JPH0441719A - ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法 - Google Patents
ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法Info
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- JPH0441719A JPH0441719A JP2147614A JP14761490A JPH0441719A JP H0441719 A JPH0441719 A JP H0441719A JP 2147614 A JP2147614 A JP 2147614A JP 14761490 A JP14761490 A JP 14761490A JP H0441719 A JPH0441719 A JP H0441719A
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- JP
- Japan
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- paper tube
- spindle
- winding
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- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/007—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for two-for-one twisting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ１発明の目的
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ダブルツイスタ−における処理口である。
複数のユニットを並設したダブルツイスタ−の各ユニッ
トに沿って移動し、満管となったユニットにおける巻取
りパッケージの玉揚げ等をする処理ロボットは、従来よ
り知られている。
トに沿って移動し、満管となったユニットにおける巻取
りパッケージの玉揚げ等をする処理ロボットは、従来よ
り知られている。
このシステムにおいて、何れかの巻取りユニットで巻取
りパッケージが満管となると、自動玉揚げ装置がその巻
取りユニットまで移動してスピンドルの回転を停止する
と共に給糸パッケージの交換がなされ、引き続きその糸
端の口出しと糸通しがなされ、その後、玉揚げが行われ
る。更にその後、処理ロボットのサクションパイプによ
り給糸パッケージの糸端を吸引保持してスネルワイヤ、
糸ガイドローラ等に案内し、紙管へ糸掛Ｃすをし、その
後、紙管を回転させると共にスピンドルを回転させてバ
ンチ巻きをし、それから通常の巻取りをしている。
りパッケージが満管となると、自動玉揚げ装置がその巻
取りユニットまで移動してスピンドルの回転を停止する
と共に給糸パッケージの交換がなされ、引き続きその糸
端の口出しと糸通しがなされ、その後、玉揚げが行われ
る。更にその後、処理ロボットのサクションパイプによ
り給糸パッケージの糸端を吸引保持してスネルワイヤ、
糸ガイドローラ等に案内し、紙管へ糸掛Ｃすをし、その
後、紙管を回転させると共にスピンドルを回転させてバ
ンチ巻きをし、それから通常の巻取りをしている。
従来の処理ロボットを備えたダブルツイスタ−において
、玉揚げをした後に運転を再開する場合には、給糸パッ
ケージ側の糸端をサクションパイプに保持して無撚のま
ま引き出し、紙管に糸掛けをしてから紙管の端にバンチ
巻きをしているので、少なくともバンチ巻き部分の糸に
はほとんど撚が入っていない。従って、後工程において
、その部分の糸は使いものにならないので、捨てざるを
得なかった。
、玉揚げをした後に運転を再開する場合には、給糸パッ
ケージ側の糸端をサクションパイプに保持して無撚のま
ま引き出し、紙管に糸掛けをしてから紙管の端にバンチ
巻きをしているので、少なくともバンチ巻き部分の糸に
はほとんど撚が入っていない。従って、後工程において
、その部分の糸は使いものにならないので、捨てざるを
得なかった。
この発明は、ダブルツイスタ−における処理ロボットに
よる玉揚後の運転開始時に、バンチ巻き部分の糸にも撚
を入れることのできる運転開始方法を提供することを目
的としている。
よる玉揚後の運転開始時に、バンチ巻き部分の糸にも撚
を入れることのできる運転開始方法を提供することを目
的としている。
口１発明の構成
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、この発明のダブルツイスタ
−の玉揚後の運転開始方法は、並設された複数のユニッ
トに沿って移動し、満管となったユニットにおける巻取
りパッケージの玉揚げ等をする処理ロボットのサクショ
ンパイプが給糸パッケージ側の糸端を保持して紙管に糸
掛けする前又は糸掛は中に、スピンドルを所定時間回転
させ、その後、紙管及びスピンドルを回転させてバンチ
巻きをしてから糸をフィードローラに渡して通常の巻取
りをするものである。
−の玉揚後の運転開始方法は、並設された複数のユニッ
トに沿って移動し、満管となったユニットにおける巻取
