FI128073B - Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja - Google Patents

Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja Download PDF

Info

Publication number
FI128073B
FI128073B FI20165964A FI20165964A FI128073B FI 128073 B FI128073 B FI 128073B FI 20165964 A FI20165964 A FI 20165964A FI 20165964 A FI20165964 A FI 20165964A FI 128073 B FI128073 B FI 128073B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
log
processing device
line
saw
saw line
Prior art date
Application number
FI20165964A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165964L (fi
Inventor
Markku Rautio
Original Assignee
Veisto Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20165964A priority Critical patent/FI128073B/fi
Application filed by Veisto Oy filed Critical Veisto Oy
Priority to PL17879731T priority patent/PL3554783T3/pl
Priority to AU2017374075A priority patent/AU2017374075B2/en
Priority to CA3046882A priority patent/CA3046882A1/en
Priority to EA201991170A priority patent/EA037542B1/ru
Priority to CN201780077808.1A priority patent/CN110139736B/zh
Priority to PCT/FI2017/050814 priority patent/WO2018109263A1/en
Priority to US16/469,430 priority patent/US11951644B2/en
Priority to EP17879731.2A priority patent/EP3554783B1/en
Priority to ES17879731T priority patent/ES2886070T3/es
Priority to JP2019531984A priority patent/JP7082979B2/ja
Priority to BR112019012223-0A priority patent/BR112019012223B1/pt
Priority to LTEPPCT/FI2017/050814T priority patent/LT3554783T/lt
Priority to DK17879731.2T priority patent/DK3554783T3/da
Publication of FI20165964L publication Critical patent/FI20165964L/fi
Priority to CL2019001650A priority patent/CL2019001650A1/es
Application granted granted Critical
Publication of FI128073B publication Critical patent/FI128073B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/02—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators
    • G06F15/025—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application
    • G06F15/0275—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application for measuring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31268—Central workpiece storage, convey workpiece, work pallet, holder to workcell
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45144—Saw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Menetelmä tukkien (2) sahalinjan (1) käyttämiseksi, joka sahalinja (1) käsittää siirtoelimet (3) tukin (2) siirtämiseksi sahalinjassa (1) ja työstölaitteen (6, 7) tukin (2) työstämiseksi. Menetelmässä tukki (2) syötetään sahalinjalle (1), tukkia (2) siirretään eteenpäin pituussuuntaisesti sahalinjassa (1), tukin (2) kokonaispituus määritetään ja tukki (2) johdetaan työstölaitteeseen (6, 7), jolla tukkia (2) työstetään samanaikaisesti, kun tukkia (2) siirretään eteenpäin sahalinjassa (1). Työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin osan pituus määritetään kameralaitteella (9), ja tukin (2) pään sijainti työstölaitteessa (6, 7) määritetään tukin (2) kokonaispituuden ja työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin (2) osan pituuden perusteella.

Description

MENETELMÄ SAHALINJAN KÄYTTÄMISEKSI JA SAHALINJA
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sahalinjan käyttämiseksi. Keksinnön kohteena on myös patenttivaati5 muksen 7 johdannon mukainen sahalinja.
Keksintö liittyy sahalaitoksilla käytettäviin sahalinjoihin, joilla tukkeja sahataan laudoiksi ja/tai lankuiksi. Sahalinja käsittää tukin työstölaitteita, kuten pelkkahakkurin, jonka haketusterillä tukin sivut tasataan hakettamalla, sahausyksikön, jolla tukki 10 sahataan, ja särmäysteriä reunalautojen sivujen tasaamiseksi. Tukkeja kuljetetaan sahalinjalla eteenpäin pituussuunnassa kuljettimien ja syöttötelojen avulla.
Sahalinjan alussa on mittalaite, jolla tukin geometria määritetään. Mittalaite on kytketty ohjausyksikköön, joka ohjaa työstölaitteita sekä niihin liittyviä teriä ja syöttö15 teloja. Tukin etenemistä sahalinjalla seurataan valokennoilla, jotta työstölaitteiden terät ja/tai syöttötelat voidaan siirtää haluttuun asemaan oikealla hetkellä.
