JP2013071194A - 切断機及びモータの緊急停止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの緊急停止のために画像の撮影と処理をする必要が無く、かつ対象物の検出範囲設定の煩雑さを低減することが可能な切断機及びモータの緊急停止方法を提供する。
【解決手段】第１のセンサ１１は自身と対象物９との間の距離を測定する。具体的には、第１のセンサ１１は、電磁波を発信し、発信した電磁波が対象物９で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物９が発信する電磁波を受信し、電磁波の発信と受信との時間差に基づき、自身と対象物９との間の距離を特定する。第２のセンサ１２及び第３のセンサ１３も、第１のセンサと同様に、自身と対象物９との間の距離をそれぞれ測定する。制御部３は、各センサと対象物９との間の距離を基に、対象物９の三次元座標を特定し、対象物９の三次元座標が予め定められた領域内にあるか否かを判定し、対象物９の三次元座標が領域内にあればモータを停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被加工材を切断する鋸刃をモータで駆動する切断機、及び当該切断機におけるモータの緊急停止方法に関する。

下記特許文献１は、テーブル上に載置された切断材を鋸刃により切断する切断機であって、画像内において操作者の手を表す画素の数が所定の閾値を上回るか否かを判定して鋸刃の回転の停止を行う切断機を開示する。

特開２０１０−２３１８６号公報

特許文献１の技術も、安全性向上の面で一定の成果を上げるものと考えられる。しかし、特許文献１の技術では、画像の撮影と処理が必須となり、構成の簡素化及び画像処理速度の観点からすると改善の余地がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、モータの緊急停止のために画像の撮影と処理をする必要が無く、かつ対象物の検出範囲設定の煩雑さを低減することが可能で、画像処理技術に対して処理速度が速い切断機及びモータの緊急停止方法を提供することにある。

本発明のある態様は、切断機である。この切断機は、
台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機であって、
対象物の座標を特定する座標特定手段と、
前記座標特定手段で特定した座標が所定の条件を満たすときに、前記モータの回転を停止する停止手段とを有することを特徴とする。

本発明のもう一つの態様も、切断機である。この切断機は、
台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機であって、
対象物の位置を検出する少なくとも１つのセンサを有し座標を特定する座標特定手段を有し、
前記センサは、少なくとも前記鋸刃の略延長線上に位置することを特徴とする。

前記センサは、前記鋸刃の両側に位置してもよい。

前記座標特定手段は、予め定められた複数の異なる位置から対象物までの距離を測定してもよい。

前記座標特定手段は、予め定められた複数の異なる位置でそれぞれ電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波をそれぞれ受信する複数のセンサ手段を有してもよい。

前記座標特定手段は、電磁波を発信する発信手段と、前記発信手段の発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を複数の異なる位置でそれぞれ受信する複数のセンサ手段とを有してもよい。

前記対象物は、作業者の手又は手袋に設けられた電磁波反射体又はＩＣタグであってもよい。

各センサ手段は、受信した電磁波を基に各センサ手段と前記対象物との間の距離を特定してもよい。

前記座標特定手段は、対象物の三次元座標を特定してもよい。

前記停止手段は、前記座標特定手段で特定した座標が予め定められた領域内にあるときに、前記モータの回転を停止してもよい。

前記停止手段による前記モータの回転の停止時、又は当該停止の前もしくは後に、アラームを発する警告手段を有してもよい。

前記鋸刃が丸鋸刃であって前記台部の上面から周縁の一部が突出した状態で保持され、前記台部の上面で被加工材を動かすことで前記被加工材を前記鋸刃で切断可能であってもよい。

前記センサ手段は、前記鋸刃に対して前記台部の上面の両側に配置されてもよい。

本発明の別の態様は、モータの緊急停止方法である。この方法は、
台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機における、モータの緊急停止方法であって、
第１のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
前記第１のセンサ手段とは異なる位置にある第２のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
前記第１及び第２のセンサ手段とは異なる位置にある第３のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
前記第１乃至第３のセンサ手段で受信した電磁波を基に、前記第１乃至第３のセンサ手段の各々と前記対象物との間の距離を特定するステップと、
特定した各距離の表す座標が予め定められた領域内にあるときに、前記モータの回転を停止するステップとを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現をシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、対象物の座標を特定し、特定した座標が所定の条件を満たすときに、前記モータの回転を停止するため、モータの緊急停止のために画像の撮影と処理をする必要が無く、かつ対象物の検出範囲設定の煩雑さを低減することが可能となる。特に、画像撮影とその処理が不要となるため処理速度が速くなり、モータ停止までの時間を早くすることができる。

