JPH05506280A - 自動経糸引き通し機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動経糸引き通し機械 フ 気　本発明はｌ経糸を経糸シートから自動釣に織機のハーネスに引き通しするＪ ｌｌＨに関するものでｌ，１６シートから１本の糸を選択する装置を有しており ｔその遺灰装置は分離メンバーと選別した系をドローイングインメンバーに供給 する装置を有してい米国特許出願公開第３＋６８ｂ　８２５号明細書に記載のド ローイングインマシンＵＳＴＥＲ　ＤＥＬＴＡ　（ＵＳＴＥＲはツェルヴエーゲ ル・ウスチル社の商標》では！選択された糸は経糸シートの面から贋へ変位され ν糸の長手方向のストロークが調節可能な指状メンバーによってｒ　ドローイン グインメンバーに受渡しするべき位置に供給される。この構造において．糸はカ ットされた上端をクランプによって把持されｔ　ドローイングインフレームの上 下にあるクランプレールによってｒＩＩ足された間で糸供給動作の間中クランプ されておりｔ指状メンバーがクランプされた糸を項方向に押しながら層って行く 。

先端がフック状になったドローイングインメンバーが供給された糸を引っ掛ける と同時に上クランプは開き，糸は自由状態で落下しつつドローイングインされる 。いわゆる「ループドローイングイン」といわれるものである。

いくつかの運出によってｔこの良く知られた糸供給方法は改良が必要である。即 ち系に対して滑る指状メンバーによる系の受渡し位置への移動は糸に対して苛酷 でありｌ系切れの恐れがある。また自由落下する糸は絡みつく恐れがあり！　ド ローイングインミスにつながるものである。結局？当然のことながら複数の糸は 同時に落下しないのでドローイングインサイクル，即ちドローイングイン速度は 限られてしまう。

本発明の意図は系をできるだけ優しく扱い，糸を常にコントロールできるように する装置を実現することである。茄えてより高速な動作を得ることが可能となる 。

本発明によれば！この目的は糸を供給する装置は選別された系を常にコントロー ルしながらドローイングインメンバーに受渡しする位置に膠すための駆動移送ク ランプを備えることと。

移送中系をコントロールするための第一手段を備えることによって実現できる。

従来の方法と異なり１選別されたｇｌ系は自ＥＢＫ下することはなく！移送クラ ンプによって積極的に移動させられる。工程の全長にわたって各系はテンション を与えられているので系の絡みによって生じるトラブルは発生し得ない。移送り うンプの採用はｌＩ数本の糸を順次同時に受渡し位置に移動させる可能性を開く もので，ドローイングイン速度の増茄が期待される。

本発明による好ましい装置の具体化は，受渡し位置でのコントロールされた，糸 の分層端部分に対する位置決め手段と９　ドローイングイン中の系のコントロー ルに関する第二の手段によって待徴付けられる。

本発明は以下に図面と説ＦｇＪ図によって詳紹に説明されている。

図１は本発明に関する全体の見取図である。

図２と３は図１のドローイングインマシンの糸供給装置の２方向の図である。

図４　ハＭ　３ｂ　ノｔｌｉ［ｌＧｆｆｌテｉ６。

図１によればドローイングインマシンはｗａフレーム１とこの構造スタンド１に 組み込まれた各鷹ユニットとでｗｌ成され１各種ユニットのそれぞれは機能モジ ュールを表している。ワープビーム３を乗せたワーブビームトラック２はＪＩＩ ａスタンドｌの前に見えている。ワーブビームトラック２はワープビーム３を介 してｔ以下にリフティングデバイス４と称するドローイングインフレーム５に経 糸ＫＦを固定した装置と結合している。

経糸の固定はドローイングイン作業が始まる前にｔ機械から屠れた場所でｍ備さ れる。ドローイングインフレーム５はワープビーム３のすぐ濱にあるリフティン グデバイス４の下端まで下げられる。ドローイングインのためにはワーブビーム トラック２はワープビーム３Ｉリフテイングデバイス４と共にドローイングイン マシンのいわゆる取付側に膠層され？　ドローイングインフレーム５はリフティ ングデバイス４によって図に見るような構造スタンド１に取付けられる。フレー ム５は構造スタンド１の前上部に設けられた長手方向送り手段６に取付けられる 。

