JP4237562B2 - 機器制御システム、機器制御方法およびプログラム - Google Patents
機器制御システム、機器制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リモコン等の操作手段が複数の電気製品等の機器の１つに向けられて遠隔操作される機器制御システム、機器制御方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の機器を１つの遠隔操作装置（以下、リモコンという）により、操作できるものが種々提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２等参照）。
【０００３】
特許文献１には、リモコン装置本体と、ビデオ入力手段と、画像表示兼入力パネル手段と、オーディオ入力手段とを有するリモコンが開示されている。このリモコン本体は、ビデオ入力手段と、画像表示兼入力パネル手段と、オーディオ入力手段とを接続する各種のインターフェースと、これらのインターフェースを介して入出力されるデータを処理するための中央制御ユニットＣＰＵと、これらのデータを記憶するためのメモリとを備えている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたリモコンは、ビデオ入力手段、メディアまたはオーディオ入力手段から機器ごとの制御情報を取り込んで、各機器を制御することができる。この場合、制御情報とともに、画像表示兼入力パネル手段のタッチパネルにおけるリモコンの操作のＧＵＩ（Graphical User Interface）も取得でき、タッチパネルには、制御する機器に応じたＧＵＩが表示される。このＧＵＩのボタンに触れることで機器を制御できる。このように、特許文献１に開示されたリモコンは、複数のリモコンが１つのリモコンに集約されたものであり、これにより、家電機器が扱い易くなる。
【０００５】
また、特許文献２に開示された集中制御システムにおいては、ＡＶ（Audio and Visual）機器群が接続され、このＡＶ機器群のＡＶ機器のうち、任意のＡＶ機器を選択的に動作させるためのホストシステムを構成する機器制御装置およびホストコンピュータを有する。更にこのホストコンピュータと無線通信を行なって任意のＡＶ機器に対する動作指令を発する携帯型情報通信機（以下、ＰＤＡ：Personal Digital Assistantという）が設けられている。このＰＤＡには、ディスプレイおよびタッチパネル入力装置が一体的に設けられている。また、このＰＤＡにおいては、機器動作を指令するためのＧＵＩリモコン表示画面を表示する遠隔操作モードと、情報処理のための単独操作画面を表示する情報処理モードとが、携帯型情報通信機の現在位置に応じて、自動的に切り換えて設定され、ディスプレイには、各モードに応じた画像が表示される。このような各モードの切り替えは、ＰＤＡとホストコンピュータとの距離により行われる。
【０００６】
例えば、ＧＵＩリモコン表示画面において、任意のＡＶ機器を選択し、タッチパネル入力装置を操作することにより、任意のＡＶ機器に所望の動作をさせることができる。また、このＧＵＩリモコン表示画面に表示されたキーの操作に応じて、ＡＶ機器群のスクリーンまたはＰＤＡのディスプレイに表示させることもできる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−９５０７０号公報
【特許文献２】
特開平１１−１１０１０９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたリモコンは、ハードウエアの構成が過大になるという問題点がある。
【０００９】
一方、特許文献２に開示された集中制御システムにおいては、ディスプレイに表示されたＧＵＩリモコン表示画面上で機器を選択する。しかし、ＡＶ機器の数が多くなると、操作ステップが増えて操作が煩雑になるという問題点がある。このため、ＰＤＡの操作に対して習熟度が要求される。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、複数の電気製品等の機器のいずれにかにリモコンまたは携帯電話等の操作手段が向けられているかを特定することができ、さらに複数の機器を１つの操作手段により遠隔操作することができる機器制御システム、機器制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、所定の空間に配置された複数の機器と、前記複数の機器の配置位置を検出する位置検出手段と、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器の中の１つの機器に向けられてこの１つの機器を遠隔操作するとともに、前記１つの機器を遠隔操作する時に、前記空間における自身の位置および方向を検出する操作手段と、前記位置検出手段により検出された前記複数の機器の各々の配置位置を取得して前記複数の機器の各々の配置位置を把握するとともに、前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の前記自身の位置および方向とに基づいて前記操作手段が遠隔操作するべき前記１つの機器を特定する管理装置とを有し、前記操作手段は、前記管理装置によって特定された前記１つの機器を前記管理装置を介して遠隔操作することを特徴とする機器制御システムを提供するものである。
【００１２】
本発明において、前記複数の機器のうち、少なくとも１つは画像表示装置であり、前記管理装置は、特定した前記１つの機器が前記画像表示装置である場合、所定の画像が表示されるように画像データを前記画像表示装置に出力し、前記画像表示装置は、前記画像データに基づいて画像を表示することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記操作手段は、音声通信機能を有し、前記管理装置は、前記操作手段から前記音声通信機能を用いて通信される音声内容に基づいて情報を検索する音声検索部と、前記音声検索部によって検索を受ける情報が格納されたデータベースとを有し、前記音声検索部は、音声入力された内容に基づいて前記データベースで前記内容に適合する情報を検索して、検索結果を得、前記操作手段により遠隔操作される前記１つの機器が画像表示装置である場合、前記管理装置は、前記音声検索部によって検索された前記検索結果を前記画像表示装置に出力することが好ましい。
【００１４】
また、本発明においては、前記検索結果は、画像データであり、前記管理装置は、前記画像表示装置に画像データを送信して、前記画像表示装置に前記画像データに基づいて画像を表示させることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、本発明においては、前記複数の機器のうち、少なくとも１つは撮影機器であり、前記撮影機器は、物品に設けられ、前記操作手段は、画像表示部を有するものであり、前記撮影機器は、前記物品を撮影して得た撮影画像のデータを前記操作手段に、直接または前記管理装置を介して出力し、前記操作手段は、前記撮影画像のデータに基づいて前記画像表示部に前記物品の画像を表示させることが好ましい。
【００１６】
また、本発明においては、前記操作手段は、画像表示部を有し、前記操作手段により遠隔操作される機器に関する情報を前記管理装置が取得した場合、前記管理装置は、前記画像表示部に機器の情報を表示させるように前記操作手段に前記機器に関する情報を送信することが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明においては、前記操作手段は、遠隔操作するべき機器のデータを直接または前記管理装置を介して取得する受信機能、および遠隔操作するべき機器にデータを直接または前記管理装置を介して出力する送信機能の少なくとも一方を有することが好ましい。
【００１８】
さらにまた、本発明においては、前記複数の機器は、前記操作手段によって遠隔操作されるべき第１の機器および第２の機器を有し、
前記操作手段は、遠隔操作する第１の機器が保持するデータを前記管理装置に送信させる機能、および遠隔操作する第２の機器に前記管理装置が保持するデータを送信させる機能を有することが好ましい。
【００１９】
本発明の第２の態様は、画像を特定の場所に表示する画像表示手段と、機器利用者に携帯され、所定の場所を指示するとともに、自身の位置および方向を検出する機能を有する指示手段と、前記指示手段で検出された前記自身の位置および方向を取得し、前記指示手段により指示された前記所定の場所を前記特定の場所として特定し、この特定された所定の場所に前記画像表示手段により前記画像を表示させる管理装置とを有し、前記指示手段により指示された前記所定の場所に前記管理装置を介して前記画像表示手段によって前記画像が表示されることを特徴とする機器制御システムを提供するものである。
【００２０】
本発明においては、前記指示手段は、さらに情報通信機能を有することが好ましい。
なお、本発明において、前記機器とは、例えば、各種の記録媒体にデータを記録させる記憶装置、画像表示装置、プリンタ、ファクシミリ、冷蔵庫、パーソナルコンピュータ、または携帯もしくはＰＤＡ等の携帯通信機器等である。また、物品とは、物置、机、本棚、箪笥またはロッカー等である。
【００２１】
また、本発明の第３の態様は、所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を検出する工程と、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器のいずれかを遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出する工程と、前記複数の機器の配置位置と前記操作手段の位置および方向との検出結果に基づいて、前記利用者により前記操作手段が向けられている前記複数の機器の１つの機器を特定する工程と、特定された前記１つの機器を前記操作手段によって遠隔操作する工程とを有することを特徴とする機器制御方法を提供するものである。
【００２２】
さらに、本発明の第４の態様は、所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を位置検出手段によって検出するステップと、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器を遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出するステップと、前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の位置および方向に基づいて、前記操作手段が向けられた前記複数の機器の中の１つの機器を特定するステップと、前記操作手段が前記特定された１つの機器を操作可能な状態にする信号を前記操作手段に出力するステップとを有することを特徴とするプログラムを提供するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例に係る機器制御システム、機器制御方法およびプログラムについて、添付の図面を基に詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【００２４】
図１に示すように、機器制御システム１０は、サーバ（管理装置）１４と、例えば、ＩＣセンサ１６ａ乃至１６ｄおよびＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄにより構成される位置検出手段と、および所定の空間に配置された機器物品群２０と、利用者に携帯されて使用されるリモコン（操作手段）３０とを有する。本実施例の機器制御システム１０は、複数の機器を有する機器物品群２０を１つのリモコン３０で操作するものである。
【００２５】
機器制御システム１０においては、例えば、壁１２の内部にＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄが設けられており、このＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄの位置は、予め特定されている。この壁１２に沿って家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８が配置されている。これらの家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８により機器物品群２０が構成される。また、家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８には、それぞれＩＣタグ１６ａ乃至１６ｄが設けられている。各ＩＣタグ１６ａ乃至１６ｄには、それぞれ設けられる機器または物品に特有の情報が記録されている。
