JPS6290341A - 糸仮撚機におけるパツケ−ジの玉揚方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶融紡出されたフィラメント糸を仮撚加工する
糸仮撚機において、加工され巻取られて満巻となったパ
ッケージを玉揚げするための方法と装置に関する。

〔従来の技術〕

上記した糸仮撚機は通常複数本の糸を同時に仮撚加工で
き、従って散光を巻取るための巻取装置を複数含有して
いる。これらの巻取装置は糸仮撚機の一側に上下および
左右に複数列に並設され、普通上下は２ないし４段とさ
れる。このように各巻取装置は互いに高さ位置が異なり
、また互いに接近して配置されているため、巻取装置で
巻上げられたパッケージの玉揚げを手動で行おうとする
場合、多少の危険を避けることができない。更に満巻の
パッケージは数Ｋｙの重量を有しており、かなりの重労
働でもある。このためパッケージの玉揚作業を自動的に
行う方法や装置が従来より多く提案されており、これら
は主に次の２種に分けられる。１つは糸仮撚機の全巻取
装置から一斉に玉揚げを行うものであり、他の１つは１
台または複数台の巻取装置から順次玉揚げを行うもので
ある。前者の一斉玉揚げを行うものにあっては全ての巻
取装置に対応する数の玉揚装置が準備され、後者の順次
玉揚げを行うものでは１つまたは複数の玉揚げ装置が各
巻取装置に沿って移動しながら順番に玉揚げを行う。通
常後者のタイプでは巻取装置の前方にレールを敷設し、
玉揚装置を塔載した台車を該レール上で走行させる。玉
揚装置は巻取装置から受取ったパッケージを走行路上の
ある位置で排出し、またある位置で受取った空のボビン
を該巻取装置に供給し、このような作業を各巻取装置に
ついて繰返し行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、−斉に玉揚げを行うものでは装置が大
型化するため経済的でなく、また順番に玉揚げを行うも
のは玉揚げに要する時間が長いため糸仮撚機の稼働率が
低下するという欠点がある。本発明はこのような従来の
問題点を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明ではまず、複数の巻取装置を有する糸仮撚機にお
いて、該巻取装置と対向する位置に空ボビンを支持した
複数のベグを有するスタンドを設けると共に、該スタン
ドと巻取装置との間に玉揚台車を走行させる。玉揚台車
には満巻パッケージを支持する第１のアームと空ボビン
を支持する第２のアームとを設け、両アームの間隔゛を
上記スタンドのベグの間隔に等しく設定する。巻取装置
に対しては該巻取装置の満巻パッケージを上記第１のア
ームに移載した後筒２のアームで支持した空ボビンを当
該巻取装置に供給し、スタンドに対しては第１のパッケ
ージで支持した上記満左 巻パッケージ大空となったペグに挿着すると同時に他の
ペグの空ボビンを第２のアームで取出す。

〔作用〕

本発明では、スタンドのベグに満巻パッケージを挿着す
る操作と他のペグから空ボビンを取出す操作とが同時に
行われるため、再操作を順番に行う場合に比べ玉揚げに
要する時間が大幅に短縮される。

〔実施例〕

第１図は糸仮撚機の側面を示している。作業空間（１）
を挾む一側には長尺の第１ヒータ（２）が立設され、他
側には複数の巻取装置（３）が設けられる。また第１ヒ
ータ（２）の背部には多数の給糸パッケージ（ＰＩ）を
支持したクリール（４）が配置され、巻取装置（３）の
背部には第２ヒータ（５）が設置される。作業空間（１
）の上位には糸冷却プレート（６）、糸ガイド装置（７
）および仮撚装置（８）が順に配設され、更に第１ヒー
タ（２）の下位および第２ヒータ（５）の上下にはそれ
ぞれフィードローラｌ＋ｌ　Ｄｏ）　（１＋）が配され
る。給糸パッケージ（Ｐｌ）から引出された糸（Ｙ）は
第１フイードローラ（９）を経て第１ヒータ（２）内を
下から上へ通り、ガイドピン（１２）　（１３）で屈曲
された後糸冷却プレート（６）に沿って斜め下方に走行
し、更に糸ガイド装置（７）を経て仮撚装置（８）に導
入される。仮撚装置（８）を出た糸（Ｙ）はガイドビン
（＋４）で下方に屈曲され第２フイードローラ００）を
経て第２ヒータ（５）内を下降した後、第３フイードロ
ーラ（ｌｌ）および糸ガイド（１５）を経て巻取装置（
３）で巻取られ、巻取パッケージ（Ｐ２）とじ−〇　− て形成される。巻取装置（３）は上下に３段、紙面前後
方向に４列の合計１２台設けられ、巻取パッケージ（Ｐ
２）を支持するクレードルアーム（１６）、該パッケー
ジ（Ｐ２）を回転駆動するフリクションローラ０７）、
および糸（Ｙ）を案内する糸ガイド（１８）その他の部
材から構成される。（１９）は巻取装置の下位に設けら
れたサクションパイプで、図示しないブロアに連通して
いる。

