FI81516B - Foerfarande och anlaeggning vid behandling av virke. - Google Patents

Description

81516 1 Menetelmä ja laitteisto puutavaran käsittelyssä Förfarande och anläggning vid behandling av virke 5 Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto puutavaran käsittelyssä.

Puutavara-aihioiden katkaisussa on suurena ongelmana hylkypuutavaran suuri prosentuaalinen osuus. Puutavara-aihioiden poikkisahauksessa ei ole parhaalla mahdollisella tavalla pystytty minimoimaan puujätöstä.

10

Keksinnön päämääränä on sellainen menetelmä ja laitteisto, jolla tavara-aihiot saadaan mitaliistettua parhaalla mahdollisella hyötysuhteella. Keksinnön päämääränä on myös sellainen menetelmä ja laitteisto, jossa saha joustavasti kuljetetaan kuljettimelta mitta-aseman 15 kautta poikkisahauslaitteelle, joka suorittaa katkaisut ottaen huomioon lähtötietoina annetut puutavara-aihioiden pituudet ja dimensiot ja lopputuotteiden dimensiot ja pituudet.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että 20 toiselle kuljettimelle sovitetut puutavara-aihiot mitataan mittalaitteella ennen niiden siirtämistä kyseisellä toisella kuljettimella usean aseteltavissa olevan vierekkäisen sahan sahattavaksi, ja että menetelmässä keskusyksikkö on sovitettu tuottamaan ja laskemaan mittalaitteella ennen sahoja mitattujen ja haluttujen keskusyksikköön syötettyjen puutavara-25 aihiopituuksien perusteella minimipuujätto, jolloin kyseinen optimointi suoritetaan sillä aikavälillä, jonka puutavara-aihio kulkee mittauslaitteelta sahoille tai optimointi suoritetaan etukäteen keskusyksiköllä, jolloin puutavaraerän kullekin puutavara-aihiolle tietokone on laskenut ennalta optimikätkaisun ja mittalaitteen avulla ainoastaan tunnistetaan 30 kukin puutavaraerän puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunnistetulle puutavara-aihiolle optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle puutavaran käsittelemiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, että laitteisto käsittää puutavaran kuljetus-35 suuntaan nähden ennen vierekkäisiä sahoja olevan mittalaitteen ja että laitteisto käsittää sellaisen keskusyksikön, edullisesti tietokoneen tai mikroprosessorin, joka on sovitettu tuottamaan ja laskemaan mittalait- 81 51 ό o 1 teella ennen sahoja mitattujen ja haluttujen keskusyksikköön syötettyjen puutavara-aihiopituuksien perusteella optimisahaustulos eli minimipuu-jättö, jolloin kyseinen optimointi on suoritettu silla aikavälillä, jonka puutavara-aihio kulkee mittalaitteelta sahoille tai optimointi on 5 suoritettu etukäteen tietokoneella tai vastaavalla, jolloin puutavara-erän kullekin puutavara-aihiolle tietokone on laskenut ennalta optimi -katkaisun ja mittalaitteen avulla ainoastaan tunnistetaan kukin puutavara-erän puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunnistetulle puutavara-aihiolle optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu, ja että laitteisto 10 ksäittää puutavara-aihion sahatulle puutavarakompcnentell]e varastot, jolloin puutavarakomponentit lajitellaan puutavarakomponentin perusteella ja siirretään puutavarakomponentin mitan perusteella määräytjTvään varastoonsa.

15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä sen ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa syötetään tietokoneeseen tai mikroprosessoriin hallitut kat-kaisupituudet ja tietokoneessa oleva ohjelma laskee kyseisten haluttujen katkaisupituuksien eri summavariaatioita ja vertaa niitä mittalaitteella, edullisesti viivakameraila mitatun puutavara-aihion pituuteen, jol-20 loin valitaan se katkaisutapahtuma, joka tuottaa kullekin puutavara-aihiolle pienimmän puutavarajätöksen.

Keksinnön mukainen laitteisto käsittää edulliset! kolme puutavarakulje-tinta. Puutavarakuljettimia voi olla kuitenkin vähemmän, mutta ainakin 25 yksi. Puutavarakappale työstetään ensin määrämittoihin esim. halkaistaan määräpaksuisiksi puutavara-aihioiksi ja kyseiset puutavara-aihiot siirretään joko käsin tai erillisellä kuljettimella mittaus- ja poikkisa-hausaseman kuljettinelle. Kyseisellä kuljettimella puutavara-aihio mitataan ja mittauksen jälkeen siirretään poikkisahausvksiköille, jotka 30 suorittavat puutavara-aihion poikkisahauksen tietokoneen tai mikroprosessorin suorittaman optimoinnin perusteella.

Poikkisahatut puutavarakomponentit pudotetaan tai siirretään pcikki-snhausyksikön jälkeiselle kuljettimelle, jolta ne poistetaan edelleen 35 lajitteluasemaan. Lajitteluasemassa kukin puutavarakomponentti siirretään omaan varastoonsa, joka edullisesti käsittää samanpituisia puu-tavarakomponentteja. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla 3 81 516 1 poikkisahauksen hukkapuumäärä on pudonnut jopa 20 % tekniikan tason ratkaisuihin nähden.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien kuvioiden pii-5 rustuksissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.

Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto osittain periaatteellisena esityksenä.

10

Kuviossa IB on esitetty keksinnön selostuksessa puutavarasta käytettyä termistöä.

Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisen viivakameran käyttö puu-15 tavara-aihion R pituuden määräämisessä.

Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukaisen viivakameran käytte· puutavara-aihion R leveyden määräämisessä.