位置検出手段においては、ＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄのいずれかが、各機器および物品に設けられたＩＣタグセンサ１６ａ乃至１６ｄを検出することにより、機器または物品を特定することができるので、機器または物品の位置が特定される。
【００２６】
サーバ１４は、位置検出手段による機器物品群２０の各機器および各物品の位置情報に基づいて各機器および各物品の位置を把握するものである。また、サーバ１４は、後述するように、リモコン３０の位置および方向の情報に基づいて、リモコン３０が機器物品群２０のうち、利用者によりいずれの機器が指されているかを特定するものである。
さらに、サーバ１４は、家電２２、およびＡＶ機器２４の各機器を集中的に管理および制御するものでもある。さらにまた、サーバ１４は、リモコン３０とも通信可能であり、リモコン３０が向けられた機器を操作するための操作画面をリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができるとともに、リモコン３０からの入力信号に基づいて機器物品群２０の各機器を制御することができる。これにより、利用者によりリモコン３０は、遠隔操作する機器をサーバ１４を介して遠隔操作することができる。
【００２７】
また、機器物品群２０のうち、少なくとも１つは、テレビまたはパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）のモニタ等の画像表示部を有し、画像を表示できる機器であることが好ましい。
【００２８】
リモコン３０は、機器制御システム１０おける自身の位置および方向を検知できるものであり、各機器を遠隔操作するものである。このリモコン３０は、機器物品群２０のいずれか１つの機器に向けられて遠隔操作する。
図２は、本発明の第１の実施例に係る機器制御システムに用いられるリモコンの構成を示す模式図である。
図２に示すように、リモコン３０は、画像表示部３２と、入力部３４と、位置・方向検出部３６と、送受信部３８と、制御部４０とを有する。
【００２９】
画像表示部３２は、各機器に応じた操作パネル画像が表示されるものであり、制御部４０に接続されている。サーバ１４または機器物品群２０の各機器から出力された画像データに基づいて、画像表示部３２に所定の操作パネル画像が表示される。この操作パネル画像は、例えば、ＧＵＩ画面である。
なお、画像表示部３２としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または有機ＥＬ等が挙げられる。また、画像表示部３２に、操作される機器の動作状況を表示させてもよい。
【００３０】
入力部３４は、各機器を操作するための入力装置を有するものであり、本実施例においては、例えば、画像表示部３２に一体的に設けられたタッチパネル式の入力装置である。また、この入力部３４は、制御部４０に接続されている。画像表示部３２に表示された操作パネル画面を指等で押すことにより、操作対象となる機器に対して所定の操作をすることができる。
【００３１】
位置・方向検出部３６は、リモコン３０自身の位置および方向を検出するものである。位置の検出方法としては、例えば、屋内に位置情報を保有するＩＣタグを所定間隔で配置しておき、リモコン３０にＩＣタグセンサを設け、このリモコン３０側のＩＣタグセンサにより読み取る方法、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いる方法、または屋内の複数の特定のポイントに発信機を設け、これらの発信機から発信電波を、例えば、送受信部３４で受信することにより位置を算出する方法がある。また、リモコン３０の方向は、例えば、地磁気センサまたはジャイロを用いて検出することができる。この位置・方向検出部３６は、制御部４０に接続されている。なお、リモコン３０の位置情報は、リモコン３０自身で獲得する方法に限定されるものではなく、機器物品群２０と同様に、リモコン３０にＩＣタグを設けて、サーバ１４でリモコン３０の位置を検出して、把握するようにしてもよい。
【００３２】
送受信部３８は、リモコン３０とサーバ１４または機器物品群２０との間での各種のデータを送受信するものであり、制御部４０に接続されている。
【００３３】
制御部４０は、画像表示部３２、入力部３４、および位置・方向検出部３６を制御するものである。この制御部４０は、画像表示部３２に所定の画像が表示されるように、画像表示部３２に画像データを出力する。また、制御部４０は、入力部３４からの入力信号をサーバ１４に送受信部３８から出力させる。さらに、制御部４０は、位置・方向検出部３６により検出された自身の位置情報、および方向情報をサーバ１４に送受信部３８により出力させる。
【００３４】
次に、本実施例の機器制御システム１０による機器制御方法について説明する。なお、本発明のプログラムは、以下に詳述する機器制御方法を実施させるプログラムである。
先ず、利用者が遠隔操作したい機器に対してリモコン３０を向けた場合、位置・方位検出部３６は、常に、例えば、機器制御システム１０におけるリモコン３０の位置および方向を検出している。
次に、サーバ１４にリモコン３０の位置情報および方向情報を出力する。
次に、リモコン３０の位置情報および方向情報と、機器物品群２０の各機器の位置情報とから、利用者によりリモコン３０がどの機器に向けられているかをサーバ１４が特定する。これにより、リモコン３０により遠隔操作される機器、すなわち、利用者がリモコン３０を向けている機器が特定される。
【００３５】
次に、リモコン３０により遠隔操作される機器の操作パネル画像の画像データ（操作可能な状態にする信号）がサーバ１４から出力される。
そして、送受信部３８および制御部４０を経て、サーバ１４の画像データに基づいて操作パネル画像が画像表示部３２に表示される。これにより、リモコン３０により遠隔操作される機器が操作可能な状態になる。
【００３６】
この操作パネル画像を見た利用者により、画像表示部３２と一体に設けられた入力部３４が押されて指示入力される。そして、送受信部３８によりサーバ１４に指示入力情報が出力されて、サーバ１４を介して遠隔操作する機器に出力される。このように、本実施例においては、遠隔操作する機器について、１つのリモコン３０により利用者からの指示入力に基づいて遠隔操作できる。
【００３７】
なお、本実施例においては、入力部３４をタッチパネルとしたが、本発明は、特にこれに限定されるものではない。入力部３４は、画像表示部３２と一体的に設ける必要はなく、別体としてもよく、複数の操作キーまたは入力ボタンを有するものであってもよい。
【００３８】
また、本実施例においては、サーバ１４は、外部のネットワークに接続されていてもよい。この場合、特定された機器に関する情報を、利用者からの指示入力によりサーバ１４に検索させて、画像表示部３２に表示させるようにしてもよい。この場合、機器物品群２０に画像を表示できる画像表示部を有する機器があれば、その画像表示部を有する機器に、上記特定された機器に関する情報を表示させてもよい。
【００３９】
さらに、本実施例においては、例えば、冷蔵庫、物置、机、またはタンス等の筐体を有する機器または物品については、その機器または物品の内部を撮影する撮影機器を設けてもよい。この場合、リモコン３０が向けられた、すなわち、遠隔操作する機器が撮影機器であれば、機器または物品の内部の撮影画像のデータを、撮影機器から直接リモコン３０に出力するか、またはサーバ１４を介してリモコン３０に出力して、リモコン３０の画像表示部３２に表示させてもよい。これにより、機器または物品を開けることなく内部の状態がわかる。さらに、撮影機器に移動機構またはズーム機構を設けることにより、より詳しく機器または物品の内部の状態がわかる。なお、撮影機器は、例えば、ＣＣＤカメラである。
【００４０】
また、冷蔵庫、物置、机、またはタンス等の筐体を有する機器または物品についてはＩＣタグセンサを設置し、収納している品物にＩＣタグをつけておくことにより、その内部に収納されているものがわかる。この場合、ＩＣタグと収納物（品物）との関連を付けておくことにより、収納されている品物のリストをリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができる。
【００４１】
なお、本実施例においては、本棚に収納する本にＩＣタグを設けてもよい。収納されている本と、取り付けられるＩＣタグとの関連を付けておくことにより、本棚に収納されている本のリストをリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができる。さらに、ＩＣタグが設けられた本のタイトル、および概要をサーバに記憶させることにより、本の概要をリモコン３０の画像表示部３２に表示させることもできる。このため、本棚から本を取り出すことなく、本の概要について知ることができる。
【００４２】
なお、本実施例においては、リモコン３０は、特にこれに限定されるものではなく、音声等の情報通信機能を有するものであってもよく、例えば、本実施例のリモコン３０の機能を有するＰＤＡまたは携帯電話であってもよい。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図３は、本発明の第２の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。図３に示すように、本実施例の機器制御システム１０ａは、２台のテレビ（機器）２９ａ、２９ｂと、これらのテレビ２９ａ、２９ｂを制御するサーバ１４ａと、操作手段として機能する携帯電話５０とを有する。テレビ２９ａ、２９ｂは、それぞれ表示画面４２ａ、４２ｂを有するものであり、テレビ２９ａ、２９ｂの表示方式としては、例えば、ＣＲＴ方式、液晶表示方式、ＰＤＰ、または有機ＥＬを用いたもの等、特に限定されるものではない。
【００４４】
本実施例においては、サーバ１４ａは、第１の実施例と同様の機能を有するものである。また、本実施例においても、第１の実施例と同様にテレビ２９ａ、２９ｂには、それぞれＩＣタグ（図示せず）が設けられており、ＩＣタグセンサ（図示せず）により、テレビ２９ａ、２９ｂは位置検出されている。さらにテレビ２９ａ、２９ｂの位置も第１の実施例と同様にサーバ１４ａにより把握されている。
【００４５】
また、携帯電話５０は、画像表示部５２を有し、この画像表示部５２に動画が表示され、この動画を見ながら通話が可能なものであり、一般にテレビ電話と呼ばれているものである。さらに、携帯電話５０は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）の位置・検出部３６（図２参照）と同様の位置・検出部（図示せず）を有し、さらに、画像表示部５２に表示される動画の画像データを他の画像表示部を有する機器に転送させる転送モードを備えており、これらの情報をサーバ１４ａに出力する送受信部（図示せず）も有するものである。この送受信部は、第１の実施例のリモコン３０の送受信部３８（図２参照）と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施例の携帯電話５０は、音声データおよび画像データを受信データとして受信して、動画を見ながら通話ができ、この受信データのうち、画像データを送受信部からサーバ１４ａに出力することができる。
【００４６】
次に、本実施例の機器制御システム１０ａによる機器制御方法について説明する。
先ず、携帯電話５０で通話中である場合、携帯電話５０を転送モードにする。次に、携帯電話５０の位置情報および方向情報をサーバ１４に出力する。次に、サーバ１４において、携帯電話５０の位置情報および方向情報、ならびにテレビ２９ａ、２９ｂの位置から、携帯電話５０により遠隔操作されるテレビが特定される。この場合、テレビ２９ａに携帯電話５０が向けられているとする。
【００４７】
次に、携帯電話５０の受信データのうち、画像データをサーバ１４に出力して、サーバ１４からテレビ２９ａに画像データが出力されて、携帯電話５０の画像表示部５２に表示されている画像がテレビ２９ａに表示される。この場合、画像表示部５２とテレビ２９ａの表示画面とは、大きさが異なるので、サーバ１４により、表示画面４２ａで適正な画像となるように、画像データを補間する等の画像処理が行なわれる。
【００４８】