ドローイングイン作鷺中ｔフレーム５とワーブビームトラック２はワーブビーム ３？リフテイングデバイス４と共に送り手段６の長手方向にツ左から石へ送られ る。この膠動中ｌ経ＭＫＦは経糸を選択しツカットする装置を葡する糸分離ステ ージＦＴとドローイングインモジュールと啓するユニットを構成するドローイン グインニードル７にカットされた経糸を供給する装置の前を通過する。糸選択装 置としてはｔ例えばｔｌｓＴＥＲ　ＴＯＰＭＡＴＩＣ経系継ぎ機に使経糸れてい る装置を使うことができる。

ドローイングインニードル７の隣にはビデオディスプレー８がある。これは操作 ステーションに属い機械の働き瞥機械のミス−データ入力等に使用される。操作 ステーションは，いわゆるプログラムモジュールの一部を碑成し！ある種の機能 の手動入力、例えば寸勤動作，姶動ー停止を繰り返し操作などの手動操作の入力 ステージも含まれる。ドローイングインマシンはフントロールボックス９に収納 されたコントロールコンピュータを有するコントロールモジュールによってコン トロールされる。フントロールコンピュータとは別に、このコントロールボック スは各主モジュールのためのモジュールコンビコータを有している。各モジュー ルコンビコータはコントロールコンピュータによってフントロールされ、モニタ ーされる。ドローイングインマシンの主モジュールには！既述のモジュール、ｊ ｌ［Ｉちドローイングインモジュール―ヤーンモジュールクコントロールモジュ ール！プログラムモジュールとは別にベルト、ドロッパ−ツ　リードモジュール がある。

ドローイングインニードル７に引き通しすべき経４ＫＦと。

固定された経糸シートＫＦ　ｔ；：　（［角に走るドローイングインニードル７ の動作とを葡する系分離ステージＦＴは、構造スタンド１の部分をｊｌ成してい るサポート１０の辺りである平面を定義する。この平面は既に述べた取付側を、 いわゆるドローイングインマシンの取外し側から分けている。経糸と経糸を通す べき各エレメントは取付側で準備されＩ経糸の引き通しされたいわゆるハーネス （ベルト、ドロッパー、リード）は取外し側で取外しされる。

全ての経糸ＫＦが引き通しされｔフレーム５が空になるとりフレーム５はリフテ ィングデバイス４．ワープビームトラック２！ワープビーム３と共に取外し側に 移され！構造スタンドｌから切り離される。

経糸シートＫＦのすぐ後ろにはドロッパーＬＡが１その後ろにはベルトＬｌが１ 更にその後ろにはリードがある。ドロッパーＬＡはハンドマガジンに装填されＩ 装填されたマガジンは傾斜よ　した送りレール１１に乗せられ、ドローイングイ ンニードル７に向かって右方向に移動する。この位置でドロッパ〜は選別さＬ　 れドローイングイン位置に啓される。一度ドローイングインが完了すると１　ド ロッパーＬＡはドロッパーサポートレール１２に「　乗り、取外し側に移る。

ベルトＬ！はレール１３の上に並び、９ｍｍステージの方へ移動する。ベルトＬ ｌはそれぞれドローイングイン位置に移されタドローイングインが完了すると取 外し側の）Ｖ応するベルト枠Ｉ４に配分される。リードも同様に１羽ずつドロー イングインニードル７を通過しｔその都度対応するリードギャップが開かれてド ローイングインが実打される。ドローイングイン完了後はリードも同様に取外し 側に位置する。リードＶＢの一部がベルト枠１４の隣に見えている。この図は説 明用に描いたものでありｔリードはフレーム５がこの位置にある時点では当然取 付側になければならない。

図から明らかなように、いわゆるハーネストラック１５が取外し側に１！！！備 されている。このハーネストラック１５は、その上に取付けられたドロッパーサ ポートレール１２と共にベルト砕１４．リードのホルダーが図に示された位置の 構造スタンド１に結合され！　ドローイングイン完了後、引き通しされた経糸Ｋ Ｆとともにハーネスを運ぶ。この時点でワープビームトラック２はワープビーム ３．リフティングデバイス４と共にハーネストラック１５の［ｎに位置する。ハ ーネスはリフティングデバイス４を使ってハーネストラック１５からワープビー ムトラック２の上にＨせ替えられる。ワープビームトラックはワープビーム３と 引き通しされたハーネスを支え！対応する織機又は中間金属に移動される。

