JPH08169537A - 空ボビン返却用コンベア - Google Patents
空ボビン返却用コンベアInfo
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- JPH08169537A JPH08169537A JP33425294A JP33425294A JPH08169537A JP H08169537 A JPH08169537 A JP H08169537A JP 33425294 A JP33425294 A JP 33425294A JP 33425294 A JP33425294 A JP 33425294A JP H08169537 A JPH08169537 A JP H08169537A
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- Japan
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- empty bobbin
- empty
- bobbin
- shutter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業とを
独立して行うと共に、コンベアのバッファーとしての能
力を向上することにより、リンクシステム全体の運転効
率を向上することが可能な空ボビン返却用コンベアを提
供する。 【構成】 エンドレスベルトの外周面に一定間隔でボビ
ン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを係
止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送路
とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにした。
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業とを
独立して行うと共に、コンベアのバッファーとしての能
力を向上することにより、リンクシステム全体の運転効
率を向上することが可能な空ボビン返却用コンベアを提
供する。 【構成】 エンドレスベルトの外周面に一定間隔でボビ
ン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを係
止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送路
とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの糸を処理
する繊維機械、例えばダブルツイスタから排出された空
ボビンを、ワインダや空気精紡機等パッケージを生産す
る繊維機械に返却するための空ボビン返却用コンベアに
関する。
する繊維機械、例えばダブルツイスタから排出された空
ボビンを、ワインダや空気精紡機等パッケージを生産す
る繊維機械に返却するための空ボビン返却用コンベアに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワインダで巻取られたパッケージ
をダブルツイスタに供給し、該ダブルツイスタから排出
された空ボビンをワインダに返却する作業は手作業で行
われていたが、これらの作業を自動化したワインダとダ
ブルツイスタとのリンクシステムが開発されており、該
システムを図３に示す。
をダブルツイスタに供給し、該ダブルツイスタから排出
された空ボビンをワインダに返却する作業は手作業で行
われていたが、これらの作業を自動化したワインダとダ
ブルツイスタとのリンクシステムが開発されており、該
システムを図３に示す。
【０００３】図において、ワインダＷで生産されたパッ
ケージＰはコンベア３１によりダブルツイスタＤＴ側に
搬送され、パッケージ移載装置３２によって搬送路３３
に停止している空のトレイＴに移載され、該トレイＴに
挿立された状態で搬送路３３に沿って移動し、口出し装
置３４で口出し処理してダブルツイスタＤＴに供給され
る。
ケージＰはコンベア３１によりダブルツイスタＤＴ側に
搬送され、パッケージ移載装置３２によって搬送路３３
に停止している空のトレイＴに移載され、該トレイＴに
挿立された状態で搬送路３３に沿って移動し、口出し装
置３４で口出し処理してダブルツイスタＤＴに供給され
る。
【０００４】また、ダブルツイスタＤＴから排出された
空ボビンＢはトレイＴと共に、搬送路３５によりボビン
抜取装置３６に搬送される。該ボビン抜取装置３６は可
動アーム３７の先端のチャック３８で空ボビンＢを把持
して抜取り残糸ストリッパ３９に渡し、残糸ストリッパ
３９では空ボビンＢの残糸を剥ぎ取ってシュート４０に
投下する。そして、該シュート４０に投下された空ボビ
ンＢはコンベア４１によりワインダＷ側に返却され、コ
ンベア４１の出口付近に停止しているオートドッファ４
２に送給される。
空ボビンＢはトレイＴと共に、搬送路３５によりボビン