20 Kuviossa 2C on esitetty puutavara-aihion R korkeusmitan määrääminen käyttämällä kääntyvää vipulaitetta.

Kuviossa 2D on esitetty viivakameran käyttö puutavara-aihion R laadun määräämisessä. Kamera havainnoi puutavara-aihiossa olevan oksakohdan.

25

Kuviossa 3 on esitetty havainnollisesti keksinnön mukaisessa menetelmässä suoritettu optimointi ja sen eräs edullinen suoritusmuoto.

Kuviossa 4 on esitetty eräs puutavara-aihion poikkisahauslaitteen eräs 30 rinnakkaisista sahoista. Kuvanto on konesuuntainen poikki!eikkaus-kuvanto.

Kuviossa 5 on esitetty eräs sahattujen puutavara-aihioiden lajittelu-yksikön suoritusmuoto kaavlomaisena esityksenä.

Kuviossa 6 on esitetty poikkisahausyksikön sahojen toinen edullinen suoritusmuoto.

35 81 516 a ^ Kuviossa 7 on esitetty kaaviomaisesti kuvion 6 suoritusmuodon toiminta.

Kuviossa 8 on esitetty poikkisahausyksiköiden kolmas edullinen suoritusmuoto.

5

Kuviossa IA esitetysti laitteisto 10 puutavaran käsittelemiseksi käsiltä" ensimmäisen puutavarakuljettimen li edullisesti päättömän hihnakuljetti-men, toisen puutavarakuljettimen 12, joka on edullisesti m>'ös päätön koLn-kuljetin ja kolmannen puutavarakuljettimen 13, joka on myös edullisesti 10 päätön hihnakuljetin. Ensimmäinen hihnakuljetin or sovitettu liikkumaan olennaisesti kohtisuorasii toisen puutavarakuljettimen 12 kuljetussuun-taan nähden ja kolmas puuta\^arakuljetin 13 on sovitettu kuljettamaan puutavaraa olennaisesti kohtisuorasti toisen puutavarakuljettimen kulkusuuntaan nähden.

15

Kuviossa IB on esitetty keksinnön selostuksessa puutavarasta käytettyjä nimityksiä. Edellä on selostettu keksinnön mukaista laiteratkaisua käyttämällä puutavaran lähtökappaleesta nimeä puutavarakappaie ja merkitsemällä sitä kirjainsymbolilla R^. Puutavara-aihiolaitteeila tässä selos-20 tuksessa tarkoitetaan yleensä puutavarakappaleen Rq halkaisu- ja/tai höyläyslaitetta. Puutavara-aihiolaitteelta tulevaa puutavarakappaletta on edellä selostetussa esityksessä merkitty kirjaimella R ja selostuksessa siitä puhutaan vain puutavara-aihiona. Poikkisahattuja puutavara-aihioita on merkitty alaindeksein R,,R0.... ja niistä käytetään niriiket-25 tä puutavarakomponentti.

Laitteisto käsittää keskusyksikön 14, joka voi olla tietokone tai mikroprosessori. Toisen puutavarakuljettimen 12 yläpuolelle on sovitettu sahojen ohjain 16. Ohjaimeen 16 on sovitettu kuviossa IA esitetysti useita 30 samanaikaisesti toimimaan sovitettavia sahoja 15a,15b,15c ja 15d. Kuitenkaan kaikkien sahojen 15a,15b,... ei tarvitse toimia samanaikaisesti ja jotkut sahat voivat olla poikkisahauksen aikana levossa. Sahat on sovitettu ohjaimeen 16 poikittain toisen puutavarakuljettimen 12 kulku- . suuntaan nähden. Kyseiselle toiselle puutavarakuljettimelle 12 ohja-35 taan puutavara-aihiot ensimmäiseltä puutavarakuljettimelta 11 siten, että määrämittoihin työstetyt, edullisesti halkaistut puutavarakappaleet sovitetaan poikittain kuljettimelle 12 ja ne kuljetetaan mittalaitteen

II

81516 5 ^ 26 tai tunnituslaitteen kautta seuraavaksi ohjaimen 16 ja sahojen 15a,15b,15c ja 15d tuntumaan. Laitteesta 26 käytetään edellä pelkästään nimitystä mittalaite, jolla tarkoitetaan ylipäätänsä laitetta, joka tunnistaa ainakin puutavara-aihion pituuden.

5

Ennenkuin toinen puutavarakuljetin 12 siirtää kuljettinelle tuodun puutavara-aihion sahojen ohjainyksikön 16 ja sahojen 15a, 15b , 15c, 15cl alapuolelle, mitataan puutavara-aihion R pituus 7. mittalaitteella 26, joka edullisimmin on optinen viivakamera. Mittaustieto kuljetetaan mxttnlait-10 teelta 26 sähkeistä tietoväylää 18 pitkin keskusyksikköön 14. Keskusyksikkö 14 on edullisesti mikroprosessori tai muu vastaava tietokone, joka käsittelee tietoväylää 18 pitkin tulleen mittatiedon ja kyseisen mittatiedon ja tietokoneelle annettujen lähtöarvojen perusteella siirtää optimoinnin jälkeen väylää 19 pitkin kullekin sahan 15a,15b, 15c ja 15d 15 ohjaimelle ohjainkäskyt, jolloin sahat välittömästi siirtyvät nuolin L^a,Lj^,Ljc ja L,.^ osoitetusti haluttuun asemaan ohjaimessa 16 sahauksen aloittamiseksi halutuista kohdista mitatulle puutavara-aihiolle R.

