JPH0232378B2 - Itokaryorikiniokerupatsukeejinotamaagehohooyobisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶融紡出されたフイラメント糸を仮撚
加工する糸仮撚機において、加工され巻取られて
満巻となつたパツケージを玉揚げするための方法
と装置に関する。

〔従来の技術〕

上記した糸仮撚機は通常複数本の糸を同時に仮
撚加工でき、従つて該糸を巻取るための巻取装置
を複数台有している。これらの巻取装置は糸仮撚
機の一側に上下および左右に複数列に並設され、
普通上下は２ないし４段とされる。このように各
巻取装置は互いに高さ位置が異なり、また互いに
接近して配置されているため、巻取装置で巻上げ
られたパツケージの玉揚げを手動で行おうとする
場合、多少の危険を避けることができない。更に
満巻のパツケージは数Kgの重量を有しており、か
なりの重労働でもある。このためパツケージの玉
揚作業を自動的に行う方法や装置が従来より多く
提案されており、これらは主に次の２種に分けら
れる。１つは糸仮撚機の全巻取装置から一斉に玉
揚げを行うものであり、他の１つは１台または複
数台の巻取装置から順次玉揚げを行うものであ
る。前者の一斉玉揚げを行うものにあつては全て
の巻取装置に対応する数の玉揚装置が準備され、
後者の順次玉揚げを行うものでは１つまたは複数
の玉揚げ装置が各巻取装置に沿つて移動しながら
順番に玉揚げを行う。通常後者のタイプでは巻取
装置の前方にレールを敷設し、玉揚装置を塔載し
た台車を該レール上で走行させる。玉揚装置は巻
取装置から受取つたパツケージを走行路上のある
位置で排出し、またある位置で受取つた空のボビ
ンを該巻取装置に供給し、このような作業を各巻
取装置について繰返し行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、一斉に玉揚げを行うものでは
装置が大型化するため経済的でなく、また順番に
玉揚げを行うものは玉揚げに要する時間が長いた
め糸仮撚機の稼働率が低下するという欠点があ
る。本発明はこのような従来の問題点を解決する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明ではまず、複数の巻取装置を有する糸仮
撚機において、該巻取装置と対向する位置に空ボ
ビンを支持した複数のペグを有するスタンドを設
けると共に、該スタンドと巻取装置との間に玉揚
台車を走行させる。玉揚台車には満巻パツケージ
を支持する第１のアームと空ボビンを支持する第
２のアームとを設け、両アームの間隔を上記スタ
ンドのペグの間隔に等しく設定する。巻取装置に
対しては該巻取装置の満巻パツケージを上記第１
のアームに移載した後第２のアームで支持した空
ボビンを当該巻取装置に供給し、スタンドに対し
ては第１のパツケージで支持した上記満巻パツケ
ージを空となつたペグに挿着すると同時に他のペ
グの空ボビンを第２のアームで取出す。

〔作用〕

本発明では、スタンドのペグに満巻パツケージ
を挿着する操作と他のペグから空ボビンを取出す
操作とが同時に行われるため、両操作を順番に行
う場合に比べ玉揚げに要する時間が大幅に短縮さ
れる。

〔実施例〕

第１図は糸仮撚機の側面を示している。作業空
間１を挾む一側には長尺の第１ヒータ２が立設さ
れ、他側には複数の巻取装置３が設けられる。ま
た第１ヒータ２の背部には多数の給糸パツケージ
Ｐ１を支持したクリール４が配置され、巻取装置
３の背部には第２ヒータ５が設置される。作業空
間１の上位には糸冷却プレート６、糸ガイド装置
７および仮撚装置８が順に配設され、更に第１ヒ
ータ２の下位および第２ヒータ５の上下にはそれ
ぞれフイードローラ９，１０，１１が配される。
給糸パツケージＰ１から引出された糸Ｙは第１フ
イードローラ９を経て第１ヒータ２内を下から上
へ通り、ガイドピン１２，１３で屈曲された後糸
冷却プレート６に沿つて斜め下方に走行し、更に
糸ガイド装置７を経て仮撚装置８に導入される。
仮撚装置８を出た糸Ｙはガイドピン１４で下方に
屈曲され第２フイードローラ１０を経て第２ヒー
タ５内を下降した後、第３フイードローラ１１お
よび糸ガイド１５を経て巻取装置３で巻取られ、
巻取パツケージＰ２として形成される。巻取装置
３は上下に３段、紙面前後方向に４列の合計12台
設けられ、巻取パツケージＰ２を支持するクレー
ドルアーム１６、該パツケージＰ２を回転駆動す
るフリクシヨンローラ１７、および糸Ｙを案内す
る糸ガイド１８その他の部材から構成される。１
９は巻取装置の下位に設けられたサクシヨンパイ
プで、図示しないブロアに連通している。