ドローイングインマシンの各主モジュールはある葎の８１能を果たすためのサブ モジュールによって構成されている。しかしこのモジュラ−構成は本発明の主題 ではない。この件についてはスイス特許出頭第３６３３７８９号明細書を参照さ れたい。選択された系をドローイングインニードル７に供給するヤーンモジュー ルの一部を構成するサブモジュールＰＲについて以下に詳述する。

系モジュールは基本的にリフティングデバイス４．ワープビームトラック２Ｉ移 送装置付きドローイングインフレーム５゜糸供給装ｆｉｌｉｌＰＲがその一部を 成す糸分屋ステージＦＴより成り立っている。このサブモジュールは図２ａと２ ｂに図１を左から見た側面図を２図３８と３ｂに図２ｂの矢Ｅ！ＪＩ１１の方向 に見た背面図を示す。図２３と３８は下部でｚ２ｂと３ｂは上部で鎖線によって 終わっているが、それぞれの鎖線を合わせた形で想像すべきである。

図面によればす糸供給装置ＰＲは基本的に基本スタンドｌ（区１）に固定された 長いベースプレート１６、上からベースプレー１−１６の中間あたりまで伸びて いるガイドベルト１８を案内し駆動する第一ローラー１７．ベースプレート１６ 全体にわたって伸びている移動ベルト２０を案内し駆動する第二ローラー１９． ガイドベルト■８に続いて下方に伸びている糸保持装置２１によって構成されて いる。これに加えて移送ベルト２ｏの下部反転位置のあたりに設けられた系位置 決めステージが準備されている。

系位置決めステージは図４と図２ｂ、３ｂに２本線Ｆによって示されている。

、図３＆と３ｂによって明らかなように、モーター２２は歯付きベルト１８と２ ０から埴れてベースプレート１６の側面に固定されており、そのモーター２２に よって別のベルトを介してベースプレート１６の両側にそれぞれローラー１９と ２４を固定した軸２３を回す。ｌｆｆ１３ｂの右側にあるローラー１９は移送ベ ルト２゜の駆動ローラーで、左側のローラー２４はローラー２６（図３ａ）を介 してガイドベルト１８の駆動源となる下部ローラー１７を駆動する歯付きベルト ２５を駆動する。ドライブローラーは歯付きプーリーである。

記述された駆動掘構はｔ移送とガイドベルト２ｏと１８をそれぞれ一足速ｙ比で Ｎ実に駆動する。複数のベルトガイドが２つのベルト１８と２０の途中に設けら れている。ベアリング表面状ガイドレールは２７で示し！ガイドベルト１８のた めに横方向に突起のあるチャンネル状ガイドは２８で示している。２９はチャン ネル状ガイド＋　３０は同様に移送ベルト２ｏのためのチャンネル状ガイドレー ルである。

ガイドベルト１８は時計方向に１移送ベルト２ｏは反時計方向に回転するので１ ２本のベルトはガイドレール２７と３０の所で上から下まで同じ方向に動く６図 ２ａでは３（ｌｌｉシか描かれていない移送りランプ３工はｌ移送ベルト２０に 沿って一定間隔で配置されている。移送りランプ３１の相互間隔は１３０箇銀で ある。

従ってベースプレート１６の全長は１膳を少し超える。図２ａでは５ｍｌ、か措 かれていないフック３２はガイドベルト１８に沿って移送りランプ間の距離の半 分＋ＩＩ［７ち６５＋ｗｍで取付けられている。８個の移送りランプ３１とフッ ク３２は常に上から下まで移送ベルトとガイドベルトと共に移動する。

糸が１本選択されると１系は選択される前と同様にドローイングインフレーム５ （Ｉｉ？Ｉ）の上と下クランプレール間で把持され、上クランプレールのあたり で通り道が文運するフック３２に移される。糸は上り゛ランプレールのあたりで 分離波ｆｆ１（示さずンによって保持されナカットされ、上端をフック３２上に 置き移送りランプ３１の開いた口に挿入される。この位置は［２ａの上部に示さ れている。次に移送りランプ３１は口を閉じ！糸を所定位置に把持する。このと き両ベルト１８と２０は静止している。その後移送りランプ３１とフック３２は 下降し、糸はドローイングインフレーム５（ＩＩＵＩ）の下クランプレールで固 定されたところからフック３２を経由し？移送りランプ３１に至る間を保持され ている。糸が移動中に弛緩しないように移送りランプ３１はフック３２の速度の 倍の速度で動く、別の言い方をすればｉ移送ベルト２０はガイドレルトエ８の速 度の倍の速度で駆動される。

