SE457078B - Anordning foer att medge anpassning av en sugkudde till yttre form paa gods, som skall lyftas - Google Patents

Description

457 078 driftkänsliga och består av ett ganska stgrt antal rörliga delar.

En anordning där varje sugkudde i sig har ganska stor an- passningsförmåga är känd från den amerikanska patentskriften 3.955.843. I detta fall uppnås anpassningsförmâgan emellertid med hjälp av ett mycket komplicerat länkarmsystem med samma brister som vid tidigare nämnda anordningar av känd typ.

Syftet med föreliggande uppfinning har varit att elimi- nera nämnda problem och åstadkomma erforderlig anpassnings- förmåga hos en sugkudde av ett ytterst förenklat länkarmsystem.

Detta åstadkommes enligt uppfinningen i huvudsak därigenom att den inledningsvis beskrivna anordningen erhållit de kännetecken, som framgår av efterföljande patentkrav l.

Genom att uppvisa nämnda kännetecken medger den uppfinnings- enliga anordningen att man kan erhålla erforderlig anpassnings- förmåga med hjälp av ett väsentligt enklare och mera robust länkarmsystem, som har god driftsäkerhet, låg vikt och består av ett förhållandevis ringa antal rörliga delar.

Uppfinningen skall nedan förklaras med hänvisning till bi- fogade ritningar, på vilka figur 1 med en sidovy illustrerar en truck med en anordning enligt uppfinningen; figur 2 illustrerar en vy II-II av anordningen enligt figur l; och figur 3 illustrerar samma vy som figur 2 men med den upp- finningsenliga anordningen anpassad till en pappersrulle med mindre diameter.

Den illustrerade anordningen är avsedd att gripa, lyfta och transportera pappersrullar med exempelvis en diameter på cirka 0,5 m men även pappersrullar med exempelvis en diameter på cirka 2 m eller mer. Transporten av pappersrullarna 1 sker med hjälp av en truck 2. Denna uppvisar en på känt sätt anord- nad lyftanordning 3, på vilken en gripanordning 4, för att gripa pappersrullarna 1, är anordnad. Denna gripanordning 4 uppvisar en anordning 5 för anpassning av en s.k. sugkudde 6 till den yttre formen på pappersrullen l. Denna anordning 5 är anordnad på en enhet 7, som i sin tur är demonterbart anbringad på truckens 2 lyftanordning. - En i anordningen 5 ingående bärande del 8 är anordnad på en- heten 7 och uppvisar en vertikalt riktad enkelled 9 på ena sidan om en symmetrilinje 10 genom anordningen 5 och en dubbelled lla, 457 078 llb på i huvudsak samma avstånd från och på andra sidan om symmetrilinjen 10. Dubbelleden lla, llb består av en verti- kalt riktad och på den bärande delen 8 anordnad led lla från vilken utgår en kort arm 12, på sådant sätt att den är ledbar i förhållande till den bärande delen 8. Den korta armen 12 upp- visar i sin tur en vertikalt riktad led llb via vilken en central del av en hållare 13 är ledbart lagrad på armen 12.

Hållarens 13 närmast symmetrilinjen 10 belägna ändparti upp- visar en vertikalt riktad enkelled 14 och dess andra ändparti uppvisar en dubbelled l5a, l5b, varvid enkelleden 14 och dub- belleden l5a, l5b är belägna på ungefär samma avstånd från hållarens 13 centrala del. Dubbelleden l5a, l5b består av en - vertikalt riktad och på hållaren 13 anordnad led 15a via vilken en kort arm 16 är 1edbar'i förhållande till hållaren 13. Den korta armen 16 uppvisar i sin tur en vertikalt riktad led l5b på vilken ett bågformigt stödorgan 17 är ledbart lagrat i för- hållande till armen 16. Via enkelleden 14 är ett bågformigt stödorgan 18 ledbart lagrat på hållaren 13.