作業空間１において第１ヒータ２の前面には平
板状のペグスタンド２０が配置される。該スタン
ド２０はその下面に設けたローラ２１が地面に敷
設したレール２２上を滑動することによつて第１
図紙面前後方向に走行できるようになつており、
通常は図示しないストツパにより巻取装置３と対
向する位置に固定されている。また該スタンド２
０の巻取装置３に向う面には上下に３段、紙面前
後方向に４列で合計12本のペグ２３が上下および
前後にそれぞれ等しい間隔をあけて水平方向に植
設され、各ペグ２３には空のボビンＢがそれぞれ
挿着されている。ペグスタンド２０と巻取装置３
との間には地面に別のレール２４が敷設され、該
レール上を玉揚台車２５がローラ２６により紙面
前後方向に走行する。

第２図は玉揚台車２５をペグスタンド２０の側
から見た概略正面図である。同図において玉揚台
車２５は左右に駆動機構を含むボツクス２７，２
８を有し、両ボツクス間に後述する各種のアーム
３１，３２，３３，３４と糸掛け装置３５が設け
られている。３６はローラ２６を駆動するための
モータである。上記アームはいずれも上下に３個
づつ設けられ、２種のアーム３３，３４は左側の
駆動ボツクス２７に回動可能に設けられる。他の
２種のアーム３１，３２はアーム支持プレート３
７の異なる面に固定される。該プレート３７はス
ライドフレーム３８により回動可能に支持され、
該フレーム３８は右側の駆動ボツクス２８に固定
したガイドバー３９およびガイドレール４０に沿
つて第２図紙面前後方向に走行する。

第３図は前記アームのうち、ボビン供給アーム
３３およびクレードル操作アーム３４の駆動機構
を示している。各ボビン供給アーム３３は軸４１
によつて駆動ボツクス２７に軸支され、各軸４１
に設けたプーリ４２および他のプーリ４３，４
４，４５に１条の無端ベルト４６が巻掛けられ
る。上記プーリ４５にはモータ４７の軸が直結さ
れており、該モータ４７が正逆転駆動されること
によりボビン供給アーム３３は矢印４８で示すよ
うに旋回する。一方、クレードル操作アーム３４
は該アームに設けられた軸４９で駆動ボツクス２
７に軸支され、該軸４９に固定されたレバー５０
が上下方向に延びたスライドロツド５１に固定の
ピン５２と嵌合している。該ロツド５１は駆動ボ
ツクス２７に固定した支持ブロツク５３に上下摺
動自在に支持されており、下端に設けたピン５４
がモータ５５の軸に固定のレバー５６と嵌合して
いる。従つて該モータ５５の軸が所定角度内で正
逆転することによりスライドロツド５１が上下動
し、クレードル操作アーム３４は矢印５７で示す
ように旋回する。

第４ａ図および第４ｂ図にボビン供給アーム３
３のグリツプ部分を示す。該アーム３３の先端に
はコ字形のプレート６１が固着され、該プレート
に軸６２で２つのグリツパ６３，６３が軸支され
ている。両グリツパ６３間にはスプリング６４が
張設されて該グリツパ６３を閉じ方向に付勢して
いる。またプレート６１には先端が両グリツパ６
３間に位置する板状のピース６５が固着され、両
グリツパ６３の先端内側には傾斜面６６が形成さ
れている。グリツパ６３が空ボビンＢを支持して
いないとき、両グリツパ６３はスプリング６４の
力によつて閉じ方向の力を受けるが、グリツパの
内側部がピース６５に当接するため両グリツパ６
３，６３は図示の状態より互いに少し接近した姿
勢に保たれる。空ボビンを支持していないグリツ
パ６３を空ボビンＢの外周面に押圧すると、該ボ
ビンＢが傾斜面６６を外方に押圧するため両グリ
ツパが一時的に開き、次いで該ボビンＢは両グリ
ツパ間に進入して図示の如く保持される。更にこ
の状態からボビンＢのみを下方に押圧すると、両
グリツパ６３が開いて該ボビンＢが取出される。

第５図には前記クレードル操作アーム３４の更
に別の駆動機構が示される。該アーム３４は左側
駆動ボツクス２７に軸４９を介して支持されたＬ
字形のブロツク７１に軸７２で旋回自在に支持さ
れている。軸４９にはスライドピンン７３が挿通
されており、該ピン７３の一端はクレードル操作
アーム３４の基端部に当接し、他端は次に述べる
旋回ブロツク７４に当接している。該旋回ブロツ
ク７４は左側駆動ボツクス２７に支持され前記ス
ライドロツド５１と平行に即ち上下方向に延びる
旋回ロツド７５に固定されている。７６は上記ボ
ツクス２７内に設けたモータであり、該モータ７
６の軸７７に固着したカム７８が旋回ロツド７５
に固定した別の旋回ブロツク７９上のカムフオロ
ア８０に当接している。従つて上記モータ７６の
軸７７が回転すればカム７８とカムフオロア８０
との当接によつて旋回ブロツク７９が旋回ロツド
７５と共に旋回し、更に該ロツド７５に固定の別
の旋回ブロツク７４が旋回してスライドピン７３
を押し、該ピン７３がクレードル操作アーム３４
の基端部を押圧することによつて該アーム３４が
軸７２を中心に所定角度旋回する。８１は該アー
ム３４をスライドピン７３に対して押圧付勢する
スプリング、８２はアーム３４に当接してその姿
勢を規制するストツパである。

