SE440992B - Sjelvcentrerande inmatningsverk - Google Patents

Description

8107654-9 Inmatningsverket enligt uppfinningen kan vara avsevärt kor- tare än vad stockarnas maximilängd är, eftersom stockarna med kraft hålles fast (fastkläms) mellan transportören och ingreppsorganet när deras främre ände har nått till ingreppsorganet,sâ att stockar- nas bakre delar kan undvara stöd på transportören. Parallellogram- mekanismens vertikala anordning innebär att inte heller för denna mekanisms skull behöver inmatningsverket ha någon större dimen- sion i längdled. Transportörens och ingreppsorganets fasta grepp om stocken medför vidare den fördelen, att när inmatningsverket används i samband med en barkningsmaskin vilken konventionellt är utrustad med ett eget matarverk som också förhindrar stockens Vrid~ ning, detta matarverk helt kan utgå, eftersom dess funktion fullt ersättes av inmatningsverket enligt uppfinningen, vilket då kan' placeras tätt intill barkningsmaskinens inmatningsöppning.

I bifogad ritning fig. 1 visas arrangemanget av ett konven- tionellt inmatningsverk och en barkningsmaskin, medan föreliggande uppfinning kommer att förklaras närmare med hjälp avritnflrßr fik;2-5 vilka avser utföringsexempel och i vilka fig. 2 är en schematisk sidovy av en första utföringsform, fig. 3 är en sidovy av en andra utföringsform, fig. 4 är en frontvy av utföringsformen enligt fig. 3, och fig. 5 är en sidovy, analog med fig. 3, av en tredje utfö- ringsform.

Beståndsdelar med identiska funktioner är i alla ritnings- figurerna betecknade med identiska eller analoga hänvisningsbeteck- ningar.

Enligt fig. 1 uppvisar en konventionell barkningsmaskin 10 kring sin icke synbara inmatningsöppning tre drivna inmatningsval- sar 11. Stocken 12 tillförs på ett inmatningsbord 13 som har grovt centrerats relativt maskinens inmatningsöppning genom lutning kring en icke visad, vid inmatningsbordets motströmsände belägen tipp- axel. Matarvalsarna 11 klättrar upp på stocken 12 när de får grepp i denna och centrerar den härvid relativt barkningsmaskinens cent- rumlinje. Härvid lyfts i allmänhet stockens bakre änddelar från det snedställda inmatningsbordet 13, och när stocken matas genom maski- nen, där den bearbetas av en rotorenhet, kan våldsamma slag av stocken uppkomma till följd av att stockens bakre ände icke längre har stöd av inmatningsbordet, varigenom maskinen och dess av de tre valsarna 11 bestående matarverk utsätts för stora påkänningar.

I fig. 2 visas schematiskt principen för föreliggande upp- finning. På en konventionell, driven tillmatningstransportör 14 i 8107654~9 tillförs stocken 12 inmatningsverket 20 enligt uppfinningen. In- matningsverket 20 är uppställt tätt framför en barkningsmaskin 10' och innefattar en vertikal stativdel 21 till vilken två lika långa länkorgan 22, 23 är vid sina ena ändar vid 22a, 23a ledbart anslutna på ett inbördes vertikalt avstånd a. Länkorganen, av vil- ka varje lämpligen utgörs av ett par länkarmar, utsträcker sig mot- ströms frammatningsriktningen g och är vid sina andra ändar vid 22b, 23b på samma inbördes avstånd a anslutna till ett långsträckt vertikalt förlöpande och vertikalt flyttbart bärorgan 24. Den ver- tikalt anordnade parallellogrammekanismen innefattar således de båda länkorganen 22, 23, bärorganets parti 24a mellan ledställena 22b,23b och, som en stationär, vertikalt förlöpande del, stativ- delens 21 parti 21a mellan ledställena 22a och 23a. Till bärorga- net 24 är vinkelrätt mot anslutningsställenas 22b, 23b förbindel- selinje 3 fäst en horisontellt förlöpande långsträckt stomdel 34 till en längdtransportör 30. Transportören 30 uppvisar tre dubbel- koniska rullar (s.k. "diabolorullar") 31, 32, 33 vilkas indragna inre periferi visas med streckade linjer. Åtminstone en av dessa rullar är driven, t.ex. rullen 31 av en hydraulmotor 35.