抜取装置３６に搬送される。該ボビン抜取装置３６は可
動アーム３７の先端のチャック３８で空ボビンＢを把持
して抜取り残糸ストリッパ３９に渡し、残糸ストリッパ
３９では空ボビンＢの残糸を剥ぎ取ってシュート４０に
投下する。そして、該シュート４０に投下された空ボビ
ンＢはコンベア４１によりワインダＷ側に返却され、コ
ンベア４１の出口付近に停止しているオートドッファ４
２に送給される。
【０００５】上記システムは、２段給糸型のダブルツイ
スタＤＴに対応したものであって、トレイＴには、パッ
ケージＰが上下２段積みされ、更にそれらの間には、上
下の糸の干渉を防止するガイド（図２にＧで示す）が介
在している。そこで、ボビン抜取装置３６では、上段の
空ボビンＢを抜取って残糸ストリッパ３９に渡した後、
上記ガイドＧを抜取り、前記パッケージ移載装置３２で
トレイＴに移載された下段のパッケージＰの上に挿着す
る。そして、パッケージ移載装置３２では上記ガイドの
上に更に上段のパッケージＰを移載して２段積みを完了
すると共に、ボビン抜取装置３６では下段の空ボビンＢ
を抜取って残糸ストリッパ３９に渡し、２段の空ボビン
Ｂの抜取りを完了する。即ち、給糸パッケージＰの移載
と空ボビンＢの抜取りとは同時に連続して行われ、この
際、残糸ストッパ３９の直下のシュート４０には２個の
空ボビンＢが連続して投下されることになる。
スタＤＴに対応したものであって、トレイＴには、パッ
ケージＰが上下２段積みされ、更にそれらの間には、上
下の糸の干渉を防止するガイド（図２にＧで示す）が介
在している。そこで、ボビン抜取装置３６では、上段の
空ボビンＢを抜取って残糸ストリッパ３９に渡した後、
上記ガイドＧを抜取り、前記パッケージ移載装置３２で
トレイＴに移載された下段のパッケージＰの上に挿着す
る。そして、パッケージ移載装置３２では上記ガイドの
上に更に上段のパッケージＰを移載して２段積みを完了
すると共に、ボビン抜取装置３６では下段の空ボビンＢ
を抜取って残糸ストリッパ３９に渡し、２段の空ボビン
Ｂの抜取りを完了する。即ち、給糸パッケージＰの移載
と空ボビンＢの抜取りとは同時に連続して行われ、この
際、残糸ストッパ３９の直下のシュート４０には２個の
空ボビンＢが連続して投下されることになる。
【０００６】一方、空ボビン返却用のコンベア４１は、
ワインダＷからの空ボビン要求信号により１ピッチずつ
間欠的に駆動して、その終端から空ボビンＢを１個ずつ
オートドッファ４２に払出するように制御されている。
このため、ワインダＷからの空ボビン要求が無ければコ
ンベア４１は作動せず、ボビン抜取装置３６、残糸スト
リッパ３９による空ボビンＢの回収作業、及び、それと
同時に行われるパッケージ移載装置３２による給糸パッ
ケージＰの移載作業が行えないという問題があり、結果
的に、ワインダＷやオートドッファ４２での処理状況、
或いは処理能力によってダブルツイスタＤＴの稼働率が
影響を受けるようなシステムとなっていた。
ワインダＷからの空ボビン要求信号により１ピッチずつ
間欠的に駆動して、その終端から空ボビンＢを１個ずつ
オートドッファ４２に払出するように制御されている。
このため、ワインダＷからの空ボビン要求が無ければコ
ンベア４１は作動せず、ボビン抜取装置３６、残糸スト
リッパ３９による空ボビンＢの回収作業、及び、それと
同時に行われるパッケージ移載装置３２による給糸パッ
ケージＰの移載作業が行えないという問題があり、結果
的に、ワインダＷやオートドッファ４２での処理状況、
或いは処理能力によってダブルツイスタＤＴの稼働率が
影響を受けるようなシステムとなっていた。
【０００７】そこで、この問題を解消するために、シュ
ート４０内に空ボビンＢをストックすることも提案され
ているが、ボビンＢがコーン形状であると、シュート４
０の形状が複雑化すると共に、大型化してしまうという
問題があった。
ート４０内に空ボビンＢをストックすることも提案され
ているが、ボビンＢがコーン形状であると、シュート４
０の形状が複雑化すると共に、大型化してしまうという
問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、ワインダ等パッケージを生産
する繊維機械側への空ボビンの払出しと、ダブルツイス
タ等パッケージの糸を処理する繊維機械側での空ボビン
の回収作業とを独立して行えるようにすると共に、コン
ベアのバッファーとしての能力を向上することにより、
リンクシステム全体の運転効率を向上することが可能な
空ボビン返却用コンベアを提供することを目的とするも
のである。
のこのような点に鑑みて、ワインダ等パッケージを生産
する繊維機械側への空ボビンの払出しと、ダブルツイス
タ等パッケージの糸を処理する繊維機械側での空ボビン
の回収作業とを独立して行えるようにすると共に、コン
ベアのバッファーとしての能力を向上することにより、
リンクシステム全体の運転効率を向上することが可能な
空ボビン返却用コンベアを提供することを目的とするも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】エンドレスベルトの外周