作業空間（＋）において第１ヒータ（２）の前面には平
板状のベグスタンド（２０）が配置される。該スタンド
レ０）はその下面に設けたローラ（２１）が地面に敷設
したレール翰上を滑動することによって第１図紙面前後
方向に走行できるようになっており、通常は図示しない
ストッパにより巻取装置（３）と対向する位置に固定さ
れている。また該スタンド（２０）の巻取装置（３）に
向う面には上下に３段、紙面前後方向に４列で合計１２
本のペグ（２３）が上下および前後にそれぞれ等しい間
隔をあけて水平方向に植設され、各ペグ（２３）には空
のボビン（Ｂ）がそれぞれ挿着されている。ペグスタン
ド（ホ）と巻取装置（３）との間には地面に別のレール
（２４）が敷設され、該レール上を玉揚台車ががローラ
（２（支）により紙面前後方向に走行する。

第２図は玉揚台車（２均をベグスタンド（ホ）の側から
見た概略正面図である。同図において玉揚台車（２５）
は左右に駆動機構を含むポックスレη（２８を有し、両
ボックス間に後述する各種のアーム［３１１＠匂（３３
）　（３４）と糸掛は装置（３５）が設けられている。

（３（支）はローラ（２（至）を駆動するためのモータ
である。上記アームはいずれも上下に８個づつ設けられ
、２種のアーム（３３）　（３４）は左側の駆動ボック
ス（２７）に回動可能に設けられる。他の２種のアーム
ｍ１０３２はアーム支持プレー）　（３７）の異なる面
に固定される。該プレート（３７）はスライドフレーム
（ト）により回動可能に支持され、該フレーム（財）は
右側の駆動ボックス（２８）に固定したガイドバー（３
９）およびガイドレール顛に沿って第２図紙面前後方向
に走行する。

第３図は前記アームのうち、ボビン供給アーム（３３）
およびクレードル操作アーム（財）の駆動機構を示して
いる。各ボビン供給アーム（３３）は軸（４１）によっ
て駆動ボックス（２７）に軸支され、各軸（４１）に設
けたブー９（慴および他のプーリ（４３）　（４４）（
僧に１条の無端ベルト（４６）が巻掛けられる。上記ブ
ーＩＪ　（４５）にはモータ＠ηの軸が直結されており
、該モータ〔力が正逆転駆動されることによりボビン供
給アーム（３３）は矢印（４８）で示すように旋回する
。一方、クレードル操作アーム（３４）は該アームに設
けられた軸（４９）で駆動ボックス（２７）に軸支され
、該軸（４９）に固定されたレバー０５０）が上下方向
に延びたスライドロッドｅｉ＋＋に固定のビン６２と嵌
合している。該ロッド６カは駆動ボックス＋２７）に固
定した支持ブロックｌ！ｉ：１に上下摺動自在に支持さ
れており、下端に設けたピン６４）がモータ（至）の軸
に固定のレバー（至）と嵌合している。従って該モータ
Ｉ５■の軸が所定角度内で正逆転することによりスライ
ドロッド５υが上下動し、クレードル操作アーム例は矢
印６７）で示すように旋回する。

第４ａ図および第４ｂ図にボビン供給アーム（３３）の
グリップ部分を示す。該アーム（３３）の先端には口字
形のプレート６υが固着され、該プレートに軸［２で２
つのグリッパｌ［ｉ３１３が軸支すれている。両グリッ
パ關間にはスプリング（財）が張設されて該グリッパ關
を閉じ方向に付勢している。またプレート６υには先端
が両グリッパ鏝間に位置する板状のピース（へ）が固着
され、両グリッパ關の先端内側には傾斜面一が形成され
ている。グリッパ關が空ボビン（Ｂ）を支持していない
とき、両グリッパ輸はスプリング輔の力によって閉じ方
向の力を受けるが、グリッパの内側部がピース（へ）に
当接するため両グリッパ［１１は図示の状態より互いに
少し接近した姿勢に保たれる。空ボビンを支持していな
いグリッパ關を空ボビン（Ｂ）の外周面に押圧すると、
該ボビン（Ｂ）が傾斜面一を外方に押圧するため両グリ
ッパが一時的に開き、次いで該ボビン（Ｂ）は両グリッ
パ間に進入して図示の如く保持される。更にこの状−ｌ
　〇　− 態からボビン（Ｂ）のみを下方に押圧すると、両グリッ
パ霞が開いて該ボビン（Ｂ）が取出される。

第５図には前記クレードル操作アーム（財）の更に別の
駆動機構が示される。該アーム（財）は左側駆動ボック
ス（２７）に軸顛を介して支持されたＬ字形のブロック
ｆｆ１）に軸ｆｆりで旋回自在に支持されている。軸顛
にはスライドビンｆｆｌが挿通されており、該ピンｆｆ
ｌの一端はクレードル操作アーム（財）の基端部に当接
し、他端は次に述べる旋回ブロックｆｆ４に当接してい
る。該旋回ブロックσ→は左側駆動ボックス（２７）に
支持され前記スライドロッド６Ｄと平行に即ち上下方向
に延びる旋回ロッド（ハ）に固定されている。

σｅは上記ボックス（２７）内に設けたモータであり、
該モータσｅの軸σηに固着したカムσ枠が旋回ロッド
（ハ）に固定した別の旋回ブロックｆｆｌ上のカムフォ
ロア翰に当接している。従って上記モータｆｆｆ９の軸
σηが回転すればカムｆｆ樽とカムフォロアーとの当接
によって旋回ブロック（至）が旋回ロッド（ハ）と共に
旋回し、更に該ロッド（ハ）に固定の別の旋回ブロック
ｆｆ４が旋回してスライドビン（ハ）を押し、該ビンｆ
ｆ３がクレードル操作アーム（財）の基端部を押圧する
ことによって該アーム（財）が軸ｆｆ２を中心に所定角
度旋回する。

