOA), 수용 신호 세기 표시(RSSI), 수용된 신호의 질(링크 품질 LQ) 또는 전기기계장의 측정 수법과 같은 수신 신호에 관련된 데이터를 기본으로 하는 삼변측량 또는 삼각측량이다. 이들 수법은 단독으로 또는 가속도계, 자계측정기 또는 압력 검출 유닛으로부터 기인하는 데이터와 조합되어 사용될 수 있다.
단계(106)는 노드에 관한 방위의 결정 수법을 실행하는 단계이다. 이 방법은 EMF, EMF, AOA, 지향 안테나에 의한 전송 또는 가속도계, 자계측정기 또는 자이로스코프와 같은 하나 이상의 센서의 실행과 같은 수신된 신호에 관련된 데이터를 기본으로 하는 하나 이상의 수법을 실시한다.
임의 단계(optional step)인 단계(108)에서, 제어될 기기에 대한 가상 엔빌로프가 사용자에 의해 결정되고 또 상기 사용자는 노드에 대하여 그의 위치를 결정한다.
단계(110)에서, 상기 방법은 휴대용 제어 개체가 가리키는 가상 구역을 결정한다.
단계(112)에서, 상기 방법은 전 단계에서 선택된 제어될 기기에 대해 휴대용 제어 개체의 제어 인터페이스(그의 스크린, 그의 터치 스크린 및/또는 그의 버튼)의 자동 적응을 구현한다; 제어될 기기과 관련된 정보는 상기 휴대용 제어 개체 상에 표시되며, 상기 휴대용 제어 개체의 버튼들은, 택일적으로 또는 조합하여, 작업을 수행하는 사용자가 사용할 수 있다.
단계(114)에서, 사용자에 의해 실시된 동작과 관련된 커맨드는 휴대용 제어 개체가 가리키는 가상 구역과 관련된 제어될 기기로 전송된다.
이제 공간에서 위치추정 유닛의 위치 결정을 설명한다. 이 결정은 상대적이거나 또는 절대적이다: 상기 위치결정 유닛이 서로에 관계되어 배치될 때 상기 위치는 상대적이라 칭한다; 예를 들어 GPS 위치 지식을 이용하여 공지된 기준좌표에 대하여 위치하면 상기 위치는 절대적이라 칭한다.
몇 개의 위치추정 수법이 가능하다:
- 제1 수법은 이하의 방법 중의 하나 또는 그의 조합을 이용하여 거리 산출을 구현한다:
○ 제1 방법은 상기 휴대용 제어 개체와 위치결정 유닛 사이 및 상기 위치결정 유닛들 사이의 무선 신호의 이동 시간 산출을 실행한다.
○ 제2 방법은 무선 신호의 수신 전원의 산출을 실행한다. 상기 수신된 전원은 휴대용 제어 개체 측, 또는 위치결정 유닛 측에서 측정된다.
- 제2 수법은 AOA 수신 각도 및 삼각측량의 산출을 구현한다.
- 제3 수법은 공간에서 위치와 방위를 결정하기 위하여 전자기장의 사용을 구현한다.
- 물론, 위치추정의 정밀도를 개선하기 위하여 몇 개의 수법을 조합하고 또 복수의 센서를 이용할 수 있다. 공간에서 다양한 위치결정 유닛의 위치추정을 용이하게 하기 위하여 센서를 부가하는 것도 가능하다.
예를 들어 각 위치결정 유닛에 압력 센서를 부가할 수 있다. 이는 각 위치결정 유닛의 고도를 획득하고 따라서 지구 기준좌표(terrestrial frame of reference)에 대한 위치결정 유닛의 공간에서 방위를 결정하는 이점을 갖는다.
제1 경우에서, 일부 위치결정 유닛은 기준좌표 (지상 GPS 또는 다른)에 대하여 공지된 위치("앵커 가짐")를 갖는다. 몇 개의 위치추정 수법이 가능하다. 이는 기준좌표에 대하여 위치결정 유닛의 절대 위치추정을 얻을 수 있게 한다.
제2 경우에서, 어떤 위치결정 유닛도 기준좌표 (지상 GPS 또는 다른)에 대하여 공지된 위치를 갖지 않는다("무 앵커: anchor free"). 몇 개의 위치추정 수법이 가능하다. 이는 서로에 대하여 위치결정 유닛의 상대적 위치추정을 가능하게 한다.
상기 휴대용 제어 개체의 위치 결정을 설명한다. 상기 위치결정 유닛은 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치 좌표를 산출할 수 있게 한다. 휴대용 제어 개체와 위치결정 유닛 사이의 거리를 산출되고 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치추정을 결정하기 위해 이용된다. 위치결정 유닛의 위치를 결정하기 위해 사용된 것과 동일한 위치결정 수법을 이용할 수 있다. 휴대용 제어 개체가 이동되므로, 그 위치는 실시간으로 결정되고, 또 모든 그의 움직임이 산출(트랙켕)된다.
이제 위치결정 유닛에 대한 휴대용 제어 개체의 방위의 결정을 설명한다.
제1 요지(aspect)에서, 상기 방위는 지구 기준좌표에 대하여 결정된다. 가속도계 및 자력계와 같은 센서는 지구 기준좌표에 대한 휴대용 제어 개체의 각도와 방위를 결정할 수 있게 한다.
제2 요지(aspect)에서, 상기 방향은 공지된 기준좌표에 대하여 결정된다: 예를 들어 공간에서 위치와 방위를 결정하기 위한 전자기장을 사용할 수 있다.
휴대용 제어 개체의 방향과 동일한 기준좌표에 대하여 위치추정 유닛의 위치결정이 수행되지 않으면, 이들 2개를 연결하는 것이 바람직하다. 이 경우, 사용자는 특정 위치결정 유닛을 포인팅하고 각 위치결정 유닛의 방위를 캡처하기 위하여 휴대용 제어 개체의 버튼을 눌러야 할 수 있다. 따라서, 휴대용 제어 개체의 방위를 위치결정 유닛의 공간과 연결할 수 있다. 제어될 각 기기는 활성화될 수 있으므로 사용자는 휴대용 제어 개체를 가리키는 기기를 알 수 있다. 이러한 활성화는 전구 발광, 블라인드를 내리거나 올리는 것에 의해 가시화 된다.
커맨드 공간에서 휴대용 제어 개체의 방향 및 위치추정을 이용하는 것에 의해, 휴대용 제어 개체가 가리키느 방향을 결정하여, 제어될 기기를 확인할 수 있다.
이제 휴대용 제어 개체의 위치의 정확도 향상에 대해 설명한다.
제1 요지에서, 상기 정확도는 위치결정 유닛에 의한 휴대용 제어 개체 신호의 수신 각도를 이용하는 것에 의해 개선된다. 유리하게는, 동일한 수의 위치결정 유닛의 경우, 이는 휴대용 제어 개체의 위치추정의 더 큰 정확도를 얻을 수 있게 한다. 또한, 이는 더 적은 수(2 대신 1, 3 대신 2, 등)의 위치결정 유닛을 이용하는 동안 휴대용 제어 개체의 위치를 삼각측량할 수 있게 한다.
제2 요지에서, 상기 정확도는 각도 산출의 정확도를 개선하기 위하여 휴대용 제어 개체에 추가의 센서(자이로스코프, 지구자장 센서, 등)를 부가하는 것에 의해 정확도가 개선된다.
제3 요지에서, 상기 정확도는 휴대용 제어 개체에서 추가의 센서(가속도계, 자이로스코프, 지구자장 센서, 등)을 부가하는 것에 의해, 공간에서 휴대용 제어 개체의 지리위치의 산출을 개선하는 움직임 및 배치 정보를 제공할 수 있게 한다.
제4 요지에서, 상기 정확도는 휴대용 제어 개체가 몇 개의 층이 있는 빌딩에 위치하는 예를 들어 고도 및/또는 층을 결정하기 위하여 압력 또는 고도 센서를 부가하는 것에 의해 개선된다.