本実施例においては、携帯電話５０の位置情報および方向情報、ならびにテレビ２９ａ，２９ｂの位置情報に基づいて携帯電話５０により遠隔操作されるテレビ２９ａを特定することができる。そして、このテレビ２９ａに携帯電話５０の画像表示部５２に表示される画像をテレビ２９ａの表示画面４２ａに表示させることができる。これにより、携帯電話５０の画像表示部５２に表示されるよりも大きな画像を見ながら通話ができる。
【００４９】
なお、本実施例においては、携帯電話５０の画像表示部５２に表示される動画を、例えば、テレビ２９ａの表示画面４２ａに表示させた場合、携帯電話５０は、画像表示面５２に画像を表示させる必要はなく、音声だけでもよい。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図４は、本発明の第３の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図３に示す第２の実施例の機器制御システム１０ａと同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例の機器制御システ１０ｂは、第２の実施例の機器制御システム１０ａと比して、中継局６０において携帯電話５０が受信する受信データのうち、音声データを携帯電話５０に出力し、画像データをサーバ１４ａに出力する点が異なり、それ以外の構成は、第２の実施例と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施例においては、携帯電話５０には、音声データだけが出力される。サーバ１４ａに画像データが出力されて、サーバ１４ａにより、携帯電話５０が向けられてテレビに、その画像データに基づいて、表示画面に適切な大きさで表示させる。これにより、携帯電話５０を向けたテレビ２９ａに画像を表示させて通話することができ、第２の実施例と同様の効果を得ることができる。また、携帯電話５０から画像データをサーバ１４ａに出力させる必要がないので、携帯電話５０の処理が軽減される。
【００５２】
なお、第２の実施例および第３の実施例においては、携帯電話５０の画像表示部５２の画像をテレビ２９ａに表示させているが、本発明は、これに限定されるものではない。これ以外にも表示されている画像データを記憶装置に記憶させてもよい。また、画像データをプリンタにより出力させてもよく、更にＦＡＸで出力させてもよい。さらにまた、画像データをＰＣまたは携帯通信機器に出力することもできる。
また、音声データについても、画像データと同様にサーバ１４ａに出力して記憶装置に記憶させたり、ＰＣまたは携帯通信機器に出力することもできる。
【００５３】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
図５は、本発明の第４の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図３に示す第２の実施例の機器制御システム１０ａと同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例の機器制御システム１０ｃは、第２の実施例の機器制御システム１０ａに比して、サーバ１４ｂにデータベース６２およびＰＣ６４が接続され、さらにサーバ１４ｂには音声検索部６６が設けられている点、および携帯電話５０ａには音声検索モードが設けられている点が異なり、それ以外の構成は第２の実施例と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
サーバ１４ｂは、音声検索部６６が設けられている以外は、第２の実施例のサーバ１４ａと同様の構成を有するものである。
携帯電話５０ａは音声検索モードが設けられている以外は、第２の実施例の携帯電話５０と同様の構成を有するものである。
【００５５】
データベース６２は、種々のデータが蓄積されたものであり、その接続形態は、特に限定されるものではなく、データベースサーバとして設置されていてもよく、更にはネットワークを介して接続されてもよい。
音声検索部６６は、携帯電話５０ａから検索語として音声入力された音声信号（音声内容）を認識して、データベース６２およびＰＣ６４から、検索語に基づいて検索するものである。
【００５６】
本実施例においては、携帯電話５０ａを音声検索モードにして、携帯電話５０ａから検索語が音声として入力されると、検索語の音声データが音声検索部６６で認識される。この検索語に基づいてデータベース６２およびＰＣ６４から検索される。そして、携帯電話５０ａから一番近いテレビにサーバ１４がこの検索結果を表示させる。
このように、本発明においては、携帯電話５０ａで話しながら、データベース６２およびＰＣ６４から検索し、この検索結果を携帯電話５０ａに一番近いテレビに表示させることができる。
【００５７】
なお、検索結果は、その表示方法は、特に限定されるものではなく、画像および文書のいずれかであればよい。
また、検索結果の出力先は、テレビに限定されるものではなく、ＦＡＸ、プリンタまたはＰＣのモニタ等の出力機器とすることもできる。さらに、ステレオ等の音声出力機能を有するものでもよく、この場合、検索結果は、音声で出力される。
また、通話中の受信音声または発信音声を音声検索部６６に認識させて検索するようにしてもよい。
また、画像を検索する場合には、例えば、撮影画像に、撮影日時、撮影場所、またはカメラ制御情報等のカメラ情報を画像関連情報に含ませておき、これらの情報を検索語のキーワードとする方法もある。また、撮影画像に、メッセージを音声で付属して記録しておき、この音声（メッセージ）をキーワードとすることもできる。
【００５８】
また、テレビで放送された映像等の動画については、以下に示すようにしてキーワードを付与して検索可能にすることができる。
例えば、動画において撮影画像シーンに付属した音声データ（音声情報）をキーワードとして検索することができる。
【００５９】
また、音声データ（音声情報）に基づいて、感情の種類を判定し、この感情の種類をキーワードとして検索可能にできる。
この場合、例えば、「うぅっ」、「やばい」、「やばっ」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「焦り」とする。
また、「うひょー」、「ひぇー」、「びっくりー」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「驚き」とする。
また、「寒い」、「さぶっ」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「哀愁」とする。この他、「うーん」、「えーと」等のキーワードがあれば、感情の種類を「悩み（疑問）」とする。さらに、「うっふーん」、「すき」等のキーワードがあれば、感情の種類を「愛情」とする。また、「ワーイ」、「やったー」等のキーワードがあれば、感情の種類を「喜び」とする。このような感情を表す言葉をキーワードとして検索をすることができる。
【００６０】
次に、本発明の第５の実施例について説明する。
図６は、本発明の第５の実施例に係る機器制御システムを示す模式図であり、図７は、本発明の第５の実施例の機器制御システムのリモコンの構成を示す模式図である。なお、本実施例においては、図１に示す第１の実施例の機器制御システム１０と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６１】
本実施例の機器制御システム１０ｄは、第１の実施例の機器制御システム１０に比して操作対象が、機器物品群２０ではなく、２台のテレビ２９ａ、２９ｂである点、およびリモコン３０ａの構成が異なり、それ以外は、第１の実施例の機器制御システム１０と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
図７に示すように、本実施例のリモコン３０ａは、第１の実施例のリモコン３０に比して、機器に表示された画像の画像データ、および出力されている音声の音声データ、ならびに機器がＰＣである場合には、表示されている文書または画像等のデータを直接またはサーバ１４ｃを介して取り込むデータ取込モード（受信機能）、およびリモコン３０ａからこれらのデータを直接またはサーバ１４ｃを介して出力するデータ出力モード（送信機能）を有する点が異なり、さらに、取り込まれたデータが記憶される記憶部３７が設けられている点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）と同様である。また、この記憶部３７は、制御部４０に接続されている点が異なる。
【００６２】
本実施例においては、図６に示すように、テレビ２９ａの表示画面４２に、例えば、３角形の画像４４が表示されている場合を例に説明する。
先ず、リモコン３０ａをデータを取り込むデータ取込モードに設定する。
次に、テレビ２９ａ（遠隔操作する機器）にリモコン３０ａを向け、テレビ２９ａに表示されている３角形の画像４４の画像データをリモコン３０ａの記憶部３７に取り込む。
次に、リモコン３０ａの設定をデータを出力するモードに変更する。そして、出力するデータを選択し、例えば、テレビ２９ｂにリモコン３０ａを向けると、テレビ２９ｂに３角形の画像４４の画像データが出力される。この出力された画像データは、テレビ２９ｂで適正に表示されるように画像処理されたものであり、この出力された画像データに基づいて３角形の画像４４が表示される。
【００６３】
このように本実施例においては、テレビ２９ａに表示された３角形の画像４４をリモコン３０ａに一旦保持した後に、テレビ２９ｂに表示させることができる。すなわち、リモコン３０ａにより、テレビ２９ａに表示された３角形の画像４４をテレビ２９ｂに表示させることができる。
なお、画像データのリモコン３０ａへの取り込み、および機器への出力は、入力部３４のキーを割り当てるようにしてもよい。
【００６４】
なお、本実施例においては、リモコン３０ａによってテレビ２９ａに表示された画像４４をコピーし、他のテレビ２９ｂに表示させるようにしたが、本発明は、特にこれに限定されるものではない。
例えば、リモコン３０ａにより遠隔操作する機器を特定し、このリモコン３０ａのデータを取り込む取込信号をサーバ１４ｃに出力し、サーバ１４ｃが特定されたテレビ２９ａに表示されている画像４４の画像データを取り込む。そして、サーバ１４ｃで画像データを保持し、かつリモコン３０ａが出力モードにて指したテレビ２９ｂの表示画面４２ｂにおいて、適正に表示されるようにサーバ１４ｃにより画像処理を施して画像データを出力する。このようにサーバ１４ｃを介して画像データの授受を行ってもよい。
【００６５】
また、本実施例においては、画像を例にして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。リモコン３０ａは、音声、動画、文書またはプログラム等の各種コンテンツのデータ（ファイルを含む）のいずれかを取り込む機能、およびそれらのデータおよびファイルを出力する機能を有する。また、ＰＣに記憶されたデータ（ファイルを含む）のうち、データ（ファイルを含む）を指定してそのデータ（ファイルを含む）を取り込むこともできる。
この場合にも、リモコンと機器との間で直接にデータ（ファイルを含む）の授受をしてもよく、また、サーバ１４ｃを介してデータ（ファイルを含む）の授受をしてもよいのはもちろんである。
【００６６】
さらに、音声、動画、文書またはプログラム等の各種コンテンツのデータ（ファイルを含む）等の機器への出力は、出力する機器に記憶部がある場合には、記憶部に出力してもよく、画像データであっても、必ずしも画像を表示させる必要はない。
【００６７】
また、リモコン３０ａに画像表示部３２を設けたが、必ずしも必要ではない。リモコン３０ａに画像表示部３２の代わりに、例えば、データ（ファイルを含む）の取り込み、およびデータ（ファイルを含む）の出力が利用者にわかるように、音声を発するようにしてもよい。
【００６８】
また、データを取り込む際には、テレビ２９ａに表示されている３角形の画像４４の画像データをコピーするのではなく、画像データそのものを取り込んでしまってもよい。すなわち、テレビ２９ａにおける画像データをリモコン３０ａの記憶部３７に移動させ、テレビ２９ａには、画像４４を表示させない。この場合、リモコン３０ａではなく、サーバ１４に画像データを移動させることができることは言うまでもない。
【００６９】
このように、本実施例のリモコン３０ａによれば、機器に表示されている画像または動画、機器から発している音声、およびＰＣのモニタに表示されている画像または文書等について、リモコン３０ａにより、直接またはサーバ１４ｃを介してコピー、切り取り、および貼り付けができる。なお、リモコン３０ａは、データ取り込み、およびデータ出力の少なくとも一方の機能を有すればよい。
【００７０】