Via enkelleden 9 är en central del av en hållare 19 led- bart anordnad på den bärande delen 8. Hållarens 19 närmast symmetrilinjen 10 belägna ändparti uppvisar en vertikalt riktad enkelled 20 och dess andra ändparti uppvisar en dubbelled 21a, 2lb, varvid enkelleden 20 och dubbelleden 2la, 21b är belägna på ungefär samma avstånd från hållarens 19 centrala del. Dubbel- leden 21a, 21b består av en vertikalt riktad, och på hållaren 19 anordnad led 2la via vilken en kort arm 22 är ledbart lagrad på hållaren 19. Den korta armen 22 uppvisar i sin tur en verti- kalt riktad led 21b via vilken ett bågformigt stödorgan 23 är ledbart lagrat i förhållande till armen 22. Via enkelleden 20 är ett bågformigt stödorgan 24 ledbart lagrat på hållaren 19.

Sugkudden 6 består av ett elastiskt material och uppvisar ett bottenparti 25 och en fyrsidig, från detta utåtriktad krage 26. Bottenpartiet 25 är anbringat på stödorganen 17, 18, 23 och 24 och medger gångjärnseffekt mellan dessa så, att de kan ändra sina inbördes*lägen. Kragen 26 är så anordnad att den med tätning kan lägga sig an mot pappersrullarnas 1 utsidor. För att hämta en pappersrulle 1 köres trucken 2 fram till denna och sugkudden 6 pressas mot dess utsida. Härvid medger anpassningsanordningens 5 leder att sugkudden 6 kan anpassa sig efter pappersrullens 1 diameter för att exempelvis lyfta pappersrullar med en diameter 457 078 4. på cirka 2 m eller däröver (se figur 2). När sugkudden 6 anligger mot pappersrullen 1 alstras undertryck inuti sugkudden 6 på känt sätt med hjälp av en undertrycksalstrande anordning 27. Pappers- rullen 1 sugs därvid fast på sugkudden 6 med sådan kraft att pappersrullen l kan lyftas med hjälp av lyftanordningen 3 och transporteras till lämpligt ställe med hjälp av trucken 2.

Anpassningsanordningen 5 medger att sugkudden 6 också kan anpassa sig till pappersrullar l med väsentligt mindre diameter än 2 m, till exempel till pappersrullar med en diameter på 0,5 m (se figur 3). Detta möjliggöres genom att dubbellederna lla, llb och l5a, l5b och Zla, 2lb medger att stödorganen 17, 18, 23 och 24 kan ändra sina inbördes vinkellägen i väsentligt större grad än vad som är fallet med enbart enkelleder, d.v.s. stödorganen l7, 18, 23, 24 kan vrida sig och "vinklas ihop" i förhållande till varandra i väsentlig grad. Enkelleden 9 säkerställer att anpassningsanordningen S inte kan flytta sig i sidled i för- hållande till symmetrilinjen 10 i sin helhet och enkellederna 14, 20 säkerställer att stödorganen 17, 18, 23 och 24 inte kan flytta sig i alltför stor utsträckning i förhållande till varandra. Sug- kuddens 6 bottenparti 25 medger lämpligen att alla stödorgan 17, 18, 23, 24 efter användningen automatiskt ställer sig i lägen utmed en och samma cirkelbåge.

Pappersrullarna 1 avlämnas på en förutbestämd plats helt enkelt genom att ställas ned med hjälp av lyftanordningen 3, varefter man lossar greppet genom att enkelt öppna en ventil så, att undertrycket i sugkudden 6 upphör. Sugkudden 6 återgår där- efter till ursprungsform, vilket medför att stödplattorna 17, 18, 23 och 24 återföres till ungerfär de inbördes lägen, som visas i figur 2, varefter man kan fortsätta att hämta pappersrullar 1 med stor eller väsentligt mindre diameter.