Tietoväyliä 21',21" ,21 ’" pitkin siirtyy samalla edelleen lajitteluyksi-20 koille 17a,17b ja 17c tieto poikkisahatusta puutavara-aihiosta kunkin aihion R puutavarakomponentti R^,R2,R^... toimittamiseksi omaan pinoonsa tai varastoonsa A^,A0 ja A^ kuljettimelta 13. Lajitteluyksiköt 17 käsittävät edullisesti työntimen 17a',17b',17c' tai vastaavan, joka on sovitettu siirtämään vastetta 17a",17b",17c". Vaste on sovitettu siirtämään 25 vasteen kohdalle tulleen puutavarakomponentin ja R^ haluttuun puu- tavara-komponenttivarastoon ^^*^2*^3*** keksinnön tässä suoritusmuodossa lajitteluyksikkö 17 saa suoraan tiedot poikkisahatuista puutavarakompo-nenteista R^R^..., jolloin lajitteluyksikön 17 tarvitsee ainoastaan tunnistaa kuinka mones puutavarakomponentti R^,R2... on kyseessä kunkin 30 lajitteluyksikön 17a,17b kohdalla. Näin ollen tässä keksinnön suoritusmuodossa ei lajitteluyksikön 17a,17b,17c tarvitse tunnistaa enää puutavarakomponentin R^,R2·.. pituutta. Näin ollen tältä osin ei tarvita erillisiä mittalaitteita lajitteluyksikön 17 kohdalla.

35 Kyseiselle toiselle puutavarakuljettimelle 12 siirretään puutavarakappale Ro ensimmäiseltä puutavarakuljettimelta 11 työstöyksikön 22 kautta. Työs-töyksiköllä 22 tarkoitetaan tässä puutavarakappaleen Rq käsittelylaitet- 81 516 6 Ί ta, jolla puutavarakappale Rq joko höylätään ja/tai halkaistaan ja/tai sahataan paksuudeltaan määrämittaisiksi puutavara-aihioiksi R. Puutavara-kuljetin 11 voi käsittää edullisesti ensimmäisen kuljetinosuuden 11a, joka siirtää puutavarakappaleet työstöyksikköön 22 ja puutavarakuljetin 5 li voi käsittää kuljettimen jäljessä olevan puutavarakuljetinosuuden 11b, jonka avulla työstetyt puutavarakappaleet R^ eli puutavara-aihiot R siirretään toiselle puutavarakuljettimelle 12. Työstöyksikkö 22 käsittää pys-tvleikkurit tai pystvsahat 23 ja/tai sivuleikkurit tai sivusahat 24 ja svöttöpvörät 25 tai vastaavat, joiden avulla puutavara siirretään leikku-10 reihin esimerkiksi halkaisuterille ja edelleen toiselle puutavarakuljettimelle 12 kuljetinosuuden 11b kautta. Myös on mahdollinen keksinnön suoritusmuoto, jossa työstöyksikkö 22 höylää puutavarakappaleen määrämittaiseksi tai määrämittaisiksi osiksi.

15 Väylää 27 pitkin siirretään keskusyksiköltä 14 tieto puutavarakappaleen R lähtömitoista ja halutuista mitoista työstövksikölle 22, joka suorit-o taa työstön kyseisiin haluttuihin mittoihin.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä puunkäsittely on nopeaa sahojen 20 15a,15b,15c ja 15d ollessa sovitettu sahaamaan samanaikaisesti ja keskus yksikön 14 suorittaessa sahojen 15a,15b,15c ja 15d samanaikaisen asetuksen oikeaan optimiasemaan mahdollisimman pienen puutavara-aihion R sahaus-ylijäämän jättämiseksi kultakin sahauskerralta.

25 Katkaisun optimointi tapahtuu keksinnön mukaisessa menetelmässä ja laiteratkaisussa siten, että keskusyksikölle 14 syötetään lähtötietoina ainakin halutut puutavara-aihiopituudet L ,,L „ ja L _. Keksinnön mu-kainen keskusyksikkö 14 laskee eri katkaisuvariaatiot kullekin mittalaitteella 26 mitatulle puutavara-aihiopituudelle L^. Lasketaan kullekin 30 katkaisuvaihtoehdolle vastaava puutavara-aihlojätös R ja valitaan sellainen sahojen 15 asema, joilla puutavara-aihiojätös R_. on pienin. Keskusyksikkö 14, edullisesti tietokone tai mikroprosessori laskee eri katkaisuvariaatiot siten, että lähtötietojen ja haluttujen mittapituuksien L .,L _... summat lasketaan ja muodostetaan kyseisen summan ja viiva-al az

35 kameralla 26 tai vastaavalla laitteella mitatun sahaukseen menevän puutavarakappaleen pituuden erotus ja valitaan se katkaisuvaihtoehto, jolla kyseinen erotus on pienin mahdollinen eli puutavara-aihiojätös R

II

7 81 516 1 on minimoitu. Tästä valitusta tiedosta menee lajitteluyksikölle 17 vastaava tieto, joten lajittelija 17 tietää lajitella kunkin sahatun puu-tavarakomponentin jne. haluttuun varastoon tai pinoon puutavarakomponenttien tullessa lajitteluyksik8iden 5 17a,17b,17c... jne. kohdalle. Varastot Α^,Α^,Α^... jne. on sovitettu kuviossa IA esitetysti vastakkaiselle puolelle kolmatta puutavarakulje-tinta 13 kuin ovat kulloisetkin lajiteluyksiköt 17a,17b,17c. Puutavara-komponenttien tulo kunkin lajitteluaseman 17a,17b ja 17c kohdalle voidaan tunnistaa tunnistinlaitteen, tunnistinanturein esim. valokennoin 10 tai vastaavin.

Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisesti viivakameran 26 käyttäminen puutavara-aihion R pituuden Lj määräämisessä. Kuviossa 2B on esitetty vastaavan viivakameran tai toisen viivakameran 26 käyttäminen puu-15 tavara-aihion R leveyden määräämisessä.

Kuviossa 2C on esitetty vastaavan puutavara-aihion R korkeuden määrääminen käyttämällä anturilaitetta, joka käsittää vivun Mj ja sen päässä olevan pyörivän rullan M^. Puutavaran kuljettimella 12 tullessa antu-20 rilaitteen kohdalle kääntyy vipu Mj puutavara-aihion R nostamana ja vivun Mj päässä oleva potentiometri tai vastaava laite havainnoi vivun Mj kulmamuutoksen, jolloin kyseinen kulmamuutos ilmoittaa puutavara-aihion R korkeusmitan L^. Optimoinnin lähtötietoina voidaan syöttää tietokoneeseen puutavaran leveys- ja korkeusmitat (Ι^,Ι·^) ja kyseisille 25 dimensioille halutut pituusmitat. Näin optimoinnissa ensin tunnistetaan viivakameran 26 mittaamana puutavara-aihion leveys ja korkeus eli puu-tavara-aihiotyyppi ja vasta tämän jälkeen suoritetaan haluttujen pituuksien perusteella kyseiselle puutavara-aihiotyypille optimointi.

30 Kuviossa 2D on esitetty viivakameran 26 tai vastaavan laitteen käyttö puutavaran laadun tarkkailussa. Viivakamera oheislaitteineen havainnoi puutavara-aihiossa R olevan puuvirheen esim. oksan, jolloin optimointi-ohjelma tietokoneessa 14 suorittaa poikittaissahoilla 15 sahauksen esim. kohdista fj ja f^ (kuvio 2D). Tällöin tuotetaan ainoastaan oksatonta 35 loppupuutavaraa. Näin ollen optimointiohjelma voidaan laatia sellaiseksi, että puutavaran laatu otetaan siinä myös huomioon ja vältetään loppupuutavarassa olevat oksakohdat.

81516 8 1 Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön mukainen optimointi. Puutavara-aihioerä E tuodaan sahalle ja tiedot puutavara-aihioerössä E olevista puutavara-aihiopituuksista on tuotekortilla ennakkoon tiedossa. Puutavara-aihiot tulee sahata halutun pituisiksi ja keksinnön mukainen 5 tietokone tai mikroprosessori 14 toimittaa edellä esitetysti optimoinnin ja näin ollen keskusyksikön 14 avulla määrätään kullekin erän E puutavara-aihiolle R tietty katkaisutapahtuma. Tiedot halutuista katkaisuista ovat yksikön 14 muistissa ja seuraavassa vaiheessa kun puutavara-aihiot R kulkevat toisella puutavarakuljettime!la 12 mittalaite, 10 edullisesti viivakaraera 26 mittaa kunkin puutavara-aihion R ia tieto tästä kulkee väylää pitkin keskusyksikköön 14. Keskusyksikkö 14 vertaa kyseistä mittatietoa keskusyksikön 14 muistissa olevaan mitta-tietoon ja tunnistaa kyseisen puutavara-aihion R ja valitsee sille muistista optimointiohjelmalla annetun katkaisun eli sahojen 15a,15b,15c 15 tarkan aseman, jolla saha tai sahat suorittavat kyseisen puutavara-aihion R poikkisahauksen. Kyseinen optimointimenetelmä tarjoaa monia etuja. Menetelmän avulla voidaan käsitellä huomattava määrä tietoa tietokoneella 14 etukäteen. Näin optimointi tapahtuma voi käsittää useiden puutavaraerien Ε^,Ε^... käsittelyn optimointiohjelmassa ja näin 20 voidaan optimointitulosta parantaa huomattavasti.

Sen sijaan siinä optimointimenetelmässä, jossa optimointitapahtuma tapahtuu välittömästi sillä aika-alueella, kun rima on lähtenyt kuljettimen 12 kamera-asemalta ja mittausasemalta ja tullut poikkisahausasemalle 25 asettaa kyseisen aikavälin pienuus rajat optimoinnin suorittamiselle. Tällöin lähtötietoina annettavia haluttuja mittapituuksia voi olla verrattain pieni määrä, koska se aika, jonka puutavara-aihio kulkee kamera-asemalta työstöyksikölle 22 on pieni ja kyseisellä aikavälillä tietokoneen 14 tulee ehtiä suorittaa optimointi.

30

Keksinnön mukainen optimointi voidaan edullisesti suorittaa myös siten, että optimoinnissa otetaan huomioon sahojen 15a,15b,15c asema ennen poikkisahausta, jolloin optimoinnin määräämää poikkisahausta suorittamaan valitaan sellainen poikkisaha, jonka siirtomatka uuteen sahaus-35 kohtaan muodostuu lyhimmäksi.

Il 81516 9 1 Kuviossa 4 on esitetty eräs poikkisahausaseman sahayksiköistä 15a toisen kuljettimen 12 suuntaisena poikkileikkauskuvantona. Kuviossa esitetysti muodostuu katkaisusaha vierekkäisistä sahausyksiköistä 15a,15b,15c.. . Kuviossa 4 on esitetty yksi vierekkäisistä sahausyksiköistä yksikkö 15a.

