JPH0541730B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は糸条形成装置から紡出された糸条を直
接巻取る紡績機の自動玉揚げ装置に関するもので
ある。

（従来技術） 一般に、多数の紡積ユニツトを並設した紡績機
おいては、糸条が予め設定された量巻取られる
と、該紡績機の長手方向に沿つて移動する玉揚げ
装置により満巻パツケージを玉揚げすると共に、
該玉揚げ装置に併設されたボビン供給装置により
予め準備されたボビンを供給している。該ボビン
は糸条を空ボビンに巻付けたものである。該ボビ
ンが巻取り部に供給されると、玉揚げ装置に並設
されている糸継ぎ台車の吸引ノズルにより、空気
噴射ノズル等の糸条形成装置から紡出されている
糸条と、該ボビンから引出された糸条を吸引して
糸継ぎ装置に搬送し糸継ぎを行なうと共に、巻取
り部を始動させて糸条形成装置から紡出される糸
条をボビン上に巻取つている。

このような構成の玉揚げ装置を備えた紡績機と
しては、例えば、特開昭59−15524号公報に記載
されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような紡績機においては満巻パツケージ
を巻取り部から玉揚げしてボビンを供給する玉揚
げ操作中も糸条形成装置からは糸条が紡出され、
紡績機の機台、あるいは、玉揚げ装置に設置され
た吸引機構によつて吸引されて屑糸として排出さ
れている。

そのため、玉揚げ操作が終了するまでに多量の
無駄糸を発生するという問題があつた。

本発明の目的は、紡績機の玉揚げ操作中に発生
する無駄糸を無くすことである。

（課題を解決するための手段） 上述の問題点を解決するために本発明の自動玉
揚げ装置は、複数の糸条形成装置から紡出された
糸条を各巻取り装置に直接巻取る紡績機の機台長
手方向に沿つて走行自在に設置された枠体に、機
台に設置された巻取装置のボビン装着用クレード
ルを開閉操作するクレードル操作アームと、ボビ
ンをクレードルに供給するチヤツクと、糸条形成
装置からの糸条の紡出を再開させる制御装置し、
糸条形成装置から紡出された糸条を上糸として吸
引して搬送する上糸吸引パイプと、糸条形成装置
から紡出された糸条をボビンに糸掛けする糸掛け
アームと、パツケージから糸端を吸引して糸条を
引出す下糸吸引パイプと、糸条形成装置から紡出
された糸条とパツケージから引出された糸条を継
ぐ糸継ぎ装置とを設置すると共に、玉揚げ操作を
終了して糸掛へ操作を開始する時に、前記制御装
置によつて糸条形成装置からの糸条の紡出を再開
せしめ、前記下糸吸引パイプによつて紡出された
糸条を吸引して所定の位置に搬送し、糸掛けアー
ムによつて搬送された糸条をクレードルに装着さ
れたボビンに糸掛けせしめるようにしてある。

（実施例） 本発明の自動玉揚げ装置の構成を図面に基づい
て説明する。

１はギヤエンドであり、２はオフエンドであ
る。３はギヤエンド１とオフエンド２の間に設置
された機台である。４はフロントローラ、セカン
ドローラ、バツクローラ等からなるドラフト装置
であり、供給された繊維束をドラフトするように
なつている。５は吸引、仮撚りノズル、あるいは
回転ロータ等で構成される糸条形成装置であり、
繊維束から紡績糸を形成する。６は引き出しロー
ラであり、駆動回転ローラと該ローラより短いニ
ツプローラとで構成し、糸条形成装置５から紡出
された糸条を所定の速度で搬出する。７は外周面
に糸案内溝を有する回転ドラムであり、糸条を綾
振りすると共に、ボビン５０を回転させる。８は
糸係止爪９′を有しボビン５０を保持するホルダ
ー９を回転自在に装着したクレードルであり、軸
１０を支点にして回動すると共に、加圧機構によ
りホルダー９に装着されたボビン５０を回転ドラ
ム７に所定の面圧でもつて当接させる。１１は回
転ドラム７の近接位置に設られた切り離し機構で
あり、回転ドラム７とパツケージの間に挿入され
パツケージを回転ドラムから切り離すようになつ
ている。上述の回転ドラム７、クレードル８によ
り巻取装置を形成する。