面に一定間隔でボビン係止部材を設け、該ボビン係止部
材間に空ボビンを係止して搬送するコンベアの全周を空
ボビンの周回搬送路とし、該コンベアの空ボビンの送出
部にシャッタを設け、該シャッタが開いた状態では空ボ
ビンが払出され、閉じた状態では空ボビンがコンベア復
路側に循環されるようにした。また、上記コンベアの搬
送面又はボビン係止部材の係止面が下向きになる区間に
は、空ボビンの落下を防止するガイド部材を設けると共
に、シャッタを上記区間の一部に設けた。更に、コンベ
アの導入部における空ボビンの有無を検出するセンサを
設けた。
面に一定間隔でボビン係止部材を設け、該ボビン係止部
材間に空ボビンを係止して搬送するコンベアの全周を空
ボビンの周回搬送路とし、該コンベアの空ボビンの送出
部にシャッタを設け、該シャッタが開いた状態では空ボ
ビンが払出され、閉じた状態では空ボビンがコンベア復
路側に循環されるようにした。また、上記コンベアの搬
送面又はボビン係止部材の係止面が下向きになる区間に
は、空ボビンの落下を防止するガイド部材を設けると共
に、シャッタを上記区間の一部に設けた。更に、コンベ
アの導入部における空ボビンの有無を検出するセンサを
設けた。
【００１０】
【作用】ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側か
ら空ボビン要求があれば、コンベア送出部のシャッタが
開き、空ボビンが払出される。また、空ボビン要求なし
にダブルツイスタ等パッケージの糸を処理する繊維機械
側で空ボビンの回収作業を行う場合、シャッタを閉じた
状態でコンベアを駆動すれば、コンベア送出部に搬送さ
れた空ボビンは払出されずにコンベア復路側に循環さ
れ、ストックされる一方、コンベア導入部にコンベアの
空き部分を位置させ、該空き部分に回収した空ボビンを
挿入可能となる。
ら空ボビン要求があれば、コンベア送出部のシャッタが
開き、空ボビンが払出される。また、空ボビン要求なし
にダブルツイスタ等パッケージの糸を処理する繊維機械
側で空ボビンの回収作業を行う場合、シャッタを閉じた
状態でコンベアを駆動すれば、コンベア送出部に搬送さ
れた空ボビンは払出されずにコンベア復路側に循環さ
れ、ストックされる一方、コンベア導入部にコンベアの
空き部分を位置させ、該空き部分に回収した空ボビンを
挿入可能となる。
【００１１】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【００１２】図１は、本発明実施例の空ボビン返却用コ
ンベア１を示す側面図、図２は、その入口付近を示す正
面図である。尚、コンベア１を実施するワインダＷ、ダ
ブルツイスタＤＴ、及び、そのリンクシステムの基本的
な構成は図３に示した従来のものと同様であるので、共
通の部材には共通の符号を付し、その説明を省略する。
ンベア１を示す側面図、図２は、その入口付近を示す正
面図である。尚、コンベア１を実施するワインダＷ、ダ
ブルツイスタＤＴ、及び、そのリンクシステムの基本的
な構成は図３に示した従来のものと同様であるので、共
通の部材には共通の符号を付し、その説明を省略する。
【００１３】図において、コンベア１は、エンドレスベ
ルト２の全周に、一定間隔に、エンドレスベルト２の進
行方向と交差する方向を向いて起立したボビン係止板３
を設け、該ボビン係止板３間に空ボビンＢを係止して搬
送するラチスコンベアであり、エンドレスベルト２はプ
ーリ４，５と駆動側のプーリ６とに巻掛けられ、且つ、
屈曲部分等では図示しないガイドレール又はアイドルプ
ーリに案内されている。
ルト２の全周に、一定間隔に、エンドレスベルト２の進
行方向と交差する方向を向いて起立したボビン係止板３
を設け、該ボビン係止板３間に空ボビンＢを係止して搬
送するラチスコンベアであり、エンドレスベルト２はプ
ーリ４，５と駆動側のプーリ６とに巻掛けられ、且つ、
屈曲部分等では図示しないガイドレール又はアイドルプ
ーリに案内されている。
【００１４】そして、ダブルツイスタＤＴの機台付近に
設けたプーリ４から、機台上方のプーリ５に向かう上行
区間７の下端側には、残糸ストリッパ３９より投下され
た空ボビンＢをコンベア１に横方向から導入するシュー
ト９を設け、導入部８となっている。
設けたプーリ４から、機台上方のプーリ５に向かう上行
区間７の下端側には、残糸ストリッパ３９より投下され
た空ボビンＢをコンベア１に横方向から導入するシュー
ト９を設け、導入部８となっている。
【００１５】該導入部８には、その位置におけるコンベ
ア１により搬送されている空ボビンＢの有無を検出する
ためのセンサＳ１を設けている。さらに、シュート９の
下端部には、上記導入部８の手前で２個の空ボビンＢを
係止する上下２段のストッパ９ａ，９ｂを設けると共
に、下段側のストッパ９ａの位置における空ボビンＢの
有無を検出するセンサＳ２を設けている。
ア１により搬送されている空ボビンＢの有無を検出する
ためのセンサＳ１を設けている。さらに、シュート９の