5 Se käsittää rungon 150, joka on sovitettu laakerointivälineiden 151 avulla siirtymään johteissa 16. Runkoa 150 siirretään moottorin 152 avulla, Joka kytkeytyy edelleen hammaspyörien 153 tai vastaavien avulla ham-mastankoon 154. Runko 150 käsittää kääntövarren 155, johon on kiinnitetty sahanterä 156 ja sen käyttömoottori 157. Edullisesti käyttää moottori 10 157 hihnan 158 välityksellä sahanterää 156. Syliuterilaite, edullisesti paineilmasylinteri 159 on sovitettu kääntämään kääntövartta 155 nivel-pisteen G^ ympäri.

Puutavara-aihio R on sovitettu siirtymään kuljettimelta 12 vasteosan 12a 15 takaa kääntöpyörän 12b yli sahausasemaan D konerunkoa 150 vasten. Puutavara-aihio R tippuu käännettävän vasteosan 160 ja rungon 150 varaan ja on siinä paikallaan pidettynä tarkassa asemassa.

Kun runkoa 155 sahoineen käännetään puutavara-aihiota vasten katkaisee 20 pyörivä sahanterä riman halutusta kohdasta poikki. Sahauksen jälkeen sylinterilaite 162, edullisesti paineilmasylinteri on sovitettu kääntymään sellaiseen asentoon, että vasteosa kääntyy laakerin varassa ja katkaistun puutavara-aihion R puutavarakomponentit R^.R^... on sovitettu tippumaan rakenteen alla olevalle kuljettlmelle 13, joka siirtää kysei-25 Set puutavarakomponentit edelleen lajiteltavaksi varastoihin Α^,Α^...

Kuviossa 5 on esitetty kuljettlmelle 13 sovitettu lajittelija 13', joka käsittää päätypyörien yli viedyn hihnan T^, jossa on hihnan alajuoksulla vasteosat ja T^, joiden välissä on sovitettu siirtymään puutavarako komponentti R^,R2... Rima R^,R2·.. voidaan siirtää varastoasemaan A^ tai varastoasemaan A2 kummalle puolelle kuljetinta 13 tahansa siirtämällä hihnaa jompaan kumpaan suuntaan.

Kuviossa 6 on esitetty sahausyksikcn eräs toinen edullinen suoritusko muoto. Edellä selostetuissa keksinnön aiemmissa suoritusmuodoissa sahaus-yksikön sahat 156 oli sovitettu sahaamaan puutavara-aihio R kohtisuoras-ti siten, että sahan 156 sahanterän taso y^ oli olennaisesti kohtisuo- 81 51 6 10 1 rasti puutavara-aihion R pitkittäisakselin y^ suuntaan nähden. Keksinnön kuviossa 6 esitetyssä suoritusmuodossa on kukin sahayksikkö 150, joita on useita rinnakkain, sovitettu sahaamaan puutavara-aihio R myös viistosti. Tämä on tarpeen varsinkin talopakettien puutavaraosien optimi-5 sahauksessa. Keksinnön mukaisesti suoritetaan ensin pltuusoptimointi niin, kuin edellä on selostettu. Optimointi suoritetaan siten, että saavutetaan minimi puutavarajätös. Tietokoneen ja mikroprosessorin muistiin on lähtötietoina asetettu myös halutut puutavara-aihion R päätyviistoudet. Näin ollen on keksinnön mukaisesti toteutettu laite-10 ratkaisu, jossa kukin vierekkäinen sahausyksikkö 150 on aseteltavissa sahanterältä 156 niin, että voidaan suorittaa puutavara-aihion R poikkisahaus myös viistosti.

Kuviossa 6 esitetysti käsittää kukin sahausyksikkö 150 ensimmäisen run-15 gon 170 ja toisen rungon 171. Ensimmäiseen runkoon 170 on kiinnitetty varsi 155 niveltyvästi nivelpisteen suhteen. Varteen 155 on kiinnitetty sahanterää 156 pyörittävä moottori 157, joka or sovitettu pyörittämään sahanterää 156, edullisesti hihnan 158 välityksellä. Sylinteri 159, edullisesti paineilmasylinteri on sovitettu varren 155 ja rungon 20 170 väliin ja nivelöity sekä sylinterirungosta että männänvarren pää dystä. Keksinnön tässä suoritusmuodossa on ensimmäinen runko 170 nivelöity ja kiinnitetty toiseen runkoon 171 siten, että kyseinen ensimmäinen runko 170 on käännettävissä siihen liittyvine laitteineen kääntö-levyn 170' keskeisakselin ympäri. Ensimmäiseen runkoon 170 liittyy 25 toisen rungon 171 uran 173 läpimenevä varsiosa 172, johon liittyy laa-kerointivälineet 174, joiden varassa runko 170 on käännettävissä akselin X^ ympäri. Kyseisiä ripustusvälineitä 174,172,173 on kaksi kappaletta, edullisesti kääntölevyn 170' vastakkaisilla puolilla.

30 Ensimmäiseen runkoon 170 liittyy kääntömoottori 175, edullisesti askel-moottori, jonka akseliin 175' on liitetty hammaspyörä 176, joka kytkeytyy toiminnallisesti ei-kääntyvään toiseen runkoon 171, edullisesti sen laidassa olevaan hammaskehään 177. Kääntömoottori 175 voi siajaita rungoltaan kiinni myös toisessa rungossa 171, jolloin hammaspyörä 176 35 kytkeytyy kääntyvän ensimmäisen rungon 170 hammaskehään 177.

Moottorin 175 avulla on runko 170 käännettävissä akselin X^ ympäri.

