JPH08169537A - 空ボビン返却用コンベア - Google Patents

空ボビン返却用コンベア

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JPH08169537A
JPH08169537A JP33425294A JP33425294A JPH08169537A JP H08169537 A JPH08169537 A JP H08169537A JP 33425294 A JP33425294 A JP 33425294A JP 33425294 A JP33425294 A JP 33425294A JP H08169537 A JPH08169537 A JP H08169537A
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JP
Japan
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conveyor
empty bobbin
empty
bobbin
shutter
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JP33425294A
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Hisanori Matsumoto
久則 松本
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068Supplying or transporting empty cores
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業とを
独立して行うと共に、コンベアのバッファーとしての能
力を向上することにより、リンクシステム全体の運転効
率を向上することが可能な空ボビン返却用コンベアを提
供する。 【構成】 エンドレスベルトの外周面に一定間隔でボビ
ン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを係
止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送路
とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの糸を処理
する繊維機械、例えばダブルツイスタから排出された空
ボビンを、ワインダや空気精紡機等パッケージを生産す
る繊維機械に返却するための空ボビン返却用コンベアに
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ワインダで巻取られたパッケージ
をダブルツイスタに供給し、該ダブルツイスタから排出
された空ボビンをワインダに返却する作業は手作業で行
われていたが、これらの作業を自動化したワインダとダ
ブルツイスタとのリンクシステムが開発されており、該
システムを図3に示す。
【0003】図において、ワインダWで生産されたパッ
ケージPはコンベア31によりダブルツイスタDT側に
搬送され、パッケージ移載装置32によって搬送路33
に停止している空のトレイTに移載され、該トレイTに
挿立された状態で搬送路33に沿って移動し、口出し装
置34で口出し処理してダブルツイスタDTに供給され
る。
【0004】また、ダブルツイスタDTから排出された
空ボビンBはトレイTと共に、搬送路35によりボビン
抜取装置36に搬送される。該ボビン抜取装置36は可
動アーム37の先端のチャック38で空ボビンBを把持
して抜取り残糸ストリッパ39に渡し、残糸ストリッパ
39では空ボビンBの残糸を剥ぎ取ってシュート40に
投下する。そして、該シュート40に投下された空ボビ
ンBはコンベア41によりワインダW側に返却され、コ
ンベア41の出口付近に停止しているオートドッファ4
2に送給される。
【0005】上記システムは、2段給糸型のダブルツイ
スタDTに対応したものであって、トレイTには、パッ
ケージPが上下2段積みされ、更にそれらの間には、上
下の糸の干渉を防止するガイド(図2にGで示す)が介
在している。そこで、ボビン抜取装置36では、上段の
空ボビンBを抜取って残糸ストリッパ39に渡した後、
上記ガイドGを抜取り、前記パッケージ移載装置32で
トレイTに移載された下段のパッケージPの上に挿着す
る。そして、パッケージ移載装置32では上記ガイドの
上に更に上段のパッケージPを移載して2段積みを完了
すると共に、ボビン抜取装置36では下段の空ボビンB
を抜取って残糸ストリッパ39に渡し、2段の空ボビン
Bの抜取りを完了する。即ち、給糸パッケージPの移載
と空ボビンBの抜取りとは同時に連続して行われ、この
際、残糸ストッパ39の直下のシュート40には2個の
空ボビンBが連続して投下されることになる。
【0006】一方、空ボビン返却用のコンベア41は、
ワインダWからの空ボビン要求信号により1ピッチずつ
間欠的に駆動して、その終端から空ボビンBを1個ずつ
オートドッファ42に払出するように制御されている。
このため、ワインダWからの空ボビン要求が無ければコ
ンベア41は作動せず、ボビン抜取装置36、残糸スト
リッパ39による空ボビンBの回収作業、及び、それと
