JPS60122621A - パツケージ取扱いシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は精紡機（たとえばロータ型精紡機）又はワイキ
ンダによって生産されるコーン型糸ノ母ッケージ（又は
”コーン″）を取扱うための方法並びに装置に関する。

〈先行する特許出願〉 米国特許出願第０６１５１０５５７号には交差巻きの・
母ッケージを取扱うための装置が開示されている。この
出願は特に糸パツケージを搬送するコンベアベルト装置
の制御に関する。この制御システムは通常ノ母ツケージ
とそのパッケージが載置されているコンベアベルトの間
の相対運動によって生ずる集積・卆ツケージの外層の乱
れを防止しつつ一群の／４’ッケーソを所定の列に集積
することができる。この先行出願の内容は本件明細書中
に参考として完全に開示されている。

先行出願の発明は円筒状パッケージ（チーズ）に限定さ
れてはいないが、先行出願に実際に図示された実施態様
はすべて円筒状パッケージの取扱い用に設計されている
。本件明細書は先行出願に開示されたシステムをコーン
状ｉ’？ッケーゾに応用し得るように特別に開発された
ものについて述べている。

く本発明の概要〉 第１の態様として本発明は主搬送コンベアとこの主搬送
コンベアの延長上に設けられた少なくとも一つの副搬送
コンベアとからなっている。副コンベアは主コンベアか
らこれに搬送されるパッケージをまとめるための集積手
段として機能することができる。副コンベアが主コンベ
アから引続いてノ母ッケージを受入れることができるよ
うに副コンベアから一群の・ぐッケー−）茗キ搬出する
ための搬出手段が設けられている。

この搬出手段は一群の／４ツケージを所定の場所に移動
させ、そこでノＪ？ッケージは適宜の受取手段が前記排
出手段と作用的に連携関係となった時に、該受取手段に
移転することができるように工夫されている。主・副コ
ンベアの結合部には、ここに到来するコーン状ノ（ッケ
ーゾの向きを検出し、且つ必要ならば副コンベア上の群
内の各パッケージが確実に所定の向きとなるようにパッ
ケージの向きを変えるための手段が設けられている。

副コンベア上に形成された群は一列に並べられた所定数
の・やッケージからなっていることが好ましい、原理的
には、このシステムは所与の群の個個のパッケージが夫
々側の向きを有するように機能することができる。しか
しこのシステムは所与の群内のすべてのパッケージが同
一の向きを有するように機能することが好ましい。しか
しながらこの所定の向き社引続く群が逆の向きに配列さ
れるように選択されることが好ましい。

）Ｑッケージの向きを検出し、変更するための手段は主
搬送コンベアに隣接する副コンベアの領域内にある・ぐ
ツケージに呼応して作用するように配置されることが好
ましい。

この取扱いシステムは更にノ母タケージ受容手段の搬出
手段に対する動きを制御するだめの手段を具えている。

たとえばこのシステムは選択的に機能する運動手段及び
該運動手段を・母ッヶージ受入れ手段に選択的に結合す
るための解放可能な連結装置を具えている。

取扱いシステムの制御を受けない順序で取扱いシステム
に到来するパッケージを順序立った、制御された態様で
ノヤッヶージ受入れ手段に充填するために、このシステ
ムが自動的に所定の事態に呼応するようにする制御一監
視手段が設けられている。

本発明の第２の態様はコーン状物品の配向装置に関する
。この明細書においては１コーン状”なる語は１円錐台
”を含んで解されるべきである。

この物品はコーン状の糸パツケージであってもよいが、
本発明は糸パツケージ又は繊維工業の物品への利用に限
定されるものではない。

この配向装置は開閉自在なパッケージグリッパを形成す
る相対運動する少なくとも二つの物品係合要素と、該要
素の開閉運動に直交する軸のまわシにグリッツ母を回転
する手段を具えている。少カくとも一つの要素はグリッ
パに対し第１．第２姿勢の間を動くように取付けられた
部分を有し、１部分はグリ、・肴が一方向に配向せしめ
られたコーン状物品上で閉じる時に第１姿勢にあシ、又
グリッパが反対方向に配向せしめられたコーン状物品上
で閉じる時に第２姿勢にある。この可動部分の姿勢を感
知するために感知手段が設けられている。

グリッツぞはキャリアを具え、第１．第２要素はこのキ
ャリア上に軸支されてグリッツ母の開閉を行なう。該キ
ャリアはグリッパの開閉運動と直交する軸を中心にグリ
ッパを回転せしめるように回転し得る。

グリッパは第１．第２位置間を回転軸に沿って直線運動
し、回転する前にグリッ・臂に保持された物品を上昇せ
しめ、且つ回転した後に物品を下降せしめることが好ま
しい。

この可動部分はグリッパの開閉運動と直交する第２軸を
中心に回動し得る。

本発明の第３の態様においてはパッケージが載置されて
いる支持手段からＡ’ッヶージを搬出するためのノ４　
ｙケージ搬出手段が提供される。この搬出手段は開閉自
在なパッケージグリッツ４と支持手段の一方の側に達す
る通路に沿ってグリッパを昇降させるための手段とを具
えている。回動取付部によって昇降手段に対するグリッ
Ａ’の回動が可能である。回動手段が前記取付部上のグ
リッ・臂の回動を生ずるように機能し、支持手段上のパ
ッケージを下から一方の側に接触せしめ、グリッ・ぐが
・ぞッケージを把持して支持手段から離して持上げるこ
とができるようになされている。

との回動手段は前記経路に沿う下降運動の際、グリッ／
４’と保合可能な接触手段を具え、それによって連続す
る下降運動の際、グリッ・母が該接触手段によって支持
手段上のパッケージの下に案内される。

添付の図面に基いて本発明の一実施例を説明するＯ 〈実施例〉 第１図において符号１０は細長い繊維機械の端部ユニッ
トの概略を示し、該機械の本体の一部は同じく概略的に
１２で示されている。繊維機械自身の詳細は本発明にお
いては重要ではないので省略されている。この機械はた
とえば精紡機、たとえば米国特許第３５１１０４５号に
示されたタイプのロータ式精紡機であってもよい。別の
例としてはこの機械はたとえば米国特許第４１５４４１
１号に示されたタイプのワインダであってもよい。

更にこの機械は米国特許明細書第３８１１６３１号に示
された仮撚加工機であってもよい。

機械の形態 本発明に関しては機械の三つの特色のみが重要である。

即ち、 １）糸・臂ッケージを機械の図示された端部に搬送する
ために機台の長手方向に沿ってコンベアベルト１４が延
在して設けられていること、２）機械はコーン状（即ち
円錐台状）の糸・臂ツケージを生産するタイプのもので
あること、及び３）糸ノ４ッケージがベルト１４上に成
る時はその細い方の端部を“前に向けて”（搬送方向に
向けて）構成る時は太い方の端部を６前に向けて”配列
されていることである。