１２は機台３に沿つて設置されたレールであ
り、玉揚げ装置１３が走行する。

１５は玉揚げ装置１３を形成する枠体であり、
下端に車輪１４が装着され、駆動装置（図示せ
ず）により走行し所定の位置に停止する。１６は
第１上糸吸引パイプであり、枠体１５に回転自在
に装着され、糸条形成装置５から紡出される糸条
を吸引する。又、第１上糸吸引パイプ１６にはパ
イプの長手方向に沿つてスリツト１６′が穿設さ
れ、パイプ内に吸引されている糸条がパイプの長
手方向と直交する方向に移動し該スリツト１６′
を通つてパイプ外に出る。１７は第２上糸吸引パ
イプであり、枠体１５に傾斜した状態で回動する
よう装着され、第１上糸吸引パイプ１６の出口か
ら糸条を吸引し、糸条貯留器２３、又は糸条渡し
位置に搬送する。１８はバンチ形成用糸条係止部
１８′を有する糸掛けアームであり、枠体１５に
回動自在に装着され、引き出しローラ６と第２上
糸吸引パイプ１７の間を走行している糸条を引掛
けてクレードル８のチヤツク９の糸係止爪９′に
係合させる。１９は糸掛けアーム１８に移動自在
に装着された糸条押し出し部材であり、糸係止部
１８′に係合している糸条を押し出し外す。２０
は下糸吸引パイプであり、枠体１５に回転自在に
装着され、パツケージ５１から糸端を吸引して糸
条を引き出す。２１は下糸掬い上げアームであ
り、枠体１５に回動自在に装着され、パツケージ
５１と下糸吸引パイプ２０の間にある糸条を掬い
上げて糸継ぎ装置２２に搬送する。糸継ぎ装置２
２は糸切れを発生した時に、糸条形成装置５から
の上糸とパツケージ５１から引き出された下糸を
継ぐ。糸条貯留器２３は吸引装置（図示せず）に
連結され、糸条を吸引し、糸継ぎ操作時に一定の
張力を付与する。２４はクレードル操作アームで
あり、クレードル８を押し下げてパツケージを回
転ドラムから切り離すと共に、クレードル８をボ
ビン５０の長手方向外側に押圧して開口させボビ
ン５０の着脱を行なう。２５はフレーム２６に装
着されたパツケージ５１の駆動ローラであり、糸
継ぎ操作時にパツケージ５１に当接して逆回転さ
せ糸継ぎのための糸条を引き出すと共に、糸継ぎ
された後にはパツケージ５０を高速回転させ糸継
ぎ中に溜まつた糸条を巻取らさる。２７はシリン
ダー２８のロツドに装着されたチヤツクであり、
空ボビンを把持してクレードル８のホルダー９に
搬送し供給する。シリンダー２８は駆動ローラ２
５が装着されているフレーム２６に取り付けられ
回動される。又、チヤツク２７は爪を駆動装置に
より強制的に開閉させてボビンを把持する構成の
もの、あるいは弾性力を利用した２枚の薄板によ
りボビンを把持する構成のものを使用することが
できる。２９は第１ランプであり、満巻信号、あ
るいは糸切信号に基づいて点灯する。３０，３１
は枠体１５の所定位置に取り付けられた第１、第
２検知器であり、第１ランプ２９の点灯を検知す
ると作動信号を制御装置（図示せず）に送る。
又、第１検知器３０が作動すると制動を掛けて減
速させ、次いで、第２検知器３１が作動すると所
定の位置に瞬時に停止させるよう駆動装置を制御
する。３２は枠体１５に装着された第２ランプで
あり、満巻パツケージ５１を空ボビン５０に交換
し、糸条の巻取りを再開する場合、あるいは糸切
れ処理を行ない糸条の巻取りを再開する場合に、
ドラフト装置４、及び糸条形成装置５を作動させ
糸条の紡出を開始させる信号に基づいて点灯す
る。３３は機台３に設置された第３検知器であ
り、ランプ３２の点灯を検知するとドラフト装置
４、及び、糸条形成装置５等を始動させるよう制
御装置（図示せず）に信号を送る。３４は複数本
の空ボビン５０を蓄えておくボビン供給箱であ
り、フレーム２６の下方に設置されている。３５
はクレードル８の下方に設置されたパツケージ５
１の受け台である。