次に選択された系をフック３２が受けると、説明した動作が繰り返されｌ結局８ 本の系が常に同時に上から下まで互いにずれた状態で間欠的に移送される。移送 りランプ３１がＱｉＴ２ｂの左下部の駆動ローラー１９の近くに到着すると！移 送ベルト２ｏは停止しＩ系は図４に示された位置決めステージに移され！移送り ランプ３１は空圧プランジャー３３によって開かれる。ドローインゲインニード ル７（図１１が糸を受け取る。

ドローイングイン動作は移送りランプ３１による動作速度の何倍もの速度で実行 されるのでｌ糸がドローイングインフックニードル７に渡される時にはフック３ ２から完全に解放されていなければならない。フック３２から離れた後は糸保持 装置２１によって保持される。糸保持装置２１はガイドレール３０の延長であり 、ガイドチャンネルとかガイドシャフト状に設計されている。このチャンネルの 前面はスロットを除き細片３４でカバーされている。その四部ではこの細片には 毛バンド３５が用意されており９その毛はガイドチャンネルの槓方向端となって いる壁３６まで達している。ガイドチャンネルの上部には弓状系ガイド３７があ り１糸をフック３２から糸保！＃装Ｍ２１に案内する。この系がドローイングさ れると、４はこの系保持装置２１の中のＭ２Ｏと！その壁３６に対して設けられ ている毛群との間を滑りツこれらの構造は系のブレーキとして作用する。即ち系 はこの段階にあっても保持されており＋ａの緩みが生ずることはない。糸の動き をセンサーによってモニターするための窓拭くばみ４４が壁３６の下部に設けら れている。

図４は位！［９めステージの図で！この位置において糸はドローイングインニー ドル７（１３！ｆＮ）に受け渡されるべく！位置決めされる。因は図３ｂの弘大 図でありツ移送りランプ３Ｉを開くための空圧プランジャー３３は分かりやすく するために省いである。ベースプレート１６とローラー２４と１９を取付けたシ ャフト２３が図に示されている。ローラー！９の周りにあるのはクランプエレメ ント３１′で、移送りランプ３１（ｍ２ｍ）を移送ベルト２０に固定している。

第一支持プレート３９はベースプレート１６から第一ディスタンスビン３８を介 しである距離をおいて取付けられている。第一支持プレート３９には第二支褥プ レー１−４１　ｔｔｓＮニデイスタンスビン４０を介して取付けられている。更 に第一支持プレート３９はベースプレート１６に取付けられ！その端面ば不動作 時にローラー】９の？５端面の位置にあり言動作詩には第一支持プレート３９に 向かって当たるまで右に動く第一全圧クランププうンジャー４２のストップとし ても機能する。第二支持プレート４１に第二空圧クランププランジャー４３が取 付けられており。

創作時には不動作詩位置からローラー１９に向かって左に動き。

ローラーの端面に近いストップで停止する。

図３ｂと４の比較として１位置ステージと称しているＦ位置にある糸は比較的緩 やかな角度で傾斜しており１クランププランジヤ〜４ｚと４３によって図４の受 取位１１’Ｆ’に移される。その点において図式的に示したドローイングインニ ードル７の道筋に移されラフツク状ジョーによって受け取られ、正しい位置で把 持される。

既に述べた様に！糸を離すために移送りランプ３１を開くこととツ糸を持ってい る開閉じていることは、いずれも移送ベルト２０の静止位置で行われる。ドロー イングインニルドル７によるドローイング中は９次の移送りうンプ３１は空圧プ ランジャー３３の所に達し次の糸が受け取られるといった具合に進行する。８本 の系が同時に糸提供装置ＰＲを通過するのでドローイングイン時間の８倍の時間 を１本の糸が通過するのにかけることができるのでツ高速でのドローイングイン 作業においても信頼性の高い糸供給が確保できる。