Ongelmana valokennoilla tapahtuvassa ohjauksessa on se, että valokennoja on vaikea saada toimimaan luotettavasti työstölaitteen sisällä. Esimerkiksi tukista kä20 sittelyn aikana irtoava hake ja sahanpuru voivat kulkeutua valokennojen eteen ja siten estää niiden toiminnan. Tämän takia valokennoja on sijoitettava työstölaitteen ulkopuolelle, jolloin valokennon ja työstölaitteen sisällä olevan ohjattavan terän ja/tai syöttötelojen välimatka kasvaa suureksi, mikä vaikeuttaa terän ja/tai telan siirtoa haluttuun asemaan oikeaan aikaan, koska tukin pään tarkkaa sijaintia ei 25 tiedetä työstölaitteen sisällä. Tämä puolestaan saattaa aiheuttaa laatuvirheitä sahatavaraan ja työstölaitteen toimintahäiriöitä. Tätä ongelmaa voidaan vähentää sijoittamalla useita valokennoja vieri viereen työstölaitteen eteen ja taakse tukin koko pituudelle, jolloin tukin työstölaitteen sisällä olevan pään sijainti voidaan määrittää tarkemmin, kun tukin kokonaispituus on tiedossa. Ratkaisun haittapuolena 30 on se, että valokennoja tarvitaan suuri määrä, mikä tekee sahalinjan automaatiosta monimutkaisen ja lisää siten kustannuksia. Lisäksi valokennojen suuri määrä huonontaa järjestelmän kokonaisluotettavuutta ja käytettävyyttä.
20165964 prh 14-12-2016
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja sahalinja, joilla edellä mainittuja ongelmia voidaan vähentää.
Keksinnön mukainen tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella menetelmällä ja patenttivaatimuksen 7 mukaisella sahalinjalla.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä tukki syötetään sahalinjalle, tukkia siirretään eteenpäin pituussuuntaisesti sahalinjassa. Tukin kokonaispituus määritetään 10 ja tukki johdetaan työstölaitteeseen, jolla tukkia työstetään ja siirretään samanaikaisesti eteenpäin sahalinjassa. Työstölaitteen ulkopuolella olevan tukin osan pituus määritetään kameralaitteella ja tukin pään sijainti työstölaitteessa määritetään tukin kokonaispituuden ja työstölaitteen ulkopuolella olevan tukin osan pituuden perusteella.
Keksinnön mukainen sahalinja käsittää siirtoelimet tukin siirtämiseksi pituussuuntaisesti sahalinjassa, työstölaitteen tukin työstämiseksi samanaikaisesti, kun tukkia siirretään eteenpäin sahalinjassa, mittalaitteen tukin kokonaispituuden määrittämiseksi. Sahalinja käsittää kameralaitteen työstölaitteen ulkopuolella olevan tukin 20 osan pituuden määrittämiseksi, ja ohjausjärjestelmän, joka on järjestetty vastaanottamaan tukin kokonaispituuden mittaustieto ja kameralaitteen mittaustieto ja määrittämään niiden perusteella tukin pään sijainti työstölaitteessa.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.
Kameramittauksen perusteella voidaan määrittää työstölaitteen ulkopuolella olevan tukin osan pituus tarkasti. Kun tukin kokonaispituus ja työstölaitteen ulkopuolella olevan osan pituus tiedetään, voidaan tukin pään sijainti työstölaitteen sisällä määrittää erittäin tarkasti. Tällöin työstölaitteen sisällä olevat terät ja/tai telat voi30 daan siirtää haluttuun asemaan oikealla hetkellä. Näin työstölaitetta voidaan ohjata oikea-aikaisesti ja siten työstölaite saadaan toimimaan luotettavammin kuin perinteisessä valokennojen avulla tapahtuvassa ohjauksessa. Lisäksi työstölaitteen yhteydessä olevien valokennojen määrää voidaan vähentää, minkä ansiosta saha
20165964 prh 14-12-2016 linjan automaatiota voidaan yksinkertaistaa. Kameralla voidaan myös määrittää tukin kokonaispituus, kun se on työstölaitteen ulkopuolella.