さらに、本実施例においては、リモコン３０ａを使用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本実施例のリモコン３０ａの機能を有する携帯電話またはＰＤＡ等であってもよい。
【００７１】
本実施例において、リモコン３０ａに代えて、携帯電話を用いることにより、通話中に、ＰＣから画像または文書等のデータを読み出して、これを他の機器にコピーする等の操作を行うことができるとともに、他の機器にその画像または文書等を表示させることもできる。
【００７２】
次に、本発明の第６の実施例について説明する。
図８は、本発明の第６の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図１に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００７３】
本実施例は、床７２、天井７４、および壁７５に囲まれた通路７６において画像の表示を制御する機器制御システム７０である。この通路７６は、一方向に延びるものであり、この通路７６内を人ｍが進行方向Ｗに沿って移動可能である。
床７２の下方には、複数のＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅが通路７６の長手方向に等間隔で設けられている。また、天井７４には、後述する携帯電話５１により指された場所（特定の場所）に画像を表示させるプロジェクタ（画像表示手段）８０ａ乃至８０ｃが、通路７６の長手方向に等間隔で設けられている。
【００７４】
また、本実施例では、方向検出手段を有する携帯電話５１（指示手段）が用いられる。さらに、本実施例においては、位置検出をするためにＩＣタグ８２が携帯電話５１に設けられている。このＩＣタグ８２、および床７２の下方に設けられたＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅにより携帯電話５１の位置を検出することができ、携帯電話５１の位置が特定される。これにより、携帯電話５１を携帯する人ｍの位置も特定される。
なお、携帯電話５１の方向検出手段は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）の方向検出手段と同様のものを用いることができる。
【００７５】
また、本実施例においても、各プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃ、ＩＣタグ８２およびＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅにより特定される携帯電話５１の位置、携帯電話５１の方向は、サーバ１４ｄにより把握されている。このサーバ１４ｄは、第１の実施例と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７６】
本実施例においては、人ｍにより携帯電話５１が、例えば、床に向けられると、ＩＣタグ８２およびＩＣタグセンサ８４ａにより、携帯電話５１の位置が特定される。また、携帯電話５１の方向も方向検出手段により検出される。このとき、人ｍにより指された床７２の位置もサーバ１４ｄにより算出される。
【００７７】
指された床７２の位置にプロジェクタ８０ａにより、画像が表示される。そして、人ｍの移動に伴い画像表示位置も移動する。このとき、初めに表示された画像の位置と人ｍの位置との進行方向における間隔は、人ｍの移動速度に拘らず変ることなく表示するように、プロジェクタ８０ａから順次プロジェクタ８０ｂ、そしてプロジェクタ８０ｃと人ｍの移動に伴いリレーされて表示される。
このようにして表示される画像は、特に限定されるものではないが、例えば、百貨店の通路であれば、広告であったり、ホールであれば、催し物のお知らせ等が挙げられる。これにより、百貨店の通路であれば、様々な広告を見ることができ、ホールでは、催し物のお知らせを見ることができる。
【００７８】
なお、表示する位置は、床７２に限定されるものではなく、プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃにより画像が表示可能であれば、天井７４および壁７５であってもよい。また、プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃを複数設けたが、本実施例は、これに限定されるものではなく、１つのプロジェクタに移動機構を設けることにより、表示位置を人ｍの動きに合わせて、人ｍと表示位置との相対的な位置を保つように表示するようにしてもよい。
【００７９】
また、携帯電話５１を用いて音声指示を行い、表示位置の微調整を行うようにしてもよい。
なお、本実施例においては、携帯電話５１に変えて、第１の実施例の機器制御システム１０と同様に、リモコンを用いてもよい。この場合、リモコンの構成は、第１の実施例のリモコン３０と比して、画像表示部３２が設けられておらず、ＩＣタグ８２が設けられており、位置・方向検出部３６に代えて、方向検出手段を有する点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例のリモコン３０と同様のものとすることができる。
【００８０】
さらに、ＩＣタグを床７２の下方に設けて、ＩＣタグセンサを携帯電話５１またはリモコンに設けてもよい。また、ＩＣタグセンサは、床に設けることに限定されるものではなく、携帯電話の位置を検出できれば天井または壁等であってもよい。
【００８１】
上述のいずれの実施例においても、リモコンまたは携帯電話は、位置または方位（方向）を検出する機能を有するものである。しかしながら、本発明においては、例えば、リモコンまたは携帯電話に最も近い機器に画像を表示させる場合には、位置検出部を有すればよい。また、機器に触れることにより、画像を表示させる場合には、位置および方位を検出する機能が不要である。
【００８２】
また、上述のいずれの実施例においても、リモコンまたは携帯電話を撮影可能なカメラ等の撮影手段を設け、さらにこの撮影手段により撮影されたリモコンもしくは携帯電話の画像、またはリモコンもしくは携帯電話を持つ利用者の腕もしくはその腕の動きの画像からリモコンまたは携帯電話の位置および方向を求める画像解析手段を設けることにより、リモコンまたは携帯電話について位置または方位を検出する機能のいずれもが不要とすることができる。この場合、画像解析の結果に基づいてサーバにより、リモコンまたは携帯電話により遠隔操作される機器が特定される。
【００８３】
また、上述のいずれの携帯電話においても、携帯電話に登録されている相手の住所および地図情報をサーバに記憶させておく。そして、サーバでは、登録されている相手が何処に住んでいるかが特定されている。このとき、東西南北のいずれかの方角に携帯電話を向けることにより、向けた方角に住んでいる登録された人の電話番号が表示される。例えば、親戚の親は、南の方角に住んでいるとする、南の方角に携帯電話を向けることにより、電話番号がリストアップされて表示される。このため、電話番号を入力することなく、電話をかけることができる。
【００８４】
また、画像表示部を有する機器について、１つの表示画面を複数の表示領域に分割して使用する場合、分割された複数の表示領域のうち、１つの表示領域をリモコンまたは携帯電話で指して選択するようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、表示画面が大きいテレビのとき、画面を左右に２分割して、それぞれ異なる画像を表示させることができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明の機器制御システムおよび機器制御方法によれば、リモコンまたは携帯電話等の操作手段により遠隔操作される機器を特定することができるので、複数の機器について、利用者が遠隔操作したい機器について操作手段を用いて遠隔操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図２】 本発明の第１の実施例に係る機器制御システムに用いられるリモコンの構成を示す模式図である。
【図３】 本発明の第２の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図４】 本発明の第３の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図５】 本発明の第４の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図６】 本発明の第５の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図７】 本発明の第５の実施例の機器制御システムのリモコンの構成を示す模式図である。
【図８】 本発明の第６の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【符号の説明】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、７０ 機器制御システム
１２、７５ 壁
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ サーバ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ ＩＣタグ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ ＩＣタグセンサ
２０ 機器物品群
２２ 家電
２４ ＡＶ機器
２６ 机
２８ 物置
２９ａ、２９ｂ テレビ
３０、３０ａ リモコン
３２、５２ 画面表示部
３４ 入力部
３６ 位置・方向検出部
３７ 記憶部
３８ 送受信部
４０ 制御部
４２ａ、４２ｂ 表示画面
４４ ３角形の画像
５０、５１ 携帯電話
６０ 中継局
６２ データベース
６４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６６ 音声検索部
７２ 床
７４ 天井
７６ 通路
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ プロジェクタ
８２ ＩＣタグ
８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ ＩＣタグセンサ
ｍ 人
【発明の属する技術分野】
本発明は、リモコン等の操作手段が複数の電気製品等の機器の１つに向けられて遠隔操作される機器制御システム、機器制御方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の機器を１つの遠隔操作装置（以下、リモコンという）により、操作できるものが種々提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２等参照）。
【０００３】
特許文献１には、リモコン装置本体と、ビデオ入力手段と、画像表示兼入力パネル手段と、オーディオ入力手段とを有するリモコンが開示されている。このリモコン本体は、ビデオ入力手段と、画像表示兼入力パネル手段と、オーディオ入力手段とを接続する各種のインターフェースと、これらのインターフェースを介して入出力されるデータを処理するための中央制御ユニットＣＰＵと、これらのデータを記憶するためのメモリとを備えている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたリモコンは、ビデオ入力手段、メディアまたはオーディオ入力手段から機器ごとの制御情報を取り込んで、各機器を制御することができる。この場合、制御情報とともに、画像表示兼入力パネル手段のタッチパネルにおけるリモコンの操作のＧＵＩ（Graphical User Interface）も取得でき、タッチパネルには、制御する機器に応じたＧＵＩが表示される。このＧＵＩのボタンに触れることで機器を制御できる。このように、特許文献１に開示されたリモコンは、複数のリモコンが１つのリモコンに集約されたものであり、これにより、家電機器が扱い易くなる。
【０００５】
また、特許文献２に開示された集中制御システムにおいては、ＡＶ（Audio and Visual）機器群が接続され、このＡＶ機器群のＡＶ機器のうち、任意のＡＶ機器を選択的に動作させるためのホストシステムを構成する機器制御装置およびホストコンピュータを有する。更にこのホストコンピュータと無線通信を行なって任意のＡＶ機器に対する動作指令を発する携帯型情報通信機（以下、ＰＤＡ：Personal Digital Assistantという）が設けられている。このＰＤＡには、ディスプレイおよびタッチパネル入力装置が一体的に設けられている。また、このＰＤＡにおいては、機器動作を指令するためのＧＵＩリモコン表示画面を表示する遠隔操作モードと、情報処理のための単独操作画面を表示する情報処理モードとが、携帯型情報通信機の現在位置に応じて、自動的に切り換えて設定され、ディスプレイには、各モードに応じた画像が表示される。このような各モードの切り替えは、ＰＤＡとホストコンピュータとの距離により行われる。