一例として、第２図は上述の特色を具えた一つの配列を
示している。第２図の平面図は第１図に示されたのと反
対側の機台端部を示す。この機械は両側建てのタイプで
あって、機械の両側に多数の独立して作動する糸処理ス
テーションが配列されている。各処理ステーションはコ
ーン状・ぐッケーノ１６を形成するそれ自身のパックー
・ゾ形成域を有している。処理ステーションの一つにお
いてパッケージが満管になるとそれはベルト１４上に移
され、それによって第１図に示すように機台端部に搬送
される。

処理ステーションからコンベア１４までの満・母ッケー
ジの移転はＵ字型レール２０上を動いて選択された処理
ステーションのいずれか一つと一致する走行ドツファに
一部９て行なわれる。

／母ツケージの形成中に７４ツケージや長手方向軸は機
械の長手方向、即ちベルト１４の長手方向に平行になっ
ている。しかしドツファ１８の設計の便宜上、機台の一
方の側の処理ステーションにおいてはそのパッケージが
第２図に見られるように小径端か右方を向き、他方の側
の処理ステーションにおいてはそのパッケージが第２図
に見られるように小径端が左方を向くように配列されて
いる。

更にドツファの設計の複雑化を避けるため、パッケージ
１６の向きは処理ステーションとベルト１４の間の移転
の際に変わらない。最終的に機械は処理ステーションが
所定の順序で玉揚げされない１ランダム”玉揚げの原理
に基いて作動する。

従って第１図に示されたパッケージ取扱いシステムは“
入って来る”・ぐツケージの向きに関しては何等の有効
な制御を行なわない。従ってパッケージはベルト１４の
長手方向に沿って第１図に示された機台端部にその小径
端又は大径端のいずれかを向けることとなる。

以下余白 取扱いシステムの形態 取扱いシステム自体は米国特許出願第０６１５１０５５
７号に開示されたものと類似している。

本件明細書を完備するためにこのシステムの概要につい
て繰返えすが、詳細はこの先行出願に示されている。

取扱いシステムはベルト１４の長手方向に一致した且つ
その延長部を形成する副コンベアベルト２２を具えてい
る。ベルト２２はパッケージ間に所定の間隔をあけて４
個の糸パツケージを並べるために後述する制御システム
によって選択的に作動する。そのように並べられたとき
、４個のパッケージは４つのパッケージつかみ２４を有
する搬出手段によって同時に搬出される。つかみ２４は
ベルト２２上に群分けされた各糸ノ４ッケージの周囲に
接近するように構成されておシ、共通のフレーム部材２
６に担持され、それによってパッケージを同時にベルト
２２から持上げて一方の側へ動かすように運動する。

との先行出願はベルト２２の制御動作のための制御シス
テムについて説明している。この制御システムはパッケ
ージの到着後の短かい期間だけベルト２２を作動させ、
それによってこのノ臂ツケージを主・副ベルトの接続部
から略々一つの？ピンの長さだけ離れるように移動させ
る。これによってベルト２２とそれに支持されたノクッ
ケーゾの外層との間にこすれを生ずることなく隣接する
ｉ４ツケージとの間に所定の間隔を有する一連のノやツ
ケージ列が形成される。この制御システムの詳細は先行
出願に開示されている。これを本発明に適用するための
改変については本件明細書中で後述する。本発明に適用
される別の制御システムを図面を参照して説明する。

第１図から判るように、機台のコンベアベルト１４は２
８で示された床面よりもかなシ上方に設置されている。

ベルト２２はベルト１４の水平方向の延長部を形成して
おシ、この目的のために機台の端部ユニツ）１０から離
れた所にある桟橋３２と端部ユニ、ト１０と桟橋３２の
間に延在する架橋フレーム（図示しない）を含む架橋構
造によって支持されている。この架橋フレームはベルト
２２を担持している。第１図に双方向矢印で示された方
向に桟橋３２と機台端部１０との間を動き得るパッケー
ジ受容キャリッジが設けられている。後述するように、
ベルト２２から取除かれた／ＩＰッケージは架橋構造に
対して制御自在に位置する受容キャリッジ内に順序正し
く配列されなければならない。

この架橋構造は更に二つの柱３０．３４を具えておシ、
柱３０は機台端部ユニット１０と連携し、又柱３４は桟
橋３２と連携している。柱３０゜３４はベルト２２を担
持する架橋フレームの一方の側に設けられ、蚊柱はその
間に上述のフレーム２６を支持している。各層はその相
互に対向する面に垂直の溝を有しているが、図には柱３
０の溝３６しか示されていない。フレーム２６は柱の内
部の移動手段によってこれらの溝に沿って上下両限界位
置の間を動き得る。第１図はその上方限界位置にある状
態を示している。溝は柱３０．３４のずっと下方にまで
延びているのでつかみ２４は架橋構造に対して適当な位
置にある・母ッケージ受容キャリッジの内部にまで降下
することができる。

積重ねノ譬ターン 各パッケージキャリアを有効に利用するためにはパッケ
ージをその中にこれから述べる特定の、揃えられたパタ
ーンで配列することが望ましい。

この）４ツケージは水平に重ねられた層内に配列され、
各層はパッケージの複数の平行な列によって構成されて
いる。各層内の列の正確な数はキャリッジの可能な寸法
に応じて決められ、この機械の使用者の要望に従って選
択することができる。ベルト２２の容量及びつかみ２４
のこれに対応する数に応じて各列に４個のパッケージが
好ましい。

パッケージの上側の層の各列は下側の列の二つの隣接す
る列の上に載置されている。上側の層内のノ９ッケージ
の端部はその下方のツヤ、ケージの端部と実質的に同一
軸線上に並んでおシ、それによってノ９ツケージの４つ
の１壁”が築かれ、各１壁”部を示し、キャリッジの端
部壁と床が夫々３５゜３７で示されている。床は最下層
の層の列を隔てる区切シ３９を有している。

所与の層内のすべての１？ツケージは同一の向きを有し
、即ち層内のすべてのコーン状パッケージは同一方向に
向って収束している。しかし、これに隣接する層のパッ
ケージは反対の向きを有している。従って上側の層内の
パッケージの太い方の端部はその下側の層内の二つのパ
ッケージの細い方の端部上に載置され、且つ（もしあれ
ば）その上側の層内の二つのパッケージの細い方の端部
を支える。

第１図に示された取扱いシステムに要求されるこの７９
ターンの意味を考えてみよう。既に述べたように、ベル
ト１４に載って取扱いシステムに到来する“入って来る
”パッケージは少なくともこの取扱いシステムに関する
限シは１ランダム”な向きになっている。これらのラン
ダムに配向された・やッケージは斜上の・母ターンでキ
ャリッジ内に配置されるように揃えられなければならな
い。