Il 81516 11 1 Keksinnön tässä suoritusmuodossa pudotetaan puutavara-aihio R erilliseen sahausasemaan D. Se muodostuu kiinteästä rungosta 178, joka on kiinteässä asemassa kuljettimeen 12 nähden. Runkoon 178 on nivelöity kääntyvästä vasteosa 160, joka on sylinterilaitteen 162, edullisesti 5 painellmasylinterin avulla käännettävissä nivelpisteen ympäri. Kuviossa 4 esitetyssä suoritusmuodossa on kukin sahausyksikkö 15a siirretty sahausasemaan ennen kuin puutavara-aihio R on pudotettu osien 160 ja 150 varaan. Kuvion 6 suoritusmuodossa voidaan kutakin sahausykslkköä 15a liikuttaa vielä silloin, kun sahattava aihio R on 10 sahausasemassa osien 178 ja 160 varassa.

Kuviossa 7 on esitetty periaatteellisena kuvantona keksinnön mukaisen kääntölaitteen toiminta. Kuviossa on kääntölevyn 170' päältä poistettu johteissa 16 laakerivälineiden 151 varassa liikkuva toinen runko-osa 15 171. Kuviossa esitetysti kyseinen runko-osa 171 on siirretty sivuun ensimmäisen runko-osan 170, sen kääntölevyn 170' päältä. Kuviossa esitetysti on kääntölevy 170' käännettävissä keskeisakselln ympäri ja siten on kuviossa katkoviivoin esitetyn sahanterän 156 sahaustason y^ suunta muutettavissa puutavara-aihion R pitkittäisakselin y^ suuntaan 20 nähden. Haluttua viistouskulmaa on kuviossa merkitty θ( :11a. Näin ollen asetettaessa pituusoptimoinnin jälkeen myös kullekin sahaus-yksikön 15a,15b... sahalle haluttu viistouskulma saadaan katkaistavalle puutavara-aihiolle R sen kullekin komponentille R^.R^... haluttu päätyviistous c<. Urat 173 voivat toisessa rungossa 171 olla ympyrä-25 kaaren osia ja vastaavasti voi hammastus 177 toisen rungon 171 reunassa ulottua vain osalle kehäpituutta.

Edellä on selostettu erältä edullisia keksinnön suoritusmuotoja, mutta on selvää, että keksinnön mukainen ratkaisu voi patenttivaatimusten suo-30 japiirin puitteissa poiketa edellä selostetuista suoritusmuodoista huomattavastikin. Edullisesti voi poikkisahausasema muodostua myös altapäin sahaavista poikkisahoista. Tällöin kukin sahayksikkö voi olla siirrettävissä suoraviivaisesti sivuttain ja se voi myös käsittää edullisesti hihnakuljettimen, edullisesti kolakuljettimen, jonka päälle puutavara-35 aihio siirretään toiselta kuljettimelta 12. Kyseinen poikkisahausykslkön puutavarakolakuljetin syöttää puutavaran ylös nostettuun sahanterään. Sahanterä voi olla käännettävissä erillisin laittein puutavara-aihion 12 81516 1 päädyn viistosahauksen suorittamiseksi. Kukin vierekkäinen poikkisaha-yksikkö 15a,15b... voi käsittää erilliset omat kolakuljettimensa niille syötetyn puutavara-aihion edelleen syöttämiseksi ylös nostettua sahanterää vasten. Poikkisahat ja niiden kolakuljet timet ovat siirrettävissä 5 sivuttain erillisten kiinteiden johteiden päällä ja kyseisiä poikkisaha-yksiköitä on vierekkäin lukuisia.

Kuviossa 8 on esitetty edellä mainittu altapäin sahaava keksinnön ratkaisu. Kuviossa 8 on periaatteellisesti esitetty laiteratkaisu pcikkisahaus-10 yksikön kohdalta sivukuvantona. Toinen kuljetin 12 käsittää kaksi kulje-tinosuutta ensimmäisen kuljetinosuuden 12', joka on sovitettu siirtämään puutavara-aihio R mittausasemalle ja viivakameran 26 yhteyteen. Kyseinen ensimmäinen kuljetinosuus 12' siirtää puutavara-aihion R toiselle kulje-tinosuudelle 12". Puutavarakuljetinosuus 12" sijaitsee poikkisahausyksi-15 kössä 15a,15b... Kussakin rinnakkaisessa poikkisahausyksikössä 15a,15b... on oma kolakuljettimensa 12". Kyseiset erilliset kuljettimet 12" on kiinnitetty kunkin poikkisahausyksikön 15a runkoon, jota kuviossa 8 on esitetty kirjaimella m. Runkoon m on kiinnittynyt edelleen käännettävä varsi 155, joka on sylinterilaitteen, edullisesti paineilmasylinterin 159 20 avulla nostettavissa siihen kiinnitetyn sahanterän kanssa 156 kolakul-jettimen 12" yläjuoksun tason yläpuolelle. Käännettävään varteen 155 liittyy edelleen sahanterän 156 pyörinnän aikaansaava laite, jota kuviossa 8 ei ole erikseen esitetty. Kuljetinosuus 12" on sovitettu syöttämään puutavara-aihio R pyörivää ylösnostettua sahanterää 156 vasten.

25 Edelleen on kukin yksikkö 15a,15b sovitettu rungoltaan m siirtymään johteiden 16 varassa sivuttaissuuntaisesti. Optimointiohjelman perusteella annetaan kullekin poikkisahayksikölle 15a,15b... haluttu sivuttainen asema. Kuviossa on merkitty sahanterän 156 nostamista yläasentoon nuolella tj. Puutavara-aihion siirtämistä kuljetinosuudella 12" on merkitty 30 nuolella t^ ja katkaistun puutavarakomponentin kuljettamista kolmannella kuljettimella 13 on merkitty nuolella t^. Koko yksikön 15a siirtämistä sivuttaiseen haluttuun optimoinnin määräämään asemaan on merkitty nuolella t^.