本発明の実施の形態１に係る切断機の正面外観図。 同切断機の背面外観図。 本発明の実施の形態に係る切断機の模式的外観図。 同切断機における危険領域の説明図。 同切断機の機能ブロック図。 同切断機におけるモータの緊急停止のフローチャート。 同切断機を使用する作業者が身につける作業用手袋の模式的外観図。 丸鋸刃の面の両側にセンサを３個ずつ配置した実施の形態の模式的外観図。 本発明の実施の形態２に係る切断機の機能ブロック図。 実施の形態２の動作を示すフローチャート。 本発明の実施の形態３に係る切断機の模式的外観図。 同切断機の機能ブロック図。 図１１の一部拡大断面図。 本発明の実施の形態４に係る卓上切断機に斜視図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１に係る切断機１の正面外観図である。図２は、切断機１の背面外観図である。図３は、本発明の実施の形態に係る切断機１の模式的外観図である。図４は、切断機１における危険領域３０の説明図である。図５は、切断機１の機能ブロック図である。本図に示す各ブロックは、ハードウェア若しくはソフトウェア、又はそれらの組合せによって実現される。

まず始めに、本発明の実施の形態となる切断機１の構造及び動作について説明する。図１及び図２に示すように、切断機１は、いわゆるテーブルソーであって、本体部２０、テーブル部２１、スタンド部２２から主に構成されている。

本体部２０は、モータ５及び制御部３を内蔵している。さらに、テーブルソー１のスイッチ部２３と、丸鋸刃調整部２４と、傾斜調整部２５と、駆動状態を報知する報知部２６とを備える。

スイッチ部２３は、カバー２７によって電源スイッチが覆われれている。丸鋸刃調整部２４は丸鋸刃６を上下方向すなわち後述のテーブル部２１上面（テーブル３３上面）から丸鋸刃６の突出量を調整するものであり、ハンドル２８とロックレバー２９を備える。ハンドル２８を左右何れかの方向に回すことで、テーブル部２１上面からの丸鋸刃６の突出量を調整することができる。調整後はロックレバー２９により突出位置を固定する。傾斜調整部２５はテーブル部２１上面に対する丸鋸刃６の傾斜角度を調整するためものでありハンドル３０を備える。ハンドル３０を左右何れかの方向に回すことで傾斜角度を調整することができる。報知部２６は、モータ５の駆動状態や傾斜角度等をデジタル的又はＬＥＤ等により表示、或いはブザーやメッセージ等により報知したり、後述する異常状態のときに表示或いは報知する。また、本体部２０の側面にはゲージを収容するゲージ収納部３１が設けられている。

テーブル部２１は、本体部２０に取付けられた支持部３２と、支持部３２に保持されたテーブル３３と、テーブル３３の左右に設けられた延長テーブル３４，３５とを備える。テーブル３３には、丸鋸刃６をその上面に突出するための鋸刃貫通孔３６と、鋸刃貫通孔３６の上方に位置しテーブル３３上面から突出した丸鋸刃６の周縁及び側面を覆う鋸刃ガード３７が設けられている。また、テーブル３３上面には、被加工材をガイドするためのゲージ３８及びフェンス３９が設けられている。鋸刃貫通孔３６の後方には切断した被加工材の切断部分に入り込み被加工材を２つに分ける割刃４３が設けられている。

ゲージ３８はその当接面を被加工材に当接させて被加工材を丸鋸刃６で切断する際に、テーブル３３に設けられた溝１０１に沿って被加工材を移動させるものである。ゲージ３８は図示しない軸回りに回動可能になっており、丸鋸刃６に対する被加工材の角度を調整できるようになっている。すなわち、被加工材の切断角度を変更するものである。

