FI86606C

FI86606C - Foerfarande och anordning foer matning av traedstammar till en bearbetningsmaskin.

Info

Publication number: FI86606C
Application number: FI883654A
Authority: FI
Inventors: Alfred Reuter
Original assignee: Linck Masch Gatterlinck
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1988-08-05
Publication date: 1992-09-25
Also published as: US4907632A; EP0296161A1; EP0296161B1; DE3761294D1; WO1987005555A1; DE3607980A1; FI883654A0; FI883654A; FI86606B

Description

1 86606

MENETELMÄ JA LAITE PUUNRUNKOJEN SYÖTTÄMISEKSI KÄSITTELY-KONEELLE

Keksintö kohdistuu menetelmään puunrunkojen syöttämiseksi 5 käsittelykoneelle käsittelykoneen syöttökeskiviivan suhteen symmetrisesti kohdistettavien keskityselementtien avulla, jolloin ennen käsittelykoneeseen tuloa puunrunkoon jyrsitään useita vastakkain olevia ohjauspintoja ja ne tulevat välittömästi tämän jälkeen kosketukseen oh-10 jauselementtien kanssa.

Puunrungot, jotka jaetaan käsittelykoneissa, kuten saha-koneissa ja profiililastutuskoneissa, palkeiksi, särmätyksi puutavaraksi, laudoiksi ja mahdollisesti hyötyhak-15 keeksi, on syötettävä käsittelykoneeseen suoraviivaisesti, jolloin syöttökeskiviivan on vastattava mahdollisimman tarkasti puunrungon keskiviivaa puun optimaalisen hyväksikäytön mahdollistamiseksi. Syöttötapahtuman aikana puunrungon kääntymisliikkeitä on estettävä mahdollisimman 20 paljon, koska leikkaukset eivät muuten ole suoraviivaisia.

Tällaisen puunrunkojen suoraviivaisen käsittelykoneeseen syöttämisen mahdollistamiseksi on aikaisemmin tunnettua 25 jyrsiä puunrunkoon ennakolta suoraviivaisesti kulkevat ohjauspinnat ja saada aikaan syötössä puunrungon suoraviivainen ohjaus näillä ohjauspinnoilla. Tämän avulla tosin selviydytään käsittelykoneen välittömässä läheisyydessä olevalla alueella niistä vaikeuksista, joita puun-30 runkojen kartiomainen ja tavallisesti käyrä muoto aiheuttaa, siten että näitä pintoja käytetään ohjauspintoina. Tosiasiassa nämä vaikeudet kuitenkin vain siirtyvät, koska myös ohjauspintojen jyrsimiseksi on suoritettava suoraviivainen ja puun rungon keskiakselin mukaan suunnattu 35 syöttö.

Eräässä tunnetussa menetelmässä (DE-patenttijulkaisu 2 86606 29 21 458) puunrungot kiinnitetään tätä varten keskialueelle ja takapäässä keskeisesti kohdistettaviin puristus-leukoihin, jotka on tuettu kiskoa pitkin liikkuviin kelkkoihin. Siten kannatetut puunrungot syötetään jyrsimille, 5 jotka jyrsivät käsittelypinnat, joista ohjaustelat tämän jälkeen ohjaavat puunrunkoa. Heti kun nämä ovat vastaanottaneet puunrungon etupään, keskimmäiset puristusleuat avautuvat, puunrungon ohjaus tapahtuu tällöin ohjaustelo-jen ja taaempien puristusleukojen välissä. Siten ohjattu 10 ja osittain käsitelty puunrunko syötetään käsittelylaitteelle, jossa rungon ulkopinta jyrsitään sylinterimäisek-si. Tähän sylinterimäiseen pintaan kohdistetaan lisätuen-ta, samalla kun kaikilta puolilta käsitelty puunrunko syötetään useille siirtoteloille, jotka ovat seuraavan 15 käsittelykoneen, esimerkiksi sahan, syöttökohdassa.

Tässä tunnetussa menetelmässä tarvittavan laitteen rakenne on suhteellisen monimutkainen. Puristusleukoja kannattavat, pitkittäissuunnassa siirrettävät kelkat on puun-20 rungon läpikulun jälkeen ensin ajettava takaisin alku-asentoonsa, ennenkuin ne voivat kuljettaa seuraavan puunrungon. Tämä asettaa ahtaat rajat mahdolliselle työ-nopeudelle. Puunrungon tarkan ohjauksen mahdollistamiseksi käsittelykoneen syöttökohdassa tunnetussa menetelmässä 25 ohjauspinnat on jyrsittävä peräkkäin kahdessa käsittely-toimituksessa, nimittäin ensiksi puunrungon alkuohjsuksessa ja toiseksi sylinterimäisen pinnan aikaansaamiseksi ennen käsittelykonetta edeltävään ohjaustelaryhmään tuloa.