【０００６】
例えば、ＧＵＩリモコン表示画面において、任意のＡＶ機器を選択し、タッチパネル入力装置を操作することにより、任意のＡＶ機器に所望の動作をさせることができる。また、このＧＵＩリモコン表示画面に表示されたキーの操作に応じて、ＡＶ機器群のスクリーンまたはＰＤＡのディスプレイに表示させることもできる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−９５０７０号公報
【特許文献２】
特開平１１−１１０１０９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたリモコンは、ハードウエアの構成が過大になるという問題点がある。
【０００９】
一方、特許文献２に開示された集中制御システムにおいては、ディスプレイに表示されたＧＵＩリモコン表示画面上で機器を選択する。しかし、ＡＶ機器の数が多くなると、操作ステップが増えて操作が煩雑になるという問題点がある。このため、ＰＤＡの操作に対して習熟度が要求される。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、複数の電気製品等の機器のいずれにかにリモコンまたは携帯電話等の操作手段が向けられているかを特定することができ、さらに複数の機器を１つの操作手段により遠隔操作することができる機器制御システム、機器制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、所定の空間に配置された複数の機器と、前記複数の機器の配置位置を検出する位置検出手段と、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器の中の１つの機器に向けられてこの１つの機器を遠隔操作するとともに、前記１つの機器を遠隔操作する時に、前記空間における自身の位置および方向を検出する操作手段と、前記位置検出手段により検出された前記複数の機器の各々の配置位置を取得して前記複数の機器の各々の配置位置を把握するとともに、前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の前記自身の位置および方向とに基づいて前記操作手段が遠隔操作するべき前記１つの機器を特定する管理装置とを有し、前記操作手段は、前記管理装置によって特定された前記１つの機器を前記管理装置を介して遠隔操作することを特徴とする機器制御システムを提供するものである。
【００１２】
本発明において、前記複数の機器のうち、少なくとも１つは画像表示装置であり、前記管理装置は、特定した前記１つの機器が前記画像表示装置である場合、所定の画像が表示されるように画像データを前記画像表示装置に出力し、前記画像表示装置は、前記画像データに基づいて画像を表示することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記操作手段は、音声通信機能を有し、前記管理装置は、前記操作手段から前記音声通信機能を用いて通信される音声内容に基づいて情報を検索する音声検索部と、前記音声検索部によって検索を受ける情報が格納されたデータベースとを有し、前記音声検索部は、音声入力された内容に基づいて前記データベースで前記内容に適合する情報を検索して、検索結果を得、前記操作手段により遠隔操作される前記１つの機器が画像表示装置である場合、前記管理装置は、前記音声検索部によって検索された前記検索結果を前記画像表示装置に出力することが好ましい。
【００１４】
また、本発明においては、前記検索結果は、画像データであり、前記管理装置は、前記画像表示装置に画像データを送信して、前記画像表示装置に前記画像データに基づいて画像を表示させることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、本発明においては、前記複数の機器のうち、少なくとも１つは撮影機器であり、前記撮影機器は、物品に設けられ、前記操作手段は、画像表示部を有するものであり、前記撮影機器は、前記物品を撮影して得た撮影画像のデータを前記操作手段に、直接または前記管理装置を介して出力し、前記操作手段は、前記撮影画像のデータに基づいて前記画像表示部に前記物品の画像を表示させることが好ましい。
【００１６】
また、本発明においては、前記操作手段は、画像表示部を有し、前記操作手段により遠隔操作される機器に関する情報を前記管理装置が取得した場合、前記管理装置は、前記画像表示部に機器の情報を表示させるように前記操作手段に前記機器に関する情報を送信することが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明においては、前記操作手段は、遠隔操作するべき機器のデータを直接または前記管理装置を介して取得する受信機能、および遠隔操作するべき機器にデータを直接または前記管理装置を介して出力する送信機能の少なくとも一方を有することが好ましい。
【００１８】
さらにまた、本発明においては、前記複数の機器は、前記操作手段によって遠隔操作されるべき第１の機器および第２の機器を有し、
前記操作手段は、遠隔操作する第１の機器が保持するデータを前記管理装置に送信させる機能、および遠隔操作する第２の機器に前記管理装置が保持するデータを送信させる機能を有することが好ましい。
【００１９】
本発明の第２の態様は、画像を特定の場所に表示する画像表示手段と、機器利用者に携帯され、所定の場所を指示するとともに、自身の位置および方向を検出する機能を有する指示手段と、前記指示手段で検出された前記自身の位置および方向を取得し、前記指示手段により指示された前記所定の場所を前記特定の場所として特定し、この特定された所定の場所に前記画像表示手段により前記画像を表示させる管理装置とを有し、前記指示手段により指示された前記所定の場所に前記管理装置を介して前記画像表示手段によって前記画像が表示されることを特徴とする機器制御システムを提供するものである。
【００２０】
本発明においては、前記指示手段は、さらに情報通信機能を有することが好ましい。
なお、本発明において、前記機器とは、例えば、各種の記録媒体にデータを記録させる記憶装置、画像表示装置、プリンタ、ファクシミリ、冷蔵庫、パーソナルコンピュータ、または携帯もしくはＰＤＡ等の携帯通信機器等である。また、物品とは、物置、机、本棚、箪笥またはロッカー等である。
【００２１】
また、本発明の第３の態様は、所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を検出する工程と、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器のいずれかを遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出する工程と、前記複数の機器の配置位置と前記操作手段の位置および方向との検出結果に基づいて、前記利用者により前記操作手段が向けられている前記複数の機器の１つの機器を特定する工程と、特定された前記１つの機器を前記操作手段によって遠隔操作する工程とを有することを特徴とする機器制御方法を提供するものである。
【００２２】
さらに、本発明の第４の態様は、所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を位置検出手段によって検出するステップと、機器の利用者に携帯され、前記複数の機器を遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出するステップと、前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の位置および方向に基づいて、前記操作手段が向けられた前記複数の機器の中の１つの機器を特定するステップと、前記操作手段が前記特定された１つの機器を操作可能な状態にする信号を前記操作手段に出力するステップとを有することを特徴とするプログラムを提供するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例に係る機器制御システム、機器制御方法およびプログラムについて、添付の図面を基に詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【００２４】
図１に示すように、機器制御システム１０は、サーバ（管理装置）１４と、例えば、ＩＣセンサ１６ａ乃至１６ｄおよびＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄにより構成される位置検出手段と、および所定の空間に配置された機器物品群２０と、利用者に携帯されて使用されるリモコン（操作手段）３０とを有する。本実施例の機器制御システム１０は、複数の機器を有する機器物品群２０を１つのリモコン３０で操作するものである。
【００２５】
機器制御システム１０においては、例えば、壁１２の内部にＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄが設けられており、このＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄの位置は、予め特定されている。この壁１２に沿って家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８が配置されている。これらの家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８により機器物品群２０が構成される。また、家電２２、ＡＶ機器２４、机２６および物置２８には、それぞれＩＣタグ１６ａ乃至１６ｄが設けられている。各ＩＣタグ１６ａ乃至１６ｄには、それぞれ設けられる機器または物品に特有の情報が記録されている。
位置検出手段においては、ＩＣタグセンサ１８ａ乃至１８ｄのいずれかが、各機器および物品に設けられたＩＣタグセンサ１６ａ乃至１６ｄを検出することにより、機器または物品を特定することができるので、機器または物品の位置が特定される。
【００２６】
サーバ１４は、位置検出手段による機器物品群２０の各機器および各物品の位置情報に基づいて各機器および各物品の位置を把握するものである。また、サーバ１４は、後述するように、リモコン３０の位置および方向の情報に基づいて、リモコン３０が機器物品群２０のうち、利用者によりいずれの機器が指されているかを特定するものである。
さらに、サーバ１４は、家電２２、およびＡＶ機器２４の各機器を集中的に管理および制御するものでもある。さらにまた、サーバ１４は、リモコン３０とも通信可能であり、リモコン３０が向けられた機器を操作するための操作画面をリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができるとともに、リモコン３０からの入力信号に基づいて機器物品群２０の各機器を制御することができる。これにより、利用者によりリモコン３０は、遠隔操作する機器をサーバ１４を介して遠隔操作することができる。
【００２７】
また、機器物品群２０のうち、少なくとも１つは、テレビまたはパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）のモニタ等の画像表示部を有し、画像を表示できる機器であることが好ましい。
【００２８】
リモコン３０は、機器制御システム１０おける自身の位置および方向を検知できるものであり、各機器を遠隔操作するものである。このリモコン３０は、機器物品群２０のいずれか１つの機器に向けられて遠隔操作する。
図２は、本発明の第１の実施例に係る機器制御システムに用いられるリモコンの構成を示す模式図である。
図２に示すように、リモコン３０は、画像表示部３２と、入力部３４と、位置・方向検出部３６と、送受信部３８と、制御部４０とを有する。
【００２９】
画像表示部３２は、各機器に応じた操作パネル画像が表示されるものであり、制御部４０に接続されている。サーバ１４または機器物品群２０の各機器から出力された画像データに基づいて、画像表示部３２に所定の操作パネル画像が表示される。この操作パネル画像は、例えば、ＧＵＩ画面である。
なお、画像表示部３２としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または有機ＥＬ等が挙げられる。また、画像表示部３２に、操作される機器の動作状況を表示させてもよい。
