JPH02251626A - 粗紡機におけるスライバ連続供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、粗紡クリールのスライバ連続供給装置に関
する。

従来の技術 従来、粗紡クリールで空に近くなったケンスのスライバ
を前工程機（例えば線条機）からの満ケンススライバと
接続し、ケンスを交換する技術に関しては、■粗紡クリ
ールに沿うコンベアが粗紡機機台側に長手方向に置かれ
、後方へ並ぶケンス列を１グループとし、このグループ
でケンス内のスライバをテーパ段取りしておいて一定時
間間隔で順に空になるようにし、空に近くなったケンス
を前記コンベアに乗せ、コンベアにより機台端部まで移
送し、予めそのコンベア端に用意した満ケンスと手動ま
たは自動によりスライバ継ぎし、この満ケンスを元の位
置へ戻す方法（特公昭４６−６５４４号）、■供給ケン
スの後方に満ケンスを配置し、満ケンスのスライバ始端
４をローラに把持して、その先端を吸引して筆先状にし
、一方、供給ケンスのスライバ終端を、送り作用をして
いるローラに達する直前に筆先上にし、これらのスライ
バ始端と、終端を時期を合わせて前記送り作用をしてい
るローラに送り込んで、スライバ継ぎを自動的に行なう
もの（特公昭４１−２７３９号）、■予め粗紡機後方に
並ぶスライバ供給ケンスを、そのスライバが順に最も後
のもの（粗紡機から遠い側）から空になるようにテーパ
段取りしておき、供給ケンスの最後尾のものが空に近く
なると、前工程の満ケンスのスライバと最後尾のケンス
の供給スライバの途中とを手作業によりスライバ継ぎし
、空ケンスを前工程に返送するもの（特公昭４２−６０
１５号）などが提案されている。

発明が解決しようとする課題 前記従来技術■によれば、コンベア端までスライバを引
っ張ったまま空に近いケンスを移動させて、満ケンスの
スライバ端と継ぐので、例えば機台の長手方向中央に位
置するケンスでは、空に近いケンスの供給スライバがク
リールのフィードローラから極めて長く伸び、満ケンス
のスライバ端部と継いだ後のこの長いスライバの処理が
極めて困難で、実用的でなかった。

また、前記従来技術■によれば、供給ケンスの近傍に満
ケンスを配置するので、前記のように長いスライバ処理
がないという利点がある。しかし。

供給ケンスのスライバを引き出すローラの稼働中に、供
給ケンスのスライバ終端と満ケンスのスライバ始端部を
重合させて前記ローラに送り込むので、粗紡機のように
ケンス数の多い（例えばケンス数が４列×３０ケンス＝
１２０本）ものでは、交換すべき供給ケンス−列の一端
から順にスライバ継ぎを行なおうとすると、前述のよう
に機台の稼働中にスライバ継ぎを行なうために、スライ
バ継ぎのタイミングに合わせて、供給ケンスのスライバ
終端が順に所定のスライバ継ぎ位置に来るように、ケン
スのスライバ収容量を極めて精度良く管理しなくてはな
らず、実用的でない、交換すべき供給ケンスの一列を一
斉に交換することも考えられるが、この場合でも、供給
ケンスのスライバ終端が一斉にスライバ継ぎ位置に位置
することが必要で、何れにしても、ケンスのスライバ収
容量を正確に管理しなくてはならない。

また、前記■によれば、ケンス交換が自動化され、スラ
イバ継ぎも、供給スライバの途中で行なわれているので
、前記■のようなスライバ継ぎのタイミングの問題は解
決されるが、スライバ継ぎが依然として手作業によるた
めに、自動スライバ継ぎを含めた完全なスライバ連続供
給は達成されていない。

この発明の課題は、上記従来技術に鑑み、ａ、供給ケン
スの比較的近くでスライバ自動継ぎを行なう。従って、
スライバ自動継ぎ後に満ケンスとクリールのフィードロ
ーラが相対位置をあまり変えない。

ｂ、供給ケンスの供給スライバ途中で、自動スライバ継
ぎを行なう、従って、ケンスのスライバ収容量を比較的
ラフに管理でき、前工程機に負担をかけず、実用的であ
る。

Ｃ０前工程機とケンス搬送装置で接続すると共に、既に
実用化されている、梳綿機と練条機間、粗紡機と精紡機
間、さらには精紡機とワインダ間の、ケンス、粗糸ボビ
ン、満コツプ等の搬送装置、それらの継ぎ装置と組合せ
ることにより、紡績工場の無人化を実現できる ようにした粗紡機におけるスライバ連続供給装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段 前記課題の解決のために１本願出願人は、２つの構成を
提案した。即ち、請求項１の装置は、粗紡クリールのフ
ィードローラの下方において、供給スライバと位置決め
した満ケンスのスライバ端部とを、２つのスライバ捕捉
装置で捕捉し、所定の位置でスライバ継ぎするようにし
たスライバ接合装置を有することを特徴とする請求項２
の装置は、スライバ継ぎの際、テーブルがフィードロー
ラ間にわたる継ぐべき供給スライバの下方に位置し、こ
のテーブル上に満ケンスのスライバ端部を重ねるように
したことを特徴とする。

第１実施例 請求項１記載の発明について、第１図により概略説明す
る。粗紡機１に対するスライバ供給位置Ｐ１と、スライ
バ準備位置Ｐ２は、この実施例では、一対のコンベア１
０ａ、１０ｂ上に設定される。これらのコンベア１０ａ
、］−０ｂの一端は。

前工程機２（線条機）への空ケンス返送コンベア３に接
続しである０前後一対のコンベア１０ａ。

１０ｂ間には、スライバハンガ２２がコンベア１０ａ、
１０ｂに沿って鉛直面内において周回可能に設けてあり
、コンベア１０ａ、１０ｂの他端に沿って移動するケン
ス搬送車７０のスライバ掛は装置３０と共に、スライバ
位置決定装置２０を構成する。そして、ケンス上方のレ
ールに沿ってスライバ接合装置９０が移動するようにし
である。

まず、前記コンベア対１０から説明する。コンベア対１
０は、粗紡機１の長手方向に沿う主コンベアｌｏａと、
これと対を成し、隣接する副コンベア１ｏｂから成り、
こうしたコンベア対１０がこの実施例では４組、粗紡機
１から後方に、相互に通路１１をはさんで並設しである
。それぞれのコンベア１０ａ、１０ｂは、粗紡機１のフ
ライヤ数の１／４の数のケンスを載置できる長さを有し
、対を成す一方のコンベア１０　ａ　（１０ｂ）上に。