＠Ｄは該アーム（財）をスライドビンσｊに対して押圧
付勢するスプリング、鋤はアーム（財）に当接してその
姿勢を規制するストッパである０クレードルアーム（１
匂は軸（ハ）で旋回自在に支持され、またボビン（Ｂ）
を支持するための回転自在のボビンホルダー弼を有して
いるｏ一方のアーム（１６ａ）は軸幽によってアーム本
体（ｔａｂ）に旋回自在に支持され、該アーム（ｉｏａ
）の先端には下方に屈曲したＬ字形の係止具■が設けら
れている。従ってタレ−ドル操作アーム（財）の先端が
この係止具（財）と係合した状態において該アーム（財
）が上述の如く旋回すれば、クレードルアーム０呻の一
方のアーム（１６ａ）が軸（ロ）を中心として１点鎖線
で示すように外方に開き、支持していたボビン（Ｂ）を
解放する。

第６図はクレードル操作アーム（財）の側面を第３図と
は逆の方向から示している。該アーム（財）の先端には
２枚のプレート６１η輸が互いに間隔をあけて設けられ
ており、一方のプレートＯυはアーム（財）に固定され
、他方のプレート（ハ）は該プレートに形成した長孔（
ト）にアーム（財）に固定のボルト（財）が嵌合するこ
とによって摺動自在に支持されている。固定プレートａ
υは他方の可動プレート（イ）より先端が長く突出して
おり、可動プレート（至）の先端上面には傾斜面（ホ）
が形成されている。（イ）はクレードル操作アーム本体
と可動プレート（転）との間に張設されたスプリングで
、該プレート■をその先端が突出する方向に付勢してい
る。破線（３４ａ　）はクレードル操作アーム（財）の
非作動時における姿勢を示しており、該アーム（財）は
この姿勢から前記したように上方へと旋回する。クレー
ドルアームα６）に支持されているパッケージ（Ｐ２）
が満巻となったとき、クレードル操作アーム（３４）が
（８４ａ）位置から旋回を開始すれば、１点鎖線で示す
（３４ｂ）位置まで旋回したとき可動プレート器の傾斜
面（ホ）が係止具（至）の下部に当接し、これによりク
レードルアーム（国は実線で示す位置（３４Ｃ）まで引
上げられる０このときパッケージ（Ｐ２）は７リクシヨ
ンローラαηから離反するため、その回転が停止される
。

次いでクレードル操作アーム（財）は実線位置（３４ｃ
　）から前記したように第６図の紙面手前方向に旋回し
、クレードルアーム（１１１９からパッケージ（Ｐ２）
を解放して落下させる。その後前記したボビン供給アー
ム（３３）によってクレードルアーム０均に空のボビン
（・Ｂ）が供給され、クレードル操作アーム（財）が紙
面裏側方向へと旋回復帰することによって該ボビン（Ｂ
）がクレードルアーム（国に支持される。更にその後ク
レードル操作アーム（財）は元の（８４ａ）位置まで復
帰するが、その速成における２点鎖線位置（３４ｄ）に
おいて空ボビン（Ｂ）が７リクシヨンローラＱ？）に接
触し、クレードル操作アーム（財）は係止具（ハ）から
離反する。なお。上記（Ｆ４ｂ）位置において係止具弼
は可動プレート＠りの傾斜面（至）と当接するが、その
後該プレート＠２はスプリング（イ）の力に抗して軸（
４９）方向へと摺動するため、（３４ｃ）位置に達する
までに係止具（ハ）は両プレー）　６１ｎ　Ｉ！１２間
に位置する。このためクレードル操作アーム（財）が下
方に旋回するとき可動プレート（至）が係止具（ハ）を
押圧し、クレードルアーム（１６）を押下げることがで
きる。

パッケージ支持アーム（３１）およびボビン支持アーム
（３２の構造は第２図および第５図に示される。パッケ
ージ支持アーム（３１）は相互の間隔がボビン（Ｂ）の
長さより少し短い２枚のアーム（３１ａ）　（ａｌａ＞
を有し、各アーム（３１ａ）の上部にはボビン（Ｂ）を
支承するための四部（１０１）が形成されている。ボビ
ン支持アーム（社）のグリップ部分の構造は前記したボ
ビン供給アーム（３３）と略同−であり、従って詳述し
ないが、両グリッパ間の間隔（１０２）が上記ボビン供
給アーム（３３）の場合より充分に小さく設定され、ま
たグリッパの開口部（１０３）　７；下方を向くように
設定されている。更に上記したパッケージ支持アーム（
３１）およびボビン支持アーム（ハ）は、その凹部（１
０１）にボビン（、Ｂ）を載置しグリッパに別のボビン
イＢ）を支持させたとき、両ボビン（Ｂ）が互いに平行
となり、しかも両ボビン間隔がスタンド（ロ）の横に隣
接するペグ（２３）上のボビン間隔に等しくなるように
アーム支持プレート（３ηに固定される。