配向システム 本発明によればパッケージ配向検出並びに変換装置３８
が主・副ベル）１４．２２の結合部に設けられている。

第１図に図示された実施例においてはベルト２２の上面
は１集積ゾーン”と１検出ゾーン”に分けて考えること
ができる。集積ゾーンは各つかみ２４に一致させて４個
のノクツケージの列を形成するのに充分な長さを有する
。このゾーンの下流側端部はベルト１４から遠い方のベ
ルト２２の端部において直立ストッノクによりて限定さ
れている。検出ゾーンは集積ゾーンと端部ユニット１０
の間に柱３０と一致して配置されている。

装［３８はこの検出ゾーンと連携し、柱３０に取付けら
れたフレーム４２．４３によって支持されている。

詳細に後述するように、検出ゾーンへの・！ツケージの
到来が検出されると装置３８は先ず新たに到来した・リ
ケージの向きを検出するように作動する。検出された向
きは制御システムによって決められた“所望の向き”と
比べられる。もし実際の向きが所望の向きと同じ場合に
はベルト２２は・母ツケージを検出ゾーンから集積ゾー
ンに移動する。実際の向きが所望の向きと逆の場合には
装置３８は新たに到来した・ぐッケージをベルトから若
干能して持上げこれを１８０°回転させて所望の向きに
する。パッケージは次いで下降してベルト２２上に戻さ
れ、ベルトはこの再配向されたパッケージを集積ゾーン
内に移動させるように作動する。この”所望の向き”は
前述の配列パターンを作出すために所定のプログラムに
従って選択的に変化させ得る。

配向ユニット 装置３８の機械的構造について第３図〜第５図を参照し
て説明する。該装置はキャリア部材４４と一対のパッケ
ージ係合アーム４６，４８を含んでなる。各アーム４６
．４８はベルト２２の長手方向に平行な、従って検出ゾ
ーンに新たに到来したパッケージ５４の長手方向軸に実
質的に平行な軸を中心にアームの回動を可能ならしめる
各支軸５０によってキャリア４４に結合されている。ア
ーム４６．４８は複動ピストン・シリンダユニット５６
によって連結され、これによってアームの下端は夫々の
支軸５０を中心に相互に遠近方向に回動せしめられる。

アーム４６は一体的に形成され、その支軸５０から下方
へ延在し、そしてアームがユニット５６によって相互に
接近せしめられる時にアーム４６の最下端がＡ？ッケー
ジ５４の１下側”、即ちベルト２２に対面している側と
接触するように若干湾曲している。しかしアーム４８は
支軸５０に連結された上方部分５８と、支軸６２によっ
て該部分５８上に回動自在に取付けられた下方の、湾曲
したｉ９ッケージ係合部分６０とに分割されている。

支軸６２によって形成される回動軸は前記上方部分５８
を含む平面に平行であり、又支軸５０の回動軸に対して
直交している。アーム部分６０は縁５９．６１が相互に
接触する第１位置（第５図）と縁５２．５３が相互に接
触する第２位置との間のアーム部分５８に対して取付部
６２上で自由に回動し得る。部分６０は第３図に示され
るように配向された即ち小径端が縁５２．５３に隣接し
て置かれたパッケージ上にアームが接近するときに第１
位置に位置せしめられる。アーム部分６０はアームがユ
ニット３８に対して逆の向きになった／ヤツケージに接
近するときにその第２位置に位置せしめられる。

４Ｌ土二乏呈良±／２ 部分６０が部分５８に対して第１位置にあるか第２位置
にあるかを検出するための手段が設けられている。図示
されたように１この手段はアーム部分５８の外側面上に
固定された近接センサ６４からなっている。この位置検
出手段はアーム部分５８の適宜な開ロア０（第４図）を
通って延在するロッド６８によってアーム部分６０に取
付けられている指示エレメント６６（第５図）をも具え
ている。アーム部分６０がその第１位置にあるとき、指
示エレメント６６は近接センサ６４から離れた位置にあ
り、セン？６４け指示エレメントがその近くにないこと
に反応して第１位置を示す。アーム位置６０が第２位置
にあるとき、指示エレメ／トロ６は近接センサ６４の下
方に動き、センサはこの指示エレメントの存在に反応し
て第２位置を示す。近接センサ６４は適宜な出力信号を
発し、該信号は後述する制御システムに供給される。

二５ａ決二ｔヴ阻躬 キャリア４４は前述の支持体４２に回転自在に支持され
たシャフト７２に固定されている。シャフト７２はピス
トン・シリンダユニットのピストン（図示しない）ウセ
≠申；に連結されたロッド７４に取付けられ、前記ユニ
ットのシリンダは７６で示されている。シリンダ７６は
支持体４２の上方の柱３０上に固定されたアーム４３に
取付けられている（第１図参照）。カプリング８０（第
３図）コネチクティングロッド７４とシャフト７２の間
に設けられている。シャフト７２は図示しないピストン
の運動に従ってシリンダ７６の長手方向に垂直に動き得
るが、しかも両者の長手方向の延びる垂直軸のまわシに
ロッド７４に対して回転自在になるように結合されてい
る。

カプリング８０上のシャフト７２の回転は支持体４ｇの
上方のシャフト７２に取付けられたギア８２及び該ギア
８２と噛合するセグメント８４によって行なわれる。セ
グメント８４はシャフト７２の軸に平行な軸を中心に回
動し得るように支持体４２に（図示しない手段によって
）取付けられている。セグメント８４のこの回動運動は
一端を柱３０に、他端を前記セグメントに取付けられた
選択的に加圧自在なピストン・シリンダユニット８６（
第１図）によって行なわれる。セグメント８４とギア８
２との間のギア比はピストン・シリンダユニット８６の
一ストロークがシャフト７２のその軸まわりの１８０°
回転に対応するように決められている。

以下余白 配向装置 装置３８の作用は次の通υである。

この装置は第３図に示されたような°′開”状態に通常
は保たれておシ、アー°ム４６，４８はピストン・シリ
ンダユニット５６によって充分に離れるよう釦拡開され
、入って来る・り、ケージ５４がアームの間に設けられ
た検出領域内に容易に入れるよう罠なされている。パッ
ケージがアームの間の検出領域内に置かれるとすぐに、
ベルト２２は停止し、ピストン・シリンダユニット５６
はアームがノｆツケージ５４０両側の夫々にしっかシと
係合するまでアームを６閉じる″ように作動せしめられ
る（この状態は第１図に示されている）。この状態にお
いてアーム部分６０はパッケージ５４の向きに応じて部
分５８に対してその第１位置又は第２位置のいずれかに
位置せしめられる。次いで制御システムは機械に対する
パッケージの向きを決定するための質問操Ｋ（後述）ｔ
−行なう。制御システムは質問の結果をノ４　ｙケージ
の所定の所望の向きと比較してチェ、りする。もしこの
チェックの結果ノ９ッケージ５４が所望の向きにあるこ
とが示されると、ユニ、ト５６はアーム４６゜４８を開
くように再作動され、ベルト２２は、ｆッケージを検出
ゾーンから集積ゾーンへ送込むように再始動せしめられ
る。チェックの結果、・ぐッケージが所望の向きと逆で
あった場合には次の述べるようなＡ’ッケージ反転操作
が行なわれる。