下端部には、上記導入部８の手前で２個の空ボビンＢを
係止する上下２段のストッパ９ａ，９ｂを設けると共
に、下段側のストッパ９ａの位置における空ボビンＢの
有無を検出するセンサＳ２を設けている。
【００１６】また、プーリ５からワインダＷの機台端部
上方のプーリ６に向かう水平区間１０の図中左側端部で
ある終端部は、コンベア１の送出部１１であり、該送出
部１１にはシャッタ１２を設けると共に、送出部１１か
ら、ワインダＷの機台端に位置したオートドッファ４２
に空ボビンを供給する供給位置１３に至るシュート１４
を設けている。
上方のプーリ６に向かう水平区間１０の図中左側端部で
ある終端部は、コンベア１の送出部１１であり、該送出
部１１にはシャッタ１２を設けると共に、送出部１１か
ら、ワインダＷの機台端に位置したオートドッファ４２
に空ボビンを供給する供給位置１３に至るシュート１４
を設けている。
【００１７】シャッタ１２は、送出部１１のコンベア１
の軌道に沿った円弧状をなし、その基端部の軸１２ａを
中心に揺動可能に支持されると共に、該軸１２ａの他端
に設けたレバー１２ｂの先端にエアシリンダ１２ｃのピ
ストンロッドを連結し、該エアシリンダ１２ｃの作動に
より、シャッタ１２は図１中１２´の如く開けられるよ
うになっている。
の軌道に沿った円弧状をなし、その基端部の軸１２ａを
中心に揺動可能に支持されると共に、該軸１２ａの他端
に設けたレバー１２ｂの先端にエアシリンダ１２ｃのピ
ストンロッドを連結し、該エアシリンダ１２ｃの作動に
より、シャッタ１２は図１中１２´の如く開けられるよ
うになっている。
【００１８】シュート１４の出口に設けた供給位置１３
は上下に少なくとも２個の空ボビンＢが重なって位置で
きるように構成され、且つ、各位置でのボビンＢの有無
を検出するセンサＳ３，Ｓ４を設けると共に、下側のボ
ビンＢを押し出して、オートドッファ４２内に供給する
プッシャ１５を設けている。該プッシャ１５はエアシリ
ンダ１６のピストンロッドに固定されている。
は上下に少なくとも２個の空ボビンＢが重なって位置で
きるように構成され、且つ、各位置でのボビンＢの有無
を検出するセンサＳ３，Ｓ４を設けると共に、下側のボ
ビンＢを押し出して、オートドッファ４２内に供給する
プッシャ１５を設けている。該プッシャ１５はエアシリ
ンダ１６のピストンロッドに固定されている。
【００１９】そして、上記送出部１１のプーリ６から、
ダブルツイスタＤＴ側のプーリ４に至る復路区間１７
は、コンベア１１の搬送面、即ち、ベルト２の上面が下
向きであるか、又は、ボビン係止板３の係止面、即ち、
コンベア１１の進行方向側の面が下向きとなるため、そ
の区間でコンベア１からの空ボビンＢの落下、及び逸脱
を防止するガイド部材１８，１９を設けている。
ダブルツイスタＤＴ側のプーリ４に至る復路区間１７
は、コンベア１１の搬送面、即ち、ベルト２の上面が下
向きであるか、又は、ボビン係止板３の係止面、即ち、
コンベア１１の進行方向側の面が下向きとなるため、そ
の区間でコンベア１からの空ボビンＢの落下、及び逸脱
を防止するガイド部材１８，１９を設けている。
【００２０】ガイド部材１８，１９は、コンベア１と平
行に配設された線材で構成され、ガイド部材１８は空ボ
ビンＢの周面を２箇所で案内し、ガイド部材１９は空ボ
ビンＢの両端面を案内するものである。ガイド部材１
８，１９を線材で構成したことでコンベア１の搬送面が
充分に露見され、メンテナンス性を良くしている。尚、
コンベア１の下側、ワインダＷとダブルツイスタＤＴと
の間は通路２０となっている。
行に配設された線材で構成され、ガイド部材１８は空ボ
ビンＢの周面を２箇所で案内し、ガイド部材１９は空ボ
ビンＢの両端面を案内するものである。ガイド部材１
８，１９を線材で構成したことでコンベア１の搬送面が
充分に露見され、メンテナンス性を良くしている。尚、
コンベア１の下側、ワインダＷとダブルツイスタＤＴと
の間は通路２０となっている。
【００２１】次に実施例に基づていて作用を説明する。
【００２２】図２に示す如くトレイＴに中央にガイドＧ
を介して２段積みされた状態でダブルツイスタＤＴより
排出された空ボビンＢは、ボビン抜取装置３６により、
トレイＴに挿立したスピンドルＳより順次抜取られ残糸
ストリッパ３９に渡される。この抜取作業は、パッケー
ジ移載装置３２による給糸パッケージＰの移載作業と同
時にリンクして行われ、ボビン抜取装置３６により上段
側の空ボビンＢを抜取った後にガイドＧが抜取られ、パ
ッケージ移載装置３２において移載済みの下段側の給糸
パッケージＰの上にガイドＧが挿着されることは従来例
において述べた通りである。
を介して２段積みされた状態でダブルツイスタＤＴより
排出された空ボビンＢは、ボビン抜取装置３６により、
トレイＴに挿立したスピンドルＳより順次抜取られ残糸
ストリッパ３９に渡される。この抜取作業は、パッケー
ジ移載装置３２による給糸パッケージＰの移載作業と同
時にリンクして行われ、ボビン抜取装置３６により上段
側の空ボビンＢを抜取った後にガイドＧが抜取られ、パ
ッケージ移載装置３２において移載済みの下段側の給糸