Kamera voi olla esimerkiksi konenäkölaiteen kamera, jolla sahalinjalla olevia tuk5 keja kuvataan. Konenäkölaitteisto käsittää tarvittavat ohjelmistot ja laitteet kameran tuottaman kuvan käsittelemiseksi ja halutun tiedon määrittämiseksi kameran tuottamasta kuvasta.
Kameralaitetta voidaan hyödyntää myös muihin käyttötarkoituksiin, kuten sahalin10 jän häiriöhälytyksiin, kunnossapidon, henkilöturvallisuuden valvontaan ja palohälytyksiin.
Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin esimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön yhden sovellusmuodon mukaista saha15 linjaa päältä päin kuvattuna.
Piirustuksessa on esitetty sahalinja 1, jolla tukkeja 2 sahataan laudoiksi ja/tai lankuiksi. Sahalinja 1 käsittää siirtoelimet, esimerkiksi yhden tai useamman kuljettimen 3 ja siirtoteloja, tukin 2 siirtämiseksi pituussuuntaisesti sahalinjassa 1. Tukin 2 20 siirtosuunta on merkitty piirustukseen nuolella 4. Sahalinja 1 käsittää mittalaitteen tukin dimensioiden ja/tai geometrian, kuten kokonaispituuden, halkaisijan, kartiokkuuden, soikeuden ja/tai lenkouden, määrittämiseksi.
Sahalinja 1 käsittää työstölaitteen 6, 7 tukin 2 työstämiseksi samanaikaisesti, kun tukkia 2 siirretään eteenpäin sahalinjassa 1. Tavallisesti ensimmäinen työstölaite 6 tukin siirtosuunnassa 4 on pelkkahakkuri, joka käsittää teräpäitä, joissa on haketusteriä tukin 2 vastakkaisten sivujen tasaamiseksi hakettamalla. Teräpäät on järjestetty tukin 2 kulkureitin vastakkaisille puolille. Pelkkahakkurissa 6 tukin 2 sivut voidaan tasata vain kahdelta vastakkaiselta sivulta tai neljältä sivulta. Pelkkahak30 kurin 6 yhteydessä voi olla pelkkasaha, jolla tukista 2 sahataan irti sivulaudat pelkkahaketuksen jälkeen.
20165964 prh 14-12-2016
Piirustuksen mukainen sahalinja 1 käsittää lisäksi ainakin toisen työstölaitteen 7 tukin 2 työstämiseksi. Toinen työstölaite 7 on sahausyksikkö tukin 2 sahaamiseksi laudoiksi ja/ tai lankuiksi. Sahalinja 1 käsittää erotusyksikön 8, joka on järjestetty sahayksikön jälkeen tukin 2 siirtosuunnassa. Erotusyksikössä 8 tukista 2 erotetaan 5 irtisahatut laudat ja/tai lankut. Sahausyksikkö 7 käsittävät pyöröteriä tukin 2 sahaamiseksi.
Työstölaite 6, 7 käsittää kotelon, jonka sisään tukkia työstävät terät ja muut osat sekä niihin liittyvät vetotelat ja ohjaimet on sijoitettu. Kotelossa on syöttöaukko, 10 jonka läpi tukki johdetaan koteloon. Lisäksi kotelossa poistoaukko, jonka läpi tukki poistetaan kotelosta.
Tyypillisesti sahalinja 1 käsittää myös muita laitteita, kuten kääntölaitteen tukin kääntämiseksi, toisen mittalaitteen tukin dimensioiden ja/tai geometrian mittaami15 seksi haketuksen jälkeen ja yhden tai useamman särmäysyksikön lautojen särmäämiseksi.
Sahalinja 1 käsittää yhden tai useamman kameralaitteen 9 työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan tukin osan pituuden määrittämiseksi tilanteessa, jossa tukki 2 on 20 osittain työstölaitteessa 6, 7. Kun tukin 2 kokonaispituus ja työstölaitteen ulkopuolella olevan osan pituus tiedetään, voidaan määrittää tukin 2 pään sijainti työstölaitteen 6, 7 sisällä. Kameralaite 9 on järjestetty määrittämään työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan tukin 2 osan pituus tukin 2 kulkusuunnassa työstölaitteen 6, 7 edessä ja/tai takana. Mikäli tukin 2 työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan osan 25 pituus määritetään työstölaitteen 6, 7 edessä ja takana, voidaan määrittää tukin 2 etupään ja takapään sijainti työstölaitteen 6, 7 sisällä. Lisäksi kamera 9 voi käsittä etäisyysmittarin.