휴대용 제어 개체가 가리키는 제어될 기기를 확인하는 정확도를 개선할 가능성을 이하에 설명한다. 이것은 휴대용 제어 개체에 대해 거리 센서를 부가하는 것에 의해 가능하다: 휴대용 제어 개체와 제어될 기기 사이에서의 거리는 거리 센서에 의해 산출된다. 이 정보는 휴대용 제어 개체가 가리키는 제어될 기기 또는 휴대용 제어 개체가 가리키는 구역을 더욱 잘 결정하고 또 동일한 방 또는 다른 방에서 휴대용 제어 개체가 가리키는 연장된 방향 내에 있는 어떤 다른 제어 대상 기기를 제어하는 것을 피할 수 있게 한다.
이제 상황별 방법(contextual method)을 이용하는 것에 의해 시스템의 정확도를 개선할 가능성에 대하여 설명한다. 이는 제어할 개체와 관련된 상황별 표시를모바일 앱 또는 컴퓨터 상에서 소프트웨어 구성을 통해 사용자에게 요청하는 것에 의해 가능하게 된다. 예를 들어, 전구에 관련된 상황적 표시는 전구를 천정등 또는 표준 램프로 분류하거나, 및/또는 전구가 위치하는 층을 나타내는 것일 수 있다. 따라서, 이 정보는 서로에 대하여 위치결정 유닛의 상대적 높이를 결정하기 위하여 이용될 수 있다.
다음으로 제어되는 제어 가능한 기기 세트를 설명한다: 전등 또는 소켓; 롤러 블라인드; 음악 장치; 온도조절장치; 출입구 또는 자물쇠; 전기차와 같은 장난감; 커피 머신; 가스 난로; 텔레비젼, DVD 또는 블루레이 플레이어(BluRay player), 카메라와 같은 시청각 기기; 컴퓨터 기기; Volets Somfy® 블라인드, Philips Hue® 전구, Nest 온도조절장치®와 같은 제3자 기기; 방범 알람, 연기 검출기, CO 검출기; 알람 시계 및 시계; 오븐, 환기장치 후드, 냉장고, 식기세척기와 같은 주방 기기.
제어될 기기의 검색(discovery)는 하나의 동일 네트워크에 연결된 제어될 모든 기기를 자동적으로 검출하는 게이트웨이에 의해; 또는 시스템에 의해 제어되어야 하는 제어될 기기에 수동적으로 입력하는 사용자에 의해 수행될 수 있다.
제어될 기기의 검색(discovery)는, 휴대용 제어 개체가 스크린을 포함하는 경우, 휴대용 제어 개체의 스크린 상에서 직접적으로 실시될 수 있다. 상기 검색은 컴퓨터 상에서 또는 스마트폰 또는 태블릿 앱을 통하여 수행될 수 있다. 이 경우, 리모트 컨트롤 및 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트폰은 검색 단계에서 상호 작용을 허용하도록 하기 위하여 유선(USB 케이블), 또는 무선(WiFi 또는 Bluetooth) 접속을 갖는다.
플러그 및 플레이라 칭하는 제1 디스커버리 모드에서, 제어될 기기는 지리위치 칩을 포함한다. 따라서, 휴대용 제어 개체에 대한 위치가 알려져 있으므로 트레이닝이 필요하지 않다. 처음 사용할 때 부터, 상기 시스템은 사용자가 그를 포인트하자마자 제어할 기기를 자동적으로 결정한다. 사용자는 다른 곳을 가리키는 동안, 제어될 특정 기능이나 제어될 기기를 변경하는 것도 가능하다. 상기 시스템은 제어할 모든 기기의 맵핑을 자동적으로 생성한다. 맵을 삽입하거나 또는 "트레이닝"을 실시할 필요가 없다. 상기 시스템은 사용자가 커맨드를 누를 때마다 제어될 기기의 좌표를 자동적으로 재산출한다: 맵을 저장할 필요가 없다. 따라서, 사용자가 전구의 위치를 변경하면, 커맨드가 휴대용 제어 개체에서 눌러질 때 그의 새로운 위치가 자동적으로 고려된다. 다르게는, 예를 들어 제어될 기기가 많고 사용자가 커맨드를 누를 때 상기 시스템이 아주 신속하게 반응해야 할 경우, 제어될 기기의 맵핑을 영구적으로 저장할 수도 있다.
자동이라 불리는 제2 디스커버리 모드에서, 제어될 기기는 지리위치 칩을 포함하지 않는다. 사용자는 자동 트레이닝 모드에 들어간다. 상기 네트워크 게이트웨이는 개별적으로 제어될 각 기기를 활성화하므로, 사용자는 각 기기를 가시적으로 확인할 수 있다. 사용자는 활성화될 제어될 기기를 포인팅하여 휴대용 제어 개체의 버튼 또는 터치 스크린을 누를 필요가 있다. 휴대용 제어 개체에 리모트 센서가 없는 경우, 사용자는 몇 개의 상이한 위치로부터 제어될 기기를 수회 포인팅할 필요가 있으며, 이는 상기 시스템이 공간에서 상기 표적을 위치추적할 수 있게 하기 위함이다. 따라서, 상기 게이트웨이는, 사용자의 포인팅 동작의 결과로서, 활성화시킨 제어될 기기과 그의 좌표 사이의 연결을 자동적으로 만든다. 이어 게이트웨이는 제어될 다음 기기를 활성화시킨다. 시스템에 의해 위치결정될 때까지 동일 방법이 실행된다. 상기 시스템은, 사용자가 제어될 기기를 포인팅할 때, 맵핑을 자동적으로 생성한다. 휴대용 제어 개체가 리모트 센서를 가질 때는 단일 포인팅 동작이 충분하다.
수동이라 불리는 제3 디스커버리 모드에서, 가상 엔빌로프가 물리적 대상체에 관련된다. 이 경우, 상기 가상 엔빌로프는 제어될 물리적 기기를 포함하지 않는다. 이는 사용자가 휴대용 제어 개체에 결과를 표시하기 위해, 온도조절장치를 제어하기 위하여 벽난로를 포인팅하기를 원할 때, 또는 외부 날씨를 알아보기 위해 창문을 포인팅하기를 원하는 경우일 수 있다. 이 모드는 사용자가 시스템에 의해 자동적으로 검출되지 않았던 새로운 기능을 제어하고 싶을 때, 또는 사용자가 제어될 기기에 대한 설정을 변경하고 싶을 경우에도 구현된다. 사용자는 연결된 장비를 제어하거나 제어할 다른 구역이나 다른 기기를 포인팅하는 것에 의해 기능을 제어할 수 있다. 이 경우, 사용자는 수동 트레이닝 모드에 들어가서 소망하는 구역을 포인팅하며 또 사용자가 그 구역을 포인팅할 때마다 제어하고자 하는 기기를 시스템에게 표시한다. 예를 들어, 다른 방에 위치한 온도조절장치를 포인팅하는 대신 벽난로 또는 라디에이터를 포인팅하는 것에 의하여 방안의 온도를 제어하고 싶을 수 있다. 상기 시스템은 맵핑을 자동적으로 생성한다. 휴대용 제어 개체가 리모트 센서를 가질 때, 단일 포인팅 동작으로 충분하다.
매크로라고 불리는 제4 트레이닝 모드에서, 사용자는 매크로를 생성할 수 있다. 매크로는 사용자에 의한 단일 동작 이후 실시된 일련의 커맨드이다. 사용자는 매크로 트레이닝 모드에 들어간다: 사용자는 상기 매크로와 연광시키려는 모든 커맨드를 포인트하고 실시하며 또 이 커맨드 순서를 터치 또는 방의 구역과 관련시킨다. 따라서, 모든 커맨드는 사용자가 매크로를 활성화시킬 때 게이트웨이에 의해 실시된다. 상기 매크로는 매크로 키를 누르거나, 또는 상기 매크로와 관련된 구역을 포인팅하는 것에 의해 활성화된다. 예를 들어, 사용자는 개별적으로 제어하기 위해 방안의 등들 각각을 포인팅할 필요를 피할 수 있도록, 방의 특정 구역을 포인팅하는 것에 의해 동시에 모든 전등을 제어하고 싶을 수 있다.
다음으로 캘리버레이션(calibration) 및 에러 관리 처리를 설명한다.