クレードルアーム１６は軸８５で旋回自在に支
持され、またボビンＢを支持するための回転自在
のボビンホルダー８６を有している。一方のアー
ム１６ａは軸８７によつてアーム本体１６ｂに旋
回自在に支持され、該アーム１６ａの先端には下
方に屈曲したＬ字形の係止具８８が設けられてい
る。従つてクレードル操作アーム３４の先端がこ
の係止具８８と係合した状態において該アーム３
４が上述の如く旋回すれば、クレードルアーム１
６の一方のアーム１６ａが軸８７を中心として１
点鎖線で示すように外方に開き、支持していたボ
ビンＢを解放する。

第６図はクレードル操作アーム３４の側面を第
３図とは逆の方向から示している。該アーム３４
の先端には２枚のプレート９１，９２が互いに間
隔をあけて設けられており、一方のプレート９１
はアーム３４に固定され、他方のプレート９２は
該プレートに形成した長孔９３にアーム３４に固
定のボルト９４が嵌合することによつて摺動自在
に支持されている。固定プレート９１は他方の可
動プレート９２より先端が長く突出しており、可
動プレート９２の先端上面には傾斜面９５が形成
されている。９６はクレードル操作アーム本体と
可動プレート９２との間に張設されたスプリング
で、該プレート９２をその先端が突出する方向に
付勢している。破線３４ａはクレードル操作アー
ム３４の非作動時における姿勢を示しており、該
アーム３４はこの姿勢から前記したように上方へ
と旋回する。クレードルアーム１６に支持されて
いるパツケージＰ２が満巻となつたとき、クレー
ドル操作アーム３４が（34a）位置から旋回を開
始すれば、１点鎖線で示す（34b）位置まで旋回
したとき可動プレート９２の傾斜面９５が係止具
８８の下部に当接し、これによりクレードルアー
ム１６は実線で示す位置（34c）まで引上げられ
る。このときパツケージＰ２はフリクシヨンロー
ラ１７から離反するため、その回転が停止され
る。次いでクレードル操作アーム３４は実線位置
（34c）から前記したように第６図の紙面手前方向
に旋回し、クレードルアーム１６からパツケージ
Ｐ２を解放して落下させる。その後前記したボビ
ン供給アーム３３によつてクレードルアーム１６
に空のボビンＢが供給され、クレードル操作アー
ム３４が紙面裏側方向へと旋回復帰することによ
つて該ボビンＢがクレードルアーム１６に支持さ
れる。更にその後クレードル操作アーム３４は元
の（34a）位置まで復帰するが、その途次におけ
る２点鎖線位置（34d）において空ボビンＢがフ
リクシヨンローラ１７に接触し、クレードル操作
アーム３４は係止具８８から離反する。なお。上
記（34b）位置において係止具８８は可動プレー
ト９２の傾斜面９５と当接するが、その後該プレ
ート９２はスプリング９６の力に抗して軸４９方
向へと摺動するため、（34c）位置に達するまでに
係止具８８は両プレート９１，９２間に位置す
る。このためクレードル操作アーム３４が下方に
旋回するとき可動プレート９２が係止具８８を押
圧し、クレードルアーム１６を押下げることがで
きる。

パツケージ支持アーム３１およびボビン支持ア
ーム３２の構造は第２図および第５図に示され
る。パツケージ支持アーム３１は相互の間隔がボ
ビンＢの長さより少し短い２枚のアーム３１ａ，
３１ａを有し、各アーム３１ａの上部にはボビン
Ｂを支承するための凹部１０１が形成されてい
る。ボビン支持アーム３２のグリツプ部分の構造
は前記したボビン供給アーム３３と略同一であ
り、従つて詳述しないが、両グリツパ間の間隔１
０２が上記ボビン供給アーム３３の場合より充分
に小さく設定され、またグリツパの開口部１０３
が下方を向くように設定されている。更に上記し
たパツケージ支持アーム３１およびボビン支持ア
ーム３２は、その凹部１０１にボビンＢを載置し
グリツパに別のボビンＢを支持させたとき、両ボ
ビンＢが互いに平行となり、しかも両ボビン間隔
がスタンド２０の横に隣接するペグ２３上のボビ
ン間隔に等しくなるようにアーム支持プレート３
７に固定される。