粗紡機１ヘスライバを供給する供給ケンスＦ１を載置す
るスライバ供給位置Ｐ１が設定され、他方のコンベア１
０　ｂ　（１０ａ）上に前記スライバ供給位置Ｐ１の供
給ケンスＦ１と対応して、供給ケンスＦ１が空になるま
でに、前工程機からの満ケンスＦ２を準備しておくスラ
イバ準備位置Ｐ２が設定される。スライバ準備位置Ｐ２
の満ケンスＦ２が後述のスライバ接合装置９０により供
給スライバＡに接合されると、満ケンスＦ２はその位置
で供給ケンスＦ１となり、それまでのスライバ準備位［
Ｐ２はスライバ供給位置Ｐ１になる。従って対を成す主
、副コンベア１０ａ、ｌｏｂにおいて、スライバ供給位
置Ｐ１とスライバ準備位置Ｐ２とは、ケンス交換のたび
に交互に設定されることになる。これらのコンベア１０
　ａ　（１０ｂ）は。

第２図に示すように自体にモータを内蔵したモータロー
ラ１２を多数用いたローラコンベアである。

これらのコンベア１０　ａ　（１０ｂ）の満ケンス供給
側（第２図右側）には、満ケンスＦ２の供給数を係数す
るための近接スイッチＳＷＩが、通過する満ケンス外周
を検出する位置に設置しである。

また、コンベア１０ａ、１０ｂの空ケンス排出側（第２
図左側）には、コンベア１０ａ、　ｌｏｂ上にケンスが
無いことを確認する光電検出器ＳＷ２が夫々配置しであ
る。また、このコンベア１０ａ。

１０ｂの空ケンス排出側には、第５図に示す位置決め装
置１３が配置されている。この位置決め装置１３は、シ
リンダ１４によりビン１５がケンス下端の移送通路に出
没するようにしてあり、突出状態でケンスと係合して所
定位置に位置決めするようにしである。

次にスライバ位置決定装置２０について説明する。第２
図において、前記コンベア対１０の前後方向中央上方に
、夫々粗紡クリールのフィードローラ２１が、粗紡機１
方向へ回動するように支持しである。このフィードロー
ラ２１は、公知のように粗紡機１の駆動源から適宜のギ
ヤ列により積極駆動される。このフィードローラ２１の
鉛直下方には、ベルトコンベア方式のスライバハンガ２
２が左右の支持体のプーリ２３間に、前記コンベア対１
０に沿う方向に周回可能に巻回しである。

一方のプーリ２３はハンガ用の駆動モータＭ１に接続さ
れている。このスライバハンガ２２には、後述のスライ
バ掛は装Ｍ３０により掛けられる満ケンスＦ２のスライ
バ端Ｂを引っ掛は保持するための保持突起２２ａが多数
段けである。この保持突起２２ａの隣合うピッチは、隣
接するケンスの中心間距離に等しく設定しである。

一方、このスライバハンガ２２に満ケンスＦ２のスライ
バ端部Ｂを掛けるスライバ掛は装置３０は、ケンス回転
装置３１．スライバ押え板３２゜及びスライバ口出し装
置３３から成り、ケンス搬送車７０に搭載しである。こ
のケンス搬送車７０は、前記コンベア対１０の、満ケン
スＦ２供給側端に沿って配設した一対のレール７１上に
その車輪７２が載置され、この車輪７２は走行モータＭ
２により回動するようしである。前記ケンス回転装置３
１は、ケンス搬送車７０の下部に配置しである。このケ
ンス回転装置３１は、第４図に示すように、ケンス回転
中心Ｃから放射状に６つのモータローラ３４を回動可能
に支持すると共に、ケンスの下端外周と接する位置に出
没可能な、第５図に示すものと同様の位置決め装置１３
が配置して構成される。これら６つのモータローラ３４
は、第４図に示す中心線ＣＬの上側と下側のグループで
回転方向が別々に制御され、ケンスを回転させたり、ケ
ンスをコンベアへ送り込んだりするようにしである。ま
た、これらの位置決め装置１３のビン１５は、ケンス回
転の時にケンス下端と係合するようにモータローラ３４
より上方に突出し、ケンスが回転位置からずれないよう
にしである。

このケンス回転装置３１の上方に、前記スライバ押え板
３２がシリンダ３５により上下動可能に配置しである。

このスライバ押え板３２は、スライバ端Ｂの口出しの時
に、満ケンスＦ２のケンス本体から上方へ膨出したスラ
イバを上から抑え、スライバ端Ｂをケンス本体の上部側
面で確実に捉えさせるためのものである。更にこのスラ
イバ押え板３２の上側に、前記スライバ口出し装置３３
が配置しである。このスライバ口出し装置３３は、第３
図に示すようにケンス搬送車７０に前記ケンス回転装置
３１のケンス回転中心Ｃと同心に回動可能に支持した回
転板３６と、この回転板３６の突出部分３６ａに水平な
駆動軸３８により上下に揺動可能に支持した腕３７を備
えている。前記回転板３６はケンス搬送車７０上方の旋
回モータＭ３により水平に回動され、また、前記駆動軸
３８は、第６図に示すように前記突出部分３６ａに取付
けた回動モータＭ４に接続され１回動モータＭ４の回転
により前記腕３７を垂下位置から水平斜め下方のスライ
バ掛は位置Ｓ１の間で揺動するようにしである。腕３７
の先端には、スライバ端Ｂを吸引するスライバ吸引口３
９が設けてあり、このスライバ吸引口３９は、図示しな
い空気吸引源に接続しである。

このケンス搬送車７０は、その走行を制御するために、
搬送車７０の現在位置を、夫々のコンベア１０ａ、１０
ｂに対応して設けたコンベア番号表示板７４により検出
する位置検出手段７３を備えている。この位置検出手段
７３とコンベア番号表示板７４は、例えば、バーコード
検出機と、バーコードを表示したプレートで構成される
。尚、コンベア番号は粗紡機に近い側からＮｏｌ、Ｎ。