次に、アーム支持プレート闘の支持機構について第７ａ
図および第７ｂ図で説明する。

右側駆動ボックス（２８）の内側面には前記ガイドバー
＠９）およびガイドレール（４０）が水平に固定されて
おり、スライドフレーム（３８）はこれらによって摺動
自在に支持される。該フレームノ８）には上下方向に１
本のガイドロッド（１０５）が２つの支持ブロック（１
０６）　（１０７）によって回転自在に支持されると共
に、該ロッド（１０５）に２つのブロック（１０８）が
固定され、両ブロック（ｔＯＳ）間に螺子ロッド（１０
９）がガイドロッド（１０５）と平行となるよう回転自
在に支持される。更にガイドロッド（１０５）に対し上
下摺動自在で螺子ロッド（１０９）と螺合する昇降ブロ
ック（１１０）が設けられ、該ブロック（１１０）に上
記アーム支持プレー）　（３７）が固定される。従って
螺子ロッド（１０９）が回転すれば昇降ブロック（ｎｏ
）と共にアーム支持プレート０７）が昇降する。更に詳
述すると、（ｌ１１）はガイドバー（３９）と平行とな
るよう右側駆動ボックス關に回転自在に支持された螺子
ロッドで、該ロッド（１１１）の端部に固着したプーリ
（１１２）とモータ（１１，３）の軸に設けたプーリ（
１１４）との間に無端ベル）、（１１５）が巻掛けられ
る。またスライドフレーム（へ）には螺子ロッド（１１
１）と螺合するブロック（１１６）とガイドバー（３９
）と摺動自在に係合するブロック（１１７）が固定され
ており、従ってモータ（１１８）が回転駆動されること
により螺子ロッド（１１１）が回転し、スライドフレー
ム（ト）はガイドバーＧ３９）に沿って摺動する。

更にスライドフレーム（ト）に設けたモータ（１１８）
の軸に固定したギア（１，１９）がガイドロッド（１０
５）上端に固定のギア（１２０＞と噛合しており、該モ
−タ（１１８）が回転駆動されることによりガイドロッ
ド（１０５）がブロック（１０８）と共に回転し、従っ
て螺子ロッド（１０９）がガイドロッド（１０５）を中
心に旋回するので昇降ブロック（１１０）も旋回し、該
ブロック（ｎｏ）に固定のアーム支持プレート（３７）
が旋回する。（１２１）はアーム支持プレート（３カに
設けられたモータで、該モータ（１２１）の軸に固定の
プーリ（１２２）と螺子ロッド（：ｔｏ９）上端に固定
のプーリ（１２３）との間に無端ベルト（１２４）が巻
掛けられており、該モータ（１２１）が回転駆動される
ことにより螺子ロッド（１０９）が回転し、アーム支持
プレート（３力が昇降ブロック（ｎｏ）と共に昇降する
。（Ｓｌ）〜（Ｓ４）は右側駆動ボックス翰の上部側面
に設けたセンサであり、各センサ（Ｓｌ）〜（８４）が
スライドフレーム・上端に設けたピース（ＩＳＯ）を・
検出することにより、スライド７レーム（ト）の位置が
確認される。また（ＳＳ）〜（ＳＳ）はスライドフレー
ム（３８）に設けられたセンサで、各センサ（ＳＳ）〜
（ＳＳ）がアーム支持プレー）　（３７）に固定される
と共にガイドロッド４ｉｏ５）に上下摺動自在に支持さ
れたディスク（１２６）を検出することにより、アーム
支持プレート（３ηの上下位置が確認される。該ディス
ク（１２６）は平面視において扇形に形成されており、
従ってディスク（１２６）がアーム支持プレート（３η
と共に所定角度旋回してもセンサ（Ｓ５）〜（ｓ８）が
該ディスクを検出できるようになっている。

更に（Ｓ９）は駆動ボックス（財）の上部に設けたセン
サで、前記ギア（１２０）に互いに９０度向きを変えて
固定されたピース（１２７）　（１２８）を検出するこ
とにより、アーム支持プレート（３ηの旋回位置を確認
できるようになっている。