30

Keksinnön tehtävänä on siten saada aikaan johdannossa mainitun kaltainen menetelmä, joka mahdollistaa puunrunkojen tarkan syöttämisen käsittelykoneeseen nopeana työnkulkuna ja pienillä työ- ja rakennekustannuksilla.

35

Keksinnön avulla on lisäksi saatava aikaan edullinen laite tämän menetelmän suorittamiseksi.

li 3 86606 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että useita puunrunkojen etenemissuunnassa peräkkäin sijoitettuja, ainakin osaksi käytettävien keskitystelojen ryhmiä ohjataan puunrungon syöttämisen aikana sillä tavalla, 5 että ryhmien, joiden läpi rungon etupää ja rungon takapää kulloinkin kulkevat, keskitystelat kohdistetaan symmetrisesti, kun taas muiden ryhmien keskitystelat jäävät taak-sevedettyyn tai kuormittamattomaan asentoonsa.

10 Toisin kuin puunrungon mukana kulkevat puristusleuat keksinnön mukaisen menetelmän yksityiset keskitystelaryhmät pysyvät paikallaan. Etenevän puunrungon mukana kulkevat vain ne kohdat, joissa keskitystelat tukevat puunrunkoa symmetrisesti sen keskiviivaan nähden. Tämä tuenta on 15 olemassa rungon takapäässä koko syöttötoimituksen ajan, ts. kaikki rungon takapään peräkkäin ohittamat keskitystelaryhmät ohjaavat ja tukevat rungon takapäätä. Rungon etupäätä tuetaan ja ohjataan sen kulloinkin ohittamalla keskitystelaryhmällä vain niin kauan, kunnes se tulee 20 laitteeseen, joka jyrsii ohjauspinnat, joihin ohjausele-mentit tukeutuvat välittömästi tämän jälkeen.

Tällä siirtoliikkeellä puunrunko voidaan syöttää käsittelykoneelle, esimerkiksi sahalle, välittömästi tämän jäl-25 keen ja tarvitsematta ottaa sitä vielä kerran ohjauste-lojen väliin. Koko työkulku voi olla jatkuva, koska edessä kulkevan puunrungon takapää voi liittyä suoraan seuraavan puunrungon etupäähän. Tämä mahdollistaa erittäin suuren työnopeuden.

30

Aikaisemmin on tosin tunnettua käyttää puunrunkojen käsittelykoneelle syöttöön keskitysteloja, jotka kohdistetaan keskitetysti vastakkaisilta puolilta (DE-hakemusjulkaisu 16 28 866). Keskitystelat on tällöin kuitenkin jär-35 jestetty kahteen paikallaan pysyvään ryhmään, joiden läpi puunrunko kulkee. Kun puunrunko on käyrä, se suorittaa tällöin heilahdusliikkeen.

86 60 6 4

Lisäksi on tunnettua sijoittaa puunkäsittelykoneiden syöttölaitteisiin rullapöytä, joka kannattaa puunrunkoa (DE-hakemusjulkaisu 32 46 969). Siinä puunrunko tulee kuitenkin ohjatuksi alinta vaippaviivaansa pitkin, niin 5 että käsittelykoneen syöttökeskiviivaan nähden keskitetty suuntaus ei yleensä ole mahdollista.

Alivaatimukset kohdistuvat edulliseen laitteeseen menetelmän toteuttamiseksi ja sitä selitetään lähemmin seu-10 raavassa selityksessä ja piirustuksessa. Piirustuksessa esittää: kuvio 1 sivukuvantona laitetta puunrunkojen syöttämiseksi sahaan, 15 kuviot 2-4 kuvion 1 laitetta syöttötoimituksen peräkkäisissä vaiheissa, kuvio 5 suurennettua osittaisleikkausta pitkin kuvion 4 20 viivaa V-V, ja kuvio 6 osittaiskuvantoa kuvion 5 nuolen VI suunnassa.

Piirustuksessa esitetyssä syöttölaitteessa on yhdensuun-25 täisillä ohjaustangoilla 1 nostettavasti sovitettu ja käytettävä ketjupöytä 2, jolle käsiteltävä puunrunko 3 syötetään. Ketjupöydän 2 poistopään yläpuolelle on sijoitettu korkeussuunnassa liikkuvasti tuntotela 4, joka on yhdistetty (ei esitettyyn) mittauslaitteeseen. Heti kun 30 puunrunko 3 on kuviossa 1 esitetyssä asennossa ketju- pöydällä 2, sitä nostetaan, kunnes tuntotelan 4 antamasta signaalista voidaan havaita, että puunrungon 2 keskikohta on suunnilleen syöttökeskiviivan kohdalla. Ketjupöytä 2 pidetään tässä korkeusasemassa, kun puunrunkoa 3 kuljete-35 taan eteenpäin. Kuten kuviossa 2 on esitetty, puunrunko 3 kulkee useiden peräkkäin sijoitettujen keskitystelojen 11 ryhmien 5-10 kautta, jotka voidaan kohdistaa symmetrises- κ 86606 o ti syöttökeskiviivaan 12 nähden.