２・・・とする、また、前記レール７１の側方には、移
動信号伝達用の信号レール７５が前工程の満ケンスＦ２
をケンス搬送車７０に搭載する搭載位置（第１図ＳＴ）
から、最後尾のコンベア端まで敷設され、この信号レー
ル７５上を摺接する信号取り込み用シュー７６が、ケン
ス搬送車７０の下面から垂れ下げである。そして、前記
ケンス回転装置３１．スライバ口出し装置３３、スライ
バ押え板３２、及び、走行モータＭ２は搬送車７ｏ内の
制御装置７７で制御される。更に、この制御装置７７は
、シュー７６から受は取った移動信号（満ケンスＦ２を
供給すべきコンベアの番号）と位置検出装置７３からの
位置信号とを比較し、一致したとき走行モータＭ２を停
止させる機能を持っている。

次に前記信号レール７５へ移動信号を出方する主制御装
置８０について説明する。主制御装置８０は１例えばプ
ログラマブルコントローラにより構成され、入力として
、前記ケンスの係数信号、コンベア１０ａ、１０ｂ上の
ケンス確認信号などが入力され、テーバ段取りしたケン
スのスライバ残量をコンベア番号と対比して予め記憶し
ておき。

一定の稼働時間が経過して、あるコンベア上の供給スラ
イバの残量が満ケンスの１／４より僅かに多い状態に近
くなったとき、そのコンベアと対を成す他方のコンベア
が空かどうかを判断し、そうであれば、その対を成す他
方のコンベアの番号と共に、移動開始信号を前記信号レ
ール７５に出力する出力機能を備えている。また、こう
して、満ケンスＦ２を前記他方のコンベアに供給して、
その供給数が所定数になったときそのコンベアに満ケン
スＦ２の供給を止める信号を出力する機能も持っている
。さらにこの主制御装置８０は、コンベア１０ａ　（１
０ｂ）　、駆動モータＭ１、及びスライバ位置決定装置
２０も制御するようにしてあり、特にスライバハンガ２
２は、満ケンスＦ２供給時に所定数の満ケンスＦ２がス
ライバ準備位置Ｐ２に位置したとき、スライバハンガ２
２に掛けられた満ケンスＦ２のスライバ端Ｂが、対応す
る粗紡クリールのスライバガイド２１ａに対し、例えば
第２図のように所定の位置にあるように位置制御される
と共に、前記スライバ掛は装置３０により、スライバハ
ンガ２２に前記スライバ端Ｂを掛ける時には、第３図に
示す掛は位置Ｓ２に保持突起２２ａが位置するように制
御される。

次にスライバ接合装置９０について説明する。

第２図において、スライバ接合装置９ｏは、各コンベア
１０　ａ　（１０ｂ）上方で前記フィードローラ２１下
方に、天井から吊下したレール９１により案内される。

これらのレール９１は第１図に示すようにケンス排出側
で空ケンス返送コンベア３上方のメインレール９２に、
図示しない転てつ器を介して接続しである。レール９１
は第８図に示すように下方が開口した矩形断面をしてい
る。本体９３のベース９４上面に固着したブラケット９
５には、前後一対の走行車輪９６が回動自在に支持しで
ある。一方の走行車輪９６は、走行モータＭ５により回
動されるようにギヤ９７により噛合しである。ベース９
４の両側には１本体９３のボディ９８の左右上端に固着
した摺動部材９９の摺動溝１００が嵌め込まれている。

ベース９４には前後動用シリンダ１０１が装着され、そ
のピストンロッド１０２の作用により、ボディ９８を、
後述のスライバ継ぎ装置がフィードローラ２１とスライ
バハンガ２２に上下にはさまれるスライバ継ぎ位置ＰＰ
Ｉと、スライバ接合装置９ｏ全体が。

クリール下方で、スライバに干渉せず、コンベア１０ａ
、１０ｂに沿う方向に移動可能な待機位置ＰＰ２　（第
８図２点鎖線位置）とに前後させるようにしである。

ボディ９８に装備される第１の捕捉袋［！１１０におい
て、第１０図に示すように、ボディ９８の右側に吸引ア
ーム１１１が軸受１１２に、より上下に揺動可能に支持
されている。この吸引アーム１１１は、基部に固着のギ
ヤ１１３が、揺動用モータＭ６のギヤ１１４と噛合しで
ある。吸引アーム１１１の先端には、待機位置（第８図
実線位置）でスライバハンガ２２と対向するスライバ吸
引口１１５が設けられ、この吸引口１１５はボディ９８
内部の図示しない空気吸引源と接続されている。

また、第２の捕捉装置１２０において、第９図に示すよ
うにボディ９８の左側には、棒材を折り曲げて形成した
捕捉フック１２１が軸受１２３により上下に揺動可能に
支持され、上記吸引アーム１１１と同様、モータＭ７で
駆動される。この捕捉フック１２１は、先端が案内部１
２２として前方へ凹んだ形状に形成してあり、供給ケン
スＦ１とフィードローラ２１にわたる供給スライバＡを
引っ掛けて前記案内部１２２に供給スライバＡを案内さ
せ、位置決めした満ケンスＦ２のスライバ端Ｂに対して
、供給スライバＡを所定の位置（第９図の左側位ＩＬ）
に位置するようになっている。

次にスライバ端部を継ぐスライバ継ぎ装置１３０につい
て説明する。スライバ継ぎ装置１３０において、第７図
に示すように前記ボディ９８前面に、矩形の開口部１３
１上下に把持用突出部１３２を有するスライバ継ぎプレ
ート１３３が固着しである。このスライバ継ぎプレート
１３３は開口部１３１内側に上下２本のロッド１３４が
並設され、このロッド１３４にスライダ１３５が摺動可
能に嵌装しである。スライダ１３５の開口部１３１から
前方へ突出した部分には、スライバ外周との間で、回転
に対する抵抗を与えるようなつかみ部材として示すラバ
ー１３６が装着しである。右側のラバー１３６の前後に
は、スライバの保持板１３７が配置されている。これら
のスライダ１３５は、リンク機構１３８によりシリンダ
１３９のピストンロッド１３９ａにピン連結され、ピス
トンロッド１３９ａの前後動により互いに近接離反する
ようになっている。前記スライバ継ぎプレート１３３の
把持用突出部１３２と共働してスライバを把持するクラ
ンパー１４０が、第９図に示すように夫々把持用突出部
１３２の左右両側方に位置され、これも夫々対応したシ
リンダ１４１のピストンロッド１４１ａにビン連結しで
ある。第１１図に示すように、下方の把持用突出部１３
２には、上下方向にガイド孔１４２が貫通されている。