上記した諸機構の動作を互いに関連付けて次に説明する
。

糸仮撚機から玉揚指令が発せられると、玉揚台車（イ）
はレール（２４）上を走行して所定位置に停止する。こ
こでスタンド＠０）上の各ペグ（２３）には全て空のボ
ビン（Ｂ）が挿着されているものとする。また、各ペグ
（２３）前方の地面にはそれぞれピース（１８１ａ）〜
（ｌａｉｄ）が敷設されると共に、第８ｖ！Ｊに示すよ
うに玉揚台車（イ）の矢印（１８２）で示す走行方向に
おいてペグ間隔（’１３３）に等しい距離を置いて５つ
目のピース（１３１ｅ）が固定され、更に玉揚台車には
これらの各ピースを検出するためのセンサ（ＳＩＯ）が
第１図においてボビン支持アーム（３２の下方位置に設
けられる。玉揚台車（社）の最初の停止位置はセンサ［
８１０）が上記ピース（１３１ａ）　〜（１３１ｄ）を
検出し、その検出信号のカウント値が５に達した時点、
即ちセンサ（ｓｌｏ）がピース−（１ｓｔａ）を検出し
た時点で皐−夕（財）が停止されることによって定めら
れる。玉揚台車（至）が停止すると同時にモータ（１１
３）が駆動されてスライドフレーム（ハ）が第７ａ図の
矢印（１８５）方向に移動し、第４センサ（Ｓ４）がピ
ース（１３０）を検出した段階で停止する。このときボ
ビン支持アーム（３２は第８図における空ボビン（Ｂａ
）の直上に位置している。次いでモータ（１２１）が駆
動されてアーム支持プレート（３ηが下降し、第８セン
サ（Ｓ８）がディスク（１２０）を検出した時点で停止
する。このときボビン支持アーム０２はペグ（四部の空
ボビン（Ｂａ）を上方から把持した状態となる。次いで
モータ（１１８）が駆動されてスライドフレーム（財）
が矢印（１３６）方向に移動し、これにより空ボビン（
Ｂａ　）がペグ（２ａａ）から抜き去られ、第２センサ
（Ｓ２）がピース（１３０）を検出した時点で停止する
。次いでモータ、、［１２１）が駆動され、アーム支持
プレート（３力は第６センサ（Ｓ６）がディスク（１２
６）を検出するまで上昇し、またモータ（１１８）が駆
動されてアーム支持プレート（３ηは第９センサイＳ９
）がピース（１２７）を検出するまで即ち９０度だけ旋
回する。同時にモータ（４７）が駆動されてボビン供給
アーム（３３）が旋回し、該アーム（３３）のグリッパ
部分がボビン支持アーム０２の上位に達した段階で停止
する。次いでモータ６５１が駆動されてクレードル操作
アーム（財）が上方へ旋回し、クレードルアーム（＋６
）を持上げて満巻のパッケージ（Ｐ２）を７リクシヨン
ローラ（１′７）から離反させる。更に次いでモータ（
１１８）が駆動され、スライドフレーム（３８）は第１
センサ（Ｓｌ）がピース（１３０）を検出するまで矢印
（１３６）方向に移動する。このときパッケージ支持ア
ーム（３１１は上記パッケージ（Ｐ２）のボビン両端の
下位に進入する。次いでモータ（１２１）が駆動されて
アーム支持プレートＯηは第５センサ（Ｓ５）がディス
ク（１２６）を検出するまで少し上昇する。

これによりパッケージ支持アーム（３１）の四部（１０
１）内に上記パッケージ゛（Ｐ２）のボビン両端が位置
する。このときの状態は第９図に実線で示される。次い
でモータｆｆｌが駆動されてクレードル操作アニム（財
）がクレードルアーム（国を開き、パッケージイＰ２）
をパッケージ支持アーム（３１）の凹部（１０１）上に
支承させる。次いでモータ（１１８）が駆動されてスラ
イドフレーム（３８１が矢印（１３５）方向に移動し、
第３センサ（ｓ３）がピース（ｌａＯ）を検出して停止
する。このときボビン支持アーム（３２とボビン供給ア
ーム＠３）との関係は第１０図に実線で示されるように
なり、パッケージ支持アーム０りの位置は第９図に２点
鎖線で示すようになる。その後モータ（４７）が駆動さ
れてボビン供給アーム（３３）が旋回し、ボビン支持ア
ーム（３鴎が支持している空ボビン（Ｂａ）を上方から
受取ると共に該ボビン（Ｂａ）をクレードルアーム（１
６）間に位置させる。第１１図はこのときの状態を示し
ている。次いでモータσｅが駆動されてクレードル操作
アーム（（ロ）がクレードルアーム（１６）を閉じ、こ
れにより空のボビン（Ｂａ）はクレードルアーム（１６
）に支持される。

次いでボビン供給アーム（３３）は第２図で示す元の位
置まで旋回復帰し、またクレードル操作アーム（３４）
も第２図に示す位置まで旋回復帰し、更にアーム支持プ
レートの７）が旋回して両支持アーム（３１１（３２も
第９図に１点鎖線で示す元の位置に復帰し、また更にア
ーム支持プレートＧ′７）は第７センサ（Ｓ７）がディ
スク（１２６）を検出する位置まで下降し、これにより
各アーム（ａ＋）　Ｃ（２（３３）（３４）は本玉揚操
作開始前の状態に戻る。以上の操作によって第１列目の
パッケージ（Ｐ２ａ）　３個の玉揚げと、空ボビン（Ｂ
ａ）　３個の供給とが終了する。

その後で後述する糸掛は装置（３０による糸掛は操作が
行われ、次いで玉揚台車伐０は２列目のピース（１３１
ｂ）位置まで後退し、次に述べるようにしてパッケージ
支持アーム（３１）上の満巻パッケージ（Ｐ２）のスタ
ンド（ロ）への排出と、該スタンド（２０）からの新た
な空ボビン（Ｂ）の受取りを行う。即ち、まずモータ（
１１ａ）の駆動によりスライドフレーム（財）が矢印（
１３５）方向に移動し、第４センサ（Ｓ４）がピース（
１３０）を検出して停止する。両支持アーム（３１）Ｃ
１１２は互いに平行であり、かつ両者のボビンを支持し
得る部分の間隔がスタンド（２０）において横方向に隣
接するペグ（２３）上のボビン間隔と互いに等しく設定
されており、更にボビン支持アーム（３２がパッケージ
支持アーム（３１）より上位に設けられているため、こ
のときの両支持アーム（３１）（支）とペグ内との関係
は第１２ａ図のようになる。即ち、パッケージ支持アー
ム（３１）は支持しているパッケージ（Ｐ２ａ）のボビ
ン中心を第１列目の空のペグ（２３ａ）に挿着し、ボビ
ン支持アーム（３２は第２列目の空ボビン（Ｂｂ）を有
しているペグ（２ａｂ）の直上に位置している。次いで
モータ（１２１）が駆動され第８センサ（ＳＳ）がディ
スク（１２６）を検出するまでアーム支持プレートＧ′
７）が下降する。このときの両支持アーム（３１）（財
）は第１２ｂ図に示すような位置となる。即ちパッケー
ジ支持アーム（３Ｉ）に支承されていた満巻パッケージ
（Ｐ２ａ）は空になついた第１列目のペグ（２３ａ）上
に載置され、該アーム（３１）はパッケージ（Ｐ２ａ）
の下位まで下降する。またボビン支持アーム（３匂は２
列目のボビン（Ｂｂ）を上方から把持した状態となる。