Till den vertikala stativdelen 21 är vid dess övre ändpar- ti 21a ovanför det övre länkorganets 22 anslutningsställe 22a ett armorgan 25 ledbart anslutet vid 25a. I det visade exemplet ut- sträckes armorganet åt båda håll från ledstället 25a och uppbär på lika avstånd Q därifrån å ena sidan, över rullen 31, en fritt roterbar dubbelkonisk rulle 26 såsom ett ingreppsorgan, och på motsatta sidan vid 25b en förbindelselänk 27 som vid sin andra ände är ledbart ansluten till bärorganet 24.

Ett tryckmediedrivet cylinder-kolvaggregat 28 är anslutet till bärorganet 24 och är anordnat att kunna lyfta och sänka detta.

Aggregatet 28 matas med tryckfluid från en tryckfluidkälla 36 via en styrventil 36a och en matarledning 29. När styrventilen 36a är stängd, befinner sig transportören 30 i sitt lägsta läge, vilket är dess vilo- eller utgångsläge i linje med transportören 14, och rullen 26 befinner sig i sitt högsta läge vilket är dess vilo- eller utgångsläge. Gapet Q mellan transportören 30 och ingrepps- organet 25, 26 är således i vilo- eller utgångsläget störst och överstiger den väntade maximidiametern hos föremålen.

Den beskrivna mekaniska hopkopplingen av rullen 26 med transportören 30 via armorganet 25 och förbindelselänken 27 med- för att när transportören 30 av drivorganet 28 förflyttas en viss 8107654-9 4 sträcka uppåt, så förflyttas rullen 26 en lika lång sträcka åt motsatt håll, varigenom alla stockar oavsett diameter alltid når samma höjdläge, dvs centreras, när de matas in i barknings- maskinen 10 ' .

I området för den i frammatningsriktningen mest medströms belägna rullen 31 är ett gränslägesbrytarorgan, exempelvis en fo- tocellanordning 37, anordnat. Gränslägesbrytarorganet 37 är medelst en ledning 37a anslutet till styrventilen 36a för att kunna manövrera denna. Den tätt intill inmatningsverket 20 an- ordnade barkningsmaskinen 10' har inga egna inmatningsrullar (såsom rullarna 11 i fig. 1) och innefattar i princip en drivenhet, 'en rotorenhet, samt ett utmatningsverk vid den icke visade ut- matningssidan.

Anordningen arbetar på följande sätt. Stockarna 12 till-” föres inmatningsverket 20 på en tillmatningstransportör 14 som 7 är belägen omedelbart före inmatningsverket. Vid mottagning av stocken befinner sig inmatningsverkets transportör 30 i sitt ne- dersta läge, dvs på samma nivå som tillmatningstransportören 14.

När den främre stockänden 12a nått fram till gränslägesbrytaren 37, ger denna en impuls till ventilen 36a som styr tryckmedieflö- det från källan 36 till hydraulcylinderaggregatet 28 som lyfter transportören 30. Drivanordningen 28, 29, 36 är dimensionerad att kunna lyfta och bära transportören 30 och en stock 12 av största väntade vikt. Genom arrangemanget med parallelogrammekanismen med länkarna 22, 23 behåller transportören 30 sitt horisontella läge under lyftningen. Samtidigt som transportören 30 höjs, påverkas_ armen 25 genom förbindelselänken 27, varvid rullen 26 sänkes tills den når stockens 12 översida och trycker ner den mot rul-' len 31. Stockens centrumlinje gg sammanfaller därmed med bark- cningsmaskinens 10' centrumlinje QEL.

Om stocken är så lång att dess bakre del 12b vill väga ner över motströmsrullen 33, kommer rullen 26 på armen 25 att pressa ned stocken mot rullen 31 så att stocken ändå matas in i barkningsmaskinen 10' vågrätt. Armen 25 är så konstruerad att den kan uppväga varje stock inom rimliga längd- och diametergränser, och har exempelvis sådana dimensioner att den kan hålla åtminstone halva vikten av stocken. Transportören 30 behöver således inte va- ra lika lång som stockarna. Dessutom, tack vare detta fasta grepp, hålles stocken 12 alldeles vridfast, så att barkningsmaskinens ma- tarorgan 11 (fig. 1), som även har funktionen att hålla stocken i i 0 5 8107654-9 vridfast, kan utgå, eftersom inmatningsverket enligt uppfinningen ombesörjer såväl centrerad inmatning, som vridfast styrning.

När stocken 12 har matats in i barkningsmaskinen 10' så långt att dess icke visade bakre ändkant har passerat förbi foto- cellanordningen 37, ges en impuls till styrventilen 36a att stänga tryckmedietillförseln till aggregatet 28, till följd varav trans- portören 30 av sin egen vikt ånyo sänks till det nedersta läget där den är beredd att ta emot en ny stock från tillmatningstrans~ portören 14.