ボディ９８前面に固着した。上下の前プレート１４３．
１４３間にわたって上下に取付けたシリンダ１４４のピ
ストンロッド１４４ａに連結した連結板１４５に回転モ
ータＭ８が固着され、この回転モータＭ８の回転軸１４
６が、前記ガイド孔１４２に上下に摺動可能に嵌装しで
ある１回転軸１４６は、先端がテーパに形成され、その
外周面は。

梨地状に形成され、摩擦係数が高くなるようにしである
。

供給スライバＡ側の下側のクランパー１４０の下方には
、そのクランパー１４０と共にスライバ切断装置１５０
を構成する。はさみ部材１５１が設けである。このはさ
み部材１５１は、第１２図に示すように、ボディ９８前
面の下部の前プレート１４３に固着したブラケット１５
２に摺動アーム１５３が前後動可能に嵌装しである。こ
の摺動アーム１５３の先端には、一対のグリッパ１５４
が開閉自在に支持され、それらの基部が互いにギヤ噛合
され、シリンダ１５５の作動によりグリッパ１５４が開
閉するようにしである。摺動アーム１５３はその後端が
前後動シリンダ１５６に接続され、この前後動シリンダ
１５６により、所定量前進するようにしである。従って
供給スライバＡは前記左下のクランパー１４０にはさま
れた状態でこのはさみ部材１５１が前進してグリッパ１
５４により把持され、その状態で引き続きはさみ部材１
５１が前進して、クランパー１４０とはさみ部材１５１
の間で切断されることになる。また第８図で右上のクラ
ンパー１４０の上位置には、スライバ端Ｂの先端を吸い
込む吸入口１４５が設けられ、ボディ９８の吸引装置に
接続しである。

次に作用を説明する。先ず、スライバ位置決定から説明
する。いま１例えば４組のコンベア対１０の夫々一方の
コンベア番号２，４，６．８のコンベア上にスライバ供
給位置Ｐ１が設定されており、夫々供給ケンスＦ１が載
置しである。今、コンベア番号８に向かっての、供給ケ
ンスＦ１内スライバ残量が満ケンスに対し、３／４．２
／４．１／４．Ｏ／４に近いとき（この残量は、制御装
置対の所定の記憶場所にコンベア番号と共に記憶され、
更新される）、コンベア番号８と対のコンベア番号７の
コンベアには、スライバ接合の為に既に満ケンスＦ２が
全数載置しである。スライバ残量が１／４に近いものは
、コンベア番号６のコンベア上のケンスであるので、主
制御装置８０はコンベア番号５のコンベア上からケンス
が排出されていることを光電検出器ＳＷ２で確認する。

排出されていると、主制御装置８０は、線条機２からの
満ケンス積込位置ＳＴ（第１図）で、満ケンスＦ２を積
込んで待機していたケンス搬送車７０に、移動開始信号
と共に、どのコンベアへ移送するかのコンベア番号（こ
の場合、コンベア番号５）を信号レール７５とシュー７
６を介して伝達する。

この信号を受けてケンス搬送車７０は、コンベア番号５
のコンベアに向かって移動し、途中、自体の現在位置を
、コンベア番号表示板７４により確認し、コンベア番号
５のコンベアの満ケンス供給側端で停止する。この移動
中に、搭載しである満ケンスＦ２のスライバ端Ｂの口出
しを行なう、スライバ端Ｂの口出しは、コンベア対１０
の内、粗紡機１に近い側のものに供給する場合には、ス
ライバ口出し装置３３の腕３７を第６図のように正面か
ら見て左側の日出位置に、また、粗紡機１より遠い側の
ものに供給する場合には右側の日出位置に、夫々回転板
３６を回転させて位置させる。

そして、スライバ抑え板３２を下降させて満ケンスＦ２
のスライバを上から抑えて、そのスライバ端Ｂをケンス
本体９３の上端より下方に位置させる。この状態でケン
ス回転装！！３１を駆動する。

ケンス回転装置３１は６つのモータローラ３４がすべて
同じ方向（第４図のａ方向）に回転され。

これにより満ケンスＦ２が回転される。この時、位置決
め装置１３のピン１５は突出しており、満ケンスＦ２は
そのケンス本体９３下部局面がこのピン１５に案内され
、モータローラ３４から外れることなく回転する。そし
て１回転の途中で、腕３７先端の吸引口３９にスライバ
端Ｂが吸引されると、モータローラ３４の回転が停止さ
れる０次にスライバ抑え板３７が上昇して腕３７がスラ
イバ掛は位置Ｓ１まで上方に揺動されてその位置で停止
する。こうして口出しが行なわれると、スライバ端Ｂを
腕３７に捕捉したまま、前記ケンス回転装置３１のモー
タローラ３４の内、中心線ＣＬより下の３つのものの回
転方向をｂ方向に、上側のものをａ方向にして、満ケン
スＦ２をコンベア番号５のコンベア上へ送り込む。この
時コンベア番号５のコンベアのモータローラ１２もケン
ス−つ分（１ピツチ）駆動され、送り込まれた満ケンス
Ｆ２をコンベア端に位置させる。

このとき、スライバハンガ２２の、スライバの掛けられ
ていない一つの保持突起２２ａが第３図に示す掛は位置
Ｓ２に位置され、満ケンスＦ２の送り込みと同時に、回
転板３６の回転により、腕３７を旋回させ、その先端の
スライバ端Ｂを掛は位置Ｓ２の保持突起２２ａの鉛直上
方に位置させる０次に吸引口３９の吸引を止めて、スラ
イバ端Ｂを保持突起２２ａに引掛ける。こうして、満ケ
ンスＦ２とそれに対応するスライバ端Ｂをスライバハン
ガ２２に掛ける作業を繰り返し、満ケンスＦ２が供給さ
れる毎に近接スイッチＳＷ１が満ケンスＦ２を係数し、
所定数（粗紡機のフライヤ数の１／４）の満ケンスＦ２
が供給されると、コンベア番号５のコンベアに対する供
給が止められる。

そして、ケンス排出側の位置決め装置１３のピン１５を
突出させて、このピン１５に先端の満ケンスＦ２が当接
するまでコンベアのモータローラ１２を駆動して、満ケ
ンスＦ２がスライバ準備位置Ｐ２に位置決めされる。同
時にスライバハンガ２２も移動させて、夫々の満ケンス
Ｆ２に対応して。