りパッケージの玉揚げ等をする処理ロボットのサクショ
ンパイプが給糸パッケージ側の糸端を保持して紙管に糸
掛けする前又は糸掛は中に、スピンドルを所定時間回転
させ、その後、紙管及びスピンドルを回転させてバンチ
巻きをしてから糸をフィードローラに渡して通常の巻取
りをするものである。
上記のように構成されたダブルツイスタ−の玉揚後の運
転開始方法においては、処理ロボットのサクションパイ
プが給糸パッケージ側の糸端を保持して紙管に糸掛けす
る前又は糸掛は中に、スピンドルを所定時間回転させる
ことにより、給糸パッケージから引き出されている糸に
所望の撚が掛けられる。
転開始方法においては、処理ロボットのサクションパイ
プが給糸パッケージ側の糸端を保持して紙管に糸掛けす
る前又は糸掛は中に、スピンドルを所定時間回転させる
ことにより、給糸パッケージから引き出されている糸に
所望の撚が掛けられる。
その後、紙管及びスピンドルを回転させてバンチ巻がな
される。それから、糸はフィードローラに渡され、通常
の巻取りがなされる。
される。それから、糸はフィードローラに渡され、通常
の巻取りがなされる。
ダブルツイスタ−には、複数のユニットが並設されてい
る。あるユニットにおける側断面を示す第１図により、
ユニットの説明をする。
る。あるユニットにおける側断面を示す第１図により、
ユニットの説明をする。
ダブルツイスタ−１の各ユニット２の下方には、給糸パ
ッケージ３を垂直に支持するスピンドル４を、上方に紙
管５を水平に支持するクレードルアーム６を備え、給糸
パッケージ３から引き出した糸Ｙをその軸孔３ａに通し
て二重撚しつつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆
動される紙管５に巻き取って巻取りパッケージ８を形成
するようになっている。
ッケージ３を垂直に支持するスピンドル４を、上方に紙
管５を水平に支持するクレードルアーム６を備え、給糸
パッケージ３から引き出した糸Ｙをその軸孔３ａに通し
て二重撚しつつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆
動される紙管５に巻き取って巻取りパッケージ８を形成
するようになっている。
給糸パッケージ３の上方には、糸を案内するスネルワイ
ヤ９、糸Ｙの有無を検出するドロップワイヤ１０、糸ガ
イドローラ１１及び糸Ｙを巻取りパッケージ８に供給す
るフィードローラ１２が順に配置されている。
ヤ９、糸Ｙの有無を検出するドロップワイヤ１０、糸ガ
イドローラ１１及び糸Ｙを巻取りパッケージ８に供給す
るフィードローラ１２が順に配置されている。
クレードルアーム６の上方には、複数個の紙管５を収容
したストッカ１３が取り付けである。
したストッカ１３が取り付けである。
回転ドラム７の後方には、玉揚げされた巻取りパッケー
ジ８を搬出するコンベア１４が、給糸パッケージ３の前
方には、満管の給糸パッケージ３Ａをトレイ１５に載せ
て搬送するコンベア１６がユニット２に沿ってそれぞれ
配設されている。
ジ８を搬出するコンベア１４が、給糸パッケージ３の前
方には、満管の給糸パッケージ３Ａをトレイ１５に載せ
て搬送するコンベア１６がユニット２に沿ってそれぞれ
配設されている。
ＩＴは、各ユニットに沿って移動し、満管となったユニ
ットにおける巻取りパッケージの玉揚げ等をする処理ロ
ボットであり、次の各機構を備えている。
ットにおける巻取りパッケージの玉揚げ等をする処理ロ
ボットであり、次の各機構を備えている。
ｉ）給糸交換機構ニスピンドル４に支持された空給糸パ
ッケージを渦管の給糸パッケージ３Ａと交換する。
ッケージを渦管の給糸パッケージ３Ａと交換する。
ｉｉ）口出し機構：交換された給糸パッケージ３Ａから
糸端を引き出す。
糸端を引き出す。
ｉｉ）糸通し機構；引き出された糸端を給糸パッケージ
３Ａの軸孔３ａに空気流によって挿通させる。
３Ａの軸孔３ａに空気流によって挿通させる。
ｉｖ）玉揚機構；クレードルアーム６に支持された渦管
の巻取りパッケージ８を取り外すと共にクレードルアー
ム６に紙管５を供給する。
の巻取りパッケージ８を取り外すと共にクレードルアー
ム６に紙管５を供給する。
Ｖ）糸掛機構：クレードルアーム６が紙管５を支持する
ときに給糸パッケージ３Ａの糸端を紙管５に糸掛けする
。
ときに給糸パッケージ３Ａの糸端を紙管５に糸掛けする
。
処理ロボット１７には表示ランプ１８を検出するセンサ
ー１９及び表示レバー２０を検出するセンサー２１が取
り付けられ、これらのセンサー１９．２１により表示ラ
ンプ１８の点灯状態及び表示レバー２０の水平状態を同
時に検出すると、処理ロボット１７は減速し、当該ユニ
ット２の前部に位置決め停止するようになっている。
ー１９及び表示レバー２０を検出するセンサー２１が取
り付けられ、これらのセンサー１９．２１により表示ラ
ンプ１８の点灯状態及び表示レバー２０の水平状態を同
時に検出すると、処理ロボット１７は減速し、当該ユニ
ット２の前部に位置決め停止するようになっている。
何れかのユニットで巻取りパッケージ８が満管となると
、そのユニットの表示ランプ１８が点灯し、処理ロボッ
ト１７がそのユニット２まで移動してペダルレバー２７
がユニット２側のペダル２６を浅く踏んでスピンドル４
の回転を停止するようになっている。このとき表示レバ
ー２０も下げられる。そこで給糸パッケージ３Ａの交換
がなされ、引き続きその糸端の口出しと糸通しがなされ