パッケージＰの上にガイドＧが挿着されることは従来例
において述べた通りである。
【００２３】残糸ストッパ３９では、チャック３９ａ，
３９ａで空ボビンＢを把持した状態で、エアシリンダ３
９ｄを作動してサクションパイプ３９ｃに摺動自在に嵌
合しているサクション部材３９ｂを降下させ上記空ボビ
ンＢを下方に押出してシュート９内に投下する。この
際、空ボビンＢの残糸はチャック３９ａ，３９ａによっ
て剥ぎ取られ、サクション部材３９ｂを経てサクション
パイプ３９ｃ側に吸引され、除去される。この作業は２
個の空ボビンＢに対して順次なされる。
３９ａで空ボビンＢを把持した状態で、エアシリンダ３
９ｄを作動してサクションパイプ３９ｃに摺動自在に嵌
合しているサクション部材３９ｂを降下させ上記空ボビ
ンＢを下方に押出してシュート９内に投下する。この
際、空ボビンＢの残糸はチャック３９ａ，３９ａによっ
て剥ぎ取られ、サクション部材３９ｂを経てサクション
パイプ３９ｃ側に吸引され、除去される。この作業は２
個の空ボビンＢに対して順次なされる。
【００２４】そして、シュート９内に投下された空ボビ
ンＢは、ストッパ９ａ，９ｂに順に係止され、センサＳ
２が下段側の空ボビンＢを検出すると、センサＳ１が作
動状態となる。
ンＢは、ストッパ９ａ，９ｂに順に係止され、センサＳ
２が下段側の空ボビンＢを検出すると、センサＳ１が作
動状態となる。
【００２５】センサＳ１は、コンベア１の導入部８にお
ける空ボビンＢの有無を検出し、それにより次の制御を
行う。即ち、コンベア１の導入部８が空いていれば、ス
トッパ９ａが没入して下段側の空ボビンＢを払出しコン
ベア１に挿入する。また、導入部８に他の空ボビンＢが
位置していれば、コンベア１を１ピッチずつ間欠駆動さ
せて、導入部８に空き部分が検出された時点でストッパ
９ａが没入して下段側の空ボビンＢをコンベア１に挿入
する。
ける空ボビンＢの有無を検出し、それにより次の制御を
行う。即ち、コンベア１の導入部８が空いていれば、ス
トッパ９ａが没入して下段側の空ボビンＢを払出しコン
ベア１に挿入する。また、導入部８に他の空ボビンＢが
位置していれば、コンベア１を１ピッチずつ間欠駆動さ
せて、導入部８に空き部分が検出された時点でストッパ
９ａが没入して下段側の空ボビンＢをコンベア１に挿入
する。
【００２６】下段側の空ボビンＢが払出されると、下段
側のストッパ９ａが突出すると共に上段側のストッパ９
ｂが没入して、上段側に位置していた空ボビンＢを下段
側のストッパ９ａに係止した後、該空ボビンＢを先述の
如き制御によりコンベア１に挿入する。そしてセンサＳ
２に空ボビンＢが検出されなくなれば、ボビン抜取装置
３６及び残糸ストリッパ３９による次の２個の空ボビン
Ｂの回収作業を行い、これを繰返すことによりコンベア
１に挿入された空ボビンＢは順次ワインダＷの送出部１
１へと搬送される。
側のストッパ９ａが突出すると共に上段側のストッパ９
ｂが没入して、上段側に位置していた空ボビンＢを下段
側のストッパ９ａに係止した後、該空ボビンＢを先述の
如き制御によりコンベア１に挿入する。そしてセンサＳ
２に空ボビンＢが検出されなくなれば、ボビン抜取装置
３６及び残糸ストリッパ３９による次の２個の空ボビン
Ｂの回収作業を行い、これを繰返すことによりコンベア
１に挿入された空ボビンＢは順次ワインダＷの送出部１
１へと搬送される。
【００２７】一方ワインダＷ側において、センサ３は、
その位置に空ボビンＢが検出されていない場合には空ボ
ビン要求信号を出力する。該信号によりエアシリンダ１
２ｃが作動してコンベア送出部１１のシャッタ１２が開
くと共に、コンベア１が１ピッチ間欠駆動し、送出部１
１に搬送された空ボビンＢはシュート１４内に払出され
供給位置１３に位置する。
その位置に空ボビンＢが検出されていない場合には空ボ
ビン要求信号を出力する。該信号によりエアシリンダ１
２ｃが作動してコンベア送出部１１のシャッタ１２が開
くと共に、コンベア１が１ピッチ間欠駆動し、送出部１
１に搬送された空ボビンＢはシュート１４内に払出され
供給位置１３に位置する。
【００２８】尚、始めに供給位置１３に空ボビンＢが１
個も無かった場合にはセンサ３には依然として空ボビン
が検出されないので、同様にして更に１個の空ボビンＢ
が払出される。この制御により、供給位置１３には、常
に２個の空ボビンが重なって位置し、センサ３がその上
段側の空ボビンＢを検出した場合にはシヤッタ１２が閉
じられる。
個も無かった場合にはセンサ３には依然として空ボビン
が検出されないので、同様にして更に１個の空ボビンＢ
が払出される。この制御により、供給位置１３には、常
に２個の空ボビンが重なって位置し、センサ３がその上
段側の空ボビンＢを検出した場合にはシヤッタ１２が閉
じられる。
【００２９】また、オートドッファ４２は、ドッフィン
グを行った後、上記供給位置１３に一旦停止して空ボビ
ンＢの補給を行う。即ち、センサＳ４に空ボビンＢが検
出されている状態においてエアシリンダ１６の作動によ
りプッシャ１５が２回往復動して供給位置１３の２個の