フェンス３９は支持部３２に支持されて支持部３２に沿って移動できるようになっており、フェンス３９の位置を変えることにより丸鋸刃６とフェンス３９当接面との距離が変化するため、被加工材の切断寸法を調整することができる。また、支持部３２には図示しない目盛りが設けられており、フェンス３９に設けられた指標により丸鋸刃６とフェンス３９との距離を確認できるようになっている。

スタンド部２２は、テーブルソー１を移動する際のキャスター４０と、キャスター４０が取り付けられ本体部２０を支持するスタンド４１から構成される。スタンド４１には、上述したフェンス３９を収納するフェンス収納部４２が設けられており、図２はフェンス３９を収納した状態を示している。

テーブルソー１の構成は上述のとおりだが、以下においてはテーブルソー１の構成を簡略化して説明する。テーブルソー１は、台部２（本体部２０、テーブル部２１）と、台部２の上面から周縁の一部が突出した丸鋸刃６とを備える。作業者は、台部２の上面に木材等の被加工材を配置し、回転する丸鋸刃６に向けてスライドさせることで、丸鋸刃６により被加工材を切断する。以下においては、丸鋸刃６の緊急停止に関する構成、動作を説明する。

図５に示すように、切断機１は、第１のセンサ１１と、第２のセンサ１２と、第３のセンサ１３と、制御部３と、モータ駆動回路４と、モータ５と、アラーム７とを備える。第１のセンサ１１、第２のセンサ１２、及び第３のセンサ１３の配置は、例えば図３に示すとおりであって台部２に対して固定であるが、各センサの配置箇所は相互に異なる位置であれば図３に示す例に限定されない。各センサは、台部２に固定的に設けられた例えば送受信アンテナを含み、電磁波の発信・受信の機能を有し、対象物９との距離測定が可能である。発信する電磁波の周波数は、センサごとに異なってもよいし、同じであってもよい。なお、対象物９は、例えば図７に示すように、作業者が身につける作業用手袋２０の親指先端部分に取り付けられた金属体（電磁波反射体の例示）又はＩＣタグ（例えばＲＦタグ）である。なお、ＩＣタグは、電池を内蔵しないパッシブタグであってもよい。図４に示すように、切断機１は、丸鋸刃６の近傍には危険領域３０が予め設定され、後述のように危険領域３０に対象物９が進入するとモータ５を緊急停止する構成である。制御部３は、モータ駆動回路４に駆動信号を送信し、モータ駆動回路４がモータ５を回転駆動する。モータ５の回転に伴って丸鋸刃６が回転駆動される。アラーム７は、制御部３によりオンされたときに、作業者に音や光による警告を発する。

図６は、切断機１におけるモータ５の緊急停止のフローチャートである。切断機１の電源が入っていて、丸鋸刃６が回転している（モータ５が回転している）状態からスタートする。第１のセンサ１１は、自身と対象物９との間の距離を測定する。具体的には、第１のセンサ１１は、電磁波を発信する。そして、対象物９が金属体である場合は、発信した電磁波が対象物９で反射された電磁波を受信し、対象物９がＩＣタグである場合は、発信した電磁波を受信した対象物９が当該電磁波をエネルギー源として発信する電磁波を受信する。第１のセンサ１１は、電磁波の発信と受信との時間差に基づき、自身と対象物９との間の距離を特定（例えば演算）する。原理的にはレーダと同様である。続いて、第２のセンサ１２及び第３のセンサ１３も、第１のセンサと同様に、自身と対象物９との間の距離をそれぞれ測定する。

例えばマイコンを含む制御部３は、各センサから距離データを受信し、各センサと対象物９との間の距離を基に、対象物９の三次元座標を特定（例えば演算）する。続いて、制御部３は、対象物９の三次元座標が、予め定められた危険領域内にあるか否かを判定する。対象物９が危険領域内にあるということは、ここでは作業者の親指が丸鋸刃６に接近していることを意味する。制御部３は、対象物９の三次元座標が危険領域内に無ければ、モータ５の駆動を維持し（モータ駆動回路４に駆動信号を送り続け）、アラーム７はオフ状態に維持する。制御部３は、一方、対象物９の三次元座標が危険領域内にあれば、アラーム７をオンして音や光による警告を発生させ、かつモータ５を停止する（モータ駆動回路４に停止信号を送る）。これにより丸鋸刃６の回転が停止され、対象物９が危険領域３０内へ侵入した際のリスクを低減する。