尚、糸継ぎ操作に使用する下糸吸引パイプ２
０、下糸掬い上げアーム２１、糸継ぎ装置２２、
糸条貯留器２３、駆動ローラ２５等は必要な場合
に適宜設置することができる。

上述のように構成する自動玉揚げ装置による玉
揚げ操作について説明する。

予め設定された量の糸条がクレードル８のボビ
ン５０に巻取られ満巻の状態になると、制御装置
（図示せず）から満巻信号が発信された第１ラン
プ２９が点灯される。該動作と同時にドラフト装
置４、糸条形成装置５が停止され糸条の紡出が停
止されると共に、切り離し機構１１が作動し満巻
パツケージ５１が回転ドラム７から切り離されて
巻取り操作が停止される（第４−１図）。該状態
で定期的に走行している自動玉揚げ装置１３が満
巻になつた錘の位置に移動し、第１ランプ２９の
点灯を第１検知器３０により検知すると減速さ
れ、次いで、第２の検知器３１で検知すると所定
の玉揚げ位置に停止される。

この状態で玉揚げ操作を開始する。

先ず、制御装置（図示せず）から玉揚げ操作開
始信号が発信され、クレードル操作アーム２４が
作動してクレードル８に当接して押し下げる（第
４−２図）。玉揚げ位置までクレードル８が移動
すると、クレードルの一方がボビンの長手方向外
側に移動されホルダー９から満巻パツケージ５１
が取り外されて受け台３５上に落下される（第４
−３図）。一方、自動玉揚げ装置１３の走行動作
中にシリンダー２８が作動してロツドが突出さ
れ、ボビン供給箱３４内にある空ボビン５０がチ
ヤツク２７により把持されている。そのため、パ
ツケージ５１が取り出されると、フレーム２６が
作動してシリンダー２８が垂直な位置からボビン
を供給する略水平な位置に回動すると共に、シリ
ンダー２８が作動してロツドが突出されチヤツク
２７に把持されているボビン５０がクレードル８
のホルダー９位置に移動される（第４−４図）。
次いで、クレードル操作アーム２４が作動してク
レードル８がボビンの長手方向内側に移動され、
ホルダー９により空ボビン５０が保持させると、
シリンダー２８が作動してチヤツク２７が後退さ
れ待機位置に戻されると共に、フレーム２６が回
動してシリンダー２８が垂直位置に移動される。
該動作においてチヤツク２７が後退するとボビン
５０がホルダー９により保持されているため、チ
ヤツク２７が外方に開き弾性力により把持されて
いたボビン５０がチヤツク２７から解放される。

上述の操作により空ボビン５０がホルダー９に
保持されると、クレードル操作アーム２４、及び
切り離し機構１１が待機位置に戻り、空ボビン５
０が回転ドラム７に接触され（第４−５図）玉揚
げ操作を終了する。

次に、糸掛け操作について説明する。

上述の各操作により満巻パツケージ５１が玉揚
げされ、空ボビン５０が供給されると、糸条巻取
り開始信号に基づいて第２ランプ３２が点灯さ
れ、これを第３検知器３３で検知するとドラフト
装置４、糸条形成装置５等が始動し、糸条が紡出
されると共に、第１上糸吸引パイプ１６、及び、
第２上糸吸引パイプ１７が作動して、第１上糸吸
引パイプ１６の吸引口が糸条形成装置５の紡出部
に、第２上糸吸引パイプ１７の吸引口が第１上糸
吸引パイプ１６の出口部に夫々移動され、紡出さ
れた糸条を吸引する（第５−１図）。引き続き、
糸条を吸引した第２上糸吸引パイプ１７が糸条渡
し位置に回動すると、糸条は第１上糸吸引パイプ
１６のスリツト１６′を通つてパイプ外に移動す
ると共に、引き出しローラ６の駆動回転ローラ上
に当接した状態で糸条渡し位置に移動される。上
述の駆動回転ローラ上に当接した糸条は第２上糸
吸引パイプ１７が傾斜した状態で移動することに
よりニツプローラの間にニツプされる（第５−２
図）。そして、第２上糸吸引パイプ１７が糸条渡
し位置に移動すると、糸掛けアーム１８が回動し
て第２上糸吸引パイプ１７の吸引口と引き出しロ
ーラ６の間に位置する糸条を保持してクレードル
８のホルダー９に搬送し糸係止爪９′に引掛ける
（第５−３図、第６−１図）。この状態でボビン５
０が回転されると、糸条は糸条係止部１８′によ
り糸道が規制された状態でボビン５０の端部に巻
付けられバンチが形成される（第５−４図、第６
−２図）と共に、第２上糸吸引パイプ１７に吸引
されている側の糸条が切断される。次いで、糸条
押し出し部材１９が作動して糸条係止部材１８′
に係合している糸条を解放する（第５−５図、第
６−３図）。すると、糸条は糸条自身の張力によ
りボビン中心方向に移動してテールを形成し、次
いで、回転ドラム７の糸案内溝に係合し綾振りさ
れながら巻取られる（第５−６図）。糸条を解放
した糸掛けアーム１８は待機位置に戻り、糸掛け
操作を終了する。