空ボビンＢを順次押し出してオートドッファ４２内に供
給する。尚、オートドッファ４２は２個の空ボビンＢを
ストックしてワインダＷの２つのワインディングユニッ
トで連続してドッフィングを行うことが可能であるが、
１つのユニットでドッフィングした後、他に満巻ユニッ
トが無ければ、一旦、供給位置１３に戻り１個の空ボビ
ンＢを補給する。また、供給位置１３に空ボビンＢが１
個しか無い場合には、その１個を補給した後センサＳ４
に空ボビンＢが検出されなくなるので補給を一旦中止す
る。
グを行った後、上記供給位置１３に一旦停止して空ボビ
ンＢの補給を行う。即ち、センサＳ４に空ボビンＢが検
出されている状態においてエアシリンダ１６の作動によ
りプッシャ１５が２回往復動して供給位置１３の２個の
空ボビンＢを順次押し出してオートドッファ４２内に供
給する。尚、オートドッファ４２は２個の空ボビンＢを
ストックしてワインダＷの２つのワインディングユニッ
トで連続してドッフィングを行うことが可能であるが、
１つのユニットでドッフィングした後、他に満巻ユニッ
トが無ければ、一旦、供給位置１３に戻り１個の空ボビ
ンＢを補給する。また、供給位置１３に空ボビンＢが１
個しか無い場合には、その１個を補給した後センサＳ４
に空ボビンＢが検出されなくなるので補給を一旦中止す
る。
【００３０】このようにして、オートドッファ４２に２
個又は１個の空ボビンＢが供給され、センサＳ３に空ボ
ビンＢが検出されなくなると、先述のとおり空ボビン要
求信号が出力され、シャッタ１２が開いて供給位置１３
に空ボビンＢが払出され、供給位置１３に２個の空ボビ
ンＢが位置した時点でシャッタ１２は閉じられる。
個又は１個の空ボビンＢが供給され、センサＳ３に空ボ
ビンＢが検出されなくなると、先述のとおり空ボビン要
求信号が出力され、シャッタ１２が開いて供給位置１３
に空ボビンＢが払出され、供給位置１３に２個の空ボビ
ンＢが位置した時点でシャッタ１２は閉じられる。
【００３１】そして、このような状態において、ダブル
ツイスタＤＴ側で空ボビンＢの回収作業を行い、新たに
２個の空ボビンＢがシュート９に投下されると、先述の
如くセンサＳ１，Ｓ２によりコンベア１が１ピッチずつ
間欠駆動してその空き部分に上記空ボビンＢを順次挿入
するが、この際、ワインダＷ側からの空ボビン要求が無
ければコンベア１の送出部１１に搬送された空ボビンＢ
はシュート１４に払出されずに閉鎖状態のシャッタ１２
に案内されてコンベア１の復路区間１７側に循環され、
コンベア１に貯留されることになる。また、この際ワイ
ンダ側から空ボビン要求があればシャッタ１２が開き、
ワインダＷ側での空ボビンＢの払出しと導入部８での空
ボビンＢの挿入、即ち、ダブルツイスタＤＴ側での空ボ
ビンＢの回収作業とが同時に並行して行なわれることに
なる。
ツイスタＤＴ側で空ボビンＢの回収作業を行い、新たに
２個の空ボビンＢがシュート９に投下されると、先述の
如くセンサＳ１，Ｓ２によりコンベア１が１ピッチずつ
間欠駆動してその空き部分に上記空ボビンＢを順次挿入
するが、この際、ワインダＷ側からの空ボビン要求が無
ければコンベア１の送出部１１に搬送された空ボビンＢ
はシュート１４に払出されずに閉鎖状態のシャッタ１２
に案内されてコンベア１の復路区間１７側に循環され、
コンベア１に貯留されることになる。また、この際ワイ
ンダ側から空ボビン要求があればシャッタ１２が開き、
ワインダＷ側での空ボビンＢの払出しと導入部８での空
ボビンＢの挿入、即ち、ダブルツイスタＤＴ側での空ボ
ビンＢの回収作業とが同時に並行して行なわれることに
なる。
【００３２】従って、空ボビンＢがコンベア１に満杯に
なるまではワインダＷから空ボビン要求の如何に拘ら
ず、ダブルツイスタＤＴ側での空ボビン回収を行うこと
ができる。尚、コンベア１が満杯となったことは、セン
サＳ１又はＳ２に空ボビンＢが検出されている状態でコ
ンベア１が１周することにより検出される。
なるまではワインダＷから空ボビン要求の如何に拘ら
ず、ダブルツイスタＤＴ側での空ボビン回収を行うこと
ができる。尚、コンベア１が満杯となったことは、セン
サＳ１又はＳ２に空ボビンＢが検出されている状態でコ
ンベア１が１周することにより検出される。
【００３３】尚、上記実施例においては、本発明空ボビ
ン返却用コンベア１を２段給糸型のダブルツイスタＤＴ
とワインダＷとのリンクシステムに実施した場合につい
て示したが、本発明はこれに限定されるものではなくダ
ブルツイスタ、合糸機等パッケージの糸を処理する各種
繊維機械と、ワインダ、空気精紡機等パッケージを生産
する各種繊維機械とのリンクシステムに実施可能である
ことを付言する。
ン返却用コンベア１を２段給糸型のダブルツイスタＤＴ
とワインダＷとのリンクシステムに実施した場合につい
て示したが、本発明はこれに限定されるものではなくダ
ブルツイスタ、合糸機等パッケージの糸を処理する各種
繊維機械と、ワインダ、空気精紡機等パッケージを生産
する各種繊維機械とのリンクシステムに実施可能である
ことを付言する。