Kameralaite voi olla konenäkölaite, joka käsittää yhden tai useamman kameran ja 30 tarvittavat ohjelmistot ja laitteet kameran tuottaman kuvan käsittelemiseksi ja tukin pituustiedon määrittämiseksi kameran tuottamasta kuvasta. Kameralaitteen avulla voidaan määrittää myös tukin 2 kokonaispituus, kun tukki 2 on kokonaan työstö
20165964 prh 14-12-2016 laitteen 6, 7 ulkopuolella. Kamera on tyypillisesti sijoitettu sahalinjan 1 yläpuolelle työstölaitteen eteen ja/tai taakse.
Sahalinja 1 käsittää myös ohjausjärjestelmän 10, joka on järjestetty vastaanotta5 maan kameralaitteen 9 ja/tai mittalaitteen 5 mittaustieto. Ohjausjärjestelmä 10 on järjestetty määrittämään kameralaitteen 9 mittaustiedon ja tukin 2 kokonaispituuden mittaustiedon perusteella tukin 2 pään sijainti työstölaitteessa 6, 7 tukin 2 siirtosuunnassa 4. Ohjausjärjestelmä 10 on myös järjestetty ohjaamaan työstölaitetta 6, 7 määritetyn tukin 2 pään sijainnin perusteella. Työstölaite 6, 7 käsittää teriä 10 tukin 2 työstämiseksi, jolloin ohjausjärjestelmä 10 on järjestetty ohjaamaan terien asemaa esimerkiksi tukin 2 halkaisijan suunnassa tukin 2 pään sijainnin perusteella. Kameralaitteen 9 ohjelmistot ja muut laitteet, joilla kameran tuottamasta kuvasta määritetään tukin 2 pituus, voivat olla osa ohjausjärjestelmää 10.
Mikäli työstölaite 6, 7 on pelkkahakkuri, ohjausjärjestelmä 10 on järjestetty ohjaamaan pelkkahakkurin teräpäitä siten, että teräpäät siirtyvät haluttuihin asemiin halutulla hetkellä, kun tukin 2 pää lähestyy teräpäitä. Mikäli työstölaite 6, 7 on sahayksikkö, ohjausjärjestelmä 10 on järjestetty ohjaamaan sahanteriä, esimerkiksi pyöröteriä, siten, että sahanterät siirtyvät haluttuihin asemiin halutulla hetkellä, kun 20 tukin 2 pää lähestyy sahanteriä. Mikäli työstölaite 6, 7 käsittää ohjausteloja tukin 2 ohjaamiseksi, ohjausjärjestelmä 10 voi olla järjestetty ohjaamaan myös niitä tukin 2 pään sijainnin perusteella.
Piirustuksen mukainen sahalinja 1 toimii seuraavalla tavalla. Tukki 2 syötetään 25 sahalinjalle 1 ja tukkia 2 siirretään pituussuunnassa eteenpäin sahalinjassa 1. Tukin 2 kokonaispituus määritetään mittalaitteella 5. Lisäksi mittalaitteella 5 määritetään muitakin tukin 2 dimensioita ja/tai geometriaa, kuten halkaisija, kartiokkuus, soikeus ja/tai lenkous. Mittalaitteen 5 mittaustiedot siirretään ohjausjärjestelmälle 10.
Tukki 2 siirretään työstölaitteelle 6, jolla tukkia 2 työstetään samalla, kun tukkia 2 siirretään eteenpäin sahalinjassa 1. Työstetty tukki 2 poistetaan työstölaitteesta 6.