同時に行われるパッケージ移載装置32による給糸パッ
ケージPの移載作業が行えないという問題があり、結果
的に、ワインダWやオートドッファ42での処理状況、
或いは処理能力によってダブルツイスタDTの稼働率が
影響を受けるようなシステムとなっていた。
【0007】そこで、この問題を解消するために、シュ
ート40内に空ボビンBをストックすることも提案され
ているが、ボビンBがコーン形状であると、シュート4
0の形状が複雑化すると共に、大型化してしまうという
問題があった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、ワインダ等パッケージを生産
する繊維機械側への空ボビンの払出しと、ダブルツイス
タ等パッケージの糸を処理する繊維機械側での空ボビン
の回収作業とを独立して行えるようにすると共に、コン
ベアのバッファーとしての能力を向上することにより、
リンクシステム全体の運転効率を向上することが可能な
空ボビン返却用コンベアを提供することを目的とするも
のである。
【0009】
【課題を解決するための手段】エンドレスベルトの外周
面に一定間隔でボビン係止部材を設け、該ボビン係止部
材間に空ボビンを係止して搬送するコンベアの全周を空
ボビンの周回搬送路とし、該コンベアの空ボビンの送出
部にシャッタを設け、該シャッタが開いた状態では空ボ
ビンが払出され、閉じた状態では空ボビンがコンベア復
路側に循環されるようにした。また、上記コンベアの搬
送面又はボビン係止部材の係止面が下向きになる区間に
は、空ボビンの落下を防止するガイド部材を設けると共
に、シャッタを上記区間の一部に設けた。更に、コンベ
アの導入部における空ボビンの有無を検出するセンサを
設けた。
【0010】
【作用】ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側か
ら空ボビン要求があれば、コンベア送出部のシャッタが
開き、空ボビンが払出される。また、空ボビン要求なし
にダブルツイスタ等パッケージの糸を処理する繊維機械
側で空ボビンの回収作業を行う場合、シャッタを閉じた
状態でコンベアを駆動すれば、コンベア送出部に搬送さ
れた空ボビンは払出されずにコンベア復路側に循環さ
れ、ストックされる一方、コンベア導入部にコンベアの
空き部分を位置させ、該空き部分に回収した空ボビンを
挿入可能となる。
【0011】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【0012】図1は、本発明実施例の空ボビン返却用コ
ンベア1を示す側面図、図2は、その入口付近を示す正
面図である。尚、コンベア1を実施するワインダW、ダ
ブルツイスタDT、及び、そのリンクシステムの基本的
な構成は図3に示した従来のものと同様であるので、共
通の部材には共通の符号を付し、その説明を省略する。
【0013】図において、コンベア1は、エンドレスベ
ルト2の全周に、一定間隔に、エンドレスベルト2の進
行方向と交差する方向を向いて起立したボビン係止板3
を設け、該ボビン係止板3間に空ボビンBを係止して搬
送するラチスコンベアであり、エンドレスベルト2はプ
ーリ4,5と駆動側のプーリ6とに巻掛けられ、且つ、
屈曲部分等では図示しないガイドレール又はアイドルプ
ーリに案内されている。
【0014】そして、ダブルツイスタDTの機台付近に
設けたプーリ4から、機台上方のプーリ5に向かう上行
区間7の下端側には、残糸ストリッパ39より投下され
た空ボビンBをコンベア1に横方向から導入するシュー
ト9を設け、導入部8となっている。
【0015】該導入部8には、その位置におけるコンベ
ア1により搬送されている空ボビンBの有無を検出する
ためのセンサS1を設けている。さらに、シュート9の
下端部には、上記導入部8の手前で2個の空ボビンBを
係止する上下2段のストッパ9a,9bを設けると共
に、下段側のストッパ9aの位置における空ボビンBの
有無を検出するセンサS2を設けている。
【0016】また、プーリ5からワインダWの機台端部
上方のプーリ6に向かう水平区間10の図中左側端部で
ある終端部は、コンベア1の送出部11であり、該送出
部11にはシャッタ12を設けると共に、送出部11か
ら、ワインダWの機台端に位置したオートドッファ42
に空ボビンを供給する供給位置13に至るシュート14
を設けている。
【0017】シャッタ12は、送出部11のコンベア1
の軌道に沿った円弧状をなし、その基端部の軸12aを
中心に揺動可能に支持されると共に、該軸12aの他端
に設けたレバー12bの先端にエアシリンダ12cのピ
ストンロッドを連結し、該エアシリンダ12cの作動に
より、シャッタ12は図1中12´の如く開けられるよ
うになっている。
【0018】シュート14の出口に設けた供給位置13
は上下に少なくとも2個の空ボビンBが重なって位置で
きるように構成され、且つ、各位置でのボビンBの有無
を検出するセンサS3,S4を設けると共に、下側のボ
ビンBを押し出して、オートドッファ42内に供給する
プッシャ15を設けている。該プッシャ15はエアシリ
ンダ16のピストンロッドに固定されている。
【0019】そして、上記送出部11のプーリ6から、
ダブルツイスタDT側のプーリ4に至る復路区間17
は、コンベア11の搬送面、即ち、ベルト2の上面が下