る。その後、玉揚げが行われる。なお、ペダルレバー２
７がペダル２６を深く踏むと、糸通し時に作用するエア
ーを噴出するようになっている。
、そのユニットの表示ランプ１８が点灯し、処理ロボッ
ト１７がそのユニット２まで移動してペダルレバー２７
がユニット２側のペダル２６を浅く踏んでスピンドル４
の回転を停止するようになっている。このとき表示レバ
ー２０も下げられる。そこで給糸パッケージ３Ａの交換
がなされ、引き続きその糸端の口出しと糸通しがなされ
る。その後、玉揚げが行われる。なお、ペダルレバー２
７がペダル２６を深く踏むと、糸通し時に作用するエア
ーを噴出するようになっている。
２２は、処理ロボット１７に回動自在に支持され、先端
に、糸通し機構により糸通しされた糸端を吸引保持する
サクションパイプ２３及びサクションパイプ２３により
引き出された糸Ｙをスネルワイヤ９、糸ガイドローラ１
１等に掛は渡す糸ガイド片２４を有する操作アームであ
る。
に、糸通し機構により糸通しされた糸端を吸引保持する
サクションパイプ２３及びサクションパイプ２３により
引き出された糸Ｙをスネルワイヤ９、糸ガイドローラ１
１等に掛は渡す糸ガイド片２４を有する操作アームであ
る。
糸ガイド片２４により糸Ｙが糸ガイドローラ１１に糸掛
けされると、操作アーム２２は第１図に示すごとき収納
位置に回動し、糸Ｙは点線で示す状態に保持される。
けされると、操作アーム２２は第１図に示すごとき収納
位置に回動し、糸Ｙは点線で示す状態に保持される。
この状態で、ペダルレバー２７を上動させ、ペダル２６
を浅い踏み込み状態から開放してスピンドル４を回転さ
せるようにする。所定時間の経過後ペダルレバー２７が
再度ペダル２６を浅く踏むように、ペダルレバー２７の
制御回路に切時間を適宜設定可能なタイマーを設けてお
く。
を浅い踏み込み状態から開放してスピンドル４を回転さ
せるようにする。所定時間の経過後ペダルレバー２７が
再度ペダル２６を浅く踏むように、ペダルレバー２７の
制御回路に切時間を適宜設定可能なタイマーを設けてお
く。
スピンドル４の回転によって糸Ｙに撚が掛かるので、給
糸パッケージ３Ａから引き出され、サクシタンバイブ２
３に保持されている糸Ｙに撚が掛かる。このときタイマ
ーを所望の時間に設定することができるので、スピンド
ル４の回転時間を所望通りにすることができ、希望する
撚を掛けることができる。従って、バンチ巻きの撚数を
自在に変更することができる。
糸パッケージ３Ａから引き出され、サクシタンバイブ２
３に保持されている糸Ｙに撚が掛かる。このときタイマ
ーを所望の時間に設定することができるので、スピンド
ル４の回転時間を所望通りにすることができ、希望する
撚を掛けることができる。従って、バンチ巻きの撚数を
自在に変更することができる。
この撚掛は後に操作アーム２２の先端の糸ガイド片２４
が移動してガイドローラ１１とサクションパイプ２３と
の間に延びる糸Ｙを斜め上方に押し上げる。そこへ図示
しないバンチガイドが下降して糸Ｙを引っ掛けて上昇す
ると、処理ロボット１７上方に設けた紙管供給アーム２
５のクランプカッタによる紙管５への糸掛けが行われ、
次いでクレードルアーム６が押し下げられて紙管５が回
転ローラに接触して回転すると共に表示ランプ１８が消
灯するようになっている。これと同時に、ペダル２６が
開放されスピンドル４が回転し、糸Ｙの巻取りが開始さ
れる。バンチガイドの案内で紙管５の端にバンチ巻きが
なされるとバンチガイドは下降して糸Ｙをフィードロー
ラ１２に受は渡してａｔの巻取りがなされると共に表示
レバー２０が上げられる。
が移動してガイドローラ１１とサクションパイプ２３と
の間に延びる糸Ｙを斜め上方に押し上げる。そこへ図示
しないバンチガイドが下降して糸Ｙを引っ掛けて上昇す
ると、処理ロボット１７上方に設けた紙管供給アーム２
５のクランプカッタによる紙管５への糸掛けが行われ、
次いでクレードルアーム６が押し下げられて紙管５が回
転ローラに接触して回転すると共に表示ランプ１８が消
灯するようになっている。これと同時に、ペダル２６が
開放されスピンドル４が回転し、糸Ｙの巻取りが開始さ
れる。バンチガイドの案内で紙管５の端にバンチ巻きが
なされるとバンチガイドは下降して糸Ｙをフィードロー
ラ１２に受は渡してａｔの巻取りがなされると共に表示
レバー２０が上げられる。
以上、バンチ巻きされる部分への撚掛は後に紙管へ糸掛
けする例を説明したが、この撚掛けは、紙管への糸掛は
作業中に行ってもよい。ただし、前者の場合には、紙管
への糸掛は作業中の糸切れが少ない利点がある。
けする例を説明したが、この撚掛けは、紙管への糸掛は
作業中に行ってもよい。ただし、前者の場合には、紙管
への糸掛は作業中の糸切れが少ない利点がある。
以上の方法によれば、バンチ巻き部分の糸の撚数を希望
する撚数にすることができるので、後工程においてバン
チ巻き部分を捨て糸とせず、有効に利用することができ
る。
する撚数にすることができるので、後工程においてバン
チ巻き部分を捨て糸とせず、有効に利用することができ
る。
ハ９発明の効果
この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
即ち、バンチ巻き部分の糸の撚数を希望する撚数にする
ことができるので、どのような糸であってもバンチ巻き
部分を捨て糸とせず、有効に利用することができ、経済
的である。