Tämän jälkeen tukki 2 siirretään joko suoraan tai muiden käsittely-ja/tai työstövai6
20165964 prh 14-12-2016 heiden kautta toiselle työstölaitteelle 7, jolla tukkia 2 työstetään. Mikäli työstölaite 6 on pelkkahakkuri, tukin 2 kaksi vastakkaista sivua tai neljä sivua tasataan hakettamalla. Mikäli työstölaite 6 tai toinen työstölaite 7 on sahayksikkö, tukkia 2 sahataan sahanterillä, esimerkiksi pyöröterillä, sahatavaraksi, kuten laudoiksi ja/tai lan5 kuiksi. Laudat erotetaan erotuslaitteella 8.
Työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan tukin 2 osan pituus määritetään kameralaitteella 9 samalla, kun tukki 2 on osittain työstölaitteessa 6, 7 ja tukkia 2 siirretään eteenpäin sahalinjassa 1. Myös tukin 2 kokonaispituus voidaan määrittää kamera10 laitteella 9, kun tukki 2 on kokonaan työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella. Kameralaitteen 9 tuottama mittaustieto siirretään ohjausjärjestelmälle 10, jolla tukin 2 pään sijainti työstölaitteessa 6, 7 määritetään tukin 2 kokonaispituuden ja tukin työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan osan pituuden perusteella. Tukin 2 pään sijainti työstölaitteessa 6, 7 määritetään tukin siirtosuunnassa 4.
Työstölaitteen 6, 7 ulkopuolella olevan tukin osan pituus määritetään kameralaitteella 9 tukin 2 kulkusuunnassa työstölaitteen 6, 7 edessä ja/tai takana. Kun työstölaitteen 6, 7 edessä olevan tukin 2 osan pituus määritetään, voidaan määrittää tukin 2 etupään sijainti työstölaitteessa 6, 7. Vastaavasti, kun työstölaitteen 6, 7 20 takana olevan tukin 2 osan pituus määritetään, voidaan määrittää tukin 2 takapään sijainti työstölaitteessa 6, 7. Kameralaitteella 9 määritetään työstölaitteen 6, 7 syöttöaukon ja/tai poistoaukon ulkopuolella olevan tukin 2 osan pituus.
Työstölaitetta 6, 7 ohjataan tukin pään sijainnin perusteella ohjausjärjestelmällä 25 10. Ohjausjärjestelmällä 10 ohjataan esimerkiksi työstölaitteen 6, 7 terien, joilla tukkia 2 työstetään, asemaa tukin 2 halkaisijan suunnassa tukin 2 pään sijainnin perusteella. Tällöin terät siirretään haluttuun asemaan halutulla hetkellä, kun tukin 2 etupää lähestyy teriä. Mikäli työstölaite 6 on pelkkahakkuri, teräpäät siirretään ohjausjärjestelmän ohjaamina haluttuihin asemiin halutulla hetkellä, kun tukin 2 30 pää lähestyy teräpäitä. Mikäli työstölaite on sahayksikkö, sahanterät, esimerkiksi pyöröterät, siirretään ohjausjärjestelmän ohjaamina haluttuihin asemiin halutulla hetkellä, kun tukin 2 etupää lähestyy sahanteriä. Terät siirretään haluttuihin asemiin, kun tukin 2 etupää on ennalta määrätyllä etäisyydellä teristä. Kun tukin 2 ta
20165964 prh 14-12-2016 kapää on ohittanut terät, siirretään terät haluttuihin asemiin seuraavaa tukkia 2 varten.
Tukin 2 etupään ja/tai takapään sijaintitiedon työstölaitteen 6, 7 sisällä voidaan tukkia 2 työstävien terien asemoinnin lisäksi tai vaihtoehtoisesti käyttää työstökoneen 6, 7 syöttötelojen ja/tai muiden tukkia ohjaavien kone-elimien asemointiin, tukkia 2 työstäviä teriä jäähdyttävän vesiruiskutusjärjestelmän ohjaukseen, puhdistukseen käytettävien paineilmapuhallusten ohjaukseen ja/tai operaattorin käyttöliittymän reaaliaikaisen valvontanäkymän päivittämiseen.