제1 요지에 따르면, 트레이닝 알고리즘이 제안된다. 트레이닝 알고리즘은 포인팅에 의해 표시된 제어할 기기가 제어될 때마다, 시스템의 신뢰성을 개선할 수 있다. 그런 다음 시스템은 제어될 기기의 좌표를 기록하고 그의 새로운 좌표를 데이터 베이스에 추가한다. 예를 들어 창문은 상당히 큰 표면적을 갖고 있고 또 사용자는 동일 장소를 언제나 포인팅하지 않고도 창문을 포인팅할 수 있다. 그런 다음 트레이닝 알고리즘을 사용하여 시스템을 캘리브레이트하기 위하여 사용자가 기기의 상이한 포인트에서 제어할 기기를 1회 이상 포인팅할 것을 요구할 수 있다. 예를 들어, 블라인드를 제어하기 위하여, 사용자는 창문의 몇 개의 코너, 상부 좌측, 저부 우측을 포인팅할 것을 요구할 수 있다. 따라서 상기 시스템은 공간에서 제어될 기기의 구역 범위를 정하는 것을 학습한다. 사용자가 창문 위의 어떤 지점을 포인팅하면, 상기 시스템은 포인팅된 구역이 블라인드의 제어에 해당함을 인지한다.
제2 요지에 따르면, 허용(tolerance) 알고리즘이 제안된다. 사용자가 제어될 기기가 완벽하게 포인팅하지 않더라도, 시스템이 사용자가 제어하고 싶은 제어될 기기를 식별할 수 있도록 특정 허용 오차가 시스템에 삽입된다. 따라서, 포인팅에 의해 지시된 제어될 기기의 위치추정의 결과가 데이터베이스에 기록된 좌표에 정확하게 일치하지 않고 근접한 경우, 그럼에도 불구하고 상기 시스템은 제어될 기기에 대한 커맨드를 승인할 것이다.
제3 요지에 따르면, 확률 알고리즘이 제안된다. 이 알고리즘은 몇 개의 가능성 중에서 제어될 가능성이 가장 높은 기기를 결정할 수 있게 한다. 사용자가 제어될 기기를 제어하기 위한 방향을 포인팅하고 또 포인팅 방향이 어떤 좌표에 상응하지 않거나 또는 데이터베이스 중의 몇몇의 좌표에 상응할 때, 이 알고리즘은 예를 들어 사용자 및 휴대용 제어 개체에 가장 가까운 것과 같은 다양한 데이터의 함수로 제어될 가장 가능성 높은 기기를 식별한다.
제4 요지에 따르면, 에러 관리 알고리즘이 제안된다. 사용자가 제어될 기기를 포인트해서 커맨드를 활성화하지만 상기 커맨드가 다른 기기로 전송될 경우, 상기 휴대용 제어 개체는 잘못된 기기가 제어되었음을 나타내게 하는 "정정" 또는 "도움" 버튼을 포함한다. 사용자는 이 버튼을 누르고 제어하고 싶은 기기를 수동으로 지시한다. 이 경우, 다양한 알고리즘은 이 정보를 고려하여 사용자가 상기 방향을 포인팅할 때 사용자가 원하는 제어될 기기를 항상 제어한다. "정정" 또는 "도움" 버튼 대신, 사용자는 실행된 커맨드가 사용자가 원하는 것이 아님을 시스템에 나타내는 특정 제스처를 휴대용 제어 개체로 만들 수 있다. 이 제스처는 휴대용 제어 개체에 포함된 가속도계에 의해 캡처된다. 이 제스처는 예를 들어 휴대용 제어 개체를 흔드는 것과 같은 것일 수 있다. 이 경우, 시스템은 상기 커맨드를 취소하고 제어할 가능성이 두 번째로 높은 기기에 커맨드를 적용한다.
제5 요지에 따르면, 매크로 또는 습관 트레이닝 알고리즘이 제안된다. 이 알고리즘은 사용자의 반복적인 제어 패턴을 검출할 수 있게 한다. 일단 반복 패턴이 검출되면, 게이트웨이는 사용자가 이것을 할 필요없이 커맨드 순서를 매크로 형태로 자동으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 반복 패턴은 2개 전등 스위치를 순차적으로 켜고 또 동시에 거실의 블라인드를 닫는 것일 수 있다. 몇 회의 반복 후, 알고리즘은 사용자가 이들 2개 전등 스위치를 켜고 또 동시에 블라인드를 닫는 것을 항상 원한다는 것을 학습한다. 그러면 게이트웨이는 사용자가 제1 전등 스위치를 켜자마자 항상 제2 전등 스위치를 켜고 또 블라인드를 닫도록 결정할 수 있다.
제5 요지의 보조적인 요지에 따르면, 상기 매크로 또는 커맨드의 관련성을 개선하여 사용자의 희망사항을 예측하기 위해 시간, 날짜 또는 휴대용 제어 개체의 위치와 같은 특정 상황별 요소를 고려할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 블라인드를 포인팅하여 커맨드를 누르고 또 그때가 아침이면, 알고리즘은 사용자가 블라인드를 열기를 원한다고 결정한다. 사용자가 제어될 3개의 기기를 항상 동일 시간 간격 내에 연속해서 활성화하면, 알고리즘은 제어될 3개의 기기를 한 번에, 그러나 동일 시간 간격 내로 활성화하는 자동 매크로를 생성하기로 결정할 수 있다.
다음으로 시스템의 개요를 설명한다.
시스템은 경우에 따라 게이트웨이를 포함한다. 게이트웨이는 위치결정 유닛과 휴대용 제어 개체의 상대적 위치를 중심에 오게 해서 사용자로부터의 커맨드를 수신하는 요소이고 또 모든 요소의 상대적 위치 함수 및 포인팅 파라미터에 따라 무엇이 제어되어야 할지 결정하는 장치를 포함한다. 상기 결정장치는 휴대용 제어 개체에 직접적으로 위치하거나 또는 위치결정 유닛 중의 하나, 또는 별도의 게이트웨이에 위치할 수 있다.
위치결정 유닛은 주요 전기공급장치 또는 전지에 연결될 수 있다. 이 경우, 이것만이 이들의 유일한 역할이고 이들은 다른 기능을 갖지 않는다. 다르게는, 위치결정 유닛은 제어가능한 기기에 통합될 수 있다. 이 경우, 제어하기 위한 커맨드의 통신은 위치추정에 이용된 통신(UWB 또는 다른)과 동일 기술을 이용할 수 있다. 이 경우, 휴대용 제어 개체에 대해 제어될 수 있는 제어될 기기의 상대적 위치를 시스템이 알고 있기 때문에 트레이닝은 필수 불가결한 것은 아니다.
휴대용 제어 개체는 리모트 컨트롤, 또는 태그(tag), 또는 스마트폰일 수 있다.
리모트 컨트롤은 다음을 포함할 수 있다:
- 실내 지리위치 전자장치;
- 자이로스코프와 같은 각도 센서, 가속도계와 같은 움직임 센서. 가속도계는 또한 어떠한 움직임도 검출되지 않을 때 전지를 절약하기 위하여 리모트 컨트롤을 대기(standby) 모드에 둘 수 있게 한다;
- 자기장 센서;
- 여러 층이 있는 집 또는 빌딩에서 높이를 결정하기 위한 압력 센서, 리모트 컨트롤과 그것에 의해 포인팅되는 제어될 기기 사이의 거리를 산출하기 위한 거리 센서,
- 제어될 기기 또는 포인팅된 구역의 함수로서 자동적으로 데이터를 표시하도록 되어 있는 디스플레이.
상기 데이터는 다음 일 수 있다:
o 온도조절장치 또는 라디에이터의 현재(current) 또는 설정 온도(set temberature);
o 전등 또는 전구의 상태(켜기 또는 끄기);
o RGB 라이트의 현재 컬러;
o 블라인드의 샹태, 열림 또는 닫힘;
o 음원인 경우 볼륨, 노래 제목, 재생목록, 라디오 방송국 이름;
o 열림 또는 닫힘 상태, 또는 출입구의 경우 출입구에서 벨을 울린 사람의 비디오도 스크린에 표시될 수 있다;
o 사용자가 오븐을 포인팅할 때 오븐의 잔류 조리 시간 또는 오븐의 현재 온도.