パッケージ反転操作の第一ステップはシリンダ７６を加
圧してシャフト７２とキャリア４４を僅かに上昇させる
ことである。アーム４６．４８はパッケージがアームに
よって持上げられてベルト２２から離れることを保証す
るのに充分な圧力でノ９ッケージ５４上に閉じられる。

ユニット８６はピストンが全ストロークを動きシャフト
７２を１８００回動させてアーム４６．４８によって担
持されたパッケージの向きが反転するように作動せしめ
られる。

シリンダ７６は次いで減圧され・母ッケージ５４はベル
ト２２に戻され、ユニ、ｙ　）　５６ｕアーム４６．４
８を開くように作動せしめられ、そしてベルト２２は再
配向されたパッケージを集積ゾーン内に移動するように
作動せしめられる。

ユニ、）３８は直ちに次のパッケージの到来を待つ準備
ができる。即ちアーム４６．４８を回動してプリセット
された６スタ一ト位置“に戻す必要はな−。勿論そのよ
うにシステムを設計することもできる。原則的には各ア
ーム４６．４８が取扱われるパッケージのコーンの形状
に合わせて調節し得る部分を有することもできることが
判るであろう。しかし一方のアーム（図示の例において
はアーム４８）のみがパッケージのコーン形状に対して
調節されるように動かされることが好ましい。このこと
は近接センサ６４による明瞭な信号の発生を助ける。ア
ーム部分６０を部分５８に対して特定の“スタート”位
置に動かすことは不要である。特別な検出操作に対して
部分６０の唯一の重要な位置はアームがノや、ケージ５
４上に閉じた後のその位置である。

制御システム−検出器の 制御システムは４つの検出器８８，９０，９２゜９４の
列に呼応して作動する（第１図）。これらの検出器はベ
ル）１４．２２によって形成される搬送経路の一方の側
に取付けられ、夫々直近の搬送経路上へのノやッケージ
の出現を検出するように設計されている。図示されたよ
うＫ、これらの検出器は元障壁型のものであシ、即ち夫
々元ビームを発し、検出器の検出ゾーン内に糸パツケー
ジがない場合にはこの元は搬送経路を横切って反対側に
設けられた反射器まで達しそれによって反射されて検出
器に戻されるように設計されている。検出器は検出器と
反射器の間を妨害物体（糸・臂ッケージ）が通過するこ
とによって生ずる元障壁の遮断に応答する。検出器９０
，９２．９４は夫々第１図に点線で示され又各反射器は
斜線で示されている。検出器８８のビームはベルト１４
の端部を横切る方向を指向している。

検出器８８は先行する米国特許出願０６１５１０５５７
号の第１図の検出器２３又は同じ出願の第２図。

第３図の検出器３５に相当し、検出器８８はノ（ッケー
ジがベルト１４と２２の接冶点に到来するとコレに呼応
して停止していたベルト２２をスタートせしめる。従っ
て到来したパッケージは接在点を離れて検出ゾーン内に
移動し、そこで検出器９０によって到着を検出される。

制御システムは検出器９０によるパッケージの検出Ｋｉ
答して配向検出操作を行ない、必要に応じて斜上の配向
変更操作が行なわれる。

制御システムは既に始まった配向操作が完了し、検出ゾ
ーンが空になって次のパッケージを受入れる準備ができ
るまで検出器８８によるベルト２２の再始動を阻止する
。

制御クステムーパッケージの集積 装置３８の作動は第６図を参照して後述するプログラム
されたシーケンスに従って行なわれる。

このシーケンスが完了した後、新しく配向されたパッケ
ージは直ちに検出ゾーンから取除かれ、従って該ゾーン
は第２の）’？　ツケージを受入れるように空にされる
。後者は検出器８８の位置に既に待機しているか又は少
し遅れただけで到来する。このことはこのパッケージ取
扱いシステムの制御の範囲にない。第２ノ９ツケーゾが
検出ゾーンに入ると装置３８の作用が繰返えされ、ベル
ト２２は第３・母ツケージを受入れる準備をするために
検出ゾーンを空にするように再びスタートする。ベルト
２２のこれらの動きの過程で第１パツケージはストッ１
４４０に達し、それによって下流のつかみ２４と合致す
るように保持される。

第４ノ母ツケージの検出ゾーン内への動きの過程で第２
ノぞツケージは、第１／＃ツケージと接触せしめられ、
後から２番目のつかみ２４と合致するように置かれる。

この制御システムは検出器８８による４つの引続くパッ
ケージの検出に応動するカウンタ（図示しない）を含み
、現在集積されている４つのパッケージ群が搬出される
までベルト２２に更に多くのノ臂ツケージが運び込まれ
ることが阻止される。

このように第４の７４　ｙケージに対する装置３８の作
用が終った後、ベルト２２は再スタートし第３ノぐ、ケ
ージを第２パツケージに近づけ、第４ノ量、ケージを第
３・ぐツケーゾに対して近づけ、各パッケージは対応す
るつかみ２４と一致せしめられる。

制御システム−／’Ｐ　ｙケージの除去制御システムは
次に検出器９２．９４の出力を調査する。第１図は斜視
図で表わされているため明らかではないが、検出器９４
のビームは上流側のつかみ２４と一致して設けられ、第
４・母ッケージがこのつかみと合致するように出現する
とこれに応答する。検出器９２のビームは第４７や、ケ
ージと柱３０の間を通るように指向している。もし反射
光ビームがこの段階で検出器９２によって受光されるな
らば、この検出器からの信号は４つのパッケージが正し
く集積されておシ、第５の７９ツケージが誤ってシステ
ム内に入り込み第４パツケージの近くに止まっていない
ことを示している。

検出器９２と９４の出力信号の正しい組合わせは集積さ
れたノ９ッケージをベルト２２から移転させるための搬
出手段をスタートさせる。

ニヱｊ−−ｚ＊ａｔ訟己二五 ベルト２２上の各ノクツケージを把持する几めのつかみ
２４の作用は第９図の模式図のシーケンスから明らかで
ある。しかしこれは搬出手段の好適例を示すだけのもの
であり、パッケージの配向の原理は第９図の搬出システ
ム以外のシステムを用いても達成される。