次に、アーム支持プレート３７の支持機構につ
いて第７ａ図および第７ｂ図で説明する。

右側駆動ボツクス２８の内側面には前記ガイド
バー３９およびガイドレール４０が水平に固定さ
れており、スライドフレーム３８はこれらによつ
て摺動自在に支持される。該フレーム３８には上
下方向に１本のガイドロツド１０５が２つの支持
ブロツク１０６，１０７によつて回転自在に支持
されると共に、該ロツド１０５に２つのブロツク
１０８が固定され、両ブロツク１０８間に螺子ロ
ツド１０９がガイドロツド１０５と平行となるよ
う回転自在に支持される。更にガイドロツド１０
５に対し上下摺動自在で螺子ロツド１０９と螺合
する昇降ブロツク１１０が設けられ、該ブロツク
１１０に上記アーム支持プレート３７が固定され
る。従つて螺子ロツド１０９が回転すれば昇降ブ
ロツク１１０と共にアーム支持プレート３７が昇
降する。更に詳述すると、１１１はガイドバー３
９と平行となるよう右側駆動ボツクス２８に回転
自在に支持された螺子ロツドで、該ロツド１１１
の端部に固着したプーリ１１２とモータ１１３の
軸に設けたプーリ１１４との間に無端ベルト１１
５が巻掛けられる。またスライドフレーム３８に
は螺子ロツド１１１と螺合するブロツク１１６と
ガイドバー３９と摺動自在に係合するブロツク１
１７が固定されており、従つてモータ１１３が回
転駆動されることにより螺子ロツド１１１が回転
し、スライドフレーム３８はガイドバー３９に沿
つて摺動する。更にスライドフレーム３８に設け
たモータ１１８の軸に固定したギア１１９がガイ
ドロツド１０５上端に固定のギア１２０と噛合し
ており、該モータ１１８が回転駆動されることに
よりガイドロツド１０５がブロツク１０８と共に
回転し、従つて螺子ロツド１０９がガイドロツド
１０５を中心に旋回するので昇降ブロツク１１０
も旋回し、該ブロツク１１０に固定のアーム支持
プレート３７が旋回する。１２１はアーム支持プ
レート３７に設けられたモータで、該モータ１２
１の軸に固定のプーリ１２２と螺子ロツド１０９
上端に固定のプーリ１２３との間に無端ベルト１
２４が巻掛けられており、該モータ１２１が回転
駆動されることにより螺子ロツド１０９が回転
し、アーム支持プレート３７が昇降ブロツク１１
０と共に昇降する。Ｓ１〜Ｓ４は右側駆動ボツク
ス２８の上部側面に設けたセンサであり、各セン
サＳ１〜Ｓ４がスライドフレーム上端に設けたピ
ース１３０を検出することにより、スライドフレ
ーム３８の位置が確認される。またＳ５〜Ｓ８は
スライドフレーム３８に設けられたセンサで、各
センサＳ５〜Ｓ８がアーム支持プレート３７に固
定されると共にガイドロツド１０５に上下摺動自
在に支持されたデイスク１２６を検出することに
より、アーム支持プレート３７の上下位置が確認
される。該デイスク１２６は平面視において扇形
に形成されており、従つてデイスク１２６がアー
ム支持プレート３７と共に所定角度旋回してもセ
ンサＳ５〜Ｓ８が該デイスクを検出できるように
なつている。更にＳ９は駆動ボツクス２８の上部
に設けたセンサで、前記ギア１２０に互いに90度
向きを変えて固定されたピース１２７，１２８を
検出することにより、アーム支持プレート３７の
旋回位置を確認できるようになつている。