本実施の形態の切断機１及びそれにおけるモータ５の緊急停止方法は、対象物９の三次元座標を特定し、特定した座標が危険領域内にあるときにモータ５を停止するという新たな構成、手法であり、画像の撮影と処理が不要で、また、検出範囲が危険領域にかからないように設定する煩雑さも無いというメリットがある。したがって、モータ緊急停止のためのコスト、処理スピード、及び簡易性の面で従来技術と比較して優れているといえる。また、丸鋸刃６の延長上に第１のセンサ１１が位置するため、丸鋸刃６の延長上から対象物（人手）が丸鋸刃６に近づいた場合に人手を確実に検出できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

各センサで電磁波を発信、受信することに替えて、電磁波の発信はいずれかのセンサ又は別の発信手段が行い、発信した電磁波が対象物９で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物９が発信する電磁波を各センサで受信する構成としてもよい。この場合、三次元座標の特定のためにセンサの数は４個以上にしてもよい。

対象物９は、作業用手袋２０の親指先端部分に替えて又はそれに加えて、他の指の先端部分に設けてもよく、また指の先端部分にも限定されない。さらに、対象物９は、作業用手袋２０に設けることにも限定されず、リング等の形で作業者の指や手首に通されてもよく、ホルダによって作業者の手の所定位置に取り付けてもよい。

図８に示すように、丸鋸刃６の面の一方側と他方側の双方にセンサを例えば３つずつ設ける構成としてもよい。図８に示す各センサは、図３に示した例えば第１のセンサ１１と同じ機能を備える。この場合、センサ１４,１５,１６を作業者の左手検出用、センサ１７,１８,１９を作業者の右手検出用としてもよい。このような構成とすれば、センサが図３に示すような配置の場合より高精度に検出することができる。すなわち、対象物９が丸鋸刃６の側面の一方側（図３の第２のセンサ１２側）にある場合、他方側（第３のセンサ１３）からの送信信号が丸鋸刃６で遮られることを抑制することができる。

対象物９がＩＣタグである場合、作業用手袋２０の一方に設けられた対象物９と、他方に設けられた対象物９とが、相互に異なる周波数の電磁波を発信してもよい。また、対象物９として手袋２０（金属体、ＩＣタグ）としたが、直接人体（例えば手）に特殊な塗料を塗り、この塗料をセンサで検出し、丸鋸刃との距離を算出するようにしてもよい。さらには、温度分布を検出するようにしてもよい。被加工材を切断中であれば、丸鋸刃と被加工材との摩擦により丸鋸刃及び切断部分は高温になる。一方、人の体温は常温保管の被加工材の温度より高いことが考えられる。そこで、各センサからの丸鋸刃までの距離を予め記憶させておき、この丸鋸刃からの所定領域（領域３０）内に別の高温を検出したらモータを停止するようにしてもよい。

なお、台部２の上面からの丸鋸刃６の突出量及び上面に対する丸鋸刃６の傾斜角度は作業状況に応じて異なる。そこで、作業者は予め種々の作業状況に応じた領域３０を記憶部に記憶させておき、制御部は丸鋸刃の突出量等を変更した際に自動的に記憶部に記憶してある種々の領域から最適な領域を選択するようにすれば、より効果的である。この対策は全ての実施の形態に適用することができる。

実施の形態２
上述した実施の形態は、モータが回転駆動した状態での対象物座標に応じたモータ制御であった。作業者が身に付ける手袋９（金属体、ＩＣタグ等を内蔵）からの信号を第１のセンサ１１〜第３のセンサ１３で受信して制御部３で距離（座標）を演算するため、手袋９を身につけていないと座標演算は行えず、手が領域３０内に侵入してもモータ５が回転し続けてしまう。

そこで、本実施の形態では、モータ５を回転駆動する前の状態に特徴がある。図９に示すように、切断機１は第１のセンサ１１〜第３のセンサ１３以外に第４のセンサ１１４（受信手段）を備えており、対象物９（作業者）からの信号を受信するセンサである。第４のセンサ１１４で対象物９（手袋）からの信号を受信できない場合にはモータ５の駆動を禁止する。また、切断機１は上述した台部２（テーブル）の上面に対する丸鋸刃６の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ５１、及び、台部２の上面に対する丸鋸刃６の上下位置を検出する上下位置センサ５２を有し、各センサからの出力（位置情報）は制御部３に送られる。