ことができるので、どのような糸であってもバンチ巻き
部分を捨て糸とせず、有効に利用することができ、経済
的である。
第１図はダブルツイスタ−のユニットにおける側断面図
である。 １−−−−−−ダブルツイスタ−１２−−−−−ユニッ
ト、３−給糸パッケージ、４−−−スピンドル、５・紙
管、８−−一巻取りパッケージ、１２−−一−−−−フ
ィードローラ、１７−−−処理ロボツト、２２−・−操
作アーム、２３−・・−サクションパイプ、２４−一−
−系ガイド片、２８−−−−−ペダル、２７−−−−−
−ベダルレバ代理人 弁理士 藤 井 元 泰 Ｉ
である。 １−−−−−−ダブルツイスタ−１２−−−−−ユニッ
ト、３−給糸パッケージ、４−−−スピンドル、５・紙
管、８−−一巻取りパッケージ、１２−−一−−−−フ
ィードローラ、１７−−−処理ロボツト、２２−・−操
作アーム、２３−・・−サクションパイプ、２４−一−
−系ガイド片、２８−−−−−ペダル、２７−−−−−
−ベダルレバ代理人 弁理士 藤 井 元 泰 Ｉ
Claims (1)
- １、並設された複数のユニットに沿って移動し、満管と
なったユニットにおける巻取りパッケージの玉揚げ等を
する処理ロボットのサクションパイプが給糸パッケージ
側の糸端を保持して紙管に糸掛けする前又は糸掛け中に
、スピンドルを所定時間回転させ、その後、紙管及びス
ピンドルを回転させてバンチ巻きをしてから糸をフィー
ドローラに渡して通常の巻取りをするダブルツイスター
の玉揚後の運転開始方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147614A JPH0441719A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法 |
| US07/709,628 US5148664A (en) | 1990-06-06 | 1991-06-03 | Method for starting operation of two-for-one twister after doffing |
| ITRM910392A IT1249623B (it) | 1990-06-06 | 1991-06-05 | Metodo per avviare il funzionamento di un torcitoio a doppia torsione dopo la levata |
| DE4118607A DE4118607A1 (de) | 1990-06-06 | 1991-06-06 | Verfahren fuer den betriebsanlauf einer doppeldrahtzwirnmaschine nach dem spulenwechsel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147614A JPH0441719A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441719A true JPH0441719A (ja) | 1992-02-12 |
| JPH0577767B2 JPH0577767B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=15434308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147614A Granted JPH0441719A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5148664A (ja) |
| JP (1) | JPH0441719A (ja) |
| DE (1) | DE4118607A1 (ja) |
| IT (1) | IT1249623B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006024759A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体装置の製造方法 |
| US8438221B2 (en) | 2004-02-13 | 2013-05-07 | Envisionit, Llc | Broadcast alerting message aggregator/gateway system and method |
| US8438212B2 (en) | 2004-02-13 | 2013-05-07 | Envisionit Llc | Message broadcasting control system and method |
| US8583519B2 (en) | 2005-11-23 | 2013-11-12 | Envisionit, Llc | Message broadcasting network usage billing system and method |
| CN113789577A (zh) * | 2015-10-30 | 2021-12-14 | 日本Tmt机械株式会社 | 纺丝卷绕设备 |