Anordningens stora anpassningsförmâga uppnås med endast två rörliga hållare 13 och 19, vilket gör att anordningen blir enkel, stabil, driftsäker utan att den behöver dimensioneras till en tung enhet.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utförandet. sålunda kan det finnas fler än två hållare 13, 19 och fler än fyra stödorgan 17, 18, 23 och 24.

Stödorgan 18, 24, som är anbringade på hållarna 13, 19 via enkel- leder 14, 20 kan lämpligen vara belägna närmast symmetrilinjen 10 genom anpassningsanordningen 5. I vissa fall kan det vara till-

Claims (5)

5- 457 078 räckligt att använda endast en hållare 13 eller 19 med en dubbelled för stödorgan och stödorganen kan uppvisa annan form än den visade bågformen. Anpassningsanordningen kan användas för att gripa annat god än pappersrullar och transport kan ske med andra enheter än truckar. Gripanordningen 4 kan vara vändbar i förhållande till lyftanordningen 3 för att hämta liggande gods eller vända gods och att lederna är vertikalt riktade gäller i så fall bara då gripanordningen intar sitt vertikala läge. Patentkrav:

1. Anordning för att medge anpassning av en sugkudde (6) till den yttre formen på gods (1), som skall lyftas, varvid åtminstone två hållare (13, 19) via leder är ledbart anordnade på en bärande del (8), varvid vid varje hållare (13, 19) via leder är ledbart anordnat åtminstone två stödorgan (17, 18 och 23,24) på vilka sugkudden (6) är anbringad och varvid stödorganen (17, 18 och 23, 24) är rörliga i förhållande till varandra, k ä n n e t e c k n a d a v att en (13) av hållarna (13, 19) är vridbart anbringad på den bärande delen (8) via en dubbel- led (lla, llb) för att medge stor vridningsgrad mellan denna hållare (13) och den bärande delen (8) och att ett (17 och/eller 23) av stödorganen (17. 18, 23, 24) är anbringat på resp. hållare (13 och/eller 19) via en dubbelled (l5a, l5b och/eller 2la, 21b) för att medge stor vridningsgrad mellan dessa stödorgan (17 och/ /eller 23) och hâllaren (13 och/eller 19), varigenom dubbel- lederna (lla, llb och l5a, l5b och/eller 21a, 2lb) medger att sugkudden (6) företrädesvis kan anpassa sig till gods i form av pappersrullar (1) med väsentligt olika diametrar.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra (19) av hâllarna (13, 19) är vridbart anbringad på den bärande delen (8) via en enkelled (9) och att det andra (18 eller 24) av de på hållaren (13 och /eller 19) anbringade stöd- organen (17, 18, 23, 24) är vridbart anbringat på hållaren (13 och/eller 19) via en enkelled (14 och/eller 20).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att enkelleden (9) via vilken den ena hållaren (19) är anbringad på den bärande delen (8) är vridbart anordnad på ena sidan om en symmetrilinje (10) genom anpassningsanordningen (5) medan dubbelleden (lla, llb) via vilken den andra hållaren (13) 457 078 6- är anbringad på den bärande delen (8) är vridbart anordnad på den andra sidan symmetrilinjen (10), varvid avståndet mellan enkel- leden (9) och symmetrilinjen (10) är ungefär lika långt som avståndet mellan dubelleden (lla, llb) och symmetrilinjen (10), varjämte hållarna (13, 19) uppvisar enkelleder (14, 20) för stöd- organ (18, 24) belägna närmare symmetrilinjen (10) än på hållarna (l3, 19) via dubbelleder (l5a, l5b, 2la, 2lb) anordnade stödorgan (l7, 23) .

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att sugkudden (6) via ett bottenparti (25) är anordnad på stödorganen (17, 18, 23, 24), varvid botten- partiet (25) medger gångjärnseffekt mellan stödorganen (17, 10, 23, 24).

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att sugkudden (6) uppvisar ett bottenpartí (25), som efter anordningens användning bringar stöd- organen (l7, l8, 23, 24) att inta lägen på en och samma cirkelbåge.