음원이 포인팅되면, 현재 음악의 Shazam-유형 서치가 자동적으로 생성되며 또 그 결과가 스크린 상에 표시된다. 상기 결과는 클립의 제목, 앨범 또는 아티스트의 이름일 수 있다. 이 경우, 리모트 컨트롤에는 음향 센서가 통합되어 있다. 리모트 컨트롤은 디스플레이가 없을 수 있다.
리모트 컨트롤은 상기 리모트 컨트롤을 집어들자마자 즉시 디스플레이가 실시간으로 동적으로 적응되도록 구성된다. 리모트 컨트롤은 그가 포인팅하는 모든 것과 관련되는 정보를 표시한다. 가속도계는 리모트 컨트롤의 움직임을 검출하여 그의 표시 스위치를 켜게 할 수 있고 또 반대로, 리모트 컨트롤을 내려놓아서 더 이상 움직임이 없을 때 그 표시 스위치를 끌 수 있게 한다.
리모트 컨트롤은 사용자에 의해 변경된 전지 또는 충전가능한 전지에 의해 전원에 연결될 수 있다. 후자의 경우에서, 사용자는 리모트 컨트롤의 전지를 충전시키기 위하여 리모트 컨트롤을 받침대에 위치시킨다.
휴대용 제어 개체는 태크(tag)일 수 있다. 태크(tag)의 경우에서, 위치추정을 위해 사용되는 센서만이 존재한다. 사용자는, 예를 들어 광 및 음악이 그를 따라다니도록 태크(tag)을 사람 주변에 대해 유지시킨다. 이러한 가상의 경우에서, 사용자는 제어될 어떤 기기도 포인팅하지 않으므로, 이는 수동 제어이다.
상기 휴대용 제어 개체는 스마트폰일 수 있다.
- 스마트폰에 실내 지리위치 기술 및 각도와 거리 산출에 필요한 다른 센서가 통합된다;
- 또는 부가적 악세사리를 스마트폰에 부가된다: 이 악세사리는 실내 위치추정에 필요한 기술을 포함하고, 또 스마트폰에 물리적으로 (잭, USB, 라이팅 플러그), 또는 블루투스(Bluetooth), BLE, Wifi 등을 통하여 무선으로 연결된다. 이 악세사리는 스마트폰에 강하게 고정되며, 이에 스마트폰의 위치가 파악될 수 있다.
다음으로 커맨드를 설명한다.
커맨드는 터치 스크린을 이용하여 아래에 기재된 커맨드 메뉴를 따라 수행될 수 있다.
택일적으로 또는 터치 스크린과 조합하여, 커맨드는
- + 및 - 버튼,
- ON/OFF 버튼,
- 컬러 변경 버튼,
- 1, 2, 3, A, B, C 등 버튼과 같은 버튼 형식으로 실행될 수 있다. 이들 버튼은 다음을 활성화시킬 수 있다:
o 매크로;
o 또는 미리 기록된 분위기 효과(ambeance effects). 분위기 효과는 부드러운, 따뜻한 광, 밝은 광, 차가운 광, 블라인드 닫기 및 필름을 보는 광의 세기 저감, 모든 광 스위치 끄기 및 모든 블라인드 내리기 등일 수 있다.
커맨드는 능동 또는 수동일 수 있다.
능동 커맨드의 경우, 사용자는 직접적으로 볼 수 있는 제어될 기기를 제어하기 위하여 또는 직접적으로 볼 수 없는 제어될 기기를 제어하기 위하여 제어될 기기를 포인팅한다. 볼 수 없는 제어될 기기를 제어하는 예는 부엌으로부터 거실등을 제어하는 것과 집 안의 모든 롤러 블라인드를 제어하는 것이다.
수동 커맨드의 경우, 사용자는 리모트 컨트롤 또는 호주머니 안의 태그를 가지고 이리저리 움직인다. 제어될 기기는 리모트 컨트롤 또는 태크의 위치추정에 따라 자동적으로 활성화된다. 조명 및 음악은 리모트 컨트롤 또는 태크의 위치에 따라 자동적으로 켜지므로 사용자의 위치추정 기능(지역화, 현지화 기능)에 따라 방에서 방으로 사용자를 따라간다. 예를 들어, 사용자가 존재하지 않는 방의 등과 음악 스위치를 끄고, 또 역으로 사용자가 존재하는 방의 등과 음악의 스위치를 켠다. 다른 예에서, 차고의 문은 사용자가 열쇠 고리에 태그를 달고 문에 접근할 때 열린다. 또 다른 예로서, 사용자가 집을 떠날 때 블라인드가 닫히고, 조명이 꺼지고 또 출입구가 닫힌다.
도 2는 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 위치결정 유닛을 포함하는 공간에 위치한 휴대용 제어 개체에 의해 제어될 기기의 결정 방법(200)의 제1 실시형태를 도식적으로 도시한다.
단계(202)는 위치결정 유닛의 임의 배치 단계이다. 이들 위치결정 유닛의 일부는 지구에 대한 이들의 절대위치를 알 수 있어 고정 유닛(anchor units)이라 불린다.
단계(204)는 위치추정(localization) 수법을 실행하는 단계이다. 이들 수법은 도달 각도(AOA, Angle of Arrival), 도달 시간(TOA, Time of Arrival), 도달 시간 차(TDOA, Time Difference of Arrival), 수용 신호 세기 표시(RSSI, Received Signal Strength Indication), 수용된 신호의 질(링크 품질 LQ, link quality) 또는 전기기계장(EMF, electromechanical field)을 측정하는 수법과 같은 수신된 신호에 관련된 데이터를 기본으로 하는 삼변측량 또는 삼각측량이다.
중간 결과 단계(206)에서, 고정 유닛에 관한 모든 위치추정 유닛의 위치가 알려져 있다. 따라서 모든 위치추정 유닛의 지구에 대한 절대위치가 알려져 있다.
단계(206)에서, 상기 방법은 하기 2개 단계 중의 하나 또는 다른 단계를 선택적으로 실행한다:
- 단계(208a)에서, 상기 방법은 위치결정 유닛에 의해 형성된 공간에 대한 방위 센서를 구현한다. 이들 센서는 EMF, AOA, 지향 전송과 같은 수법을 실시할 수 있다;
- 단계(208b)에서, 상기 방법은 지구에 대한 절대 방위의 센서를 실행한다. 이들 센서는 예를 들어 가속도계 또는 자력계이다.
단계(208a, 208b) 후, 상기 방법은 중간 결과 단계(210)를 실행한다.
단계(210)에서, 휴대용 제어 개체의 지구에 대한 방위는 알려져 있다. 따라서 휴대용 제어 개체의 노드에 대한 방위가 그로부터 유추된다.
따라서, 도 2에 따른 방법은 위치결정 유닛의 위치에 기초하여 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치와 방위를 결정하는 단계를 구현한다.
이런 방식으로 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위를 기본으로 한 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅 센스를 결정하는 단계가 구현된다. 휴대용 제어 개체의 포인팅 센스를 결정하기 위하여 휴대용 제어 개체의 위치에 대한 휴대용 제어 개체의 2개 포인트의 위치를 아는 것으로 충분하다.
상기 방법은 이런 방식으로 결정된 센스를 기본으로 하여 제어될 기기를 결정하는 단계를 구현한다. 이런 방식으로 결정된 센스에 기초하여 제어될 기기를 결정할 상이한 가능성은 이하에서 설명될 것이다.
도 3은 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 위치결정 유닛을 포함하는 공간에 위치한 휴대용 제어 개체에 의한 제어될 기기를 결정하는 방법(300)의 제2 실시형태를 도시적으로 도시한다.
단계(302)는 위치결정 유닛의 무작위 배치(random deployment) 단계이다. 이들 위치결정 유닛의 어떤 것도 지구에 대한 그의 절대위치를 모른다.
단계(304)는 도달 각도(AOA), 도달 시간(TOA), 도달 시간 차(TDOA), 수용 신호 세기 표시(RSSI), LQ, EMF, 등과 같은 수신된 신호에 관련된 데이터에 기초하여 삼변측량 또는 삼각측량되도록 선택된 고정없이 위치추정 수법을 실행하는 단계이다.
단계(306)에서, 모든 위치추정 유닛의 위치는 위치추정 유닛에 관련된 공간에서 서로에 대하여 결정된다.