Sahalinjan 1 reunalla on turva-alue, jota havainnoidaan kameralaitteella 9 ja havainnointitiedot siirretään ohjausjärjestelmälle 10. Turva-alue voi olla aidattu, ja sinne on pääsy kielletty sahalinjan 1 toiminnan aikana. Mikäli turva-alueella havaitaan ihminen, ennalta määrittelemätön esine tai muu objekti, suoritetaan hälytys 15 ja/tai pysäytetään sahalinja 1 ohjausjärjestelmän 10 ohjaamana.
Lisäksi kameralaitteella 9 havainnoidaan sahalinjan 1 toimintaa ja havainnointitiedot siirretään ohjausjärjestelmälle 10. Mikäli havaitaan, että sahalinja 1 toimii ennalta määräämättömällä tavalla, suoritetaan hälytys ja/tai pysäytetään sahalinja 1 20 ohjausjärjestelmän 10 ohjaamana.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyihin sovellusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Menetelmä tukkien (
  2. 2) sahalinjan (1) käyttämiseksi, joka sahalinja (1) käsittää siirtoelimet (3) tukin (2) siirtämiseksi sahalinjassa (1) ja työstölaitteen (6, 7) tu-
    5 kin (2) työstämiseksi, jossa menetelmässä
    - tukki (2) syötetään sahalinjalle (1),
    - tukkia (2) siirretään eteenpäin pituussuuntaisesti sahalinjassa (1),
    - tukin (2) kokonaispituus määritetään, ja
    - tukki (2) johdetaan työstölaitteeseen (6, 7), jolla tukkia (2) työstetään sa- lo manaikaisesti, kun tukkia (2) siirretään eteenpäin sahalinjassa (1),
    - poistetaan työstetty tukki (2) työstölaitteesta (6, 7), tunnettu siitä, että
    - työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin osan pituus määritetään kameralaitteella (9) työstölaitteen (6, 7) edessä ja takana,
    15 - tukin (2) etupään ja takapään sijainti työstölaitteessa (6, 7) määritetään tukin (2) kokonaispituuden ja työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin (2) osan pituuden perusteella, ja
    - työstölaitetta (6, 7) ohjataan tukin (2) pään sijainnin perusteella.
    20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työstölaite (6,
    7) käsittää teriä tukin (2) työstämiseksi, ja terien asemaa ohjataan tukin (2) pään sijainnin perusteella.
  3. 3. Tukkien sahalinja (1), joka käsittää
    25 - siirtoelimet (3) tukin (2) siirtämiseksi pituussuuntaisesti sahalinjassa (1),
    - työstölaitteen (6, 7) tukin työstämiseksi samanaikaisesti, kun tukkia (2) siirretään eteenpäin sahalinjassa (1), ja
    - mittalaitteen (5) tukin (2) kokonaispituuden määrittämiseksi,
    30 tunnettu siitä, että sahalinja (1) käsittää kameralaitteen (9) työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin (2) osan pituuden määrittämiseksi, joka kameralaite (9) on järjestetty määrittämään työstölaitteen (6, 7) ulkopuolella olevan tukin (2) osan pituus tukin (2) kulkusuunnassa työstölaitteen (6, 7) edessä ja takana, ja ohjausjärjestelmän (10), joka on järjestetty vastaanottamaan tukin (2) kokonaispituuden mittaustieto ja kameralaitteen (9) mittaustieto ja määrittä5 mään niiden perusteella tukin (2) etupään ja takapään sijainti työstölaitteessa (6, 7), joka ohjausjärjestelmä (10) on järjestetty ohjaamaan työstölaitetta (6, 7) tukin (2) pään sijainnin perusteella.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sahalinja (1), tunnettu siitä, että työstölaite
    10 (6, 7) käsittää teriä tukin (2) työstämiseksi, ja ohjausjärjestelmä (10) on järjestetty ohjaamaan terien asemaa tukin pään (2) sijainnin perusteella.
  5. 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sahalinja (1), tunnettu siitä, että kameralaite (9) käsittää kameran sahalinjalla (1) siirrettävän
    15 tukin (2) kuvaamiseksi ja järjestelmän tukin pituustiedon määrittämiseksi kameran tuottamasta kuvasta.