第９ａ図は第１図の一つのっかみ２４の模式的側面を示
す。各つかみはニット９６（第１図にも示されている）
から懸下されている。ロッド９６はベルト２２の長手方
向に平行にフレーム２６に固定されている。各つかみは
ロッド９６の長手軸を中心に回転自在に取付けられてい
る。選択的に加圧自在なピストン・シリンダユニット９
８（第１図）がつかみをロッド９６を中心に共に回転さ
せるために設けられている。

ユニット９８はフレーム２６に取付けられ、且つこれと
レバー１００の間に延在している。レバー１ｎｏ（第９
図、第１図）はロッド９６から外方へ半径方向に延在し
ている。レバー１００は４つのすべてのつかみ２４をｗ
通するパー１０３（第１図には示されていない）を担持
する延長部１０１（第９図）を有する。

各つかみは夫々ロッド９６に取付けられ、これから遠ざ
かる方に延在する一対の脚１０２　、１０４を具えてい
る。各脚はロッドの軸を中心に回転自在にＧラド９６に
取付けられた固定部分を有している。各脚は更に固定プ
レート１０６を介してその固定部分圧固設された中間部
分を有している。

各脚は更に各回動取付部１０８によってその中間部分圧
取付けられたパッケージ接触部を具えている。回動取付
部の機能と作用は第４図に示された回動取付部６２のそ
れと実質的に同じである。最後に選択的に加圧し得るピ
ストン・シリシダユニット１１０がプレート１０６の間
に延在し第３図に示されたピストン・シリンダユニット
５６と同様に機能する。即ち、つかみを開閉する。図面
を簡単化するため、これらの脚の構造は第９ｂ。

９ａ図においては省略されている。

第９ａ図はスタート位置にある搬出システムを示し、フ
レーム２６はその最高限度位置まで上昇し、ピストン・
シリンダユニツ）９８は完全に延びてパー１０３がそれ
自身の重量によって自由に回動し第１図に示された実質
的に６垂直”位置を占めている。第９ｃ図は第１図〜第
５図を参照して前に説明したように図示されたつかみ２
４と合致したノ母、ケージ１１２を示す。パッケージ１
１２はその小径端がストッパ４０に面して示されている
がこれはこの搬出システムの作用にとっては余）重要な
ことではない。何故ならば回動取付部１０８（第９ａ図
）が各っかみ２４全自動的に調節して制御システムによ
って設定されたノ４ッケージの向きに適応させ得るから
である。

制御システムが前述のように検出器９２．９３からの正
しゃ信号の組合わせを受けてスタート信号を発すると、
柱３４内のフレーム駆動システム（図示しない）は柱３
０．３４に関してフレーム２６を下方に移動させるよう
に作動し、ロッド９６を第９ｂ図に示す位置に引下げる
。この運動の間、ユニット９８のシリンダ（第１図）は
加圧されそのコネクティングロッドを牽引して第１図並
びに第９図に示すようにパー１０３を回転させる。バー
１０３は脚１０２と係合してこれと共につかみ２４をロ
ッド９６のまわシに回動させるように動かすが、この回
動運動は各脚１０２の自由端が１１４で示された仮想面
の左側（第９図において）に留まるように制限されてい
る。この面はパッケージ１１２の外周上の点がロッド９
６の軸の移動経路１１６に最も接近し得る限界を表わす
。

斜上の所望の運動はつかみ２４がノ９．ケージ１１２の
レベルまで下降する前如完了する。ａ２ド９６はつかみ
が第９ｂ図に示された位置に達した後下降し続ける。脚
１０２の自由端はパッケージを経て移動し、ベルト２２
を支えるフレームから突出したがイドプレート１１３と
係合する。ロッド９６の下降運動が続くにつれ、脚１０
２の端部はプレート１１３によってパッケージ１１２と
ベルト２２０間の収束する空間内に案内さ九る。

脚１０２がこの収束空間内に所望の程度挿入されたとき
αラド９６のその経路１１６に沿う動きは停止し、ユニ
ット１１０（第９ａ図）は脚１０２゜１０４を／母ツケ
ージ１１２上に近づけるように作動する。位置決めセン
サ（図示しない）はロッド９６をその経路１１６に沿う
固定された位置で停止させ及びつかみ２４を閉じるのに
用いられる。

パッケージ１１２がしっかりと把持されるとき口、ド９
６はもう一度持上げられ、っがみ２４ばその略々°゛垂
直”な位置に戻される。この運動の途中でノ＋ッケージ
１１２は先ずベルト２２から離れて持上げられ、次いで
つかみ２４の回動によってその一方の側に搬送される。

フレーム２４は次に下降して４個の把持されたパッケー
ジの完全な一群を架橋構造の下方に待機する受容キャリ
、ジ内に搬送する。

制御システム−パッケージの配向 既に述べられたようにベルト２２上に集積された４個の
・ぐッケージの各列は同じ方向に配向されたパッケージ
によって形成されるべきであ夛、この目的のためにユニ
ット３８は各パッケージに所定の一連の操作を行なわな
ければならない。このシーケンスは第６図に示されるフ
ローチャートによって表わされている。第６図に示され
たシーケンスは検出ゾーンにパッケージが到来したこと
を示す検出器９０からの信号によって始動される。

次いでこの制御システムはベルト２２を停止する指令を
発し、この操作は第６図のブロック１１８によって表わ
されている。この操作が正しく遂行されると、制御シス
テムはアーム４６．４８を閉じるように指令を発する。

この操作はブロック１２０で表わされる。この制御シス
テムはブロック１２２から別れた分岐１２４．−１２６
によって夫々表わされた二つの道の１つに更に操作を指
令する。ブロック１２２は制御システムによる、新らし
く形成されるＡツク−２列はＯ”配向のパッケージで作
られるべきか（ルー）１２４　）、又ｕ”１８０”配向
のパッケージで作られるべきか（ルー）１２６）の決定
全表わす。これらの表現と、第６図の二つの分岐によっ
て表わされる決定過程の背景を説明するために斜上の機
構要素の成るものを模式的に示す第７図を参照する。

第７図の左方の矢印１２８はベル）１４．２２の長手方
向を示し、矢印の頭はストッパ４０（第１図）の方を指
している。矢印の頭の近傍の１３０で示された・ヤツケ
ージの向き、即ち小径端をストツノぐ４０の方に向けて
いるノ９ッケージの向きはＩＩ　ＯＪｔ配向と相称され
る。矢印の根元に近い方に示されたノクツケージ１３２
の向き、即ち大径端をストッパ４０の方に向けているノ
４　ｙケージの向きは”　ｉ　ｓｏ　’配向と相称され
る。これらの相称は純粋に任意的なものであシ、説明の
便宜上のためのみのものであって本発明に関して何等の
意味を有しない。