次いでモータ（１１３）が駆動されてスライドフレーム
ｆ３８）は第２センサ（Ｓ２）がピース（１３０）を検
出する位置まで矢印（１３６）方向に移動する。その後
の玉揚台車（２５）の動作は前述した説明と同様であり
、第２列目の巻取装置（Ｉ６）から満巻のパッケージ（
ｐ２ｂ）を受は取り、その代わりに支持した空ボビン（
Ｂｂ）を供給し、糸掛操作を行う。即ち玉揚台車（２５
）は第１列目のパッケージ（Ｐ２ａ）の玉揚操作につい
てはスタンド（２０）から第１列目の空ボビン（Ｂａ　
）を抜き取る作業に始まり、上記パッケージ（Ｐ２ａ）
を受取った後空ボビン（Ｂａ）を供給する。次いで玉揚
台車（２（至）が２番目のピース（ｌａｔｂ）位置まで
走行した後、支持しているパッケージ４Ｐ２ａ）を空と
なった第１列目のペグ（２８ａ）に与え、同時に第２列
目のペグ（ｚａｂ）から空ボビン（Ｂｂ　）を受取る。

玉揚台車（財）は上述した動作を繰返し行い、糸仮撚機
の全パッケージ（Ｐ２ａ　）〜（Ｐ２ｄ）を玉揚げする
と共に全空ボビン（Ｂａ　）〜（Ｂｄ）の供給を行い、
最後に第５番目のピース（ｌａｔｅ）位置において第４
列目のパッケージ（Ｐ２ｄ）を第４１列目のペグ（２ａ
ａ）に供給した後、元の位置まで走行して全玉揚操作を
終了する。この段階で全ての満巻パッケージ（Ｐ２ａ）
　〜（Ｐ２ｄ）は対応する各ペグ（２８ａ　）〜（２３
ｄ）上に移り、また全空ボビン（Ｂａ）〜（Ｂｄ）は対
応する巻取機上に移されて巻取が再開される。

次に、前記した糸掛装置−について説明する。

糸掛装置−は玉揚台車（至）に位置固定されたホース支
持装置（１３５）および糸切断装置（１８６）と、台車
（２）上で昇降する糸ガイド装置（１３７）および糸寄
せ装置（１３８）とから基本的に構成される。

ｔ−ス支持装置（１１５）ｌ：ｉ［１３ｖ！Ｊオヨヒ第
１４図に示されるように、玉揚台車（２）の底板（１４
１）上に回転自在に支持されたドラム（１４２）の周囲
に柔軟なホース（１４３）を巻回したもので、該ホース
（１４３）の先端は後述する基板（１４４）上に固定さ
れ、基端はバイブ（１４５）を経て外部に開口している
。この開口部（，１４６＞は前記したサクションバイブ
α９）の前面に摺接している。サクションパイプα９）
の前面には第１５図に示すように吸引孔（１４７）が開
口２され、散孔（１４７）を軸（１４８）で旋回自在に
支持された蓋板（１４９）が覆っている。

ホース（１４３）のパイプ開口部（１４６）が玉揚台車
（イ）の走行により吸引口（１４７）の前面に達すると
、該開口部（１４６）との当接によって蓋板（１４９）
が旋回し、開口部（１４６）と吸り１孔（１４７）とが
連通ずるため、ホース（１４３）内に吸引空気流が作用
する。

またドラム（＋４２５はホース（１４８）を引出すこと
によって自由に回転するが、該ドラム（１４２）の一端
にはワイヤ（１５１）が巻回されると共にそのツイヤ先
端が固定されており、ワイヤ基端は図示’Ｌ　すいスプ
リングによって回転付勢されたローラ（１５２）に固定
されている。従ってホースム（１４２）上に巻戻される
。

糸切断装置（１３６）は第１３図および第１６図回転軸
（１５４）　（１５５）に固定したプーリ（１５６）　
（１５７）と底板（１４１）上のモータ（１５８）のプ
ーリ（１５９）との間に無端ベルト（１６１）が巻掛け
られ、該モータ（ｚ５ｓ）が駆動されることによって両
糸寄せ板（１５２）は矢印（１６２）　（１６８）のよ
うに旋回する。第１の糸寄せ板（１５２）には第１７ｂ
図に示すようなカッタ（１６４）が設けられており、両
糸寄せ板（１５２）（１５３）が第１７ａ図に示す如く
互いに交差したとき該カッタ（１６４）が作動する。即
ち第１の糸寄せ板（１５２）には軸（１６５）によって
可動刃（１６６）が旋回自在に支持され、また固定刃（
１６７３が固定される。可動刃（１６６）の一端にはフ
リーローラ（１６８）が支持され、また第２の糸寄せ板
（１５８）には当接板（１６９）が固定される。両糸寄
せ板（１５２）（１５８）が交差すると当接板（１６９
）が７リーローラ（１６８）に当接するため可動刃（１
６６）が旋回し、第２の糸寄せ板（１１５８）の凹部（
１７１）内にある糸（Ｙ）を切断する。