【００３０】
入力部３４は、各機器を操作するための入力装置を有するものであり、本実施例においては、例えば、画像表示部３２に一体的に設けられたタッチパネル式の入力装置である。また、この入力部３４は、制御部４０に接続されている。画像表示部３２に表示された操作パネル画面を指等で押すことにより、操作対象となる機器に対して所定の操作をすることができる。
【００３１】
位置・方向検出部３６は、リモコン３０自身の位置および方向を検出するものである。位置の検出方法としては、例えば、屋内に位置情報を保有するＩＣタグを所定間隔で配置しておき、リモコン３０にＩＣタグセンサを設け、このリモコン３０側のＩＣタグセンサにより読み取る方法、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いる方法、または屋内の複数の特定のポイントに発信機を設け、これらの発信機から発信電波を、例えば、送受信部３４で受信することにより位置を算出する方法がある。また、リモコン３０の方向は、例えば、地磁気センサまたはジャイロを用いて検出することができる。この位置・方向検出部３６は、制御部４０に接続されている。なお、リモコン３０の位置情報は、リモコン３０自身で獲得する方法に限定されるものではなく、機器物品群２０と同様に、リモコン３０にＩＣタグを設けて、サーバ１４でリモコン３０の位置を検出して、把握するようにしてもよい。
【００３２】
送受信部３８は、リモコン３０とサーバ１４または機器物品群２０との間での各種のデータを送受信するものであり、制御部４０に接続されている。
【００３３】
制御部４０は、画像表示部３２、入力部３４、および位置・方向検出部３６を制御するものである。この制御部４０は、画像表示部３２に所定の画像が表示されるように、画像表示部３２に画像データを出力する。また、制御部４０は、入力部３４からの入力信号をサーバ１４に送受信部３８から出力させる。さらに、制御部４０は、位置・方向検出部３６により検出された自身の位置情報、および方向情報をサーバ１４に送受信部３８により出力させる。
【００３４】
次に、本実施例の機器制御システム１０による機器制御方法について説明する。なお、本発明のプログラムは、以下に詳述する機器制御方法を実施させるプログラムである。
先ず、利用者が遠隔操作したい機器に対してリモコン３０を向けた場合、位置・方位検出部３６は、常に、例えば、機器制御システム１０におけるリモコン３０の位置および方向を検出している。
次に、サーバ１４にリモコン３０の位置情報および方向情報を出力する。
次に、リモコン３０の位置情報および方向情報と、機器物品群２０の各機器の位置情報とから、利用者によりリモコン３０がどの機器に向けられているかをサーバ１４が特定する。これにより、リモコン３０により遠隔操作される機器、すなわち、利用者がリモコン３０を向けている機器が特定される。
【００３５】
次に、リモコン３０により遠隔操作される機器の操作パネル画像の画像データ（操作可能な状態にする信号）がサーバ１４から出力される。
そして、送受信部３８および制御部４０を経て、サーバ１４の画像データに基づいて操作パネル画像が画像表示部３２に表示される。これにより、リモコン３０により遠隔操作される機器が操作可能な状態になる。
【００３６】
この操作パネル画像を見た利用者により、画像表示部３２と一体に設けられた入力部３４が押されて指示入力される。そして、送受信部３８によりサーバ１４に指示入力情報が出力されて、サーバ１４を介して遠隔操作する機器に出力される。このように、本実施例においては、遠隔操作する機器について、１つのリモコン３０により利用者からの指示入力に基づいて遠隔操作できる。
【００３７】
なお、本実施例においては、入力部３４をタッチパネルとしたが、本発明は、特にこれに限定されるものではない。入力部３４は、画像表示部３２と一体的に設ける必要はなく、別体としてもよく、複数の操作キーまたは入力ボタンを有するものであってもよい。
【００３８】
また、本実施例においては、サーバ１４は、外部のネットワークに接続されていてもよい。この場合、特定された機器に関する情報を、利用者からの指示入力によりサーバ１４に検索させて、画像表示部３２に表示させるようにしてもよい。この場合、機器物品群２０に画像を表示できる画像表示部を有する機器があれば、その画像表示部を有する機器に、上記特定された機器に関する情報を表示させてもよい。
【００３９】
さらに、本実施例においては、例えば、冷蔵庫、物置、机、またはタンス等の筐体を有する機器または物品については、その機器または物品の内部を撮影する撮影機器を設けてもよい。この場合、リモコン３０が向けられた、すなわち、遠隔操作する機器が撮影機器であれば、機器または物品の内部の撮影画像のデータを、撮影機器から直接リモコン３０に出力するか、またはサーバ１４を介してリモコン３０に出力して、リモコン３０の画像表示部３２に表示させてもよい。これにより、機器または物品を開けることなく内部の状態がわかる。さらに、撮影機器に移動機構またはズーム機構を設けることにより、より詳しく機器または物品の内部の状態がわかる。なお、撮影機器は、例えば、ＣＣＤカメラである。
【００４０】
また、冷蔵庫、物置、机、またはタンス等の筐体を有する機器または物品についてはＩＣタグセンサを設置し、収納している品物にＩＣタグをつけておくことにより、その内部に収納されているものがわかる。この場合、ＩＣタグと収納物（品物）との関連を付けておくことにより、収納されている品物のリストをリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができる。
【００４１】
なお、本実施例においては、本棚に収納する本にＩＣタグを設けてもよい。収納されている本と、取り付けられるＩＣタグとの関連を付けておくことにより、本棚に収納されている本のリストをリモコン３０の画像表示部３２に表示させることができる。さらに、ＩＣタグが設けられた本のタイトル、および概要をサーバに記憶させることにより、本の概要をリモコン３０の画像表示部３２に表示させることもできる。このため、本棚から本を取り出すことなく、本の概要について知ることができる。
【００４２】
なお、本実施例においては、リモコン３０は、特にこれに限定されるものではなく、音声等の情報通信機能を有するものであってもよく、例えば、本実施例のリモコン３０の機能を有するＰＤＡまたは携帯電話であってもよい。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図３は、本発明の第２の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。図３に示すように、本実施例の機器制御システム１０ａは、２台のテレビ（機器）２９ａ、２９ｂと、これらのテレビ２９ａ、２９ｂを制御するサーバ１４ａと、操作手段として機能する携帯電話５０とを有する。テレビ２９ａ、２９ｂは、それぞれ表示画面４２ａ、４２ｂを有するものであり、テレビ２９ａ、２９ｂの表示方式としては、例えば、ＣＲＴ方式、液晶表示方式、ＰＤＰ、または有機ＥＬを用いたもの等、特に限定されるものではない。
【００４４】
本実施例においては、サーバ１４ａは、第１の実施例と同様の機能を有するものである。また、本実施例においても、第１の実施例と同様にテレビ２９ａ、２９ｂには、それぞれＩＣタグ（図示せず）が設けられており、ＩＣタグセンサ（図示せず）により、テレビ２９ａ、２９ｂは位置検出されている。さらにテレビ２９ａ、２９ｂの位置も第１の実施例と同様にサーバ１４ａにより把握されている。
【００４５】
また、携帯電話５０は、画像表示部５２を有し、この画像表示部５２に動画が表示され、この動画を見ながら通話が可能なものであり、一般にテレビ電話と呼ばれているものである。さらに、携帯電話５０は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）の位置・検出部３６（図２参照）と同様の位置・検出部（図示せず）を有し、さらに、画像表示部５２に表示される動画の画像データを他の画像表示部を有する機器に転送させる転送モードを備えており、これらの情報をサーバ１４ａに出力する送受信部（図示せず）も有するものである。この送受信部は、第１の実施例のリモコン３０の送受信部３８（図２参照）と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施例の携帯電話５０は、音声データおよび画像データを受信データとして受信して、動画を見ながら通話ができ、この受信データのうち、画像データを送受信部からサーバ１４ａに出力することができる。
【００４６】
次に、本実施例の機器制御システム１０ａによる機器制御方法について説明する。
先ず、携帯電話５０で通話中である場合、携帯電話５０を転送モードにする。次に、携帯電話５０の位置情報および方向情報をサーバ１４に出力する。次に、サーバ１４において、携帯電話５０の位置情報および方向情報、ならびにテレビ２９ａ、２９ｂの位置から、携帯電話５０により遠隔操作されるテレビが特定される。この場合、テレビ２９ａに携帯電話５０が向けられているとする。
【００４７】
次に、携帯電話５０の受信データのうち、画像データをサーバ１４に出力して、サーバ１４からテレビ２９ａに画像データが出力されて、携帯電話５０の画像表示部５２に表示されている画像がテレビ２９ａに表示される。この場合、画像表示部５２とテレビ２９ａの表示画面とは、大きさが異なるので、サーバ１４により、表示画面４２ａで適正な画像となるように、画像データを補間する等の画像処理が行なわれる。
【００４８】
本実施例においては、携帯電話５０の位置情報および方向情報、ならびにテレビ２９ａ，２９ｂの位置情報に基づいて携帯電話５０により遠隔操作されるテレビ２９ａを特定することができる。そして、このテレビ２９ａに携帯電話５０の画像表示部５２に表示される画像をテレビ２９ａの表示画面４２ａに表示させることができる。これにより、携帯電話５０の画像表示部５２に表示されるよりも大きな画像を見ながら通話ができる。
【００４９】
なお、本実施例においては、携帯電話５０の画像表示部５２に表示される動画を、例えば、テレビ２９ａの表示画面４２ａに表示させた場合、携帯電話５０は、画像表示面５２に画像を表示させる必要はなく、音声だけでもよい。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図４は、本発明の第３の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図３に示す第２の実施例の機器制御システム１０ａと同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例の機器制御システ１０ｂは、第２の実施例の機器制御システム１０ａと比して、中継局６０において携帯電話５０が受信する受信データのうち、音声データを携帯電話５０に出力し、画像データをサーバ１４ａに出力する点が異なり、それ以外の構成は、第２の実施例と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施例においては、携帯電話５０には、音声データだけが出力される。サーバ１４ａに画像データが出力されて、サーバ１４ａにより、携帯電話５０が向けられてテレビに、その画像データに基づいて、表示画面に適切な大きさで表示させる。これにより、携帯電話５０を向けたテレビ２９ａに画像を表示させて通話することができ、第２の実施例と同様の効果を得ることができる。また、携帯電話５０から画像データをサーバ１４ａに出力させる必要がないので、携帯電話５０の処理が軽減される。
【００５２】
なお、第２の実施例および第３の実施例においては、携帯電話５０の画像表示部５２の画像をテレビ２９ａに表示させているが、本発明は、これに限定されるものではない。これ以外にも表示されている画像データを記憶装置に記憶させてもよい。また、画像データをプリンタにより出力させてもよく、更にＦＡＸで出力させてもよい。さらにまた、画像データをＰＣまたは携帯通信機器に出力することもできる。
また、音声データについても、画像データと同様にサーバ１４ａに出力して記憶装置に記憶させたり、ＰＣまたは携帯通信機器に出力することもできる。
【００５３】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