それから引き出されたスライバ端Ｂがクリールの。

対応するスライバガイド２１ａに対して所定の位置に位
置決めされる。こうした満ケンス供給は。

粗紡機１の稼働中に行なわれる。このようにして供給ケ
ンスＦ１に並設したコンベア上に、満ケンスＦ２が全数
粒べられた状態が、コンベア番号７゜８のコンベア対１
０の状態である。

次に、コンベア番号７の満ケンスＦ２とコンベア番号８
の空に近い供給ケンスＦ１との間でのスライバ接合につ
いて説明する。スライバ接合は。

粗紡機１の稼働が停止される時、たとえば満粗糸ボビン
のボビン交換時に並行して行われる。スライバ接合装置
９０がコンベア７上のケンス上方を、その待機位置ＰＰ
２まで後退した状態で移動する。

そして、スライバ継ぎする満ケンスＦ２上方で、捕捉フ
ック１２１が、コンベアに沿う方向において、供給スラ
イバＡと干渉しない位置で、待機位置ＰＰ２からスライ
バ継ぎ位置ＰＰＩまで前進し、次いで吸引アーム１１１
が、前記位置決めした満ケンスＦ２のスライバ端Ｂと対
向する位置まで、コンベア対１０に沿って僅かに移動す
る（第２図）、このとき、捕捉フック１２１は上方の待
機位置に、吸引アーム１１１は下方の待機位置にある。

次′いで、捕捉フック１２１が下方へ揺動し、これによ
り、供給スライバＡが捕捉されて回転軸１４６左側で第
１３図（ａ）のＬ位置に案内される。同時に吸引アーム
１１１が作動して、満ケンスＦ２のスライバ端Ｂを吸引
し、上方へ揺動する。

このように供給スライバＡとスライバ端Ｂとを同時に捕
捉するので、短時間で捕捉できる。これにより、満ケン
スＦ２のスライバ端Ｂは回転軸１４６右側で第１３図（
ａ）のＲ位置に位置される。

次に４個所のクランパー１４０が夫々作動し、前記供給
スライバＡとスライバ端Ｂとを把持用突出部１３２との
間で把持する。すると、はさみ部材１５１がグリッパ１
５４を開いた状態で前進し。

供給スライバＡをはさんでグリッパ１５４を閉じ、さら
に前進する。これにより、供給スライバＡは。

左下のクランパー１４０とはさみ部材１５１の間で切断
される。はさみ部材１５１に把持された残スライバは、
はさみ部材１５１の前進により供給ケンスＦ１上方へ運
ばれ、その位置でグリッパ１５４を開いて供給ケンス排
出側に落下される。また、スライバ端Ｂは、切断用の吸
引口１４５により吸引され、右上のクランパー１４０よ
り先の部分が吸引口１４５に吸い込まれる（第１３図（
ｂ））０次に左右のスライダ１３５を回転軸１４６に向
かって接近させる。右側のスライダ１３５のスライバの
保持板１３７の内側にスライバ端Ｂが入り込んだ時点で
左下、及び右上のクランパー１４０を解除する。その後
、スライダ１３５が引き続き接近し、供給スライバＡと
、スライバ端Ｂはその外周がラバー１３６で摩擦保持し
た状態で回転軸１４６の両側に軽く圧接される（第１３
図（ｃ））、この状態で１回転軸１４６を回転させる。

すると１回転軸１４６外周面は、梨地状で摩擦係数が高
くしであるので、切断された供給スライバＡ、スライバ
端Ｂは１回転軸１４６に近い内側繊維層から外側に向け
て連れ回りをする。この連れ回りにより、２つのスライ
バ端部は、全体としてねじられ、供給スライバＡと、ス
ライバ端Ｂの繊維間で多くの交絡を生じ、スライバ継ぎ
が行なわれる。

最も外周層の繊維は、ラバー１３６との間で摩擦保持し
であるので、その保持力が大きいと大きな回転抵抗を生
じ、それより内側の繊維層の連れ回りについてゆけず、
内側繊維層との間に回転方向のずれを生じる。その結果
、内側繊維層を取り巻く「たが」のような数条の取り巻
き部Ｚ（第１４図）を生じることがあるが、この取り巻
き部Ｚは、内側繊維層のほどけを防止して好ましい０次
いで。

回転軸１４６をスライバ重合部分から下方へ引抜き、ス
ライバ継ぎが完了する。こうして、スライバ継ぎが完了
すると、全てのクランパー１４０及び、スライダ１３５
が解除される（第１３図（ｄ））、この状態で、ボディ
９８が待機位置ＰＰ２まで後退し、次のスライバ継ぎす
べきケンスヘコンベアに沿って移動する。この移動途中
において、捕捉フック１２１と吸引アーム１１１は夫々
待機位置に戻される。以下、この作業をコンベア対１０
の他端まで繰り返し、一部分のスライバ接合作業を完了
する。なお、他の、コンベア上への移動は、図示しない
転てつ器を切り替えることにより行なわれる。

この実施例では、予めスライバハンガ２２に満ケンスＦ
２のスライバ端Ｂを掛けて、そのスライバ端Ｂを吸引ア
ーム１１１により捕捉したが、スライバハンガ２２に掛
けること無く、満ケンスＦ２のスライバ端Ｂを満ケンス
Ｆ２上に位置決めしておき、そのスライバ端Ｂを吸引ア
ーム１１１により捕捉しても良い。

第２実施例 次に、請求項２記載の発明について説明する。

第１５図に示すコンベア対２１０について、前記実施例
と異なるのは、ケンス排出側に設けである位置決め装置
１３の位置が、コンベアに沿ってずらされている点で、
これによりケンスは、第１５図のようにコンベア対毎に
、隣接する供給スライバＡのピッチＴずつずれて配置さ
れる。

次にスライバ位置決定装置２２０について説明する。前
記コンベア２１０ａ、２１０ｂの満ケンス供給側には、
それぞれケンス回転装置２３１が配設しである。このケ
ンス回転装置２３１は、第４図に示すものと同様である
。このケンス回転装置２３１には、満ケンスＦ２のスラ
イバ端Ｂを検出する検出装置ＳＷ３が、第１６図のよう
゛に配置しである。この検出装置ＳＷ３は、満ケンスＦ
２がスライバ準備位置Ｐ２に位置したときのスライバ端
Ｂが、対応する供給ケンスＦ１から引き出され、クリー
ルのフィードローラ２１間にわたっている供給スライバ
Ａと一直線上に位置するようにスライバ端Ｂを位置決め
するものである。