糸ガイド装置（１８７）は第１３図および第１８図に示
される。糸ガイド装置（１３７）は基板（１４４）（１
７２）間に回転自在に支持される２枚の糸ガイド板１７
ａ）　（１７４）から成り、該基板（１４４）　（１７
２）は玉揚台車（２）に垂直に設けた２本のガイドレー
ル（１７５）　（１７５）に摺動自在に支持されると共
に、該台車（２）の上下にそれぞれ設けたプーリ（１７
６）（１７６）間に巻掛けられた無端ベル）　（１７７
）に連結されている。下側のブー’Ｊ　（１７６）の軸
にはモータ（１７８）が直結されており、該モータ（１
７８）が駆動されることによって糸ガイド装置（１３７
）は基板（１４４）　（１７２）と共に昇降する。下側
基板（１７２）上にはその軸に２枚のカム板（１８１）
　（１８２）を固着したモータ（１８３）が固定されて
おり、該カム板には基板（１７２）上に旋回自在に支持
した揺動板（１８４）のカムフォロア（１８５）が接触
している。また該揺動板（１８４）と上記各糸ガイド板
（１７８）　（１７４）とはそれぞれ連結ロッド（１８
６）で連結されており、従ってモータ（ＺＳａ）が駆動
されることにより、各糸ガイド板（１７３）Ｑ７４）は
それぞれカム板（１８１）　（１８２）の形状に応じて
軸（１８７）　（１８８）を中心に旋回する。

糸寄せ装置（ｌａＳ）は第１８図、第１９図および第２
０図にボされる。該装置（１３８）は下側基軸（１９８
）　（１９４）で連結された第８レバー（１９５）とか
（１９７）の軸に固着されたディスク（１９８）に連結
されている。各レバー（１９１）　（１９２）　（１９
５）は非作動時にはそれぞれ第１９図に１点鎖線で示す
位置にあり、モータ（１９７）の駆動によって第ルバー
（１９１）が軸（２０１）を中心にして旋回し、これに
伴って第２レバー（１９２）が軸（２０２）を中心に旋
回し、これによって第３レバー（１９５）は巻取装置（
国におけるボビン（Ｂ）の端部にまで進出する。

次に上述した糸掛装置＠０の作用について説明する。

まず、前述した玉揚操作の開始に際し、次に述べる糸切
断と切断された糸を保持する操作が行われる。なお、こ
のとき糸ガイド装置（１３７）および糸寄せ装置（１８
８）は第１３図に実線で示すように、最下位置にある。

またこの説明を行うに当り、糸仮撚機における糸ガイド
宮 （１〜の配置を第２１図に示しておく。即ち最下段の巻
取装置（１６）には３つの糸ガイド（１８８）（ＩＣ＞
がそれぞれ配設される。玉揚台車□□□が所定位置に停
止すると、サクションバイブ（１９）とホース（１４３
）とが連通し、ホース吸引口（２０５）に吸引力が働く
。同時にモータ（ｌＳＳ）が駆動され、糸ガイド板（１
７３）　（１７４）は第１８図の矢印（２ｏｅ）（２０
７）に示すように所定角度だけ旋回して当該列における
３本の糸（ｙｌ）　（Ｙ２）　（Ｙ３）のうち外側の２
本の糸（Ｙ２）　（Ｙ３）を凹部（２０８）　（２０９
）内にキャッチする。更にモータ（１５８）が駆動され
て糸寄せ板（１５２）　（１５３）がそれぞれ旋回し、
糸ガイド板（１７３）　（１７４）で中央部に寄せられ
た糸を１まとめにしてホース吸引口（２０５）まで移動
させた後、前記カッタ（１６４）によって一括して切断
し、その後両糸寄せ板（１５２＞　（１５３）は元の位
置へ復帰する。これによりパッケージ（Ｐ２）側の糸は
該パッケージの回転によって引込まれるが、糸ガイド（
＋５）より上方に向う下側の糸は全て吸引口（２０５）
に吸引される。このとき両側の糸（Ｙ２〕（Ｙ３）は上
記凹部（２０８）　（２０９）と係合した状態で吸引さ
れる。

玉揚台車イ均による当該列のパッケージ（Ｐ２）の玉揚
げと空ボビン（Ｂ）の供給とが終了した時点でモータ（
１７８）が駆動され、糸ガイド装置（１３７）および糸
寄せ装置（１３８）を第１８図に１点鎖線で示す如く上
昇させ、最下段の巻取装置（１６）に対応する所定位置
で停止する。この停止位置決めはモータ４１７８）の回
転数を公知の手段でカウントしても良く、またガイドレ
ール（１７５）の所定位置に適当なピースを固着してと
れを糸ガイド装置（１３７）等に設けたセンサで検出す
るようにしても良い。停止後、モータ（１９７）が駆動
されて糸寄せ装置（１３ｓ）が第１９図に実線で示す如
く作動し、第３レバー（１，９５）が中央の糸（Ｙ］）
を糸ガイド（１ＸＣ）に係合させると共に巻取装置（１
Ｇ）のボビン（Ｂ）に糸掛けする。