FI20165964A 2016-12-14 2016-12-14 Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja FI128073B (fi)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165964A FI128073B (fi) 2016-12-14 2016-12-14 Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja
JP2019531984A JP7082979B2 (ja) 2016-12-14 2017-11-23 製材ラインの動作方法および製材ライン
CA3046882A CA3046882A1 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline
EA201991170A EA037542B1 (ru) 2016-12-14 2017-11-23 Способ работы лесопильной линии и лесопильная линия
CN201780077808.1A CN110139736B (zh) 2016-12-14 2017-11-23 操作锯切流水线的方法和锯切流水线
PCT/FI2017/050814 WO2018109263A1 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline
PL17879731T PL3554783T3 (pl) 2016-12-14 2017-11-23 Sposób obsługi linii pilarek i linia pilarek
EP17879731.2A EP3554783B1 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline
ES17879731T ES2886070T3 (es) 2016-12-14 2017-11-23 Procedimiento de funcionamiento de una línea de aserrado y una línea de aserrado
AU2017374075A AU2017374075B2 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline
BR112019012223-0A BR112019012223B1 (pt) 2016-12-14 2017-11-23 Método para operar uma linha de serragem e uma linha de serragem
LTEPPCT/FI2017/050814T LT3554783T (lt) 2016-12-14 2017-11-23 Pjovimo linijos veikimo būdas ir pjovimo linija
DK17879731.2T DK3554783T3 (da) 2016-12-14 2017-11-23 Fremgangsmåde til betjening af en savlinje samt en savlinje
US16/469,430 US11951644B2 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline
CL2019001650A CL2019001650A1 (es) 2016-12-14 2019-06-14 Método para operar una línea de aserrado y una sierra.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165964A FI128073B (fi) 2016-12-14 2016-12-14 Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165964L FI20165964L (fi) 2018-06-15
FI128073B true FI128073B (fi) 2019-09-13

Family

ID=62558081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165964A FI128073B (fi) 2016-12-14 2016-12-14 Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11951644B2 (fi)
EP (1) EP3554783B1 (fi)
JP (1) JP7082979B2 (fi)
CN (1) CN110139736B (fi)
AU (1) AU2017374075B2 (fi)
BR (1) BR112019012223B1 (fi)
CA (1) CA3046882A1 (fi)
CL (1) CL2019001650A1 (fi)
DK (1) DK3554783T3 (fi)
EA (1) EA037542B1 (fi)
ES (1) ES2886070T3 (fi)
FI (1) FI128073B (fi)
LT (1) LT3554783T (fi)
PL (1) PL3554783T3 (fi)
WO (1) WO2018109263A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111014069B (zh) * 2019-12-20 2022-03-18 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选系统
CN111014068B (zh) * 2019-12-20 2022-03-18 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA986818A (en) 1973-02-07 1976-04-06 James Hurn Wood working apparatus
SE451554B (sv) * 1982-06-23 1987-10-19 Waco Jonsereds Ab Sett och anleggning vid bearbetning serskilt uppkapning av langstreckta foremal sasom trevirkeslengder
US4941100A (en) * 1988-11-30 1990-07-10 Mcfarlane Arthur M G Automatic edger saw
NO180316C (no) * 1993-04-19 1997-04-09 Toni Rydningen Anordning for dimensjonsmåling
CA2111893C (en) 1993-12-20 1996-08-06 Rene Achard Chipping canter
US6474379B1 (en) 1999-12-16 2002-11-05 Merritt Plywood Machinery, Inc. Automatic flitch planer
US8564661B2 (en) 2000-10-24 2013-10-22 Objectvideo, Inc. Video analytic rule detection system and method
US7406190B2 (en) 2003-07-24 2008-07-29 Lucidyne Technologies, Inc. Wood tracking by identification of surface characteristics
DE102004010334A1 (de) * 2004-02-24 2005-09-08 GreCon Dimter Holzoptimierung Süd GmbH & Co. KG Verfahren zum Sägen von Hölzern