上記した諸機構の動作を互いに関連付けて次に
説明する。

糸仮撚機から玉揚指令が発せられると、玉揚台
車２５はレール２４上を走行して所定位置に停止
する。ここでスタンド２０上の各ペグ２３には全
て空のボビンＢが挿着されているものとする。ま
た、各ペグ２３前方の地面にはそれぞれピース１
３１ａ〜１３１ｄが敷設されると共に、第８図に
示すように玉揚台車２５の矢印１３２で示す走行
方向においてペグ間隔１３３に等しい距離を置い
て５つ目のピース１３１ｅが固定され、更に玉揚
台車にはこれらの各ピースを検出するためのセン
サＳ１０が第１図においてボビン支持アーム３２
の下方位置に設けられる。玉揚台車２５の最初の
停止位置はセンサＳ１０が上記ピース１３１ａ〜
１３１ｄを検出し、その検出信号のカウント値が
５に達した時点、即ちセンサＳ１０がピース１３
１ａを検出した時点でモータ３６が停止されるこ
とによつて定められる。玉揚台車２５が停止する
と同時にモータ１１３が駆動されてスライドフレ
ーム３８が第７ａ図の矢印１３５方向に移動し、
第４センサＳ４がピース１３０を検出した段階で
停止する。このときボビン支持アーム３２は第８
図における空ボビンBaの直上に位置している。
次いでモータ１２１が駆動されてアーム支持プレ
ート３７が下降し、第８センサＳ８がデイスク１
２６を検出した時点で停止する。このときボビン
支持アーム３２はペグ２３上の空ボビンBaを上
方から把持した状態となる。次いでモータ１１３
が駆動されてスライドフレーム３８が矢印１３６
方向に移動し、これにより空ボビンBaがペグ２
３ａから抜き去られ、第２センサＳ２がピース１
３０を検出した時点で停止する。次いでモータ１
２１が駆動され、アーム支持プレート３７は第６
センサＳ６がデイスク１２６を検出するまで上昇
し、またモータ１１８が駆動されてアーム支持プ
レート３７は第９センサＳ９がピース１２７を検
出するまで即ち90度だけ旋回する。同時にモータ
４７が駆動されてボビン供給アーム３３が旋回
し、該アーム３３のグリツパ部分がボビン支持ア
ーム３２の上位に達した段階で停止する。次いで
モータ５５が駆動されてクレードル操作アーム３
４が上方へ旋回し、クレードルアーム１６を持上
げて満巻のパツケージＰ２をフリクシヨンローラ
１７から離反させる。更に次いでモータ１１３が
駆動され、スライドフレーム３８は第１センサＳ
１がピース１３０を検出するまで矢印１３６方向
に移動する。このときパツケージ支持アーム３１
は上記パツケージＰ２のボビン両端の下位に進入
する。次いでモータ１２１が駆動されてアーム支
持プレート３７は第５センサＳ５がデイスク１２
６を検出するまで少し上昇する。これによりパツ
ケージ支持アーム３１の凹部１０１内に上記パツ
ケージＰ２のボビン両端が位置する。このときの
状態は第９図に実線で示される。次いでモータ７
６が駆動されてクレードル操作アーム３４がクレ
ードルアーム１６を開き、パツケージＰ２をパツ
ケージ支持アーム３１の凹部１０１上に支承させ
る。次いでモータ１１３が駆動されてスライドフ
レーム３８が矢印１３５方向に移動し、第３セン
サＳ３がピース１３０を検出して停止する。この
ときボビン支持アーム３２とボビン供給アーム３
３との関係は第１０図に実線で示されるようにな
り、パツケージ支持アーム３１の位置は第９図に
２点鎖線で示すようになる。その後モータ４７が
駆動されてボビン供給アーム３３が旋回し、ボビ
ン支持アーム３２が支持している空ボビンBaを
上方から受取ると共に該ボビンBaをクレードル
アーム１６間に位置させる。第１１図はこのとき
の状態を示している。次いでモータ７６が駆動さ
れてクレードル操作アーム３４がクレードルアー
ム１６を閉じ、これにより空のボビンBaはクレ
ードルアーム１６に支持される。次いでボビン供
給アーム３３は第２図で示す元の位置まで旋回復
帰し、またクレードル操作アーム３４も第２図に
示す位置まで旋回復帰し、更にアーム支持プレー
ト３７が旋回して両支持アーム３１，３２も第９
図に１点鎖線で示す元の位置に復帰し、また更に
アーム支持プレート３７は第７センサＳ７がデイ
スク１２６を検出する位置まで下降し、これによ
り各アーム３１，３２，３３，３４は本玉揚操作
開始前の状態に戻る。以上の操作によつて第１列
目のパツケージＰ２a3個の玉揚げと、空ボビン
Ba3個の供給とが終了する。