図５は、本発明の第４の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図３に示す第２の実施例の機器制御システム１０ａと同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例の機器制御システム１０ｃは、第２の実施例の機器制御システム１０ａに比して、サーバ１４ｂにデータベース６２およびＰＣ６４が接続され、さらにサーバ１４ｂには音声検索部６６が設けられている点、および携帯電話５０ａには音声検索モードが設けられている点が異なり、それ以外の構成は第２の実施例と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
サーバ１４ｂは、音声検索部６６が設けられている以外は、第２の実施例のサーバ１４ａと同様の構成を有するものである。
携帯電話５０ａは音声検索モードが設けられている以外は、第２の実施例の携帯電話５０と同様の構成を有するものである。
【００５５】
データベース６２は、種々のデータが蓄積されたものであり、その接続形態は、特に限定されるものではなく、データベースサーバとして設置されていてもよく、更にはネットワークを介して接続されてもよい。
音声検索部６６は、携帯電話５０ａから検索語として音声入力された音声信号（音声内容）を認識して、データベース６２およびＰＣ６４から、検索語に基づいて検索するものである。
【００５６】
本実施例においては、携帯電話５０ａを音声検索モードにして、携帯電話５０ａから検索語が音声として入力されると、検索語の音声データが音声検索部６６で認識される。この検索語に基づいてデータベース６２およびＰＣ６４から検索される。そして、携帯電話５０ａから一番近いテレビにサーバ１４がこの検索結果を表示させる。
このように、本発明においては、携帯電話５０ａで話しながら、データベース６２およびＰＣ６４から検索し、この検索結果を携帯電話５０ａに一番近いテレビに表示させることができる。
【００５７】
なお、検索結果は、その表示方法は、特に限定されるものではなく、画像および文書のいずれかであればよい。
また、検索結果の出力先は、テレビに限定されるものではなく、ＦＡＸ、プリンタまたはＰＣのモニタ等の出力機器とすることもできる。さらに、ステレオ等の音声出力機能を有するものでもよく、この場合、検索結果は、音声で出力される。
また、通話中の受信音声または発信音声を音声検索部６６に認識させて検索するようにしてもよい。
また、画像を検索する場合には、例えば、撮影画像に、撮影日時、撮影場所、またはカメラ制御情報等のカメラ情報を画像関連情報に含ませておき、これらの情報を検索語のキーワードとする方法もある。また、撮影画像に、メッセージを音声で付属して記録しておき、この音声（メッセージ）をキーワードとすることもできる。
【００５８】
また、テレビで放送された映像等の動画については、以下に示すようにしてキーワードを付与して検索可能にすることができる。
例えば、動画において撮影画像シーンに付属した音声データ（音声情報）をキーワードとして検索することができる。
【００５９】
また、音声データ（音声情報）に基づいて、感情の種類を判定し、この感情の種類をキーワードとして検索可能にできる。
この場合、例えば、「うぅっ」、「やばい」、「やばっ」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「焦り」とする。
また、「うひょー」、「ひぇー」、「びっくりー」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「驚き」とする。
また、「寒い」、「さぶっ」等のキーワードが音声情報中にある場合には、感情の種類を「哀愁」とする。この他、「うーん」、「えーと」等のキーワードがあれば、感情の種類を「悩み（疑問）」とする。さらに、「うっふーん」、「すき」等のキーワードがあれば、感情の種類を「愛情」とする。また、「ワーイ」、「やったー」等のキーワードがあれば、感情の種類を「喜び」とする。このような感情を表す言葉をキーワードとして検索をすることができる。
【００６０】
次に、本発明の第５の実施例について説明する。
図６は、本発明の第５の実施例に係る機器制御システムを示す模式図であり、図７は、本発明の第５の実施例の機器制御システムのリモコンの構成を示す模式図である。なお、本実施例においては、図１に示す第１の実施例の機器制御システム１０と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６１】
本実施例の機器制御システム１０ｄは、第１の実施例の機器制御システム１０に比して操作対象が、機器物品群２０ではなく、２台のテレビ２９ａ、２９ｂである点、およびリモコン３０ａの構成が異なり、それ以外は、第１の実施例の機器制御システム１０と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
図７に示すように、本実施例のリモコン３０ａは、第１の実施例のリモコン３０に比して、機器に表示された画像の画像データ、および出力されている音声の音声データ、ならびに機器がＰＣである場合には、表示されている文書または画像等のデータを直接またはサーバ１４ｃを介して取り込むデータ取込モード（受信機能）、およびリモコン３０ａからこれらのデータを直接またはサーバ１４ｃを介して出力するデータ出力モード（送信機能）を有する点が異なり、さらに、取り込まれたデータが記憶される記憶部３７が設けられている点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）と同様である。また、この記憶部３７は、制御部４０に接続されている点が異なる。
【００６２】
本実施例においては、図６に示すように、テレビ２９ａの表示画面４２に、例えば、３角形の画像４４が表示されている場合を例に説明する。
先ず、リモコン３０ａをデータを取り込むデータ取込モードに設定する。
次に、テレビ２９ａ（遠隔操作する機器）にリモコン３０ａを向け、テレビ２９ａに表示されている３角形の画像４４の画像データをリモコン３０ａの記憶部３７に取り込む。
次に、リモコン３０ａの設定をデータを出力するモードに変更する。そして、出力するデータを選択し、例えば、テレビ２９ｂにリモコン３０ａを向けると、テレビ２９ｂに３角形の画像４４の画像データが出力される。この出力された画像データは、テレビ２９ｂで適正に表示されるように画像処理されたものであり、この出力された画像データに基づいて３角形の画像４４が表示される。
【００６３】
このように本実施例においては、テレビ２９ａに表示された３角形の画像４４をリモコン３０ａに一旦保持した後に、テレビ２９ｂに表示させることができる。すなわち、リモコン３０ａにより、テレビ２９ａに表示された３角形の画像４４をテレビ２９ｂに表示させることができる。
なお、画像データのリモコン３０ａへの取り込み、および機器への出力は、入力部３４のキーを割り当てるようにしてもよい。
【００６４】
なお、本実施例においては、リモコン３０ａによってテレビ２９ａに表示された画像４４をコピーし、他のテレビ２９ｂに表示させるようにしたが、本発明は、特にこれに限定されるものではない。
例えば、リモコン３０ａにより遠隔操作する機器を特定し、このリモコン３０ａのデータを取り込む取込信号をサーバ１４ｃに出力し、サーバ１４ｃが特定されたテレビ２９ａに表示されている画像４４の画像データを取り込む。そして、サーバ１４ｃで画像データを保持し、かつリモコン３０ａが出力モードにて指したテレビ２９ｂの表示画面４２ｂにおいて、適正に表示されるようにサーバ１４ｃにより画像処理を施して画像データを出力する。このようにサーバ１４ｃを介して画像データの授受を行ってもよい。
【００６５】
また、本実施例においては、画像を例にして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。リモコン３０ａは、音声、動画、文書またはプログラム等の各種コンテンツのデータ（ファイルを含む）のいずれかを取り込む機能、およびそれらのデータおよびファイルを出力する機能を有する。また、ＰＣに記憶されたデータ（ファイルを含む）のうち、データ（ファイルを含む）を指定してそのデータ（ファイルを含む）を取り込むこともできる。
この場合にも、リモコンと機器との間で直接にデータ（ファイルを含む）の授受をしてもよく、また、サーバ１４ｃを介してデータ（ファイルを含む）の授受をしてもよいのはもちろんである。
【００６６】
さらに、音声、動画、文書またはプログラム等の各種コンテンツのデータ（ファイルを含む）等の機器への出力は、出力する機器に記憶部がある場合には、記憶部に出力してもよく、画像データであっても、必ずしも画像を表示させる必要はない。
【００６７】
また、リモコン３０ａに画像表示部３２を設けたが、必ずしも必要ではない。リモコン３０ａに画像表示部３２の代わりに、例えば、データ（ファイルを含む）の取り込み、およびデータ（ファイルを含む）の出力が利用者にわかるように、音声を発するようにしてもよい。
【００６８】
また、データを取り込む際には、テレビ２９ａに表示されている３角形の画像４４の画像データをコピーするのではなく、画像データそのものを取り込んでしまってもよい。すなわち、テレビ２９ａにおける画像データをリモコン３０ａの記憶部３７に移動させ、テレビ２９ａには、画像４４を表示させない。この場合、リモコン３０ａではなく、サーバ１４に画像データを移動させることができることは言うまでもない。
【００６９】
このように、本実施例のリモコン３０ａによれば、機器に表示されている画像または動画、機器から発している音声、およびＰＣのモニタに表示されている画像または文書等について、リモコン３０ａにより、直接またはサーバ１４ｃを介してコピー、切り取り、および貼り付けができる。なお、リモコン３０ａは、データ取り込み、およびデータ出力の少なくとも一方の機能を有すればよい。
【００７０】
さらに、本実施例においては、リモコン３０ａを使用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本実施例のリモコン３０ａの機能を有する携帯電話またはＰＤＡ等であってもよい。
【００７１】
本実施例において、リモコン３０ａに代えて、携帯電話を用いることにより、通話中に、ＰＣから画像または文書等のデータを読み出して、これを他の機器にコピーする等の操作を行うことができるとともに、他の機器にその画像または文書等を表示させることもできる。
【００７２】
次に、本発明の第６の実施例について説明する。
図８は、本発明の第６の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。なお、本実施例においては、図１に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００７３】
本実施例は、床７２、天井７４、および壁７５に囲まれた通路７６において画像の表示を制御する機器制御システム７０である。この通路７６は、一方向に延びるものであり、この通路７６内を人ｍが進行方向Ｗに沿って移動可能である。
床７２の下方には、複数のＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅが通路７６の長手方向に等間隔で設けられている。また、天井７４には、後述する携帯電話５１により指された場所（特定の場所）に画像を表示させるプロジェクタ（画像表示手段）８０ａ乃至８０ｃが、通路７６の長手方向に等間隔で設けられている。
【００７４】
また、本実施例では、方向検出手段を有する携帯電話５１（指示手段）が用いられる。さらに、本実施例においては、位置検出をするためにＩＣタグ８２が携帯電話５１に設けられている。このＩＣタグ８２、および床７２の下方に設けられたＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅにより携帯電話５１の位置を検出することができ、携帯電話５１の位置が特定される。これにより、携帯電話５１を携帯する人ｍの位置も特定される。
なお、携帯電話５１の方向検出手段は、第１の実施例のリモコン３０（図２参照）の方向検出手段と同様のものを用いることができる。
【００７５】
また、本実施例においても、各プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃ、ＩＣタグ８２およびＩＣタグセンサ８４ａ乃至８４ｅにより特定される携帯電話５１の位置、携帯電話５１の方向は、サーバ１４ｄにより把握されている。このサーバ１４ｄは、第１の実施例と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７６】
本実施例においては、人ｍにより携帯電話５１が、例えば、床に向けられると、ＩＣタグ８２およびＩＣタグセンサ８４ａにより、携帯電話５１の位置が特定される。また、携帯電話５１の方向も方向検出手段により検出される。このとき、人ｍにより指された床７２の位置もサーバ１４ｄにより算出される。