【００３４】
【発明の効果】本発明空ボビン返却用コンベアは上述の
とおり構成されているので以下に記載されるような効果
を奏する。
とおり構成されているので以下に記載されるような効果
を奏する。
【００３５】エンドレスベルトの外周面に一定間隔でボ
ビン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを
係止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送
路とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにしたので、新たに空ボビンの貯留スペースを設け
なくてもコンベアのバッファーとしての能力を向上でき
ると共に、ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業と
を、夫々の作業状況により、独立して或いは、同時に行
うことができ、上記各繊維機械のリンクシステム全体と
しての運転効率を向上することができる。
ビン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを
係止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送
路とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにしたので、新たに空ボビンの貯留スペースを設け
なくてもコンベアのバッファーとしての能力を向上でき
ると共に、ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業と
を、夫々の作業状況により、独立して或いは、同時に行
うことができ、上記各繊維機械のリンクシステム全体と
しての運転効率を向上することができる。
【００３６】コンベアの搬送面又はボビン係止部材の係
止面が下向きになる区間には、空ボビンの落下を防止す
るガイド部材を設けると共に、シャッタを上記区間の一
部に設けるようにしたので、簡単な構造により空ボビン
がコンベアの全周に渡って周回可能であると共に、シャ
ッタを開ければ空ボビンがその自重によって直ちに払出
される。
止面が下向きになる区間には、空ボビンの落下を防止す
るガイド部材を設けると共に、シャッタを上記区間の一
部に設けるようにしたので、簡単な構造により空ボビン
がコンベアの全周に渡って周回可能であると共に、シャ
ッタを開ければ空ボビンがその自重によって直ちに払出
される。
【００３７】コンベアの導入部における空ボビンの有無
を検出するセンサを設けたので、コンベア復路側に循環
された空ボビンの有無を検出して、空ボビンをコンベア
に確実に且つ効率良く挿入できる。
を検出するセンサを設けたので、コンベア復路側に循環
された空ボビンの有無を検出して、空ボビンをコンベア
に確実に且つ効率良く挿入できる。
【図１】本発明実施例の空ボビン返却用コンベアを示す
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明実施例の空ボビン返却用コンベアの入口
付近を示す正面図である。
付近を示す正面図である。
【図３】ワインダとダブルツイスタとのリンクシステム
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１ コンベア ３ ボビン係止板 ８ 導入部 ９ シュート １１ 送出部 １２ シャッタ １４ シュート １７ 復路区間 １８，１９ ガイド部材 ３６ ボビン抜取装置 ３９ 残糸ストリッパ ４２ オートドッファ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ Ｂ 空ボビン Ｗ ワインダ ＤＴ ダブルツイスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンドレスベルトの外周面に一定間隔で
ボビン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビン
を係止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬
送路とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを
設け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出さ
れ、閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環さ
れるようにしたことを特徴とする空ボビン返却用コンベ
ア。 - 【請求項２】 コンベアの搬送面又はボビン係止部材の
係止面が下向きになる区間には、空ボビンの落下を防止
するガイド部材を設けると共に、シャッタを上記区間の
一部に設けるようにした請求項１記載の空ボビン返却用
コンベア。 - 【請求項３】 コンベアの導入部における空ボビンの有