なお、本発明では、糸条係止部材１８′により
糸道を規制してボビン端部に形成した糸層をバン
チ、バンチ部よりボビン中心方向に移動する部分
をテールと称している。しかし、本発明の実施例
に示すようにバンチ形成後、糸条自身の張力によ
り糸条がボビン中心方向に移動すると実際のテー
ル長さは非常に短くなるので、バンチ部を含めテ
ール系として使われることがあるが本発明の範囲
を逸脱するものではない。

（発明の効果） 本発明は上述のように玉揚げ操作を終了して糸
掛け操作を開始する時に、玉揚げ装置の枠体に設
置した制御装置によつて糸条形成装置からの糸条
の紡出を再開せしめ、前記上糸吸引パイプによつ
て紡出された糸条を吸引して所定の位置に搬送
し、糸掛けアームによつて搬送された糸条をクレ
ードルに装着されたボビンに糸掛けせしめるよう
にしてあるため、玉揚げ操作中に糸条形成装置か
ら糸条が紡出されず、玉揚げ操作中に無駄糸が発
生するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の玉揚げ装置を設置した紡績機
の１実施例を示す概略正面図である。第２図は第
１図におけるＺ矢視拡大図である。第３図は第２
図におけるＹ矢視図である。第４図は玉揚げ動作
を示す概略図である。第５図は糸掛け動作を示す
概略図である。第６図は糸掛け動作の詳細を示す
概略図である。 ３：機台、４：ドラフト装置、５：糸条形成装
置、６：引き出しローラ、７：回転ドラム、８：
クレードル、９：ホルダー、１１：切り離し機
構、１３：玉揚げ装置、１５：枠体、１６：第１
上糸吸引パイプ、１７：第２上糸吸引パイプ、１
８：糸掛けアーム、１９：糸条押し出し部材、２
６：フレーム、２７：チヤツク、２８：シリンダ
ー、２９：第１ランプ、３０：第１検知器、３
１：第２検知器、３２：第２ランプ、３３：第３
検知器、３４：ボビン供給箱、３５：受け台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の糸条形成装置から紡出された糸条を各
   巻取装置に直接巻取る紡績機の機台長手方向に沿
   つて走行自在に設置された枠体に、機台に設置さ
   れた巻取装置のボビン装着用クレードルを開閉操
   作するクレードル操作アームと、ボビンをクレー
   ドルに供給するチヤツクと、糸条形成装置からの
   糸条の紡出を再開させる制御装置と、糸条形成装
   置から紡出された糸条を上糸として吸引して搬送
   する上糸吸引パイプと、糸条形成装置から紡出さ
   れた糸条をボビンに糸掛けする糸掛けアームと、
   パツケージから糸端を吸引して糸条を引出す下糸
   吸引パイプと、糸条形成装置から紡出された糸条
   とパツケージから引出された糸条を継ぐ糸継ぎ装
   置とを設置すると共に、玉揚げ操作を終了して糸
   掛け操作を開始する時に、前記制御装置によつて
   糸条形成装置からの糸条の紡出を再開せしめ、前
   記上糸吸引パイプによつて紡出された糸条を吸引
   して所定の位置に搬送し、糸掛けアームによつて
   搬送された糸条をクレードルに装着されたボビン
   に糸掛けせしめるようにしたことを特徴とする自
   動玉揚げ装置。