次にスライバ接合装置２９０について説明する。

第１８図において、スライバ接合袋Ｗ１２９０のレール
２９１は、コンベア対２１０の各コンベア２１０ａ、２
１０ｂ上方に夫々配置したフィードローラ２１の上方に
、コンベア２１０ａ、２１０ｂに沿って天井より吊下し
である０本体２９２のベース２９３には、走行モータＭ
５に接続した走行車輪２９４と従動車輪２９５が回動自
在に支持しである。これらの車輪が前記レール２９１上
を転動するようにしである。このベース２９３の下方に
は、上下シリンダ２９６に接続したボディ２９７が４隅
の案内ロッド２９８により、所定量上下に移動するよう
に接続しである。このボディ２９７には、Ｌ字状の下方
突出部２９９が２組一体に接続され、その下面が水平な
テーブル３００に形成しである。このテーブル３００は
、スライバ継ぎ時には、フィードローラ２１間にわたる
スライバ継ぎすべき供給スライバＡの下方に位置するも
のである。この下方突出部２９９の取付ピッチは、ケン
スの中心間ピッチに等しく設定しである。

次に、このボディ２９７には、前記テーブル３０ｏの上
方において、夫々供給スライバＡと平行に公知のロッド
レスシリンダ３０１がコンベア対２１０の両方のコンベ
ア２１０ａ、２１０ｂにまたがるように固着しである。

このロッドレスシリンダ３０１のマウント３０２には、
上下に伸縮する伸縮腕３０３が取付けられ、この伸縮腕
３０３の先端には、吸引装置３０４が取付けである。こ
の伸縮腕３０３は、第２２図に示すように、１つの案内
筒３０３ａにこれより内径の小さい案内筒３０３ｂを組
合せ、かつ、その間で回り止めを施した筒構造を複数段
組合せた伸縮筒状構造を有しており、先端の吸引装置３
０４は、側面と下面とに吸引口３０４ａ、３０４ｂが設
けられ、内部に配置したダンパ３０５（第２３図）によ
り吸引方向をケンス本体側方側と、上下方向下側とに切
り替えるようにしである。この伸縮腕３０３はモータＭ
９によるチェノ３０６の巻き上げにより伸縮されるよう
になっており、最も縮んだ状態では、前記吸引装置３０
４は、前記テーブル３００より上方に位置し、最も伸び
た状態では、前記吸引装置３０４が、位置決めした満ケ
ンスＦ２のスライバ端Ｂの側方に位置するように設定し
である。これらのロッドレスシリンダ３０１、伸縮腕３
０３、吸引装置３０４、及びモータＭ９による巻き上げ
装置により、スライバ準備位置Ｐ２の満ケンスＦ２の位
置決めしたスライバ端Ｂを捕捉し、対応するフィードロ
ーラ２１を介して前記テーブル３００上に運ぶ捕捉袋！
１３１０が構成される。尚、このような伸縮筒状構造は
、特開昭６３−２７２４９０号に開示の構造のものを用
いてもよい。

次にスライバ継ぎ装置３３０について説明する。

この実施例では、要部に特公昭４４−２７４９２号のス
ライバ継ぎ装置を応用した。前記下方突出部２９９の垂
直壁２９９ａの背面には、第１９図に示すようにスライ
ダ３３１がシリンダ３３２により上下に所定量移動する
ように装着され、このスライダ３３１に、スライバ継ぎ
ヘッド３４０が待機位１１！Ｑｌから所定量移動するよ
うに装着しである。このスライバ継ぎヘッド３４０は、
前後シリンダ３３３に接続しである。このスライバ継ぎ
ヘッド３４０をはさんで、そのスライバ供給方向の前後
には、第２１図に示すようにべ字状のスライバクランパ
ー３３４が、シリンダにより回動可能に軸支されている
。スライバ継ぎヘッド３４０には、第２４図に示すよう
に供給スライバＡと満ケンスＦ２のスライバ端Ｂの重合
部を拡幅するための複数のプレート３４１が上下に移動
可能に案内しである。このプレート３４１はＨ字状をし
ており、下部のくぼみ３４２によりスライバ端Ａ。

Ｂを抑え込んで拡幅するようにしである。また、上部の
くぼみ３４３には、スライバに沿う方向の／＜−３４４
が複数並設され、これらのバー３４４には、前記プレー
ト３４１の間に位置するように、針３４５が複数本植設
しである。このバー３４４は、前後一対のガイドロッド
３４６ａに摺動自在に嵌装されると共に、その中間で右
ねじと左ねじが交互に削設されたねじ軸３４６に螺合し
てあり、ねじ軸３４６の回転により、その相互の間隔を
第２４図に示す状態から、第２７図に示すように変更す
るようにし１重ねたスライバの幅方向に薄い部分を形成
するようにしである。

スライバ継ぎ時にスライバの下方に位置するテーブル３
００には、スライバ継ぎ位置Ｑ２まで突出した前記スラ
イバ継ぎヘッド３４０の下方にスライバ押込棒３４７が
シリンダにより上下動可能に配置されている。この押込
棒３４７は第２７図に示す状態において、スライバの薄
い部分に対応して、押込み突起３４８が形成しである。

また、供給スライバＡを前記テーブル３００上で切断す
る切断装置３５０は、スライバクランパ３３４の後側の
ものと、前記捕捉装置３１０により構成される。

なお、コンベア対２１０の排出側には、第１５図に示す
ように線条機２への排出コンベア３６０が、前述の位置
決定装置２２０の右側には、線条機２から満ケンスＦ２
を搬送する満ケンスコンベア３６１が接続してあり、ま
た、第２６図に示すように前記レール２９１のケンス排
出側には、スライバ接合装置２９０の搬送車用のレール
３６２が天井より吊下してあり、このレール３６２には
。

搬送車３６３がコンベア端に沿って移動するように吊下
しである。また、満ケンスコンベア３６１の側方には、
満ケンスコンベア３６１に沿って移動するケンス押込み
装置３６４が配置しである。