단계(308)에서, 사용자는 차례로 각각의 위치추정 유닛의 방향으로 휴대용 제어 개체를 포인팅한다.
단계(308) 후, 상기 방법은 다음 2개 단계를 선택적으로 실행한다:
- 단계(308a)에서, 상기 방법은 위치결정 유닛에 의해 형성된 공간에 대한 방위의 센서를 실행한다. 이들 센서는 EMF, AOA, 지향 전송과 같은 수법을 실행할 수 있다;
- 단계(308b)에서, 상기 방법은 지구에 대한 절대방위의 센서를 실행한다. 이들 센서는 예를 들어 가속도계 또는 자력계이다.
단계(308a, 308b) 후, 상기 방법은 단계(310)를 실행한다.
단계(310)에서, 위치추정 유닛의 공간에 대한 휴대용 제어 개체의 방위가 유추된다.
따라서, 도 3에 따른 방법은 위치결정 유닛의 위치에 기초하여 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치와 방위를 결정하는 단계를 실행한다.
이어 상기와 같은 방식으로 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅 센스를 결정하는 단계가 실행된다. 예를 들어 휴대용 제어 개체의 포인팅 센스를 결정하기 위하여 휴대용 제어 개체의 위치에 대한 휴대용 제어 개체의 두 지점의 위치를 아는 것으로 충분하다.
상기 방법은 상기와 같이 결정된 센스를 기본으로 하여 제어될 기기를 결정하는 단계를 실행한다. 상기와 같이 결정된 센스를 기본으로 한 제어될 기기를 결정할 상이한 가능성은 이하에서 설명된다.
도 4는 본 발명에 따른 제어 시스템(400)의 실시형태를 도시한다.
상기 제어 시스템(400)은 다음을 포함한다:
- 공간에 배치된 휴대용 제어 개체(402),
- 상기 공간에 3개의 위치결정 유닛(4041, 4042, 4043).
상기 3개의 위치결정 유닛(4041, 4042, 4043)은 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있다. 또한, 상기 위치결정 유닛 각각은 제어될 기기이다.
상기 위치결정 유닛(4042)은 다음을 포함한다:
- 처리기(40421),
- 상기 처리기(40421)에 연결된 통신 수단(40422), 및
- 상기 처리기(4021)에 연결된 위치결정 수단(40423).
상기 위치결정 유닛 각각은 위치결정 유닛(4042)의 기기들과 유사한 기기들을 포함한다. 상기 위치결정 유닛의 각각의 통신 수단은 서로의 사이에서 정보 데이터를 교환하도록 구성된다. 이들 통신 수단은 또한 정보 데이터를 휴대용 제어 개체와 교환하도록 구성된다.
상기 휴대용 제어 개체(402)는 본 발명에 따라 제어될 적어도 하나의 기기를 제어하기 위한 장치(406) 및 통신 수단을 포함한다.
상기 휴대용 제어 개체(402)는 또한 접촉 감지 디스플레이 스크린 및/또는 휴대용 제어 개체의 버튼들을 포함한다.
상기 장치(406)는 공간에서 3개의 위치결정 유닛의 상대적 위치를 결정하도록 배열된 수단인,
- 위치결정 유닛의 결정된 위치를 기본으로 하여 공간에서 휴대용 제어 개체(402)의 위치와 방위를 결정하는 수단,
- 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체(402)에 의한 포인팅 센스(S)를 결정하는 수단을 포함한다.
따라서, 상기 제어 장치(406)는 본 발명에 따른 기기를 결정하고 또 기기를 제어하는 방법을 구현할 수 있도록 구성된다.
처음 2개의 도면을 참조하여,
- 위치결정 유닛의 위치를 기본으로 하여 공간에서 휴대용 제어 개체(402)의 위치와 방위를 결정하는 실시형태, 및
- 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체(402)에 의한 포인팅 센스(S)를 결정하는 실시형태인, 2가지 실시 형태가 설명되어진다.
도 4에서 화살표(CT1, CT2, 및 CT3)로 표시된 바와 같이, 상기 제어 장치와 위치결정 유닛 사이에서 다양한 교환이 실시된다.
"플러그와 플레이" 유형의 이 실시형태에서, 제어될 기기는 위치결정 유닛을 포함한다. 따라서, 제어될 기기의 위치의 트레이닝은 필요하지 않다. 휴대용 제어 개체에 대한 위치추정은 공지되어 있다. 상기 시스템은 처음 사용할 때부터 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅 센스(S)가 포인팅하자마자 어떤 기기가 제어되어야 하는지를 자동적으로 안다. 즉, 처음 사용할 때부터, 시스템은 휴대용 제어 개체가 포인팅 센스(S)로 기기를 가리키는 즉시 어떤 기기를 제어해야 하는지 자동으로 알게 된다.
상기 시스템은 제어가능한 모든 기기의 맵핑을 자동적으로 생성한다. 상기 시스템은 사용자가 휴대용 제어 개체의 기능을 구현할 때마다 제어될 기기의 가상 엔빌로프를 자동적으로 재산출하며, 그래서 맵은 저장될 필요가 없다. 예를 들어, 사용자가 전구의 위치를 변경하면, 전구의 새로운 위치는 키가 휴대용 제어 개체에 눌러질 때 자동적으로 고려된다.
또는, 제어될 기기의 맵핑을 영구적으로 저장할 수 있다. 이는 제어될 기기가 많이 존재하고 또 시스템에 의한 신속한 반응이 기대되는 경우에 이점이 있다.
도 5는 본 발명에 따른 제어 시스템(500)의 제2 실시형태를 도시한다.
상기 제어 시스템(500)은 다음을 포함한다:
- 공간에 배치된 휴대용 제어 개체(502),
- 상기 공간내의 2개의 위치결정 유닛(5041, 5042), 및
- 제어될 3개의 기기(5081, 5082, 5083).
상기 2개의 위치결정 유닛(5041, 5042)는 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있다. 이들 위치결정 유닛의 어떤 것도 제어될 기기가 아니다.
상기 위치결정 유닛(5042)은 다음을 포함한다:
- 처리기(50421),
- 상기 처리기(50421)에 연결된 통신 수단(50422), 및
- 상기 처리기(5021)에 연결된 위치결정 수단(50423).
상기 위치결정 유닛 각각은 상기 위치결정 유닛(5042)의 기기와 유사한 기기를 포함한다. 상기 위치결정 유닛(5041, 5042)의 각 통신 수단은 서로 간에 정보 데이터를 교환하도록 구성되어 있다.
상기 휴대용 제어 개체(502)는 본 발명에 따라 제어될 적어도 하나의 기기를 제어하기 위한 장치(506)를 포함한다.
상기 장치(506)는 3개의 위치결정 유닛의 공간에서 상대적 위치를 결정하기 위해 배열된 수단,
- 위치결정 유닛(5041, 5042)의 결정된 위치에 기초하여 공간에서 휴대용 제어 개체(502)의 위치와 방위를 결정하기 위한 수단,
- 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체(502)에 의한 포인팅 센스(S)를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
따라서, 상기 제어 장치(506)는 제어될 기기의 결정 방법을 실행하고 또 본 발명에 따른 기기를 제어하도록 되어 있다.
처음 2개 도면을 참조하면,
- 위치결정 유닛의 위치를 기본으로 하여 공간에서 휴대용 제어 개체(502)의 위치와 방위를 결정하는 실시형태, 또
- 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체(502)에 의한 포인팅 센스(S)를 결정하는 실시형태인, 2개의 실시형태가 구현 가능하다.
도 5에서 화살표(CT1, CT2)로 표시된 제어 장치와 위치 결정 유닛 사이에서 다양한 교환이 실시된다.
"플러그 및 플레이" 유형의 실시형태에서, 제어될 기기(5081, 5082, 5083)은 지리위치 유닛을 갖는다. 상기 제어 장치(506)의 사용자는 자동 트레이닝 모드를 실행할 필요가 있다. 이 트레이닝 모드에서, 본 발명에 따른 시스템은 제어될 기기(5081, 5082, 5083) 각각을 순차적으로 개별적으로 활성화하여 상기 기기를 가시적으로 확인할 수 있다.