要　約　書 ドローイングインマシンはクランプされた経糸シートを支えるドローイングイン フレームと１！！糸シートカ）ら１本系を選別するための分離メンバーと選別さ れた系をドローイングインメンバーに供給する装置とを含んでしする。糸を供給 する装置はストロークｖＩｉ節が可能な移送りランプ３１を葡し７選別された糸 端をテンション下の状態でドローイングインメンバーに渡す位置まで移動させる 。その第一手段３２は糸を移送する動作中に働きｔ第二手段２１番よドローイン グイン中の系に対して動く。この方法によって糸のコントロールがどの時点でも 確保され、不具合の回数が大ｌ！（こ減少する。

（図２ａ） 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　経糸を経糸シートから自動的に織機のハーネスに引き通しする機械において ，その機械が経糸シートから１本の経糸を選択する装置と分離する装置，また選 択された糸をドローイングインメンバーに供給する装置とを有し，経糸（ＫＦ） を供給する装置（ＰＲ）が分離された糸端をドローイングインメンバー（７）に 受渡しする位置へ移送するための駆動され得る移送クランプ（３１）と，移送動 作中糸をコントロールするための第一手段（３２）とを有することを特徴とする 機械。 ２　選別された糸端部分に対して，糸の受渡し位置に設けられたコントロールさ れた位置決め手段（４２，４３）とドローイングイン動作中の糸をコントロール するための第二手段（２１）を特徴とする，請求項１に記載の機械。 ３　第一手段が糸に対する駆動され得るガイドエレメント（３２）によつて構成 され，そのガイドエレメント（３２）が動作中移送クランプ（３１）と組み合わ されていることを特徴とする，請求項２に記載の機械。 ４　経糸シートがフレームの２つのクランプレールの間で垂直にクランプされ， 糸選別装置が上クランプレールの近くに，ドローイングインメンバーが下クラン プレールの近くに設けられた機械において，移送クランプ（３１）が選別されに 糸を移送する時，配置されたガイドエレメント（３２）が移送クランプの上に位 置し，糸が下クランプレールからガイドエレメントを経て移送クランプに至り， ガイドエレメントによつて支持されていることを特徴とする，請求項３に記載の 機械。 ５　ガイドエレメント（３２）がフツク形状をしており，移送クランプ（３１） の移動速度の半分の速度で駆動されることを特徴とする，請求項４に記載の機械 。 ６　複数の移送クランプ（３１）とガイドエレメント（３２）がそれぞれ一定の 距離を置いて配置され，後者の距離は前者の距離の半分であることを特徴とする ，請求項５に記載の機械。 ７　移送クランプ（３１）とガイドエレメント（３２）がそれぞれ駆動ベルト（ ２０，１８）上に取付けられ，２つの駆動ベルトが選択された糸の移動糸道に沿 つた測道を有することを特徴とする，請求項６に記載の機械。 ８　移動糸道に沿つて走るガイドエレメント（３２）を駆動するペルト（１８） の側面が移送クランプ（３１）の駆動ベルト（２０）より短く，ドローイングイ ン中の糸をコントロールする第二手段（２１）がガイドエレメントの駆動ベルト に続く移動糸道に沿つて設けられていることを特徴とする，請求項７に記載の機 械。 ９　第二手段（２１）が弾性的手段（３５）によつて覆われた糸放出スロツトを 有する軸状糸保持装置によつて構成されていることを特徴とする，請求項８に記 載の機械。 １０　弾性的手段（３５）が毛群状設計であることを特徴とする，請求項９に記 載の機械。 １１　移送クランプ（３１）を開けるために，移動糸道の下部に設けられた空圧 駆動メンバー（３３）を特徴とする，請求項１０に記載の機械。 １２　位置決め手段（４２，４３）がある距離を置いてストツプ（３９，１９） に対して調節可能に設けられた２つのクランプピストンによつて構成され，それ らクランプピストンのクランプ位置で糸がドローイングインメンバー（７）に対 して一定の位置（Ｆ′）で供給されることを特徴とする，請求項２ないし１１の うち１つに記載の機械。 １３　クランプピストン（４２，４３）が空圧駆動プランジヤーによつて構成さ れていることを特徴とする，請求項１２に記載の機械。