上方の図４７　ａ図はアーム４６．４８とピストン・シ
リンダユニット８６のと９得る二つの配列を模式的に示
したものである。両方の配列共、ユニット８６は図の右
方に示されるように完全に延びている。説明の便宜上指
示エレメント６６（及び第７図には示されていないが近
接センサ６４も）はユニット３８の前方に即ちストッ／
ｆ４０に接近して設けられているものと仮定する。既に
述べたようにアーム４６は・９ツケージの向きを検出す
る間固定された向きに保たれている。第７ａ図にお検出
されるノｆツケージの向きに応じて二つの可能な向きの
うちの一つをとることができる。第７ａ図に実線で示さ
れた一つの配列の場合にはアーム４８の“前”端は検出
されたツヤ、ケージの′０”配向に対応してアーム４６
の方に近づいている。

第７ａ図に点線で示された第２の配列においてはアーム
４８の６後”端は検出されたパッケージの６１８０”配
向に対応してアーム４６の方に近づいている。・ 第７ｂ図は部品４６，４８．８６の更に二つの可能な配
列を図示している。これらの両配列においてユニ、）８
６は完全に引込んでおシ、指示エレメント６６はユニッ
ト３８の後方にある。再びアーム４６はベルトの方向１
２８に平行に固定され、アーム４８は検出されるパッケ
ージの１１８ｏ”又は′０”配向に対応して二つの姿勢
（夫々実線及び点線で示されている）をとシ得る。

第７図から、図示の実施例においては制御システムは夫
々の配向検出操作の過程において二つの判定をし々けれ
ばならない。即ちＡ）エレメント６６を担持するアーム
４Ｂの端部がアーム４６に近いか又は遠いか（即ちエレ
メント６６が近接センサ６４に近いか遠いか）及びＢ）
エレメント６６がユニット３８の１前方”忙あるが（第
７ａ図）又は“後方”にあるか（第７ｂ図）、即ちユニ
ット８６が延びているか引込んでｂるかを判断しなけれ
ばならない。

制御システムの判定の基礎となる出力信号を提供するた
めに適宜なセンサ（図示しない）がユニット８６と協働
する。

次に第６図のルート１２４について考える。このルート
は６０”配向（第７図の１３０）に対応するものである
。第１の判定（プロ、り１３４で表わされている）はユ
ニット３８が“前向き”（第７ａ図に示されるようにユ
ニット８６が伸長状態ＦＦにある）力彊向き”（第７ｂ
図のユニット８６が引込んだ状態にある）かについてで
ある。

ユニｙ　）　３８が前向きであることを制御システムが
見出だすと制御システムはプロ、り１３６で示される判
定に進む。即ち検出され′＃：、パ、ケージがユニット
３８と１合致”しているか（エレメント６６が近接セン
サ６４から離れている一第７ａ図。

第７ｂ図の状態Ａ）又はユニット３８に対して“逆向き
”になっているか（エレメント６６が近接センサ６４に
並んでいる一第７ａ図、第７ｂ図の状態Ｒ）を判定する
。“前向き”、″′後向き”。

６合致”及び“逆向き”と云う表現は純粋に任意的なも
のであシ、この説明において種々の可能な状態を識別す
る目的のために選択されたものに過ぎないことを理解す
べきである。判定１３６においてパッケージが”二ｙ）
３８と合致していると判断された場合にはこの１１を定
的”な結果を表わす信号は記憶される。この操作は第６
図においてブロック１３８で示されてｂる。

判定１３４においてユニｙ　）　３８が後向きと判断さ
れたか又は判定１３６においてノ母、ケージがユニット
３８に対して逆向きと判断され走場合には制御システム
は厘ちにブａ、り１４０で表わされる決定忙進み、又こ
こＫはブロック１３８で示された記憶操作の後にも進む
。ブロック１４０はユニｙ　−）　３８が前向きが後向
きかに関しての第２の判定を表わす。ユニット３日が後
向きの場合忙は制御システムはブロック１４２１Ｃ進み
、こコテ検出ノ４　ｙケージがユニット３８に対して合
致しているか逆向きかが判定される・。パッケージが逆
向きの場合、との″′肯定的”な結果はプＧｙり１４４
で示されるように記憶される。もし判定１４０において
ユニｙ　）　３８が前向きであるか又は判定１４２にお
いてノヤッヶージがユニット３８に対して合致している
場合には制御システムは直ちにプロ、り１４６で表わさ
れる決定に進み、又ここにはブロック１４４で示された
記憶操作の後にも進む。

ブロック１４６で表わされた操作において、制御システ
ムは判定１３６，１４２の結果を検討し。

即ち制御システムはこれらの゛判定の結果を表わす記憶
の状態を検討する。第６図を第７図と比較すると判定１
３６と１４２のいずれに対する１肯定的”結果も検出パ
ッケージが所望の向きにあることを意味しているが判る
。従って、制御システムが操作１４６の際に適当な記憶
信号を見出だした場合には、システムは夫々プロ、り１
４８及び１５０で表わされる操作に進む。即ちアーム４
６゜４８を開いて・９ツケージを解放しくブロック１４
８）。

そして正しく配向したノ母、ケージを検出ゾーンの外に
移動するようにベルト２２を再始動する（１５０）。

操作１４６が判定１３６，１４２の両者に対して否定的
な結果を示す場合には、制御システムはグループとして
プロ、り１５２によって表わされる一連の操作に進む。

これらの操作には検出・母。

ケージをベルト２２から離すように動かすためにユニッ
ト３８を持上げること、ユニット８６の現状の検出とそ
の状態の逆転、及び配向されたパッケージをベルト２２
上に戻すためにユニット３８を下降させることが含まれ
る。一連の操作１５２が完了した後、制御システムは既
に述べた操作１４８．１５０に進む。

ルート１２４の詳細表説明を参照すればルート１２６は
そこに示されたブロックの比較的簡単り説明によって容
易に理解されるであろう。ブロック１５４，１６０はユ
ニット３８が前向きか後向きかの判定を表わす。ブロッ
ク１５６，１６２はパッケージがユニット３８と合致し
ているか逆向きかのｈ定を表わす。ブロック１５８は判
定１５６の６肯定的”結果の記憶を表わし、プロ、り１
６４は判定１６２の６肯定的”結果の記憶を表わす。

ブロック１６６は判定１５６及び１６２のいずれかに対
する６肯定的”結果の検索を表わす。ユニット３８が後
向きだと判った場合には制御は判定１５４から判定１５
６へ進み、ユニット３８が前向きだと判断された場合に
は判定１６０から判定１６２に進む。検出パッケージが
ユニット３８と合致している場合には判定１５６の結果
ば”肯定的”であセ、パッケージがユニットに対して逆
向きの場合には判定１６２の結果は″肯定的１である。