この糸掛けは第３レバー（１９５）で移動せられた糸（
Ｙｌ）をボビン（Ｂ）に形成したスリットに係合させる
ようにしても良く、ボビン（Ｂ）とボビンボルダ−（財
）との間に係合させる等のようにしても良い。次いで糸
寄せ装置（１３８）は元の位置に復し、再びモデタ（１
７８）が駆動されて画され、両糸ガイド板（１７３）　
（１７４）は糸（Ｙ２）　（Ｙ８）と係合したままカム
板（１８１）　（１８２）の形状に応じて？ 少しだけ旋回し、糸（Ｙ２）を糸ガイド（ＩＸｂ＞　池
！ ゛上記と同様にして作動されることにより、糸ガイド板
（１７８）で係合されている糸（Ｙ２）を該ガイド板（
１７８）から外して糸ガイド（ＩＸ＼）に係合させると
共に、ボビン（Ｂ）に糸掛けする。このような操作を上
下３段の巻取装置（１６）について繰返し行い、３つの
ボビン（Ｂ）にそれぞれ糸掛けを行った後、糸ガイド装
置（１３７）および糸寄せ装置（１３８）は元の最下位
置まで下降する。

以上が糸掛は装置（３５）による糸掛操作の説明であり
、これにより各県（Ｙ）は全てのボビン（Ｂ）に確実に
糸掛けされ、また各糸ガイド（＋５）への係合が行われ
る。糸ガイド装置（ｔａ７）および糸寄せ装置（１３８
）は各段のボビン（Ｂ）の高さに応じて昇降し、また糸
（Ｙ）を吸引するホース吸引…２０５）も同時に昇降す
るので単純な動作によって容易に糸掛けを行うことがで
き、従って迅速な糸掛けが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、巻取装置から玉揚げした満巻ノパッケ
ージをスタンドに供給する動作と該スタンドから新たな
空のボビンを受取る動作とを同時に行うので、これらの
動作を態別に行う従来のものに比べ玉揚げに要する時間
を大幅に短縮でき、糸仮撚機の稼動率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は糸仮撚機−の側面図、第２図は玉揚台車の正面
図、第３図はボビン供給アーム（３３）およびクレード
ル操作アーム（財）の各駆動機構を示す図、第４ａ図お
よび第４ｂ図はボビン供給アーム（３濁のグリッパ部分
を示す図、第５図はクレードル操作アーム（財）の駆動
機構を示す図、第６図は該アーム（財）の作用を示す図
、第７ａ図および第７ｂ図はアーム支持プレートのηの
駆動機構を示す図、第８図は玉揚台車の停止位置を説明
するための平面図、第９図は玉揚動作を説明するための
平面図、第１０図および第１１図は巻取装置への空ボビ
ンの供給動作を説明するための図、第１２ａ図および第
１２ｂ図はスタンド上のペグへのパッケージ供給と空ボ
ビン受取り動作を説明するための図、第１３図は糸掛装
置（至）を示す正面図、第１４図はホース支持装置（１
３５）を示す図、第１５図はサクションパイプθ９）の
正面図、第１６図は糸切断装置（１３６）の平面図、第
１７ａ図および第１７ｂ図はカッタ（１６４）を示す図
、第１８図は糸ガイド装置（１８７）の平面図、第１９
図および第２０図は糸寄せ装置（１８８）を示す平面図
および側面図、第２１図は糸ガイド（ＩＩｉ）の配置を
示す正面図、第２２図は糸切断装置（１３６）の動作を
説明するための平面図である。 （Ｉ６）・・・巻取装置　　　　（財）・・・スタンド
（財）・・・ペグ　　　　　　（２Ｆ５・・・玉揚台車
（３１）・・・パッケージ支持アーム ０２・・・ボビン支持アーム （３濁・・・ボビン供給アーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の巻取装置を有する糸仮撚機において、空ボビ
   ンを支持した複数のペグを有するスタンドを設け、巻取
   装置に対しては満巻パッケージを取出した後に該巻取装
   置にスタンドからの空ボビンを供給し、スタンドに対し
   ては上記満巻パッケージを空のペグに挿着すると同時に
   他のペグから新たな空ボビンを取出すようにすることを
   特徴とする糸仮撚機におけるパッケージの玉揚方法。 ２、複数の巻取装置を有する糸仮撚機において、該巻取
   装置と対向する位置に空ボビンを支持した複数のペグを
   有するスタンドを設けると共に、該スタンドと巻取装置
   との間に玉揚台車を走行させ、該玉揚台車には満巻パッ
   ケージを支持する第１のアームと、空ボビンを支持する
   第２のアームと、巻取装置の満巻パッケージを第１のア
   ーム上に移載する装置と、第２のアーム上の空ボビンを
   巻取装置に供給する装置と、両アームを巻取装置および
   スタンドに交互に進入させる装置と、両アームがスタン
   ドに進入する際各アームをスタンドのペグと平行に保つ
   装置とを設け、かつ両アームの間隔をスタンド上の隣接
   するペグの間隔と等しく設定してあることを特徴とする
   糸仮撚機におけるパッケージの玉揚装置。