상기 시스템에 의해 활성화되는 제어될 각 기기의 경우, 사용자는 제어될 기기(5081, 5082, 5083)의 가상 엔빌로프에서 휴대용 제어 개체(502)를 사용하여 상이한 위치/센스 쌍에 기초하여 수회 포인트해야 하고 또 휴대용 제어 개체에 대한 특정 동작, 예를 들어 휴대용 제어 개체의 버튼 또는 터치 스크린을 누르는 것을 실시해야 한다.
상기 휴대용 제어 개체가 거리 센스를 가질 때, 상기 시스템은 단일 위치/센스 쌍의 지식을 필요로 한다.
따라서 상기 시스템은 제어될 기기과 그 사용에 의해 규정된 제어될 기기과 관련된 가상 엔빌로프의 일부 사이의 연결을 만드는 것을 안다.
상기 시스템은, 집에서 확인된 제어될 모든 기기가 시스템에 의해 위치추적될때까지, 제어될 다음 기기를 활성화하여 간다.
상기 시스템은 사용자가 제어될 기기를 포인팅할 때 맵핑을 자동적으로 생성한다. 상기 맵핑은 가상 엔빌로프의 위치추정 트레이닝을 잃지 않도록 유지되어야 한다.
따라서, 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 위치결정 유닛의 위치에 기초하여 공간에서 휴대용 제어 개체의 위치와 방위의 복수의 결정 및 상기와 같이 결정된 휴대용 제어 개체의 복수의 위치와 방위에 기초하여 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅에 의해 표시되는 센스의 복수의 결정에 기초하여 규정된다.
도 5의 설명을 비추어 이해되는 바와 같이, 상기 위치결정 유닛은 위치결정 유닛의 역할만을 한다.
도 4를 참조하여, 상기 위치결정 유닛은 제어될 기기에 통합된다. 이 경우, 제어될 기기의 제어는 위치추정을 위해 이용되는 것과 동일한 통신 기술을 유리하게 실행할 수 있다. 유리하게는, UWB(ultra wideband)와 같은 기술이 이용될 수 있다.
본 발명에 따른 제어 장치에 의해 상기와 같이 결정된 센스를 기본으로 하여 제어될 기기를 결정하는 단계를 이하에 자세하게 설명한다.
제어될 기기는 제어 장치에 의해 결정된 휴대용 제어 개체의 센스(S)에서 포인팅 축과 가장 밀접한 가상 엔빌로프와 관련된다.
휴대용 제어 개체에 의한 포인팅 센스가 제어될 기기의 가상 엔빌로프에 대한 몇 개의 가능성에 대응할 때, 가장 가능성 있는 가상 엔빌로프가 선택된다:
포인팅에 의해 가장 가능성 있는 것으로 지시된 상기 가상 엔빌로프는 휴대용 제어 개체 (따라서 사용자)에 대해 공간에서 가장 가까운 가상 엔빌로프이다.
또한, 휴대용 제어 개체의 센스를 기본으로 한 시스템에 의해 결정되는 제어될 기기가 사용자에 의해 정확하지 않은 것으로 고려될 때, 사용자는 제어될 잘못된 기기가 결정된 것으로 나타낼 수 있다. 이 경우, 상기 기기과 관련된 가상 엔빌로프의 관리를 위한 알고리즘은, 사용자가 상기 방향으로 포인팅할 때 기기를 언제나 제어하도록 상기 정보를 고려한다. 이 경우, 상기 시스템은 사용자가 정확하지 않다고 보는 제1 커맨드를 자동적으로 취소하고 제1 커맨드 이후 제2의 가장 유망한 가상 엔빌로프에 대하여 동일 커맨드를 인가한다.
커맨드가 부정확하다는 것을 나타내기 위하여, 사용자는 버튼 (물리적 또는 터치 구역)을 누르거나, 또는 가속도계 유형의 센서에 의해 캡처되어서 휴대용 제어 개체에 의해 해석되는 특정 제스처를 휴대용 제어 개체에 대하여 만들 수 있다.
따라서 제어될 기기는 하나 이상의 가상 엔빌로프와 관련될 수 있다. 이를 위하여, 상기 시스템은 통상적 트레이닝 모드를 실행한다. 따라서, 상기 시스템은 사용자가 짧은 시간 내에 보통 2개 전등 스위치를 키고 거실의 블라인드를 닫는 것을 검출할 수 있다. 이어 상기 시스템은 제어될 기기가 2개 전등 중의 하나라는 휴대용 제어 개체에 의한 포인팅 센스를 기본으로 하여 결정되자 마자 다른 전등 스위치를 키고 블라인드를 닫는 것을 제어한다.
가상 엔빌로프는 제어될 기기와 관련된 위치결정 유닛의 공간의 구역으로서 규정된다. 다음으로 가상 엔빌로프의 결정을 위한 상이한 가능성을 설명한다.
상기 가상 엔빌로프는 트레이닝 알고리즘의 실행에 의해 부분적으로 규정된다. 트레이닝 알고리즘은 기기가 제어될 때마다 시스템의 신뢰성을 개선할 수 있다. 상기 시스템은 휴대용 제어 개체의 결정된 센스에 관련된 정보를 기록하고 또 이 정보를 이용하여, 제어될 기기의 가상 엔빌로프를 증강시킨다. 제어될 기기의 가상 엔빌로프의 정의는 사용자와의 상호작용에 의해 가능하다. 예를 들어, 블라인드를 제어하기 위하여, 창문의 몇 개의 코너, 상부 좌측, 저부 우측을 포인팅할 필요가 있을 수 있다. 따라서 상기 시스템은 공간에서 창문의 가상 엔빌로프 범위를 배운다. 사용자가 창문 위의 어떤 포인트, 즉 블라인드에 관련된 가상 엔빌로프 내부를 포인팅할 때, 상기 시스템은 포인팅된 구역이 블라인드의 제어에 상응함을 인지한다.
상기 가상 엔빌로프는 또한 허용 알고리즘의 실행에 의해 규정된다. 상기 허용 알고리즘은 이전에 규정된 가상 엔빌로프의 부피를 증가시킨다.
상기 휴대용 제어 개체의 실시형태에서, 후자는 버튼 및 디스플레이 스크린을 포함한다. 상기 휴대용 제어 개체의 제어 인터페이스는 제어될 기기의 기능으로서 적응된다. 상기 휴대용 제어 개체는 다음을 포함한다:
- 제어될 기기에 관련된 세기, 예를 들어 음향 부피 또는 광의 휘도를 증가시키거나 또는 감소시키는 + 및 - 버튼
- 제어될 기기 스위치를 키거나 또는 끄기 위한 ON, OFF 버튼
- 컬러, 예를 들어 광의 컬러를 변경하기 위한 버튼,
- 매크로를 제어하기 위한 버튼, 예를 들어 복수의 기기를 제어하거나 또는 부드러운, 따뜻한 광, 밝은 광, 차가운 광, 블라인드 닫기 및 필름을 보기 위한 광의 세기 낮추기, 모든 전등 스위치를 순차적으로 끄기 및 모든 블라인드 내리기 등과 같은 미리 기록된 환경 효과를 제어하기 위한 버튼.
물론, 휴대용 제어 개체의 다른 실시형태는 접촉 감지 표면의 실행과 같이 생각될 수 있다. 휴대용 제어 개체와 커맨드 그자체의 제어 인터페이스는 제어될 기기의 기능으로서 적응된다. 커맨드는 이용된 손가락의 개수(1개 손가락, 2개 손가락, 3개 손가락 등) 및 접촉 감지 표면 상에서 이들 손각에 의해 실시된 움직임(저부에서부터 상부까지, 좌측에서부터 우측까지 등)의 기능으로서 적응된다. 따라서, 제어될 기기를 제어하기 위하여 통신된 커맨드는 휴대용 제어 개체가 포인팅되는 구역 및 접촉 감지 표면 상에서 행해진 손가락의 움직임의 조합에 따라 적응된다.
물론, 사용자는 제어될 기기의 모든 기능성을 제어하기 위하여 사용자가 원하는 대로 휴대용 제어 개체를 구성할 수 있다.