Kuviosta 5 ilmenee, että jokaisessa keskitystelojen 11 ryhmässä 5-10 on kaksi pareittain vastakkaista keskitys-5 telaa 11. Käyttömoottoreilla 13 erikseen käytettävät keski tystelat 11 on laakeroitu kukin kääntövarteen 14, joka on kiinnitetty kääntöakseliin 15. Vastakkain olevien kes-kitystelojen 11 kääntöakselit 15 on yhdistetty toisiinsa kulmavarren 16 ja yhteisen ohjaustangon 17 välityksellä. 10 Paineväliainekäyttöinen sylinteri 18 siirtää siten toisiinsa yhdistettyjä, vastakkaisia keskitysteloja 11 vastakkaisten kohdistusliikkeiden saamiseksi syöttökeskivii-van 12 suhteen symmetrisesti (kuvio 6).

15 Ohjauslaite (ei esitetty) saa rungon etupään ja rungon takapään aseman osoittavan signaalin. Tämä signaali voidaan saada esimerkiksi useilta pitkin puunrungon 3 tietä sijoitetuilta (ei esitetty) valoveräjiltä. Tämän sijasta rungon etupään ja rungon takapään kulloinenkin asema on 20 myös mahdollista saada puunrungon 3 alkuaseman havaitsemisen jälkeen tietokoneella.

Ohjauslaite ohjaa sylinteriä 18 keskitystelojen kohdis-tusliikettä varten sillä tavalla, että kulloinkin rungon 25 etupään ja rungon takapään kohdalla olevien ryhmien 5 - 10 keskitystelat ovat kohdistettuina muiden keskitystelojen 11 ollessa ulospäin vedetyssä asennossa pois kosketuksesta puunrunkoon 3.

30 Havaitaan siten, että kuviossa 2 ryhmän 8 keskitystelat 11 on kohdistettu rungon etupäähän. Myös ryhmän 10 keskitystelat ovat vielä kohdistettuina, ne ohjaavat edellisen rungon loppupäätä. Ryhmän 5 keskitystelat ovat kohdistettuina, koska ne siirtävät puunrunkoa 3 ketjualustalta 2.

35

Kuviossa 3 esitetyssä asennossa puunrunko 3 on kiinnitettynä rungon alkupään kohdalla etumaisen ryhmän 10 keski- 6 86606 tystelojen 11 välissä ja rungon loppupään kohdalla taa-imman ryhmän 5 keskitystelojen 11 välissä. Tässä asennossa puunrunko menee käsittelyasemaan 19, jossa useat vastakkaiset jyrsimet 20 jyrsivät puunrunkoon 2 vastakkaiset 5 ohjauspinnat 21 (kuvio 4). Välittömästi jyrsimien 20 läpikulun jälkeen ohjauskappaleet 22 tukeutuvat ja ohjaavat näiden ohjauspintojen 21 kohdalta.

Välittömästi tämän jälkeen puunrunko 3 tulee käsittelyko-10 neeseen 23, jossa on esitetyssä suoritusesimerkissä ryhmä pyörösahoja 24, joilla puunrunko leikataan särmätyksi puutavaraksi ja/tai laudoiksi. Puunrungon kulkiessa käsittelykoneen 23 läpi puunrunkoa ohjataan välittömästi ennen käsittelykonetta ohjauskappaleilla 22 ja rungon 15 takapäässä kulloinkin siihen kohdistettujen keskitystelo-jen 11 avulla.

Jyrsimet 20 voi myös olla järjestetty ja toteutettu siten, että ne jyrsivät puunrunkoon 3 neljä pitkittäistä 20 särmää, jotka toimivat ohjauspintoina seuraaville ohjaus-kappaleille 22 ja jotka muodostavat seuraavassa sahaus-toimituksessa samalla sivulautojen särmät.

Kuten piirustuksesta ilmenee, puunrunko 3 syötetään tyvi-25 pää edellä. Rungon takapään muodostava latvapää on useimmissa tapauksissa suora, kun taas tyvipää on erittäin usein toispuolisesti käyrä. Puunrungon 3 keskitys tapahtuu siten suorassa latvapäässä, kun edellä kulkevaa ty-vipäätä 10 jyrsitään sivuilta jyrsimellä 20 syöttötoimi-30 tuksen alussa.