その後で後述する糸掛け装置３５による糸掛け
操作が行われ、次いで玉揚台車２５は２列目のピ
ース１３１ｂ位置まで後退し、次に述べるように
してパツケージ支持アーム３１上の満巻パツケー
ジＰ２のスタンド２０への排出と、該スタンド２
０からの新たな空ボビンＢの受取りを行う。即
ち、まずモータ１１３の駆動によりスライドフレ
ーム３８が矢印１３５方向に移動し、第４センサ
Ｓ４がピース１３０を検出して停止する。両支持
アーム３１，３２は互いに平行であり、かつ両者
のボビンを支持し得る部分の間隔がスタンド２０
において横方向に隣接するペグ２３上のボビン間
隔と互いに等しく設定されており、更にボビン支
持アーム３２がパツケージ支持アーム３１より上
位に設けられているため、このときの両支持アー
ム３１，３２とペグ２３との関係は第１２ａ図の
ようになる。即ち、パツケージ支持アーム３１は
支持しているパツケージＰ２ａのボビン中心を第
１列目の空のペグ２３ａに挿着し、ボビン支持ア
ーム３２は第２列目の空ボビンBbを有している
ペグ２３ｂの直上に位置している。次いでモータ
１２１が駆動され第８センサＳ８がデイスク１２
６を検出するまでアーム支持プレート３７が下降
する。このときの両支持アーム３１，３２は第１
２ｂ図に示すような位置となる。即ちパツケージ
支持アーム３１に支承されていた満巻パツケージ
Ｐ２ａは空になついた第１列目のペグ２３ａ上に
載置され、該アーム３１はパツケージＰ２ａの下
位まで下降する。またボビン支持アーム３２は２
列目のボビンBbを上方から把持した状態となる。
次いでモータ１１３が駆動されてスライドフレー
ム３８は第２センサＳ２がピース１３０を検出す
る位置まで矢印１３６方向に移動する。その後の
玉揚台車２５の動作は前述した説明と同様であ
り、第２列目の巻取装置１６から満巻のパツケー
ジＰ２ｂを受け取り、その代わりに支持した空ボ
ビンBbを供給し、糸掛操作を行う。即ち玉揚台
車２５は第１列目のパツケージＰ２ａの玉揚操作
についてはスタンド２０から第１列目の空ボビン
Baを抜き取る作業に始まり、上記パツケージＰ
２ａを受取つた後空ボビンBaを供給する。次い
で玉揚台車２５が２番目のピース１３１ｂ位置ま
で走行した後、支持しているパツケージＰ２ａを
空となつた第１列目のペグ２３ａに与え、同時に
第２列目のペグ２３ｂから空ボビンBbを受取る。
玉揚台車２５は上述した動作を繰返し行い、糸仮
撚機の全パツケージＰ２ａ〜Ｐ２ｄを玉揚げする
と共に全空ボビンBa〜Bdの供給を行い、最後に
第５番目のピース１３１ｅ位置において第４列目
のパツケージＰ２ｄを第４列目のペグ２３ｄに供
給した後、元の位置まで走行して全玉揚操作を終
了する。この段階で全ての満巻パツケージＰ２ａ
〜Ｐ２ｄは対応する各ペグ２３ａ〜２３ｄ上に移
り、また全空ボビンBa〜Bdは対応する巻取機上
に移されて巻取が再開される。

次に、前記した糸掛装置３５について説明す
る。

糸掛装置３５は玉揚台車２５に位置固定された
ホース支持装置１３５および糸切断装置１３６
と、台車２５上で昇降する糸ガイド装置１３７お
よび糸寄せ装置１３８とから基本的に構成され
る。

ホース支持装置１３５は第１３図および第１４
図に示されるように、玉揚台車２５の底板１４１
上に回転自在に支持されたドラム１４２の周囲に
柔軟なホース１４３を巻回したもので、該ホース
１４３の先端は後述する基板１４４上に固定さ
れ、基端はパイプ１４５を経て外部に開口してい
る。この開口部１４６は前記したサクシヨンパイ
プ１９の前面に摺接している。サクシヨンパイプ
１９の前面には第１５図に示すように吸引孔１４
７が開口され、該孔１４７を軸１４８で旋回自在
に支持された蓋板１４９が覆つている。ホース１
４３のパイプ開口部１４６が玉揚台車２５の走行
により吸引口１４７の前面に達すると、該開口部
１４６との当接によつて蓋板１４９が旋回し、開
口部１４６と吸引孔１４７とが連通するため、ホ
ース１４３内に吸引空気流が作用する。またドラ
ム１４２はホース１４３を引出すことによつて自
由に回転するが、該ドラム１４２の一端にはワイ
ヤ１５１が巻回されると共にそのワイヤ先端が固
定されており、ワイヤ基端は図示しないスプリン
グによつて回転付勢されたローラ１５２に固定さ
れている。従つてホース１４３をドラム１４２か
ら引出した後解放すると、該ホースはワイヤ１５
１によつて回転するドラム１４２上に巻戻され
る。

糸切断装置１３６は第１３図および第１６図に
示され、底板１４１上に回転自在に支持された第
１および第２の糸寄せ板１５２，１５３からな
る。両糸寄せ板１５２，１５３はその回転軸１５
４，１５５に固定したプーリ１５６，１５７と底
板１４１上のモータ１５８のプーリ１５９との間
に無端ベルト１６１が巻掛けられ、該モータ１５
８が駆動されることによつて両糸寄せ板１５２は
矢印１６２，１６３のように旋回する。第１の糸
寄せ板１５２には第１７ｂ図に示すようなカツタ
１６４が設けられており、両糸寄せ板１５２，１
５３が第１７ａ図に示す如く互いに交差したとき
該カツタ１６４が作動する。即ち第１の糸寄せ板
１５２には軸１６５によつて可動刃１６６が旋回
自在に支持され、また固定刃１６７が固定され
る。可動刃１６６の一端にはフリーローラ１６８
が支持され、また第２の糸寄せ板１５３には当接
板１６９が固定される。両糸寄せ板１５２，１５
３が交差すると当接板１６９がフリーローラ１６
８に当接するため可動刃１６６が旋回し、第２の
糸寄せ板１５３の凹部１７１内にある糸Ｙを切断
する。