EP1886090B8 (en) * 2005-05-24 2022-01-05 Bengt Sörvik A tree harvester
WO2009003016A1 (en) 2007-06-26 2008-12-31 Swagelok Company Conduit connection with sensing function
DE102007044804A1 (de) * 2007-09-20 2009-04-09 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung
US8229803B2 (en) * 2007-10-16 2012-07-24 Eb Associates Inc. Systems and methods for tracking lumber in a sawmill
JP2010023186A (ja) 2008-07-18 2010-02-04 Makita Corp 切断機
JP5355967B2 (ja) 2008-08-29 2013-11-27 株式会社共和キカイ 送材装置と送材方法
US8550232B2 (en) 2009-02-12 2013-10-08 Price Logpro Llc Log transport system
FI125335B (fi) 2010-05-14 2015-08-31 Reikälevy Oy Katkaisu- ja pilkkomislaite
JP2013071194A (ja) 2011-09-27 2013-04-22 Hitachi Koki Co Ltd 切断機及びモータの緊急停止方法
US20140238546A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Weyerhaeuser Nr Company Systems and methods of orienting a cant in lumber mills
US20140251499A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Weyerhaeuser Nr Company Methods and systems of managing chipping and sawing equipment
US20180099369A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-12 Red Wing Shoe Company, Inc. Cutting tool with auto-stop

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019012223B1 (pt) 2022-09-13
US11951644B2 (en) 2024-04-09
EA201991170A1 (ru) 2020-01-14
PL3554783T3 (pl) 2021-12-20
EP3554783A1 (en) 2019-10-23
WO2018109263A1 (en) 2018-06-21
CL2019001650A1 (es) 2019-09-06
FI20165964L (fi) 2018-06-15
CN110139736A (zh) 2019-08-16
EP3554783B1 (en) 2021-06-09
EP3554783A4 (en) 2020-07-29
CA3046882A1 (en) 2018-06-21
LT3554783T (lt) 2021-10-25
BR112019012223A2 (pt) 2019-11-12
JP2020513359A (ja) 2020-05-14
US20190321997A1 (en) 2019-10-24
AU2017374075A1 (en) 2019-07-11
CN110139736B (zh) 2021-11-09
JP7082979B2 (ja) 2022-06-09
AU2017374075B2 (en) 2023-04-20
EA037542B1 (ru) 2021-04-09
ES2886070T3 (es) 2021-12-16
DK3554783T3 (da) 2021-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1329908C (en) Automated multiple rip saw feeding apparatus
FI128073B (fi) Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja
EP2476498A1 (en) Automatic clipping line
US20150197031A1 (en) Lumber edger and method of edging lumber
FI127662B (fi) Laitteisto ja menetelmä tukkien käsittelemiseksi
CN206123827U (zh) 边皮料剔分圆锯机
EP1545822B1 (en) Machine tool and method for controlling of a machine tool
US8141603B2 (en) Variable guide for a gang saw
SU1027036A1 (ru) Фрезерно-обрезной станок дл переработки древесины на пиломатериалы и технологическую щепу
US20070028729A1 (en) Infeed system with automated workpiece orientation
EP0158580A1 (en) Timber production
CN206393057U (zh) 一种自动化锯床的切割机构
CA2950666C (en) Method and apparatus for manufacturing shakes
CN108127265A (zh) 一种自动化锯床的切割机构
RU7929U1 (ru) Передвижная ленточная пилорама
FI65727C (fi) Saett och anordning foer bortkapning av en aenddel pao ett braedaemne
SU485000A1 (ru) Устройство дл управлени лущильным станком
KR101665913B1 (ko) 원목제재 수율 향상을 위한 원목의 외측을 기준한 초피 절단 위치 자동설정 방법
US20160257020A1 (en) Trunnion edger and method of edging lumber
US20180154545A1 (en) Method and apparatus for manufacturing shakes
RU2085366C1 (ru) Раскряжовочная установка
JPH04200943A (ja) 製缶ラインのサンプリングシステム
FI69977C (fi) Foerfarande vid bearbetning av saodana stockar som har mot roetaendan oekande diameter och anordning foer tillaempande av foerfarandet
SU1069990A1 (ru) Направл ющее устройство позадирамного рольганга лесопильной рамы
FI81516B (fi) Foerfarande och anlaeggning vid behandling av virke.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128073

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B