Enligt fig. 3 och 4 är ett inmatningsverk 20' med några få undantag symmetriskt uppbyggd relativt ett längsgående symmetri- plan Q (fig. 4), så att beskrivningen av den i fig. 3 visade si- dan passar även för den andra sidan. Stativet uppvisar en horison- tell fundamentdel 21' från vilken den vertikala stativdelen 21 framskjuter. Transportörens 30 stomme 34 uppbär två släta dubbel- koniska rullar 32, 33 ochlpå sista platsen i frammatningsriktning- en §, en dubbelkonisk rulle 31 som är försedd med ingreppsfrämjan- de piggar 31a. Till rullens 31 axel är en hydraulmotor 35 ansluten som direkt driver denna rulle och över en kedjedrift 34a även de tvâ andra rullarna. Transportörstommen 34 är fastsvetsad till en bärare 24 som har en övre del bestående av två konvergerande ske- nor och en nedre del bestående av två konvergerande skenor och en triangelformig plåt. Till skillnad från fig. 2 är endast det nedre länkorganet 23 anordnat under transportören 34, medan det övre länkorganet 22 är anordnat över denna. Förbindelselänken 27 har härvid i huvudsak samma längd E som vad det vertikala avståndet E mellan ledställena 22a och 25a på stativdelen 21 är, så att armorganet 25 svänger i huvudsak parallellt med länkorganet 22.

I själva verket gäller det en andra parallellogrammekanism med knutpunkterna 22a, 25a, 25b, 22b och med en stationär vertikal länk med längden E på stativdelen 21.

Cylinder-kolvaggregatet 28 är vid sin nedre ände vridbart förankrat i stativet i stället 28a, medan det vid sin övre ände är vridbart anslutet till det övre länkorganet 22 på ett ställe 28b som ligger mittemellan detta organs båda ändanslutningsstäl- len 22a, 22b. De i fig. 2 framställda organen 14, 29, 36, 36a, 37 och 37a visas för överskådlighet inte i fig. 3 (och fig. 5).

Den med piggar 31a försedda dubbelkoniska rullen 31 har en kortare längd É än vad längden Q hos den likadant bestyckade rul- len 26 på armorganet 27 är. Därigenom uppnås att båda dessa rul- p. :Géëx ..t___,__ “\\\\\gëgš? 8107654-9 lar kan närma sig varandra mera än vad som skulle vara fallet när deras ytterperiferier skulle stöta på varandra. Arrangemanget med- för att även klena stockar kan grippas av de tvâ rullarna 26, 31.

Samma effekt âstadkommes givetvis när längdförhållandet rullarna emellan kastas om, men den visade anordningen är förmânligare, enär den korta rullens 31 funktion i viss mån kompletteras av de längre rullarna 32 och 33.

Inmatningsverket 20" enligt fig. 5 skiljer sig från den just beskrivna konstruktionen däri, att i stället för ett helt separat armorgan 25 en förlängning 25' är anordnad på det övre länkorganet 22 för att uppbära ingreppsorganet i form av rullen 26.

Det är uppenbart att inom ramen för uppfinningen diverse ytterligare alternativ är möjliga. Så kan t.ex. länkorganen 22, 23 vara riktade motströms frammatningsriktningen à, eller den verti- kala stativdelen 21 kan ligga närmare transportörens 30 inmatnings- ände. I stället för piggar 26a, 31a kan andra i och för sig kända ingreppsfrämjande organ såsom pilkuggning e.d. användas, och även de övriga rullarna vid sidan av rullarna 26 och 31 kan vara utf rustade med sådana organ. över huvud taget kan en transportör med sidocentreringsfunktion av någon annan känd typ användas, och ana- logt kan i stället för den dubbelkoniska rullen 26 på armorganet 25 t.ex. tvâ cylindriska rullar med snedställda axlar begagnas etc. Rullen 26 kan också vara driven synkront med rullen 31, t.ex. medelst en egen hydraulmotor analog med motorn 35. I stället för fotocellanordningen kan en mekaniskt påverkbar gränslägesbrytare användas.

Fastän uppfinningen har närmare förklarats med exempel ur sågverksindustrin, kan den givetvis användas även på andra områden, t.ex. vid hanteringen av göt i samband med valsning etc.