具体的には、図１０を参照して説明する。切断機１を商用電源に接続し制御部３を起動する。制御部３は対象物９の座標演算処理をスタートする。まず、制御部３は、第４のセンサ１１４が対象物９からの信号を受信したか否かを判別する。すなわち作業者が手袋９を身につけているか否かを判別する。例えば、手袋９を身につけた状態でモータ駆動スイッチを操作したか否かを判別すればよい。第４のセンサ１１４が手袋９からの信号を受信しなかった場合には、アラームを発し手袋９を身につけるまでこの処理を繰り返す。アラームとしては、警告メッセージの表示や音声案内が考えられる。

手袋９からの信号を受信した場合には、丸鋸刃６の使用状況に応じた危険領域３０を、制御部３に内蔵してある記憶部から選択する。記憶部には予め複数の使用状況に応じた危険領域３０の座標を記憶しておく。その後、モータ駆動信号をモータ駆動回路４に出力しモータ５の回転駆動を開始させる。その後の処理は上述した実施の形態と同様のため省略する。なお、危険領域３０の選択は、制御部３が丸鋸刃６の台部２からの突出量や傾斜角度を自動的に読み取ってもよいし、作業者が手動で選択してもよい。

実施の形態３
上述した実施の形態では、３つのセンサによって対象物の座標を検出し、その座標が危険領域３０内か否かを判断するものであった。対象物としては作業者が身につける手袋９であり、特に親指に信号発生体（金属体、ＩＣタグ）が取り付けられていた。本実施の形態では、図１１〜１３に示すように、台部２（テーブル）に設けられ上述したゲージ３８を案内するための溝１０１内に指が位置するかを検出する指検出手段１０２を設けたことを特徴とする。なお、ゲージ用溝１０１以外の溝部を設けてもよい。溝１０１内には指検出手段１０２としては、例えば図１３に示すように、発信部と受信部からなり発信部からの信号（例えば光）が遮断されたか否かを検出する（図１３（ａ））、或いは、押し付けられている状態で信号を発生するもの（図１３（ｂ））等である。この指検出手段１０２は溝１０１内の任意の位置（全長でもよい）に任意の数だけ埋め込まれている。

本実施の形態では、溝１０１内に指（親指）が位置している状態でのみモータ５を駆動することができる。被加工材の切断時、親指を溝１０１内に位置させる。被加工材を丸鋸刃６側にスライドする際（図中、紙面奥側）に、親指は溝１０１に沿って被加工材とともに移動する。親指の移動は指検出手段１０２により常時検出され、その検出信号に基づき制御部３はモータ５を制御する。検出信号から親指が溝１０１内に位置しないと判断したら、アラームを発し、モータ５の駆動を停止或いは駆動開始前であれば駆動を禁止する。一方、親指が溝１０１内に位置していると判断したら、モータ駆動回路４へ駆動信号を出力しモータ５の駆動を開始する。ここで、親指が溝１０１内に位置する状態で他の指が丸鋸刃６まで届かない位置となるよう、丸鋸刃６に対する溝１０１の位置を決定すれば、手袋等を身につける必要もない。

さらに、一層の効果を図るのであれば、上述した実施の形態２と同様に、手袋の装着有無も合わせて判別することがよい。この場合、手袋の信号発生体は親指以外に取り付けることになり、信号発生体の座標と、親指の位置の両方で対象物の位置を把握すれば更なる効果を図ることができる。また、ゲージ３８にセンサを設けて、一方の手がゲージ３８を把持し、他方の手が溝１０１内に位置している場合のみ、モータ５を駆動するようにしてもよい。

実施の形態４
上述した実施の形態はいずれも切断機１としてテーブルソーを例に説明したが、図１４に示すような卓上切断機であってもよい。卓上切断機は、ベース６０とベース６０に対して回動可能に支持されたターンテーブル６１からなり、被加工材を載置するベース部と、丸鋸刃６２を回転可能に支持する切断部６３と、切断部６３をベース部に対して近接・離間可能に支持する支持部６４を備える。ベース６０には被加工材を支持するフェンス６５が設けられている。さらに、切断部６３には、作業者が把持するためのハンドル６６が設けられている。