向きであるか、又は、ボビン係止板3の係止面、即ち、
コンベア11の進行方向側の面が下向きとなるため、そ
の区間でコンベア1からの空ボビンBの落下、及び逸脱
を防止するガイド部材18,19を設けている。
【0020】ガイド部材18,19は、コンベア1と平
行に配設された線材で構成され、ガイド部材18は空ボ
ビンBの周面を2箇所で案内し、ガイド部材19は空ボ
ビンBの両端面を案内するものである。ガイド部材1
8,19を線材で構成したことでコンベア1の搬送面が
充分に露見され、メンテナンス性を良くしている。尚、
コンベア1の下側、ワインダWとダブルツイスタDTと
の間は通路20となっている。
【0021】次に実施例に基づていて作用を説明する。
【0022】図2に示す如くトレイTに中央にガイドG
を介して2段積みされた状態でダブルツイスタDTより
排出された空ボビンBは、ボビン抜取装置36により、
トレイTに挿立したスピンドルSより順次抜取られ残糸
ストリッパ39に渡される。この抜取作業は、パッケー
ジ移載装置32による給糸パッケージPの移載作業と同
時にリンクして行われ、ボビン抜取装置36により上段
側の空ボビンBを抜取った後にガイドGが抜取られ、パ
ッケージ移載装置32において移載済みの下段側の給糸
パッケージPの上にガイドGが挿着されることは従来例
において述べた通りである。
【0023】残糸ストッパ39では、チャック39a,
39aで空ボビンBを把持した状態で、エアシリンダ3
9dを作動してサクションパイプ39cに摺動自在に嵌
合しているサクション部材39bを降下させ上記空ボビ
ンBを下方に押出してシュート9内に投下する。この
際、空ボビンBの残糸はチャック39a,39aによっ
て剥ぎ取られ、サクション部材39bを経てサクション
パイプ39c側に吸引され、除去される。この作業は2
個の空ボビンBに対して順次なされる。
【0024】そして、シュート9内に投下された空ボビ
ンBは、ストッパ9a,9bに順に係止され、センサS
2が下段側の空ボビンBを検出すると、センサS1が作
動状態となる。
【0025】センサS1は、コンベア1の導入部8にお
ける空ボビンBの有無を検出し、それにより次の制御を
行う。即ち、コンベア1の導入部8が空いていれば、ス
トッパ9aが没入して下段側の空ボビンBを払出しコン
ベア1に挿入する。また、導入部8に他の空ボビンBが
位置していれば、コンベア1を1ピッチずつ間欠駆動さ
せて、導入部8に空き部分が検出された時点でストッパ
9aが没入して下段側の空ボビンBをコンベア1に挿入
する。
【0026】下段側の空ボビンBが払出されると、下段
側のストッパ9aが突出すると共に上段側のストッパ9
bが没入して、上段側に位置していた空ボビンBを下段
側のストッパ9aに係止した後、該空ボビンBを先述の
如き制御によりコンベア1に挿入する。そしてセンサS
2に空ボビンBが検出されなくなれば、ボビン抜取装置
36及び残糸ストリッパ39による次の2個の空ボビン
Bの回収作業を行い、これを繰返すことによりコンベア
1に挿入された空ボビンBは順次ワインダWの送出部1
1へと搬送される。
【0027】一方ワインダW側において、センサ3は、
その位置に空ボビンBが検出されていない場合には空ボ
ビン要求信号を出力する。該信号によりエアシリンダ1
2cが作動してコンベア送出部11のシャッタ12が開
くと共に、コンベア1が1ピッチ間欠駆動し、送出部1
1に搬送された空ボビンBはシュート14内に払出され
供給位置13に位置する。
【0028】尚、始めに供給位置13に空ボビンBが1
個も無かった場合にはセンサ3には依然として空ボビン
が検出されないので、同様にして更に1個の空ボビンB
が払出される。この制御により、供給位置13には、常
に2個の空ボビンが重なって位置し、センサ3がその上
段側の空ボビンBを検出した場合にはシヤッタ12が閉
じられる。
【0029】また、オートドッファ42は、ドッフィン
グを行った後、上記供給位置13に一旦停止して空ボビ
ンBの補給を行う。即ち、センサS4に空ボビンBが検
出されている状態においてエアシリンダ16の作動によ
りプッシャ15が2回往復動して供給位置13の2個の
空ボビンBを順次押し出してオートドッファ42内に供
給する。尚、オートドッファ42は2個の空ボビンBを
ストックしてワインダWの2つのワインディングユニッ
トで連続してドッフィングを行うことが可能であるが、
1つのユニットでドッフィングした後、他に満巻ユニッ
トが無ければ、一旦、供給位置13に戻り1個の空ボビ
ンBを補給する。また、供給位置13に空ボビンBが1
個しか無い場合には、その1個を補給した後センサS4
に空ボビンBが検出されなくなるので補給を一旦中止す
る。
【0030】このようにして、オートドッファ42に2
個又は1個の空ボビンBが供給され、センサS3に空ボ
ビンBが検出されなくなると、先述のとおり空ボビン要
求信号が出力され、シャッタ12が開いて供給位置13
に空ボビンBが払出され、供給位置13に2個の空ボビ
ンBが位置した時点でシャッタ12は閉じられる。
【0031】そして、このような状態において、ダブル
ツイスタDT側で空ボビンBの回収作業を行い、新たに
2個の空ボビンBがシュート9に投下されると、先述の
如くセンサS1,S2によりコンベア1が1ピッチずつ