Claims (6)

1. 8107654-9 PATENTKRAV 1 Inmatningsverk (20, 20', 20") för åtminstone i höjdled cent-I rerad inmatning av långsträckta föremål såsom stockar (12) i en bearbetningsmaskin (l0') med en centrumlinje (CL'), vil- ket inmatningsverk innefattar en vertikalt uppställd stativ- del (21), en av denna stativdel medelst ett ledbart anslutet bärorgan höjdförflyttbart uppburen, horisontellt förlöpande transportanordning (34), ett roterbart ingreppsorgan (26) anordnat att uppifrån ingripa med ett på transportanordningen befintligt föremål och mekaniskt kopplat till denna anordning för förflyttning med samma sträcka över nämnda centrumlinje som transportanordningen förflyttas under denna, och ett genom yttre energitillförsel drivbart drivdon (28) för transport- anordningens lyftning mot centrumlinjen (CL'), k ä n n e - t e C k n a t a V att till den vertikala stativdelen är på fastställt höjdavstånd (a) ledbart anslutna med sina första ändar (22a, 23a) två länkorgan (22, 23) som utsträcker sig åt samma håll från stativdelen och vid sina andra ändar (22b, 23b) på samma höjdavstånd (a) ledbart uppbär en bärdel (24) till vilken transportanordningen är fast ansluten, så att denna transportanordning höjdförflyttbart uppbärs av en paral- lellogrammekanism som har en på nämnda stativdel belägen fast vertikal del (a), att ingreppsorganet uppbärs av ett armorgan (25) som ävenledes är ledbart anslutet till den vertikala stativdelen och som utsträcker sig åt motsatt håll från denna stativdel än vad parallellogrammekanismens länkorgan gör, var- vid armorganet har samma längd (b) som dessa länkorgan, och att ett lägesavkännarorgan (37) är anordnat att i funktion av ett gränslägesbrytarorgan utlösa drivdonets energimatning när föremålets främre ände (l2a) har nått fram till ett förut- bestämt läge,och att avbryta matningen när föremålets bakre ände (l2b) har passerat förbi, varigenom under hela matnings- tiden föremålet kläms fast mellan transportanordningen och “»A.~ 8107654-9 ingreppsorganet med den av drivdonet alstrade kraften och hålls centrerat till följd av transportanordningensoch in- greppsorganets likadana avstånd från bearbetningsmaskinens centrumlinje. 5<____..

2. Inmatningsverk enlig patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att länkorganen framskjuter ur den vertikala stativdelen motströms transportanordningens matningsriktninq (A) %ch arm~ organet för ingreppsorganet framskjuter medströms i denna rikt~ ning.

3. Inmatningsverk enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e C k n a t av att transpörtanordningen innefattar åtminstone två vridbara- rullar av vilka åtminstone en är drivbar av en motor (35), och att ingreppsorganet utgörs ävenledes av en rulle.

4. Inmatfliflgsverk enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t av att för centrering även i sidled transportanordningen på i och för sig känt sätt har konkavt tvärsnitt med ett lägsta ställe i mitten.

5. Inmatningsverk enligt patentkrav 3 och 4, k ä n n e t e c k n a t av att rullarna på i och för sig känt sätt är dubbelkoniska eller diaboloformiga.

6. Inmatningsverk enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t av att rullen som bildar ingreppselementet är kortare än den där- under belägna rullen på transportören för att dessa två rullar i högre grad kan närma sig varandra. , 7 Inmatningsverk enligt något eller några av pææmtknmæn 2-6, k ä n n e t e c k n a t av att armorganet utgörs av en i mntninqs~ a riktning framskjutande förlängning (25') av det övre länkorganet #122) . _ ; 8107654-9 8 Inmatningsverk enligt något eller några av patentkraven l-6, k ä n n e t e c k n a t av att armorganet utgörs av en separat, ovanför det övre länkorganet (22) till den vertikala stativ- delen ledbart ansluten del som medelst en ledbart ansluten för- bindelselänk (27) är förbunden med parallellogrammekanismen. 9 Inmatningsverk enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a t av att förbindelselänkens längd svarar i huvudsak mot det vertikala avståndet (F) mellan det övre länkorganets och arm- organets ledställen på den vertikala stativdelen. 10 Inmatningsverk enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att armorganet är dimensionerat att tåla inverkan av en kraft som åtminstone är lika med halva vikten av föremålet. ll Inmatningsverk enligt något eller några av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a t av att drivdonet är ett tryck- fluiddrivet cylinder-kolvaggregat och att avkännarorganet är anordnat att manövrera en styrventil (36a) som reglerar aggre- gatets matning från en tryckfluidkälla (36). 12 Inmatningsverk enligt patentkrav 11, k ä n n e t e c k n a t av att cylinder-kolvaggregatet är vid sin ena ände vridbart förankrat vid inmatningsverkets stativ och vid sin andra ände vid det övre länkorganet mittemellan dess båda änäar,