次に作用を説明する。今、コンベア番号２，３゜６．７
のコンベア上にスライバ供給位置Ｐ１が設定され、その
上に供給ケンスＦ１が載置しである。

そして、コンベア番号２の供給ケンスＦ１は空に近い供
給ケンスＦ１で、コンベア番号３上のものはその次に空
に近い供給ケンスＦ１で、スライバ残量が満ケンスの１
／４に近い、従って、満ケンスＦ２はコンベア番号４の
コンベアに供給されることになる。線条機２からの満ケ
ンスＦ２は満ケンスコンベア３６１により運ばれる。満
ケンスコンベア３６１に配置され、コンベア番号４のコ
ンベアに対応した位置決め装置１１３のビン１５が突出
しており、満ケンスＦ２はコンベア番号４のコンベア端
で停止する６次いで、押し込み装置３６４が作動して、
満ケンスＦ２をケンス回転装置１２３１へ押し込む、こ
こで満ケンスＦ２は前記実施例のように回転され、その
スライバ端Ｂがスライバ端検出装置ＳＷ３により検出さ
れると、その満ケンスＦ２はその位置で停止され、一定
方向に位置決めされる６位置決めされると次にこの満ケ
ンスＦ２をコンベア番号４のコンベア上に送り込む。

これを繰り返し、所定数の満ケンスＦ２を、そのスライ
バ端Ｂを所定方向に位置決めして、供給ケンスＦ１と対
応したスライバ準備位置Ｐ２に位置させる。こうしてス
ライバ準備位置Ｐ２に位置した満ケンスＦ２のスライバ
端Ｂは、そのスライバと接合されるべき供給ケンスＦ１
の供給スライバＡと前後方向で一直線となる。

次に、スライバ接合について説明する。コンベア番号２
のコンベア上には空に近い供給ケンスＦ１、コンベア番
号１のコンベア上には、満ケンスＦ２が載置しである。

スライバ接合装置２９０は、第１５図の右側から左へそ
のテーブル３００がフィードローラ２１より上方に位置
した状態で移動する。スライバ接合装置２９０の下方突
起部２９９が、接合するべき供給スライバＡと、スライ
バ接合装置１２９０の進行方向逆側のスライバの間に位
置すると、シリンダ２９６の作動にょリボデイ２９７が
下降し、テーブル３００がフィードローラ２１間にわた
っている供給スライバＡより下方に位置する。その状態
で、進行方向に移動し、前記テーブル３００の上に、供
給スライバＡが載置される０次に、２つのスライバクラ
ンパ３３４がテーブル３００上で供給スライバＡをクラ
ンプする０次いで、伸縮腕３０３が最も伸縮した状態で
第１８図の右側のスライバクランパ３３４の右側で供給
スライバＡを吸引し、そのまま、右に移動し、供給スラ
イバＡを切断する。供給スライバＡは伸縮腕３０３によ
り供給ケンスＦ１上方に運ばれ、その位置で吸引を解除
され、供給ケンス排出側へ落下する０次いで、伸縮腕３
０３を縮めたまま左行させ、コンベア番号１のコンベア
上の満ケンスＦ２のスライバ端Ｂの上方で停止させ、伸
縮腕３０３を伸ばす、伸ばした伸縮腕３０３は、満ケン
スＦ２のスライバ端Ｂを吸引し、再び上昇し、右側のク
ランパ３３４のみ解除した状態で、ボディ２９７の左端
まで移動する０次いで右側のクランパ３３４をクランプ
し、吸引を解除すると、スライバ端Ｂは供給スライバＡ
に上下に重合する。

次いで伸縮腕３０３を右端まで寄せる０次に待機位置に
あったスライバ継ぎヘッド３４０をスライバＡ、Ｂの重
合位置上方まで前進させ、下降させる。すると、先ず、
プレート３４１がテーブル３０ｏ上面に当接して、スラ
イバＡ、Ｂを拡幅する。

そして、さらにスライバ継ぎヘッド３４０が下降すると
、プレート３４１はそのままで、針３４５が下降し、重
合したスライバＡ、Ｂの中程まで差し入れられる。そし
て、ねじ軸３４６を回転させて、スライバＡ、Ｈの重合
部に薄い部分を作り、その後、針３４５の作用を受けて
いないスライバ重合部分の下部のスライバＡをスライバ
重合部の上部の前記薄い部分にスライバ押上棒３４７で
押し上げて１重合部分のスライバを任意の割合で分は入
れてスライバ継ぎを完了する。こうしてスライバ継ぎが
完了すると、スライバ継ぎ装置２９０全体を右方向へ僅
かに移動し、下方突出部２９９が、下方へ侵入したと同
じ位置になった状態で、ボディ２９７を上方へ移動させ
、再び、次のスライバ継ぎすべきケンス上方へ移動させ
る。こうして次々とスライバ接合を複数ずつおこない、
スライバ継ぎを完了すると、スライバ接合袋［２９０は
搬送車３６３に吊下され１次にスライバ継ぎするコンベ
アの側方に運ばれる。なお、この説明ではコンベア対２
１０の内、粗紡機に近い側のコンベアに満ケンスＦ２を
、遠い側のコンベアに供給ケンスＦ１を配置した例で説
明したが、逆の場合でも同様にすればよい。

この実施例では、スライバ切断装置３５０を捕捉装置３
１０と、右側のクランパー３３４で構成したので、構成
が簡易となったが、切断装置を全く別に設けても良い、
また、前記伸縮腕３０３をさらにロッドレスシリンダ３
４６の取付部において前後方向に揺動するようにすれば
、第２８図に示すようにコンベア対２１０の前後方向中
間にフィードローラ２１を配置し、しかも、前記第１実
施例のようなスライバハンガを用いた場合でも、実施す
ることができる。さらに、従来の技術の■で述べたよう
なものにもこのスライバ継ぎ装置が適用できることは言
うまでもない、尚、この実施例で満ケンスの円周方向に
スライバ端を位置決めしてスライバ位置を決定したが１
例えば前工程の線条機でのスライバ切断の際にスライバ
端が満ケンスのスライバ上面中心を通過するように切断
することにより、スライバ端の位置決めを行ない。

このスライバ端を捕捉するようにしてもよい。

この実施例では、スライバ継ぎすべき供給スライバＡと
、満ケンススライバ端Ｂとをスライバ供給方向において
一直線上に位置決めしたので、捕捉装置を上下、前後に
直線的に制御すれば良く。