以下余白 キャリッジ移動システム 制御システムは第１図を参照して簡単に述べられるキャ
リッジ移動システムの現状を表わす信号を受けてルート
１２４と１２６を切替える。機台の長手方向とベル）１
４．２２の運動方向に直角に置かれた水平方向に細長い
ハウジング１６８が床の高さで端部ユニット１０に取付
けられている。

アーム１７０がハウジング１６８から突出し、架橋構造
の下部にハウジングの長手方向に延在するパー１７２上
に取付けられて因る。パー１７２１ｄその反対側の端（
第１図では桟橋３２によって隠されている）にアーム１
７０と同じようにそこから突出した第２のアームを担持
している。パー１７２はそれ自身の長手軸を中心に回転
自在になされ、アームを第１図に示す直立位置と、アー
ムが実質的にペル）１４．２２の運動方向に延びる降下
位置の間を移動せしめる。直立位置においてアームはノ
母ツケージ受容キャリアがハウジング１６８と桟橋３２
の間の空間へ移動することに干渉しない。キャリッジが
作業員によって架橋構造に対して適宜な位置に置かれる
と、パー１７２は回転してアームをその降下位置に持来
たることができ、そこでアームはキャリッジの両端に夫
々係合する。パー１７２はハウジング１６８の長手方向
に適宜な駆動手段（図示しな−）Ｋよって制御自在に往
復動せしめられ、それによってキャリッジをベルトの移
動方向と直角方向に、制御された態様で、動かす。

往復運動するパー１７２の駆動手段はパー（及びキャリ
ッジ）がハウジングに沿って一連の等しいステップで動
かされるように設定されることが好ましい。各ステップ
の長さはキャリッジ内に置かれるパッケージの巌大直径
によって決められる。

所定の方向におけるパー１７２の完全ストロークを形成
するステップの数は一つの層をキャリッジ内に形成する
ために置かれるべきパッケージの平行な列の数によって
決まる。各列は勿論パッケージの軸が機台及びベルト方
向に平行に延在するよりに置かり、キャリッジはキャリ
ッジが同じ層の次の列を受入れる準備をなすように、所
定の層の各列の集積が終った後に−ステップだけ移動す
る。

この装曾はパッケージの集積がキャリッジの一端で始ま
シ、一つの完全な層が集積されるまでキャリッジのステ
ップ運動を続けるように設定されることが好ましい。キ
ャリッジが移動したステップの数を記憶するためにカウ
ンタ（図示しない）が設けられている。この段階（第１
層の集積）を通じて、制御システムはルート１２４か１
２６のいずれかを選び、その選択を変更しない。便宜上
、ルート１２４が最初に選ばれたとすると、第１層のす
べてのパッケージは０”配向で集積される。

カウンタが第１層の集積が完了したことを示すと、制御
システムは（この例においては）ルートを１２４から１
２６に切替え、第２層のノ’？　ステージが１１８０”
配向で集積されるようにする。キャリッジは第２層の第
１列が集積される前に半ステ、プだけ逆に動かされる。

その後、キャリッジは第２層が第１層内のパッケージよ
シも一つだけ少なく集積されるまで逆のステ、プで進行
する。

システムの逆転は繰返えされて第３の層が集積さセンサ
（図示しない）が設けられてもよく、とのセンサはフレ
ーム２６を動かすための制御システムに接続され、それ
によってフレームの下降はパッケージが集積されるべき
表面（キャリッジの床又は下側の層のパッケージのいず
れか）の上方に僅かにスペースをあけてパッケージが集
積されると停止される。第１図の符号１７４は光束ビー
ムを桟橋３２と柱３０の間のキャリッジ通路を横切って
投光する補助的な光障壁センサを表わし、キャリッジ通
路内に光障壁ビームを遮るキャリッジが存在しない場合
には集積操作が行なわれないようＫなして因る。

改変 本発明は図示された実施例の細部に限定されるものでは
ない。検出／配向ユニット３８は副ベルト２２の供給部
分の代シに主搬送ベルト１４の端末部分と連携してもよ
い。この場合、この主搬送ベルトは検出／配向ユニ、ト
がパッケージを把握することができるように短時間停止
し々ければならない。しかし主搬送ベルトが機台の処理
ステーションの一つにおける玉揚操作の間の任意の時点
で停止する場合にはこのことは機台の操作全体に重大な
影響を及ぼすことはない。更に、検出／配向ユニットは
主コンベアと集積コンベアの間の中間コンベアと連携す
ることもできる。この場合、集積コンベアラ１．これと
、これに支持された・ぐステージの外層との間の擦過を
防ぐように、米国特許出願第０６７５１０５５７号にク
レームされたように操作することができる。

これらのコンベアはベルト又はバンドの形態をしている
必要はない。特に副コンベアは平行な多数のローラで作
られてもよく、選択されたローラは自軸を中心に回転駆
動されパッケージをコンベアに沿って移動せしめる。・
駆動ローラはたとえば前述の１検出ゾーン”内に設けら
れてもよく、又１集積ゾーン”への入口部に設けられて
もよい。

一方集積ゾーンの主要部内のローラはその長手軸を中心
に回転自在に取付けられておシ、外部的に駆動されなく
てもよい。

ユニット３８によって行なわれる操作の正確なシーケン
スは所望の作業環境に適合するように改変することがで
きる。たとえばユニットはノ９ッケージの配向操作の後
悔に“前を向く”ように転回されてもよく、この場合第
６図に関連して説明された制御シーケンスはユニット３
８の現在の向きを調べる判定を省略することによって簡
単化することができる。

しかし制御システムはこのユニット３８の復帰運動が完
了するまで新しいパッケージを検出ゾーンに供給しない
ことを保証するように修正される必要がある。

本発明は特定の搬出及び／又は集積システムを利用する
ものに限定されるものではガい。たとえばつかみ２４を
担持するフレーム２６はベルト２２の上方の位置に水平
に移動してもよく、そしてつかみはベルト上に集積され
た一群の・マツケージを把持するために単に下降するの
みでよい。しかしこのような配列はベルト２２上に更に
多くのス被−スを要する。

所望に応じてユニット３８のパッケージ係合アームの一
つは固定され、そしてもう一方はこれに対して遠近方向
に可動であり、これＫよってパッケージグリッツ！ｆ閉
じるようになしてもよい。どちらかのアームがパッケー
ジのコーンの傾斜に適合するように調整される部分を具
えてもよい。アームの懸架手段は第９３図に示された脚
の懸架と同様のものであってもよく、即ち両アームが共
通の軸上に回動自在に枢支されている。又別の例として
はパッケージ係合部材は直線的に動いてグリシｉ４？を
開閉するものであってもよい。