【００７７】
指された床７２の位置にプロジェクタ８０ａにより、画像が表示される。そして、人ｍの移動に伴い画像表示位置も移動する。このとき、初めに表示された画像の位置と人ｍの位置との進行方向における間隔は、人ｍの移動速度に拘らず変ることなく表示するように、プロジェクタ８０ａから順次プロジェクタ８０ｂ、そしてプロジェクタ８０ｃと人ｍの移動に伴いリレーされて表示される。
このようにして表示される画像は、特に限定されるものではないが、例えば、百貨店の通路であれば、広告であったり、ホールであれば、催し物のお知らせ等が挙げられる。これにより、百貨店の通路であれば、様々な広告を見ることができ、ホールでは、催し物のお知らせを見ることができる。
【００７８】
なお、表示する位置は、床７２に限定されるものではなく、プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃにより画像が表示可能であれば、天井７４および壁７５であってもよい。また、プロジェクタ８０ａ乃至８０ｃを複数設けたが、本実施例は、これに限定されるものではなく、１つのプロジェクタに移動機構を設けることにより、表示位置を人ｍの動きに合わせて、人ｍと表示位置との相対的な位置を保つように表示するようにしてもよい。
【００７９】
また、携帯電話５１を用いて音声指示を行い、表示位置の微調整を行うようにしてもよい。
なお、本実施例においては、携帯電話５１に変えて、第１の実施例の機器制御システム１０と同様に、リモコンを用いてもよい。この場合、リモコンの構成は、第１の実施例のリモコン３０と比して、画像表示部３２が設けられておらず、ＩＣタグ８２が設けられており、位置・方向検出部３６に代えて、方向検出手段を有する点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例のリモコン３０と同様のものとすることができる。
【００８０】
さらに、ＩＣタグを床７２の下方に設けて、ＩＣタグセンサを携帯電話５１またはリモコンに設けてもよい。また、ＩＣタグセンサは、床に設けることに限定されるものではなく、携帯電話の位置を検出できれば天井または壁等であってもよい。
【００８１】
上述のいずれの実施例においても、リモコンまたは携帯電話は、位置または方位（方向）を検出する機能を有するものである。しかしながら、本発明においては、例えば、リモコンまたは携帯電話に最も近い機器に画像を表示させる場合には、位置検出部を有すればよい。また、機器に触れることにより、画像を表示させる場合には、位置および方位を検出する機能が不要である。
【００８２】
また、上述のいずれの実施例においても、リモコンまたは携帯電話を撮影可能なカメラ等の撮影手段を設け、さらにこの撮影手段により撮影されたリモコンもしくは携帯電話の画像、またはリモコンもしくは携帯電話を持つ利用者の腕もしくはその腕の動きの画像からリモコンまたは携帯電話の位置および方向を求める画像解析手段を設けることにより、リモコンまたは携帯電話について位置または方位を検出する機能のいずれもが不要とすることができる。この場合、画像解析の結果に基づいてサーバにより、リモコンまたは携帯電話により遠隔操作される機器が特定される。
【００８３】
また、上述のいずれの携帯電話においても、携帯電話に登録されている相手の住所および地図情報をサーバに記憶させておく。そして、サーバでは、登録されている相手が何処に住んでいるかが特定されている。このとき、東西南北のいずれかの方角に携帯電話を向けることにより、向けた方角に住んでいる登録された人の電話番号が表示される。例えば、親戚の親は、南の方角に住んでいるとする、南の方角に携帯電話を向けることにより、電話番号がリストアップされて表示される。このため、電話番号を入力することなく、電話をかけることができる。
【００８４】
また、画像表示部を有する機器について、１つの表示画面を複数の表示領域に分割して使用する場合、分割された複数の表示領域のうち、１つの表示領域をリモコンまたは携帯電話で指して選択するようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、表示画面が大きいテレビのとき、画面を左右に２分割して、それぞれ異なる画像を表示させることができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明の機器制御システムおよび機器制御方法によれば、リモコンまたは携帯電話等の操作手段により遠隔操作される機器を特定することができるので、複数の機器について、利用者が遠隔操作したい機器について操作手段を用いて遠隔操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図２】 本発明の第１の実施例に係る機器制御システムに用いられるリモコンの構成を示す模式図である。
【図３】 本発明の第２の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図４】 本発明の第３の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図５】 本発明の第４の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図６】 本発明の第５の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【図７】 本発明の第５の実施例の機器制御システムのリモコンの構成を示す模式図である。
【図８】 本発明の第６の実施例に係る機器制御システムを示す模式図である。
【符号の説明】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、７０ 機器制御システム
１２、７５ 壁
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ サーバ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ ＩＣタグ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ ＩＣタグセンサ
２０ 機器物品群
２２ 家電
２４ ＡＶ機器
２６ 机
２８ 物置
２９ａ、２９ｂ テレビ
３０、３０ａ リモコン
３２、５２ 画面表示部
３４ 入力部
３６ 位置・方向検出部
３７ 記憶部
３８ 送受信部
４０ 制御部
４２ａ、４２ｂ 表示画面
４４ ３角形の画像
５０、５１ 携帯電話
６０ 中継局
６２ データベース
６４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６６ 音声検索部
７２ 床
７４ 天井
７６ 通路
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ プロジェクタ
８２ ＩＣタグ
８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ ＩＣタグセンサ
ｍ 人
Claims (12)
- 所定の空間に配置された複数の機器と、
前記複数の機器の配置位置を検出する位置検出手段と、
機器の利用者に携帯され、前記複数の機器の中の１つの機器に向けられてこの１つの機器を遠隔操作するとともに、前記１つの機器を遠隔操作する時に、前記空間における自身の位置および方向を検出する操作手段と、
前記位置検出手段により検出された前記複数の機器の各々の配置位置を取得して前記複数の機器の各々の配置位置を把握するとともに、前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の前記自身の位置および方向とに基づいて前記操作手段が遠隔操作するべき前記１つの機器を特定する管理装置とを有し、
前記操作手段は、前記管理装置によって特定された前記１つの機器を前記管理装置を介して遠隔操作することを特徴とする機器制御システム。 - 前記複数の機器のうち、少なくとも１つは画像表示装置であり、
前記管理装置は、特定した前記１つの機器が前記画像表示装置である場合、所定の画像が表示されるように画像データを前記画像表示装置に出力し、
前記画像表示装置は、前記画像データに基づいて画像を表示する請求項１に記載の機器制御システム。 - 前記操作手段は、音声通信機能を有し、
前記管理装置は、前記操作手段から前記音声通信機能を用いて通信される音声内容に基づいて情報を検索する音声検索部と、前記音声検索部によって検索を受ける情報が格納されたデータベースとを有し、
前記音声検索部は、音声入力された内容に基づいて前記データベースで前記内容に適合する情報を検索して、検索結果を得、
前記操作手段により遠隔操作される前記１つの機器が画像表示装置である場合、前記管理装置は、前記音声検索部によって検索された前記検索結果を前記画像表示装置に出力する請求項１または２に記載の機器制御システム。 - 前記検索結果は、画像データであり、
前記管理装置は、前記画像表示装置に画像データを送信して、前記画像表示装置に前記画像データに基づいて画像を表示させる請求項３に記載の機器制御システム。 - 前記複数の機器のうち、少なくとも１つは撮影機器であり、前記撮影機器は、物品に設けられ、
前記操作手段は、画像表示部を有するものであり、
前記撮影機器は、前記物品を撮影して得た撮影画像のデータを前記操作手段に、直接または前記管理装置を介して出力し、
前記操作手段は、前記撮影画像のデータに基づいて前記画像表示部に前記物品の画像を表示させる請求項１に記載の機器制御システム。 - 前記操作手段は、画像表示部を有し、前記操作手段により遠隔操作される機器に関する情報を前記管理装置が取得した場合、前記管理装置は、前記画像表示部に機器の情報を表示させるように前記操作手段に前記機器に関する情報を送信する請求項１に記載の機器制御システム。
- 前記操作手段は、遠隔操作するべき機器のデータを直接または前記管理装置を介して取得する受信機能、および遠隔操作するべき機器にデータを直接または前記管理装置を介して出力する送信機能の少なくとも一方を有する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
- 前記複数の機器は、前記操作手段によって遠隔操作されるべき第１の機器および第２の機器を有し、
前記操作手段は、遠隔操作する第１の機器が保持するデータを前記管理装置に送信させる機能、および遠隔操作する第２の機器に前記管理装置が保持するデータを送信させる機能を有する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機器制御システム。 - 画像を特定の場所に表示する画像表示手段と、
機器利用者に携帯され、所定の場所を指示するとともに、自身の位置および方向を検出する機能を有する指示手段と、
前記指示手段で検出された前記自身の位置および方向を取得し、前記指示手段により指示された前記所定の場所を前記特定の場所として特定し、この特定された所定の場所に前記画像表示手段により前記画像を表示させる管理装置とを有し、
前記指示手段により指示された前記所定の場所に前記管理装置を介して前記画像表示手段によって前記画像が表示されることを特徴とする機器制御システム。 - 前記指示手段は、さらに情報通信機能を有する請求項９に記載の機器制御システム。
- 所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を検出する工程と、
機器の利用者に携帯され、前記複数の機器のいずれかを遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出する工程と、
前記複数の機器の配置位置と前記操作手段の位置および方向との検出結果に基づいて、前記利用者により前記操作手段が向けられている前記複数の機器の１つの機器を特定する工程と、
特定された前記１つの機器を前記操作手段によって遠隔操作する工程とを有することを特徴とする機器制御方法。 - 所定の空間内に配置された複数の機器の配置位置を位置検出手段によって検出するステップと、
機器の利用者に携帯され、前記複数の機器を遠隔操作する機能を備える操作手段の位置および方向を検出するステップと、
前記複数の機器の各々の配置位置と前記操作手段の位置および方向に基づいて、前記操作手段が向けられた前記複数の機器の中の１つの機器を特定するステップと、
前記操作手段が前記特定された１つの機器を操作可能な状態にする信号を前記操作手段に出力するステップとを有することを特徴とするプログラム。
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