35 Kuviossa on esitetty myös sahanterän 151 sahaustason suunnan muuttaminen vastaavalla tavalla kuin kuvion 6 suoritusmuodossa (nuoli t,.). Varsi 155 sylinterilaitteineen 159 ja sahanterineen 156 on liitetty runkoon m',

II

13 81 516 1 joka on edelleen käännettävissä perusrungon m suhteen. Viistoa poikkisahausta suoritettaessa suorittaa sylinterilaite 159 sahanterän 156 noston vasta, kun sahattava puutavara-aihio R on terän 156 yläpuolella. Askelmoottori 175 tai vastaava laite on sovitettu kytkeytymään hammas-5 pyörältään 176 liikkuvan rungon m' reunaan asetettuun hammaskehään 177 tai vastaavaan.

10 15 20 25 30 35

Claims (15)

81 516 14

1. Menetelmä puutavaran käsittelyssä, jossa menetelmässä puutavaraa kuljetetaan ainakin yhdellä puutavarakuljettimella, jossa menetelmässä 5 puutavara poikkisahataan useaan osaan samanaikaisesti usealla sahalla, jossa menetelmässä puutavarakappale (R0) halkaistaan ja/tai sahataan ja/tai höylätään puutavara-aihioiksi työstöyksikössä (22) tai syötetään suoraan mitallistetut puutavara-aihiot (R) toiselle puutavarakuljetti-melle (12) ja jossa menetelmässä puutavara-aihiot kuljetetaan toiselle 10 puutavarakuljettimelle (12) poikittain ja menetelmässä sahojen (15a,15b,15c,15d...) asema ja puutavara-aihion (R) katkaisukohdat määrätään keskusyksiköltä (14), edullisesti tietokoneelta tai mikroprosessorilta tuotettujen sahojen (15a,15b...) asematietojen perusteella, joilla saavutetaan kullekin katkaistavalle puutavara-aihiolle (R) mini-15 mipuutavarajätös (Rj) , tunne ttu siitä, että toiselle kuljetti-melle sovitetut puutavara-aihiot mitataan mittalaitteella (26) ennen niiden siirtämistä kyseisellä toisella kuljettimella usean aseteltavissa olevan vierekkäisen sahan (15a,15b,15c,15d) sahattavaksi ja että menetelmässä keskusyksikkö (14) on sovitettu tuottamaan ja laskemaan 20 mittalaitteella (26) ennen sahoja (15a,15b,15c,15d) mitattujen ja haluttujen keskusyksikköön (14) syötettyjen puutavara-aihiopituuksien perusteella minimipuujättö (Rj), jolloin kyseinen optimointi suoritetaan sillä aikavälillä, jonka puutavara-aihio (R) kulkee mittauslaitteelta (26) sahoille (15a,15b...) tai optimointi suoritetaan etukäteen 25 keskusyksiköllä (14), jolloin puutavaraerän (E) kullekin puutavara-aihiolle (R) tietokone on laskenut ennalta optimikatkaisun ja mittalaitteen (26) avulla ainoastaan tunnistetaan kukin puutavaraerän (E) puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunnistetulle puutavara-aihiolle (R) optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu. 30

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä sahojen (15a ja/tai 15b ja/tai 15c ja/tai 15d) poikki sahaama puutavara-aihio (R^ siirretään kyseiseltä toiselta kuljetti-melta (12) lajitteluyksikölle (17), jossa puutavara-aihion (R) sahatut 35 osat (R1,R2,R3) siirretään omiin varastoihinsa (A1,A2,A3). Il 81 516 15

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan toisella puutavarakuljettimella (12) kulkevat puutavara-aihiot (R) ja kyseinen pituustieto siirretään väylää (18) pitkin keskusyksikölle (14), edullisesti tietokoneelle tai mikro-5 prosessorille, joka siihen syötettyjen haluttujen puutavara-aihiopituuk-sien (L .,L 0,L _) perusteella laskee eri katkaisupituusvaihtoehdoista sen, joka tuottaa minimipuutavarajätön (R^).

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 10 tunnettu siitä, että muodostetaan haluttujen puutavara-aihio- pituuksien summavariaatioiden (L . + L 9; L . +L+L_; L , +1, _...) 31 3/ 31 3Z 3v 31 3.J ja mittalaitteella (26) havaitun puutavara-aihiopituuden (L) erotus ja valitaan se katkaisuvariaatioista, joilla erotus on pienin.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä syötetään keskusyksikölle (14) tiedot useasta puutavara-aihiopituudesta ja kyseisiä useita puutavara-aihiopituuksia käsitellään mikroprosessorin tai vastaavan avulla optimointiohjelmassa ennen sahojen (15a,15b,15c,15d) asettelua ja käyttä-20 mistä ja ennen katkaistavan puutavara-aihion (R) siirtämistä toiselle kuljettimelie (12).

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä puutavara syötetään poikittain 25 toiselle puutavarakuljettimelle (12) ensimmäiseltä puutavarakuljetti-melta (11), joka on sovitettu liikesuunnaltaan sijaitsemaan olennaisesti toisen puutavarakuljettimen (12) liikesuuntaan nähden kohti-suorasti, ja että menetelmässä puutavara siirretään ensimmäiseltä puu-tavarakuljettimelta (11) toiselle puutavarakuljettimelle (12) työstö-30 yksikön (22) kautta, joka on sovitettu työstämään puutavarakappale (R0) halutun mittaisiksi puutavara-aihioiksi (R).