물론, 본 발명은 상기 기재된 실시예에 한정되지 않으며 또 본 발명의 범위를 초과하지 않는 한 이들 예에 대해 다수의 조정이 행해질 수 있다. 또한, 본 발명의 상이한 특징, 형태, 변형 및 실시형태는, 이들이 서로 혼화성이 아니거나 또는 상호 배타적인 아니라면 다양한 조합을 하여 함께 조합될 수 있다.
상기 제어 장치는 예를 들어 휴대용 제어 개체에 부가된 악세사리일 수 있다. 상기 휴대용 제어 개체는 스마트폰 형태로 생성될 수 있다.
Claims (29)
- 위치결정 유닛에 대한 제어 개체의 상대적 위치를 결정할 수 있는 적어도 하나의 위치결정 유닛을 포함하는 공간에 위치한 상기 제어 개체에 의해 제어될 기기를 결정하는 방법으로서,
- 상기 제어 개체에 연결된 기준좌표를 적어도 하나의 위치결정 유닛에 연결된 기준좌표에 관련시키는 단계;
- 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛의 위치에 기초하여 상기 공간내 제어 개체의 위치 및 방위를 결정하는 단계;
- 이와 같이 결정된 상기 위치 및 방위를 기반으로 제어 개체의 포인팅의 방향 및 검출을 결정하는 단계; 그리고
이와 같이 결정된 포인팅의 방향 및 검출에 기초하여 상기 공간에서 제어될 기기를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 공간이 서로에 대한 상대적 위치를 결정할 수 있는 복수의 위치결정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 상기 제어 개체와 위치결정 유닛 사이 또는 몇 개의 위치결정 유닛 사이의 무선 신호의 이동 시간을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 상기 제어 개체에 의한 또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 의한 무선 신호의 수신력을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 상기 제어 개체에 의한 또는 적어도 하나의 위치결정 유닛에 의한 무선 신호의 수신 각도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 전자기장의 이용 및 측정을 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 변측량, 삼변측량 또는 다변측량 단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 제어 개체의 위치 및/또는 방위를 결정하는 단계는 삼각측량 단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 공간에서 물리적 변수의 제어 개체에 의한 캡처를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 개체가 포인팅되는 방향에 위치한 장애물과 상기 제어 개체 사이의 거리를 상기 제어 개체에 의해 캡처하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프를 규정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제어될 기기를 결정하는 단계는 제어될 적어도 하나의 기기에 대해 규정된 가상 엔빌로프를 이용하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제11항에 있어서, 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 공간에서 제어 개체의 위치와 방위를 복수회 결정하는 것을 기본으로 하여 규정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제12항에 있어서, 가상 엔빌로프의 결정 단계는,
사용자에 의해 가시적으로 확인될 수 있도록 하기 위하여 제어될 적어도 하나의 기기를 활성화하는 단계 및 적어도 하나의 기기에 사용자가 제어 개체를 포인팅하고 또 상기 제어 개체를 누르는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제11항에 있어서, 제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 제어될 기기의 물리적 엔빌로프의 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제11항에 있어서,
제어될 적어도 하나의 기기의 가상 엔빌로프는 제어될 기기의 물리적 엔빌로프의 어떤 지점도 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 방법. - 제11항에 있어서, 제어될 기기 및 상기 제어 개체에 대한 사용자의 작용을 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제어 개체에 대한 사용자의 작용에 이어 상기 이동된 기기의 새로운 가상 엔빌로프를 결정하도록 제1항에 따른 방법을 새로 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 제어될 기기를 결정하는 단계는,
확률을 결정하는 단계, 그리고 상기 확률에 기초하여 제어될 기기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서, 제어될 기기를 강화 데이터에 의해 맥락 강화하는 단계를 포함하고, 또 제어될 기기를 결정하는 단계는 상기 맥락 강화를 실시하며, 상기 강화는 물리적 변수, 시간, 날짜, 제어 개체의 위치, 질문에 대한 사용자의 반응, 또는 사용자에 의해 실시되는 커맨드의 반복 패턴의 데이터를 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제어 개체로부터 제어될 적어도 하나의 기기 중 제어될 기기를 제어하는 제어 방법에 있어서,
제1항에 따른 방법에 따라 제어될 기기를 결정하는 단계 및 제어 개체에 의해 제어될 기기에 대한 제어 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제19항에 있어서, 상기 제어 개체의 위치 및 방위를 결정하고, 상기 제어 개체에 의해 제어 데이터를 제어될 기기로 전송하는 것은 1개의 동일한 라디오 기술을 이용하는 방법.
- 제19항에 있어서, 상기 제어 개체는 공간에서 그의 위치 및 그의 방위에 따라 장치의 일부에 커맨드를 자동적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 제어될 기기의 제어 단계에 이어 제어될 기기를 사용자와 제어 개체와의 소정의 상호작용을 이용하여 사용자에 의해 확인하는 확인 단계 및/또는 무효화 단계 중 적어도 하나가 뒤따르는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제22항에 있어서, 제어될 기기의 무효화 단계는, 상기 제어 방법에 의해 제어될 기기를 결정하는 것을 자동적으로 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제22항에 있어서, 확인 단계 및/또는 무효화 단계는 물리적 변수의 캡처를 실행하고, 상기 소정의 상호작용은 바람직하게는 사용자에 의해 실시되는 제어될 기기의 소정의 움직임인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 제어될 각각의 기기를 자동적 디스커버리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 적어도 하나의 위치결정 유닛에서 사용자가 제어될 기기의 기능으로서 제어 개체의 제어 인터페이스의 적응을 위해 제어 개체를 누르는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 접촉 감지 표면 상의 사용자의 적어도 하나의 손가락의 적어도 하나의 움직임을 접촉 감지 표면에 의해 해석하고, 이 해석에 기초하여 제어 데이터를 생성하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 제어될 기기가 결정됨에 따라 제어 인터페이스에 정보가 디스플레이되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 개체에 연결된 기준 좌표를 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛에 연결된 기준 좌표에 연관시키는 단계는, 상기 적어도 하나의 위치결정 유닛 각각에 대해 제어 개체가 제어 개체를 포인팅하는 단계를 포함하는 방법.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1457234 | 2014-07-25 | ||
| FR1457234A FR3024267B1 (fr) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | Procedes de determination et de commande d'un equipement a commander, dispositif, utilisation et systeme mettant en œuvre ces procedes |
| PCT/EP2015/066839 WO2016012530A1 (fr) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | Procedes de determination et de commande d'un equipement a commander, dispositif, utilisation et systeme mettant en oeuvre ces procedes |
| KR1020177003971A KR102607554B1 (ko) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177003971A Division KR102607554B1 (ko) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230167441A true KR20230167441A (ko) | 2023-12-08 |
Family
ID=52450244
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177003971A KR102607554B1 (ko) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 |
| KR1020237040392A KR20230167441A (ko) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177003971A KR102607554B1 (ko) | 2014-07-25 | 2015-07-23 | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10068463B2 (ko) |
| EP (2) | EP3582200A1 (ko) |
| KR (2) | KR102607554B1 (ko) |
| CN (2) | CN106663366B (ko) |
| CA (1) | CA2956102A1 (ko) |
| FR (2) | FR3024267B1 (ko) |
| IL (1) | IL250261B (ko) |
| WO (1) | WO2016012530A1 (ko) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3024267B1 (fr) | 2014-07-25 | 2017-06-02 | Redlime | Procedes de determination et de commande d'un equipement a commander, dispositif, utilisation et systeme mettant en œuvre ces procedes |
| US11044405B1 (en) * | 2016-09-16 | 2021-06-22 | Apple Inc. | Location systems for electronic device interactions with environment |
| KR102000067B1 (ko) * | 2017-01-16 | 2019-09-17 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇 |
| US20180218594A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Mediatek Inc. | Depth control for home appliances |
| US10552204B2 (en) * | 2017-07-07 | 2020-02-04 | Google Llc | Invoking an automated assistant to perform multiple tasks through an individual command |
| FR3072235B1 (fr) * | 2017-10-09 | 2019-12-27 | Otodo | Objet portatif de commande a distance et son procede de mise en oeuvre |
| CN107689904A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-13 | 深圳市敢为软件技术有限公司 | 语音控制方法、装置、物联网系统及可读存储介质 |
| US10821848B2 (en) * | 2018-07-30 | 2020-11-03 | 7hugs Labs SAS | Charging station for tracked mobile object |