制御装置が極めて簡単となる。しかも、２個所で同時に
スライバ継ぎを実行するので、スライバ継ぎ時間が短縮
される。２個所以上で同時にスライなお、どちらの実施
例も、途中で切断したあとの供給スライバＡを供給ケン
スＦ１の上へ運ぶ処理を、切断装置により行なったので
、クリール側にこの残スライバの処理装置を必要とせず
、クリールの構造をコンパクトにできる。

発明の効果 以上のように、本願発明装置によれば、供給ケンスの供
給スライバと、スライバ準備位置の満ケンススライバ端
部を自動的に継ぐことができ、人手がかからずにスライ
バを連続供給できる効果がある。しかも、予め満ケンス
のスライバ位置を決定しておくので、スライバ接合装置
の捕捉装置の制御が容易である。また、スライバ供給位
置とスライバ準備位置とを隣接又は、近接して並設して
いるので、供給ケンスと満ケンスとを比較的近くで自動
的に継ぐことができる。更に供給スライバを途中で切断
する切断装置を備えたので、供給スライバの終端を待つ
ことなく供給スライバの途中でスライバ継ぎが行なえ、
スライバの収容量の管理が容易にできる。

更に、請求項１の装置によれば、スライバ準備位置のス
ライバ端部を捕捉する第１の捕捉装置と供給スライバを
捕捉する第２の捕捉装置とをそれぞれ別々に設けたので
、両者を同時に作動させることで、短時間にスライバ継
ぎができる。また、クリールのフィードローラの下方で
スライバ継ぎを行なうので、前記捕捉装置の腕長さを小
さくでき、スライバ接合装置全体を小さくすることがで
きる。

また、請求項２の装置によれば、スライバ接合装置の本
体に、スライバ継ぎ時にフィードローラ間にわたる供給
スライバの下に位置するテーブルを設け、このテーブル
上でスライバ継ぎを行なうので、満ケンスのスライバ端
部のみを、対応するフィードローラを介してこのテーブ
ル上に導けば良く、供給スライバの捕捉装置が不要とな
り、スライバ接合装置が簡略化できる。更に、スライバ
継ぎ時以外では、スライバ接合装置がクリールのフィー
ドローラより上方にあるので、スライバ接合装置を設計
する際、大きさの制約が少なく、実用的な設計ができる
利点がある。

そして、これらの発明装置は、そのスライバ供給位置を
コンベア上に設定し、このコンベアと発明装置のコンベ
アとを別のケンス搬送装置により前工程と接続し、更に
、既に実用化されているカードと線条種間のケンス自動
搬送とスライバ連続供給及び、粗紡機と精紡機間での粗
糸ボビン自動搬送と精紡機での粗糸ボビン自動交換、と
組合せることで、カードから精紡機（あるいはワインダ
）までが人手による搬送、人手によるスライバ継ぎなど
をなくすことができ、紡績工場を無人化とすることので
きる画期的な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明装置の全体平面図、第２図は正面図、
第３図はスライバ位置決定装置平面図。 第４図はケンス回転装置平面図、第５図は位置決め装置
断面図、第６図は第２図の■親図、第７図はスライバ接
合装置正面図、第８図は第７図の■−■断面図、第９図
は第８図の■−■断面図、第１０図は第８図のｘ−ｘ断
面図、第１１図は第９図のＸＩ−ＸＩ断面図、第１２図
ははさみ装置の断面図、第１３図はスライバ接合動作説
明図、第１４図はスライバ接合状態の説明図、第１５図
は第２発明装置の全体平面図、第１６図はスライバ検出
装置の説明図、第１７図はスライバ接合装置の平面図、
第１８図は第１７図の側面図、第１９図は第１８図のｘ
■−ｘ■断面図、第２０図は第１９図のｘｘ−ｘｘ断面
図、第２１図は第１９図のＸＸＩ−ＸＸ［断面図、第２
２図は伸縮腕の説明図、第２３図は吸引装置の断面図、
第２４図スライバ継ぎヘッドの正面図、第２５図は第２
４図のＸｘ■−ＸＸＶ断面図、第２６図はスライバ接合
装置の搬送車説明図、第２７図はスライバ接合動作説明
図、第２８図は更に他の実施例である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粗紡クリールにおいて、機台長手方向に並んだ複数
   のスライバ供給位置の供給ケンスに機台長手方向に沿う
   コンベアを隣接し、このコンベア上に前記複数の供給ケ
   ンスと対応するスライバ準備位置を設定し、このスライ
   バ準備位置における満ケンスのスライバ端部を所定位置
   に決定するスライバ位置決定装置を設け、更に、上記ケ
   ンス上方のフィードローラより下方で前記コンベアに沿
   って走行停止する本体に、満ケンスの位置決めされたス
   ライバ端部を捕捉し、所定位置へ運ぶ第１の捕捉装置と
   、供給ケンスと前記フィードローラ間にわたる供給スラ
   イバを捕捉し、所定位置に運ぶ第２の捕捉装置と、供給
   スライバを切断する切断装置と、これらのスライバ端部
   を継ぐスライバ継ぎ装置とを備えて成るスライバ接合装
   置を設けたことを特徴とする粗紡機におけるスライバ連
   続供給装置。 ２、粗紡クリールにおいて、機台長手方向に並んだ複数
   のスライバ供給位置の供給ケンスに機台長手方向に沿う
   コンベアを並設し、このコンベア上に前記複数の供給ケ
   ンスと対応するスライバ準備位置を設定し、このスライ
   バ準備位置における満ケンスのスライバ端部を所定位置
   に決定するスライバ位置決定装置を設け、更に、ケンス
   上方のフィードローラ上方を機台長手方向に沿って移動
   するベースに、スライバ継ぎ時にフィードローラ間にわ
   たる供給スライバの下部に位置するテーブルを昇降可能
   に備えると共に、スライバ準備位置の満ケンスの位置決
   めされたスライバ端部を捕捉し、対応するフィードロー
   ラを介して前記テーブル上へ運ぶ捕捉装置と、供給スラ
   イバをテーブル上で切断する切断装置と、これらのスラ
   イバ端部をテーブル上で継ぐスライバ継ぎ装置とを備え
   て成るスライバ接合装置を設けたことを特徴とする粗紡
   機におけるスライバ連続供給装置。