無を検出するセンサを設けた請求項１又は２記載の空ボ
ビン返却用コンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33425294A JPH08169537A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 空ボビン返却用コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33425294A JPH08169537A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 空ボビン返却用コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169537A true JPH08169537A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18275260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33425294A Pending JPH08169537A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 空ボビン返却用コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169537A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104085672A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 赵永忠 | 送料装置及包含该送料装置的物料切料穿杆设备 |
| CN105584783A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-18 | 江阴乐帕克智能机械有限公司 | 纱管分离机 |
| CN106006079A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 武汉纺织大学 | 一种玻纤纱管运输装置及其控制方法 |
| CN106939453A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-07-11 | 村田机械株式会社 | 筒管方向转换机构、筒管收纳装置以及纺纱机械 |
| CN107287703A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 空筒管自动回库装置及其应用的条并卷机 |
| CN110884828A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱筒整理装置 |
| CN113336008A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-03 | 李旭冉 | 一种基于纺织生产用具有上筒防堵塞机构的绕线机 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP33425294A patent/JPH08169537A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104085672A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 赵永忠 | 送料装置及包含该送料装置的物料切料穿杆设备 |
| CN106939453A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-07-11 | 村田机械株式会社 | 筒管方向转换机构、筒管收纳装置以及纺纱机械 |
| CN105584783A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-18 | 江阴乐帕克智能机械有限公司 | 纱管分离机 |
| CN106006079A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 武汉纺织大学 | 一种玻纤纱管运输装置及其控制方法 |
| CN107287703A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 空筒管自动回库装置及其应用的条并卷机 |
| CN110884828A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱筒整理装置 |
| CN113336008A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-03 | 李旭冉 | 一种基于纺织生产用具有上筒防堵塞机构的绕线机 |
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