| US11663904B2 (en) * | 2018-09-07 | 2023-05-30 | 7hugs Labs SAS | Real-time scene creation during use of a control device |
| CN110568767B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-01-29 | 华为技术有限公司 | 一种智能家居设备选择方法及终端 |
| CN110557741B (zh) * | 2019-08-05 | 2021-08-13 | 华为技术有限公司 | 终端交互的方法及终端 |
| US11445107B2 (en) | 2019-08-08 | 2022-09-13 | Qorvo Us, Inc. | Supervised setup for control device with imager |
| EP3848918A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | Nxp B.V. | System and method for controlling electronic devices |
| DE112021000822T5 (de) | 2020-01-31 | 2022-11-10 | 7hugs Labs SAS | Sensorfusion für flaches zeigegerät |
| CN111882846B (zh) * | 2020-03-05 | 2021-07-06 | 珠海市杰理科技股份有限公司 | 无线控制方法、装置、ble设备、芯片及存储介质 |
| US20210349177A1 (en) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 7hugs Labs SAS | Low profile pointing device |
| CN112327653A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 北京小米移动软件有限公司 | 设备控制方法、设备控制装置及存储介质 |
| CN113466788B (zh) * | 2021-07-20 | 2024-05-24 | 三星电子（中国）研发中心 | 指定物体的方法、装置和系统 |
| EP4290266A1 (en) | 2021-08-23 | 2023-12-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device for controlling external electronic device and operation method thereof |
| WO2023027411A1 (ko) * | 2021-08-23 | 2023-03-02 | 삼성전자주식회사 | 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 그의 동작 방법 |
| CN116962965A (zh) * | 2022-04-20 | 2023-10-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 设备确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073043A (en) * | 1997-12-22 | 2000-06-06 | Cormedica Corporation | Measuring position and orientation using magnetic fields |
| CN2535849Y (zh) * | 2001-02-27 | 2003-02-12 | 秦建忠 | 触屏式学习型多用遥控器 |
| US20030114206A1 (en) * | 2001-08-24 | 2003-06-19 | United Parcel Service Of America, Inc. | Portable data acquisition and management system and associated device and method |
| JP4298954B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2009-07-22 | パナソニック株式会社 | 衛生洗浄装置 |
| JP4237562B2 (ja) | 2003-07-07 | 2009-03-11 | 富士フイルム株式会社 | 機器制御システム、機器制御方法およびプログラム |
| KR100580648B1 (ko) * | 2004-04-10 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치 |
| US7388468B2 (en) * | 2004-04-13 | 2008-06-17 | Impinj, Inc. | Method and system to backscatter modulate a radio-frequency signal from an RFID tag in accordance with both an oscillation frequency signal and a command signal |
| CN100454030C (zh) * | 2006-12-07 | 2009-01-21 | 王宝根 | 高压输电线检修方法及故障检测装置 |
| DE102008021160A1 (de) * | 2008-04-28 | 2009-10-29 | Beckhoff Automation Gmbh | Fernbedienung |
| KR101666995B1 (ko) * | 2009-03-23 | 2016-10-17 | 삼성전자주식회사 | 멀티 텔레포인터, 가상 객체 표시 장치, 및 가상 객체 제어 방법 |
| FR2960986A1 (fr) | 2010-06-04 | 2011-12-09 | Thomson Licensing | Procede de selection d’un objet dans un environnement virtuel |
| US8150384B2 (en) * | 2010-06-16 | 2012-04-03 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for gesture based remote control |
| US20120127012A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Determining user intent from position and orientation information |
| CN103098108B (zh) * | 2010-11-25 | 2017-09-08 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 通信设备 |
| JP5620287B2 (ja) * | 2010-12-16 | 2014-11-05 | 株式会社オプティム | ユーザインターフェースを変更する携帯端末、方法及びプログラム |
| FR2985584A1 (fr) * | 2012-03-29 | 2013-07-12 | France Telecom | Procede de gestion, par un equipement central, du pointage d'au moins un dispositif pointe par un dispositif de pointage |
| KR20130130453A (ko) * | 2012-05-22 | 2013-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 영상표시장치 및 그 동작 방법 |
| US11334037B2 (en) * | 2013-03-01 | 2022-05-17 | Comcast Cable Communications, Llc | Systems and methods for controlling devices |
| FR3024267B1 (fr) | 2014-07-25 | 2017-06-02 | Redlime | Procedes de determination et de commande d'un equipement a commander, dispositif, utilisation et systeme mettant en œuvre ces procedes |
-
2014
- 2014-07-25 FR FR1457234A patent/FR3024267B1/fr active Active
-
2015
- 2015-07-23 CN CN201580046115.7A patent/CN106663366B/zh active Active
- 2015-07-23 KR KR1020177003971A patent/KR102607554B1/ko active IP Right Grant
- 2015-07-23 WO PCT/EP2015/066839 patent/WO2016012530A1/fr active Application Filing
- 2015-07-23 CA CA2956102A patent/CA2956102A1/fr active Pending
- 2015-07-23 US US15/329,111 patent/US10068463B2/en active Active
- 2015-07-23 EP EP19186715.9A patent/EP3582200A1/fr active Pending
- 2015-07-23 CN CN202010321190.2A patent/CN111476988B/zh active Active
- 2015-07-23 EP EP15741997.9A patent/EP3172727B1/fr active Active
- 2015-07-23 KR KR1020237040392A patent/KR20230167441A/ko not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-01-24 IL IL250261A patent/IL250261B/en active IP Right Grant
- 2017-04-14 FR FR1753300A patent/FR3050305B1/fr active Active
-
2018
- 2018-03-26 US US15/935,858 patent/US10255799B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-20 US US16/280,359 patent/US11436914B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3172727A1 (fr) | 2017-05-31 |
| EP3172727B1 (fr) | 2019-09-11 |
| FR3050305B1 (fr) | 2022-08-05 |
| EP3582200A1 (fr) | 2019-12-18 |
| CN106663366B (zh) | 2020-05-19 |
| US20170213449A1 (en) | 2017-07-27 |
| CA2956102A1 (fr) | 2016-01-28 |
| US20190180609A1 (en) | 2019-06-13 |
| US11436914B2 (en) | 2022-09-06 |
| KR20170037618A (ko) | 2017-04-04 |
| US10068463B2 (en) | 2018-09-04 |
| CN111476988B (zh) | 2022-05-10 |
| KR102607554B1 (ko) | 2023-11-28 |
| FR3050305A1 (fr) | 2017-10-20 |
| FR3024267A1 (fr) | 2016-01-29 |
| US10255799B2 (en) | 2019-04-09 |
| WO2016012530A1 (fr) | 2016-01-28 |
| US20180218595A1 (en) | 2018-08-02 |
| IL250261A0 (en) | 2017-03-30 |
| CN111476988A (zh) | 2020-07-31 |
| FR3024267B1 (fr) | 2017-06-02 |
| IL250261B (en) | 2020-10-29 |
| CN106663366A (zh) | 2017-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102607554B1 (ko) | 제어될 기기를 결정하고 제어하기 위한 방법, 이들 방법을 실행하는 장치, 용도 및 시스템 | |
| JP4122779B2 (ja) | 家電制御システム、家電制御装置、並びに家電機器 | |
| US12033288B2 (en) | Smart-home device placement and installation using augmented-reality visualizations | |
| CN105100390B (zh) | 一种控制移动终端的方法 | |
| CN103891305B (zh) | 远程控制系统、远程控制方法和通信装置 | |
| CN107819652A (zh) | 智能家居设备的控制方法及装置 | |
| KR102338899B1 (ko) | 홈 디바이스를 제어하는 방법 및 디바이스 | |
| US20180351758A1 (en) | Home Automation System | |
| JP2020523717A (ja) | サーマルイメージングシステムにおける位置判断の装置および方法 | |
| JP6242535B2 (ja) | ユーザ入力に基づいて制御システムのためのジェスチャ区域定義データを取得する方法 | |
| JP7433289B2 (ja) | 空間内の物体を検出した際にアクションを提供するためのデバイス | |
| CN114355785B (zh) | 设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| US20240160298A1 (en) | Point and gesture control of remote devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| E902 | Notification of reason for refusal |