糸ガイド装置１３７は第１３図および第１８図
に示される。糸ガイド装置１３７は基板１４４，
１７２間に回転自在に支持される２枚の糸ガイド
板１７３，１７４から成り、該基板１４４，１７
２は玉揚台車２５に垂直に設けた２本のガイドレ
ール１７５，１７５に摺動自在に支持されると共
に、該台車２５の上下にそれぞれ設けたプーリ１
７６，１７６間に巻掛けられた無端ベルト１７７
に連結されている。下側のプーリ１７６の軸には
モータ１７８が直結されており、該モータ１７８
が駆動されることによつて糸ガイド装置１３７は
基板１４４，１７２と共に昇降する。下側基板１
７２上にはその軸に２枚のカム板１８１，１８２
を固着したモータ１８３が固定されており、該カ
ム板には基板１７２上に旋回自在に支持した揺動
板１８４のカムフオロア１８５が接触している。
また該揺動板１８４と上記各糸ガイド板１７３，
１７４とはそれぞれ連結ロツド１８６で連結され
ており、従つてモータ１８３が駆動されることに
より、各糸ガイド板１７３，１７４はそれぞれカ
ム板１８１，１８２の形状に応じて軸１８７，１
８８を中心に旋回する。

糸寄せ装置１３８は第１３図、第１９図および
第２０図に示される。該装置１３８は下側基台１
７２上に軸支された第１レバー１９１および第２
レバー１９２、更にこれら両レバー１９１，１９
２に軸１９３，１９４で連結された第３レバー１
９５とから成る。第１レバー１９１の一端には連
結ロツド１９６が連結されており、該ロツド１９
６の他端は基板１７２上に固定のモータ１９７の
軸に固着されたデイスク１９８に連結されてい
る。各レバー１９１，１９２，１９５は非作動時
にはそれぞれ第１９図に１点鎖線で示す位置にあ
り、モータ１９７の駆動によつて第１レバー１９
１が軸２０１を中心にして旋回し、これに伴つて
第２レバー１９２が軸２０２を中心に旋回し、こ
れによつて第３レバー１９５は巻取装置１６にお
けるボビンＢの端部にまで進出する。

次に上述した糸掛装置３５の作用について説明
する。

まず、前述した玉揚操作の開始に際し、次に述
べる糸切断と切断された糸を保持する操作が行わ
れる。なお、このとき糸ガイド装置１３７および
糸寄せ装置１３８は第１３図に実線で示すよう
に、最下位置にある。またこの説明を行うに当
り、糸仮撚機における糸ガイド８の配置を第２１
図に示しておく。即ち最下段の巻取装置１６には
３つの糸ガイド１８ａ，１８ｂ，１８ｃが、中段
では２つの糸ガイド１８ｂ，１８ｃが、最上段で
は１つの糸ガイド１８ｃがそれぞれ配設される。
玉揚台車２５が所定位置に停止すると、サクシヨ
ンパイプ１９とホース１４３とが連通し、ホース
吸引口２０５に吸引力が働く。同時にモータ１８
３が駆動され、糸ガイド板１７３，１７４は第１
８図の矢印２０６，２０７に示すように所定角度
だけ旋回して当該列における３本の糸Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３のうち外側の２本の糸Ｙ２，Ｙ３を凹部
２０８，２０９内にキヤツチする。更にモータ１
５８が駆動されて糸寄せ板１５２，１５３がそれ
ぞれ旋回し、糸ガイド板１７３，１７４で中央部
に寄せられた糸を１まとめにしてホース吸引口２
０５まで移動させた後、前記カツタ１６４によつ
て一括して切断し、その後両糸寄せ板１５２，１
５３は元の位置へ復帰する。これによりパツケー
ジＰ２側の糸は該パツケージの回転によつて引込
まれるが、糸ガイド１５より上方に向う下側の糸
は全て吸引口２０５に吸引される。このとき両側
の糸Ｙ２，Ｙ３は上記凹部２０８，２０９と係合
した状態で吸引される。

玉揚台車２５による当該列のパツケージＰ２の
玉揚げと空ボビンＢの供給とが終了した時点でモ
ータ１７８が駆動され、糸ガイド装置１３７およ
び糸寄せ装置１３８を第１３図に１点鎖線で示す
如く上昇させ、最下段の巻取装置１６に対応する
所定位置で停止する。この停止位置決めはモータ
１７８の回転数を公知の手段でカウントしても良
く、またガイドレール１７５の所定位置に適当な
ピースを固着してこれを糸ガイド装置１３７等に
設けたセンサで検出するようにしても良い。停止
後、モータ１９７が駆動されて糸寄せ装置１３８
が第１９図に実線で示す如く作動し、第３レバー
１９５が中央の糸Ｙ１を糸ガイド１８ｃに係合さ
せると共に巻取装置１６のボビンＢに糸掛けす
る。この糸掛けは第３レバー１９５で移動せられ
た糸Ｙ１をボビンＢに形成したスリツトに係合さ
せるようにしても良く、ボビンＢとボビンホルダ
ー８６との間に係合させる等のようにしても良
い。次いで糸寄せ装置１３８は元の位置に復し、
再びモータ１７８が駆動されて両装置１３７，１
３８は中段の巻取装置１６位置まで上昇する。こ
の上昇中にモータ１８３が駆動され、両糸ガイド
板１７３，１７４は糸Ｙ２，Ｙ３と係合したまま
カム板１８１，１８２の形状に応じて少しだけ旋
回し、糸Ｙ２を糸ガイド１８ｂに、他方の糸Ｙ３
を糸ガイド１８ａに係合させる。上昇後、糸寄せ
装置１３８が再び上記と同様にして作動されるこ
とにより、糸ガイド板１７３で係合されている糸
Ｙ２を該ガイド板１７３から外して糸ガイド１８
ｃに係合させると共に、ボビンＢに糸掛けする。
このような操作を上下３段の巻取装置１６につい
て繰返し行い、３つのボビンＢにそれぞれ糸掛け
を行つた後、糸ガイド装置１３７および糸寄せ装
置１３８は元の最下位置まで下降する。