間欠駆動してその空き部分に上記空ボビンBを順次挿入
するが、この際、ワインダW側からの空ボビン要求が無
ければコンベア1の送出部11に搬送された空ボビンB
はシュート14に払出されずに閉鎖状態のシャッタ12
に案内されてコンベア1の復路区間17側に循環され、
コンベア1に貯留されることになる。また、この際ワイ
ンダ側から空ボビン要求があればシャッタ12が開き、
ワインダW側での空ボビンBの払出しと導入部8での空
ボビンBの挿入、即ち、ダブルツイスタDT側での空ボ
ビンBの回収作業とが同時に並行して行なわれることに
なる。
【0032】従って、空ボビンBがコンベア1に満杯に
なるまではワインダWから空ボビン要求の如何に拘ら
ず、ダブルツイスタDT側での空ボビン回収を行うこと
ができる。尚、コンベア1が満杯となったことは、セン
サS1又はS2に空ボビンBが検出されている状態でコ
ンベア1が1周することにより検出される。
【0033】尚、上記実施例においては、本発明空ボビ
ン返却用コンベア1を2段給糸型のダブルツイスタDT
とワインダWとのリンクシステムに実施した場合につい
て示したが、本発明はこれに限定されるものではなくダ
ブルツイスタ、合糸機等パッケージの糸を処理する各種
繊維機械と、ワインダ、空気精紡機等パッケージを生産
する各種繊維機械とのリンクシステムに実施可能である
ことを付言する。
【0034】
【発明の効果】本発明空ボビン返却用コンベアは上述の
とおり構成されているので以下に記載されるような効果
を奏する。
【0035】エンドレスベルトの外周面に一定間隔でボ
ビン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビンを
係止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬送
路とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを設
け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出され、
閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環される
ようにしたので、新たに空ボビンの貯留スペースを設け
なくてもコンベアのバッファーとしての能力を向上でき
ると共に、ワインダ等パッケージを生産する繊維機械側
への空ボビンの払出しと、ダブルツイスタ等パッケージ
の糸を処理する繊維機械側での空ボビンの回収作業と
を、夫々の作業状況により、独立して或いは、同時に行
うことができ、上記各繊維機械のリンクシステム全体と
しての運転効率を向上することができる。
【0036】コンベアの搬送面又はボビン係止部材の係
止面が下向きになる区間には、空ボビンの落下を防止す
るガイド部材を設けると共に、シャッタを上記区間の一
部に設けるようにしたので、簡単な構造により空ボビン
がコンベアの全周に渡って周回可能であると共に、シャ
ッタを開ければ空ボビンがその自重によって直ちに払出
される。
【0037】コンベアの導入部における空ボビンの有無
を検出するセンサを設けたので、コンベア復路側に循環
された空ボビンの有無を検出して、空ボビンをコンベア
に確実に且つ効率良く挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の空ボビン返却用コンベアを示す
側面図である。
【図2】本発明実施例の空ボビン返却用コンベアの入口
付近を示す正面図である。
【図3】ワインダとダブルツイスタとのリンクシステム
を示す平面図である。
【符号の説明】
1 コンベア 3 ボビン係止板 8 導入部 9 シュート 11 送出部 12 シャッタ 14 シュート 17 復路区間 18,19 ガイド部材 36 ボビン抜取装置 39 残糸ストリッパ 42 オートドッファ S1,S2,S3,S4 B 空ボビン W ワインダ DT ダブルツイスタ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンドレスベルトの外周面に一定間隔で
    ボビン係止部材を設け、該ボビン係止部材間に空ボビン
    を係止して搬送するコンベアの全周を空ボビンの周回搬
    送路とし、該コンベアの空ボビンの送出部にシャッタを
    設け、該シャッタが開いた状態では空ボビンが払出さ
    れ、閉じた状態では空ボビンがコンベア復路側に循環さ
    れるようにしたことを特徴とする空ボビン返却用コンベ
    ア。
  2. 【請求項2】 コンベアの搬送面又はボビン係止部材の
    係止面が下向きになる区間には、空ボビンの落下を防止
    するガイド部材を設けると共に、シャッタを上記区間の
    一部に設けるようにした請求項1記載の空ボビン返却用
    コンベア。
  3. 【請求項3】 コンベアの導入部における空ボビンの有
    無を検出するセンサを設けた請求項1又は2記載の空ボ
    ビン返却用コンベア。
JP33425294A 1994-12-16 1994-12-16 空ボビン返却用コンベア Pending JPH08169537A (ja)

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