制御システムは好ましくはプログラム可能なコントロー
ラであるが、説明したような操作のシーケンスを実行す
るように構成されたものなら如何なる制御システムでも
使用可能である。

部分６０の位置に応答するセンサ手段は近接センサであ
る必要はない。所定の場所に機械的部分が出現したこと
を検出するのに適した如何なるセンサ（非接触をが好ま
しい）でもこれに代替し得る。近接センサは磁気的なも
のが望ましいが、たとえば空気又は静電的なものであっ
てもよい。

搬出システムにおいて各つかみの脚は共通軸を中心に回
動する代りに夫々の枢軸を中心に回動するものであって
もよい。脚の運動の制御のための制御システムは更に複
雑化するので、脚１０２のＡ’ッケージ１１２とベルト
２２との間の空間への移動はプレート１１３との機械的
係合ではなく、それ専用の駆動手段によって脚１０２を
制御的に回動することによって行なわれる。プレートが
設けられている場合には満パッケージ金保持したつかみ
はつかみがキャリッジ内に下降する際プレートの外縁の
傍を通ることができる。

前述の米国特許出願第０６１５１０５５７号は１９８３
年４月２日に出願されたヨーロッパ特許出願第８３１０
３２６２．８号に対応する。この出願（英国が指定され
ている）の開示も本件出願中に参考として組込まれてい
る。

第２図を参照して簡単に説明した機械配列は本出願人の
係属英国特許出願第８３１３９９４号に更に詳細に示さ
れ、この内容も参考としてここに組込まれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｉ４　ｙケージ取扱いシステムを取付
けた繊維機械の端部の斜視図、 第２図はパッケージ取扱いシステムが使用される繊維機
械の一部の平面図でおって、・母２ケージ取扱いシステ
ムから離れた方の機台端部を示し、第３図は本発明のパ
ッケージ配向装置の正面図、第４図は第３図に示された
装置の一部の側面図、＄５図は第４図において線ｖ−■
に沿う断面図、第６図は第３図〜第５図に示された装置
のためアゲラム、 第８図はノ９ッケージが集積されたパッケージ受連のダ
イヤグラムである。 １０・・・繊維機械の端部ユニ、）、１４・・・ベルト
、１８・・・ドツファ、２２・・・ベルト、２４・・・
つかみ、３２・・・桟橋、３０．３４・・・柱、３８・
・・交換装置、４６．４８・・・アーム、６４．６６・
・・近接センサ、特許出願人 マシーネンファブリク　リーター アクチェングゼルシャフト 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 第１頁の続き ＠発明者　ラインハルト　エーラ　スイス国、ツェーハ
一　ユトラーセ　田

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主コンベア、該主コンベアの延長部を形成する副コ
   ンベア及び主・副詞コンベアの接合点においてパッケー
   ジの向きを検出し、必要に応じてその向きを変え、副コ
   ンイア上に形成された一列の７９ツケージの各パッケー
   ジが確実に予定された配向を有するようになすための手
   段を具えた／４’ッケージ取扱いシステム。 ２、列内のすべてのパッケージが同一の配向を有するこ
   とを保証するための前記検出−配向手段を制御する制御
   手段を具えた特許請求の範囲第１項に記載されたシステ
   ム。 ３゜前記検出・配向手段がパッケージが主コンベアから
   副コンベアに移された後にノ４’ッケージの向きを検出
   するように配置されている特許請求の範囲第１項又は第
   ２項に記載されたシステム。 ４、前記予定の配向を変更するように選択的に作動する
   制御手段を具えた特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか一項に記載されたシステム。 ５、前記副コンベアから一群のパッケージを同時に搬出
   するための搬出手段を具えた特許請求の範囲第１項から
   第４項までのいずれか一項に記載されたシステム。 ６、前記副コンベアに対してパッケージ受容手段を制御
   可能に移動せしめるための移動手段を具えた特許請求の
   範囲第１項から第５項までのいずれか一項に記載された
   システム。 ７、前記搬出手段が前記移動手段によって動き得る受容
   手段内にパッケージを集積するように作動し、それによ
   って前記移動手段によって制御された受容手段内にパッ
   ケージの層を形成し、且つ前記制御手段は一つの完全な
   層が集積された後に予定された配向を変更するように作
   動する特許請求の範囲第６項に記載されたシステム。 ８、一対の物品係合部材を具え、その少なくとも一方は
   装置に対する係合ノやッケージの向きに応じて夫々の姿
   勢をとるように構成された部分を有し、又該部分の姿勢
   を検出する手段及び前記物品係合部材を動かして把持さ
   れた物品の向きを変えるように選択的に作動する手段を
   具えたコーン状物品の配向装置。 ９、前記選択的作動手段が前記物品係合部材（被数）を
   把持された物品の長手軸と直交する軸を中心に同時に回
   転するように作動する特許請求の範囲第８項に記載され
   た装置。 １０、前記物品係合部材（複数）を接近・離開の相対運
   動を々し得るように取付ける取付は手段を含み、前記部
   分はこの接近・離開運動と直交する軸を中心に回動自在
   になされている特許請求の範囲第８項又は第９項に記載
   された装置。 １１、前記センサ手段が、前記部分が前記姿勢の一つを
   とっていることに応答するように構成された近接センサ
   を具えている特許請求の範囲第８項から第１０項までの
   いずれか一項に記載された装置。 １２、キャリアと開閉自在な／ｆ、ケージグリ、パ部材
   （複数）を具え、該キャリアは支持手段の一方の側へ達
   する通路に沿って可動であシ、又前記部材（複数）はキ
   ャリア上に軸支され、且つ一方の部材をそれと支持手段
   の間の７４′ツケージと係合するように回動せしめるた
   めの回動手段を具えた糸・ンッケージをその支持手段か
   ら搬出するだめの装置。 １３、前記回動手段がパッケージと支持手段の間に前記
   一方の部材を係合するように構成された接触部材を含ん
   でなる特許請求の範囲第１２項に記載された装置。 １４、　ｚｆ　ｙケージの向きを検出し、それに対応す
   る出力信号を発するように構成された配向センサ及び前
   記信号と・母ッヶージの所望の向きを表わすデータに応
   答して制御自在に作動し、必要に応じ前記データと一致
   するようにパッケージの向きを変更する配向変更装置を
   具えたコーン状糸・リケージを配向するための装置。 １５、　／ｆｙケージを前記配向装置に制御しつつ供給
   するための／＋　ｙケージ搬送手段と組合わされた特許
   請求の範囲第１４項に記載された装置。 １６、前記配向変更装置が必要に応じてノｆッケージの
   長手軸に直交する軸を中心にパッケージを１８０°　回
   転させることによってパッケージの向きを逆転するよう
   に選択的に作動する特許請求の範囲第１５瑣に記載され
   た装置。