Ohjauskappaleet 22 voidaan korvata ohjausteloilla, kun seuraavissa käsittelytyökaluissa 24 esiintyvät voimat likimain kumoavat toisensa. Suurten yksipuolisten käsit-35 telyvoimien tapauksessa ohjauskappaleet 22 soveltuvat paremmin ohjaukseen ja sivuttaistuentaan.

t, 7 86606

Suoritusesimerkin selityksessä on mainittu, että ne kes-kitystelat 11, jotka eivät suorita puunrungon 3 ohjaustoimintaa, ovat takaisinvettyinä. Tämän sijasta voidaan myös menetellä siten, että vain näiden keskitystelojen 5 kuormitus on vapautettu, keskitystelat ovat tällöin edelleen kiinni puunrungossa 3, mutta ne eivät kohdista puunrunkoon merkittäviä sivuttaisvoimia eivätkä siten suorita mitään ohjaustoimintaa.

10 Suoritusesimerkissä esitetyn järjestelyn sijasta, jossa jokaisessa ryhmässä 5-10 on neljä keskitystelaa 11, voidaan myös valita muu keskitystelojen 11 lukumäärä, esimerkiksi kolme puunrungon kehälle tasaisesti jaettua keski tystelaa 11. Keskitys on myös mahdollista suorittaa 15 vain yhdessä tasossa, esimerkiksi vaakatasossa, jolloin jokaisessa ryhmässä 5-10 on vain kaksi vastakkaista kes-kitystelaa 11, samalla kun puunrunko 3 lepää ja sitä kuljetetaan ketjupöydällä, rullapöydällä tai vastaavalla vaakaohj auksella.

20 \

Claims

86606

1. Menetelmä puunrunkojen (3) syöttämiseksi käsittelykoneelle (23) käsittelykoneen (23) syöttökeskiviivan 5 (12) suhteen symmetrisesti kohdistettavien keskitysele- menttien (11) avulla, jolloin ennen käsittelykoneeseen tuloa puunrunkoon (3) jyrsitään useita vastakkain olevia ohjauspintoja (21) ja ne tulevat välittömästi tämän jälkeen kosketukseen ohjauselementtien (22) kanssa, t u n -10 n e t t u siitä, että useita puunrunkojen (3) etenemis-suunnassa peräkkäin sijoitettuja, käsittelykoneen (23) syöttökeskiviivaan (12) nähden symmetrisesti kohdistettavien, ainakin osaksi käytettävien keskitystelojen (11) ryhmiä (5- 10) ohjataan puunrungon (3) syöttämisen aikana 15 siten, että ryhmien (5-10), joiden läpi rungon etupää ja rungon takapää kulloinkin kulkevat, keskitystelat (11) kohdistetaan symmetrisesti, kun taas muiden ryhmien (5- 10. keskitystelat (11) jäävät taaksevedettyyn tai kuormittamattomaan asentoonsa. 20

2. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, jossa on useita peräkkäin sijoitettuja käsittelykoneen (23) syöttökeskiviivan (12) suhteen symmetrisesti vastakkain kohdistettavien keskityselementtien 25 (11) ryhmiä ja niitä seuraava jyrsinlaite (19) useiden vastakkaisten ohjauspintojen (21) jyrsimlseksi puunrunkoon (3) ja välittömästi tämän jälkeen sijoitetut ohjaus-pintoihin (21) kosketuksessa olevat ohjauselementit (22), tunnettu siitä, että keskityselementit ovat aina-30 kin osaksi käytettäviä keskitysteloja (11), jotka puunrunkojen (3) kulkusuunnassa on järjestetty ainakin nel-jään ryhmään (5-10) peräkkäin ja ohjataan puunrungon (3) syöttämisen aikana siten, että ryhmien (5-10), joiden läpi rungon etupää ja rungon takapää kulloinkin kulkevat, 35 keskitystelat (11) kohdistetaan symmetrisesti, kun taas muiden ryhmien (5-10) keskitystelat (11) jäävät taaksevedettyyn tai kuormittamattomaan asentoonsa. 86 606

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskitystelojen (11) eteen on sijoitettu puunrungon (3) vastaanottava nostettava ketjutat rullapöytä (2), joka on varustettu puunrungon hal- 5 kaisijän havaitsevalla mittauslaitteella (4).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että mittauslaitteessa on ketju- tai rullapöydän (2) etupään yläpuolelle sijoitettu tuntotela 10 (4).

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisessa ryhmässä (5-10) on kaksi paria keskenään vastakkaisia, yhteisellä käyttölait- 15 teella (18) varustettuja ja symmetrisesti kohdistettavia keskitysteloj a (11) .

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että välittömästi käsittelykoneen (23) 20 tulokohtaan on sijoitettu jyrsinlaite (19), jossa on jyrsimet (20) ja välittömästi niiden taakse sijoitetut oh-jauskappaleet (22). 10 86606