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| US5349807A (en) * | 1991-04-19 | 1994-09-27 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Robot apparatus for double twister |
| DE10124270A1 (de) * | 2001-05-18 | 2002-12-05 | Volkmann Gmbh | Verfahren zum "Wiederinbetriebsetzen einer Zwirneinrichtung nach einem Fadenbruch" |
| DE102016008621A1 (de) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Starten einer Spindel einer Kablier- oder Doppeldrahtzwirnmaschine |
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| DE2234211C2 (de) * | 1972-07-12 | 1974-08-08 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Doppeldrahtzwirnmaschine mit Handknoter |
| DE2352022C2 (de) * | 1973-10-17 | 1975-04-17 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Doppeldrahtzwirnmaschine mit Handknoter |
| DE2648621C3 (de) * | 1976-10-27 | 1981-11-26 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Doppeldraht-Zwirnmaschine |
| DE2832930C2 (de) * | 1978-07-27 | 1984-02-02 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Vorrichtung zum Abschalten und Wiederanschalten einer Spinn- oder Zwirnspindel |
| US4922703A (en) * | 1987-05-09 | 1990-05-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Twist number setting device for a two-for-one twister |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2147614A patent/JPH0441719A/ja active Granted
-
1991
- 1991-06-03 US US07/709,628 patent/US5148664A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-05 IT ITRM910392A patent/IT1249623B/it active IP Right Grant
- 1991-06-06 DE DE4118607A patent/DE4118607A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8438221B2 (en) | 2004-02-13 | 2013-05-07 | Envisionit, Llc | Broadcast alerting message aggregator/gateway system and method |
| US8438212B2 (en) | 2004-02-13 | 2013-05-07 | Envisionit Llc | Message broadcasting control system and method |
| US9924328B2 (en) | 2004-02-13 | 2018-03-20 | Envisionit Llc | Geotargeted broadcast message aggregator/gateway system and method |
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| CN113789577A (zh) * | 2015-10-30 | 2021-12-14 | 日本Tmt机械株式会社 | 纺丝卷绕设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4118607A1 (de) | 1991-12-12 |
| ITRM910392A0 (it) | 1991-06-05 |
| ITRM910392A1 (it) | 1992-12-05 |
| IT1249623B (it) | 1995-03-09 |
| JPH0577767B2 (ja) | 1993-10-27 |
| US5148664A (en) | 1992-09-22 |
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