本実施の形態では、対象物の位置を検出する３つのセンサ１１〜１３を、ターンテーブル６１の首部６７、ターンテーブル６１のフェンス６５に対して後方側、及びベース６０に設けた。ここで、切断作業時、作業者はハンドル６６を把持して切断部６３を下方（ベース部側）に揺動する必要がある。すなわち、一方の手は常にハンドル６６を把持しているため、一方の手（右手）は丸鋸刃６２に近づくことは考え難い。従って、危険領域へ侵入する可能性があるのは他方の手（図中左側に位置する左手）である。そこで、本実施の形態では、丸鋸刃６２より左側に３つの座標検出センサ１１〜１３を配置した。なお、センサを丸鋸刃６２を挟んで左右に設けてもよいし、切断部６３や支持部６４に設けてもよい。

１ 切断機
２ 台部
３ 制御部
４ モータ駆動回路
５ モータ
６ 丸鋸刃
７ アラーム
９ 対象物
１１ 第１のセンサ
１２ 第２のセンサ
１３ 第３のセンサ
２０ 作業用手袋

Claims (14)

1. 台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機であって、
   対象物の座標を特定する座標特定手段と、
   前記座標特定手段で特定した座標が所定の条件を満たすときに、前記モータの回転を停止する停止手段とを有することを特徴とする、切断機。
2. 台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機であって、
   対象物の位置を検出する少なくとも１つのセンサを有し座標を特定する座標特定手段を有し、
   前記センサは、少なくとも前記鋸刃の略延長線上に位置することを特徴とする、切断機。
3. 前記センサは、前記鋸刃の両側に位置することを特徴とする請求項２に記載の切断機。
4. 前記座標特定手段は、予め定められた複数の異なる位置から対象物までの距離を測定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の切断機。
5. 前記座標特定手段は、予め定められた複数の異なる位置でそれぞれ電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波をそれぞれ受信する複数のセンサ手段を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の切断機。
6. 前記座標特定手段は、電磁波を発信する発信手段と、前記発信手段の発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を複数の異なる位置でそれぞれ受信する複数のセンサ手段とを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の切断機。
7. 前記対象物は、作業者の手又は手袋に設けられた電磁波反射体又はＩＣタグである、請求項５又は６に記載の切断機。
8. 各センサ手段は、受信した電磁波を基に各センサ手段と前記対象物との間の距離を特定する請求項５から７のいずれか一項に記載の切断機。
9. 前記座標特定手段は、対象物の三次元座標を特定する、請求項１から８のいずれか一項に記載の切断機。
10. 前記停止手段は、前記座標特定手段で特定した座標が予め定められた領域内にあるときに、前記モータの回転を停止する、請求項１から９のいずれか一項に記載の切断機。
11. 前記停止手段による前記モータの回転の停止時、又は当該停止の前もしくは後に、アラームを発する警告手段を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の切断機。
12. 前記鋸刃が丸鋸刃であって前記台部の上面から周縁の一部が突出した状態で保持され、前記台部の上面で被加工材を動かすことで前記被加工材を前記鋸刃で切断可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の切断機。
13. 前記センサ手段は、前記鋸刃に対して前記台部の上面の両側に配置されることを特徴とする請求項１２に記載の切断機。
14. 台部と、前記台部に支持された被加工材を切断する鋸刃と、前記鋸刃を駆動するモータとを備える切断機における、モータの緊急停止方法であって、
    第１のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
    前記第１のセンサ手段とは異なる位置にある第２のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
    前記第１及び第２のセンサ手段とは異なる位置にある第３のセンサ手段により、電磁波を発信し、かつ発信した電磁波が対象物で反射された電磁波、又は発信した電磁波を受信した対象物が発信する電磁波を受信するステップと、
    前記第１乃至第３のセンサ手段で受信した電磁波を基に、前記第１乃至第３のセンサ手段の各々と前記対象物との間の距離を特定するステップと、
    特定した各距離の表す座標が予め定められた領域内にあるときに、前記モータの回転を停止するステップとを含む、モータの緊急停止方法。

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