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä puutavara-aihiot siirretään toiselta 35 puutavarakuljettimelta (12) kolmannelle puutavarakuljettimelle (13), joka on sovitettu kulkusuunnaltaan sijaitsemaan olennaisesti kohtisuo-rasti toisen puutavarakulejttimen (12) kulkusuuntaan nähden, jolloin 16 81 516 1 menetelmässä käytetään lajitteluyksikköä (17), joka käsittää useita la-jitteluasemia (17a,17b,17c) kolmannen puutavarakuljettimen (13) vieressä, jolloin keskusyksiköltä (14) tuotettujen puutavara-aihion (R) sahaustietc-jen perusteella siirretään kukin puutavarakomponentti (R1,R2,R3) vastaavan 5 lajitteluasemansa (17a,17b,17c) ja sen kautta samanmittaisten puutavara -aihioiden varastoon (A1,A2,A3).

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mittalaitteella (26), edullisimmin viivakame 10 ralla havainnoidaan puutavara-aihiossa (R) olevat oksakohdat ja suoritetaan sahaus (fj,f2) siten, että oksakohta ei jää lopputuotteeseen.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pituusoptimoinnin jälkeen menetelmässä asete- 15 taan kullekin poikkisahalle (15a,15b) haluttu viistouskulma (a), jolloin kukin saha (15a,15b) on rungoltaan (170) käännettävissä pystyakselinsa (X) ympäri halutun viistouskulman (a) saavuttamiseksi.

10. Laitteisto puutavaran käsittelemiseksi, joka laitteisto käsittää 20 toisen puutavarakuljettimen (12) yhteyteen sovitetut vierekkäiset sahat (15a,15b,15c ja 15d) ja joka laitteisto käsittää keskusyksikön (14), jolloin vierekkäiset sahat (15a,15b,15c,15d) on sovitettu sahaamaan puutavara-aihio (R) samanaikaisesti keskusyksiköltä (14), edullisesti mikroprosessorilta, tuotettujen sahojen etäisyystietojen perusteella, t u n -25 n e t t u siitä, että laitteisto käsittää puutavaran kuljetussuuntaan nähden ennen vierekkäisiä sahoja (15a,15b,15c ja 15d) olevan mittalaitteen (26) ja että laitteisto käsittää sellaisen keskusyksikön (14), edullisesti tietokoneen tai mikroprosessorin, joka on sovitettu tuottamaan ja laskemaan mittalaitteella (26) ennen sahoja (15a,15b,15c,15d) mitattu-30 jen ja haluttujen keskusyksikköön (14) syötettyjen puutavara-aihiopituuk-sien perusteella optimisahaustulos eli minimipuujättö (Rp, jolloin kyseinen optimointi on suoritettu sillä aikavälillä, jonka puutavara-aihio (R) kulkee mittalaitteelta (26) sahoille (15a,15b...) tai optimointi on suoritettu etukäteen tietokoneella (14) tai vastaavalla, jolloin puutava-35 raerän (E) kullekin puutavara-aihiolle (R) tietokone on laskenut ennalta optimikatkaisun ja mittalaitteen (26) avulla ainoastaan tunnistetaan kukin puutavaraerän puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunniste- il 81 516 17 1 tulle puutavara-aihiolle (R) optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu, ja että laitteisto käsittää puutavara-aihion (R) sahatuille puutavarakom-ponenteille (Kj»R^.R^···) varastot (Aj,,A^...), jolloin puutavarakom-ponentit (R^ .F^R^· · ·) lajitellaan puutavarakomponentin (R^..) 5 mitan perusteella ja siirretään puutavarakomponentin (R^ »R^R^. · · ) mitan perusteella määräytyvään varastoonsa.

11. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää vierekkäisten sahojen (15a, 15b , 15c , 15d) 10 jäljessä lajitteluyksikön (17), joka on sovitettu siirtämään keskusyksiköltä (14) saatujen puutavara-aihion (R) sahaustietojen perusteella samanpituiset puutavarakomponentit (RpR^.R^) haluttuun puutavara-aihio-varastoon (A.,A0,A,).

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ennen mittalaitetta (26) olevan työstöyksikön (22) ja työstöyksikön yhteydessä olevan toiseen puutavarakuljettimeen (12) nähden kohtisuorasti olevan ensimmäisen puutavarakuljettimen (11), josta puutavarakappale (Rq) siirretään työs-20 töyksikön (22) kautta edelleen toiselle puutavarakuljettimelle (12).

13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mittalaitteena (26) on viivakamera.

14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää välineet, edullisesti askelmoottorin (175) sahan (15a,15b...) sahanterän (156) rungon (170) kääntämiseksi pystyakselin (X^) ympäri, jolloin laitteella saadaan haluttu viistouskulma («.) viiston poikkisahauksen suorittamiseksi. 30

15. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että laitteisto käsittää ensimmäisen runko-osan (170) ja toisen runko-osan (171), joka ensimmäinen runko-osa (170) siihen kiin-nittyvine sahanterineen (156) on käännettävissä pystyakselin (X^) ympä-35 ri laakerivälineiden (172) varassa ja joka laitteisto käsittää myös laakerivälineet (151), joilla toinen runko-osa (171) ja siihen toiminnallisesti kytketty ensimmäinen runko-osa (170) on liikutettavissa suoraviivaisesti johteissa (16). 18 81516