以上が糸掛け装置３５による糸掛操作の説明で
あり、これにより各糸Ｙは全てのボビンＢに確実
に糸掛けされ、また各糸ガイド１５への係合が行
われる。糸ガイド装置１３７および糸寄せ装置１
３８は各段のボビンＢの高さに応じて昇降し、ま
た糸Ｙを吸引するホース吸引口２０５も同時に昇
降するので単純な動作によつて容易に糸掛けを行
うことができ、従つて迅速な糸掛けが可能とな
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、巻取装置から玉揚げした満巻
のパツケージをスタンドに供給する動作と該スタ
ンドから新たな空のボビンを受取る動作とを同時
に行うので、これらの動作を別別に行う従来のも
のに比べ玉揚げに要する時間を大幅に短縮でき、
糸仮撚機の稼動率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は糸仮撚機の側面図、第２図は玉揚台車
の正面図、第３図はボビン供給アーム３３および
クレードル操作アーム３４の各駆動機構を示す
図、第４ａ図および第４ｂ図はボビン供給アーム
３３のグリツパ部分を示す図、第５図はクレード
ル操作アーム３４の駆動機構を示す図、第６図は
該アーム３４の作用を示す図、第７ａ図および第
７ｂ図はアーム支持プレート３７の駆動機構を示
す図、第８図は玉揚台車の停止位置を説明するた
めの平面図、第９図は玉揚動作を説明するための
平面図、第１０図および第１１図は巻取装置への
空ボビンの供給動作を説明するための図、第１２
ａ図および第１２ｂ図はスタンド上のペグへのパ
ツケージ供給と空ボビン受取り動作を説明するた
めの図、第１３図は糸掛装置３５を示す正面図、
第１４図はホース支持装置１３５を示す図、第１
５図はサクシヨンパイプ１９の正面図、第１６図
は糸切断装置１３６の平面図、第１７ａ図および
第１７ｂ図はカツタ１６４を示す図、第１８図は
糸ガイド装置１３７の平面図、第１９図および第
２０図は糸寄せ装置１３８を示す平面図および側
面図、第２１図は糸ガイド１８の配置を示す正面
図、第２２図は糸切断装置１３６の動作を説明す
るための平面図である。 １６……巻取装置、２０……スタンド、２３…
…ペグ、２５……玉揚台車、３１……パツケージ
支持アーム、３２……ボビン支持アーム、３３…
…ボビン供給アーム、３４……クレードル操作ア
ーム、Ｂ……ボビン、Ｐ……パツケージ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の巻取装置を有する糸仮撚機において、
   空ボビンを支持した複数のペグを有するスタンド
   を設け、巻取装置に対しては満巻パツケージを取
   出した後に該巻取装置にスタンドからの空ボビン
   を供給し、スタンドに対しては上記満巻パツケー
   ジを空のペグに挿着すると同時に他のペグから新
   たな空ボビンを取出すようにすることを特徴とす
   る糸仮撚機におけるパツケージの玉揚方法。 ２ 複数の巻取装置を有する糸仮撚機において、
   該巻取装置と対向する位置に空ボビンを支持した
   複数のペグを有するスタンドを設けると共に、該
   スタンドと巻取装置との間に玉揚台車を走行さ
   せ、該玉揚台車には満巻パツケージを支持する第
   １のアームと、空ボビンを支持する第２のアーム
   と、巻取装置の満巻パツケージを第１のアーム上
   に移載する装置と、第２のアーム上の空ボビンを
   巻取装置に供給する装置と、両アームを巻取装置
   およびスタンドに交互に進入させる装置と、両ア
   ームがスタンドに進入する際各アームをスタンド
   のペグと平行に保つ装置とを設け、かつ両アーム
   の間隔をスタンド上の隣接するペグの間隔と等し
   く設定してあることを特徴とする糸仮撚機におけ
   るパツケージの玉揚装置。