JPH0541731B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は糸条形成装置から紡出された糸条を直
接巻き取る紡績機の自動糸継ぎ玉揚げ装置に関す
るものである。

（従来技術） 一般に、多数の紡積ユニツトを並設した紡績機
等においては、糸条が予め設定された量巻き取ら
れると、該紡績機の長手方向に沿つて玉揚げ台車
と系継ぎ台車を走行せしめ、満巻パツケージの玉
揚げを行なうと共に、ボビン供給装置により予め
糸条を少量巻き付けたボビンを供給している。該
ボビンが巻き取り部に供給されると、玉揚げ台車
に並設されている系継ぎ台車の吸引パイプによ
り、空気噴射ノズル等の糸条形成装置から紡出さ
れた糸条と該ボビンから引出された糸条を吸引し
て系継ぎ装置に搬送し系継ぎを行ない、巻き取り
部を始動させて糸条形成装置から紡出される糸条
をボビン上に巻き取つている。

この様な構成の玉揚げ、系継ぎ台車を備えた紡
績機は例えば特開昭59−15524号公報に記載され
ている。

（発明が解決しようとする課題） このような玉揚げ、系継ぎ台車を走行させる構
成のものでは、玉揚げ操作を行なつた後、予めボ
ビンに巻き取られている糸条と糸条形成装置から
紡出された糸条を系継ぎするために台車を移動さ
せなければならず、制御回路が複雑になると共
に、予め糸条を巻き付けたボビンを準備しなけれ
ばならず、そのための巻き取り機が必要である。
更に、予めボビンに巻き付けられた糸条とその上
に巻き取られる糸条の糸質が異ない後処理工程に
おいて染めムラ、織りムラ等の原因になる等の問
題を有するものである。

これ等の問題点を解決するため玉揚げ台車に、
糸形成装置から紡出された糸条を吸引して搬送す
る上糸吸引パイプと、パツケージから糸条を吸引
して引き出す下糸吸引パイプと、糸条形成装置か
ら紡出された糸条とパツケージから引き出された
糸条を継ぐ糸継装置からなる糸継ぎ機構を設置し
て糸切れ時の糸継ぎ操作を行なうと共に、糸形成
装置から紡出された糸条を吸引して搬送する糸吸
引パイプと、該糸条をボビンに糸掛けする糸掛け
アームとからなる糸掛け機構を設置し、糸条形成
装置から紡出された糸条を空ボビンに直接巻き付
けることを試みた。

しかし、この様な玉揚げ操作の際に使用する糸
吸引パイプと、糸継ぎ操作の際に使用する上糸吸
引パイプを夫々設置したものでは、二つの糸吸引
パイプの切替え機構が必要であると共に、それら
の構成が非常に複雑になるという問題が生じた。

本発明の目的は、同一の上糸吸引パイプを使用
して糸掛け操作と、糸継ぎ操作ができるようにす
ることである。

（課題を解決するための手段） 上述の課題を解決するために本発明の自動糸継
ぎ玉揚げ装置は、複数の糸条形成装置から紡出さ
れた糸条を各巻き取り装置に直接巻き取る紡績機
の機台長手方向に沿つて走行自在に設置された枠
体に、機台に設置された巻き取り装置のボビン装
着用クレードルを開閉操作するクレードル操作ア
ームと、ボビンをクレードルに供給するチヤツク
と、糸条形成装置からの糸条の紡出を再開させる
制御装置と、糸条形成装置から紡出された糸条を
上糸として吸引して搬送する上糸吸引パイプと、
糸条形成装置から紡出された糸条をボビンに糸掛
けする糸掛けアームと、パツケージから糸端を吸
引して糸条を引出す下糸吸引パイプと、糸条形成
装置から紡出された糸条とパツケージから引き出
された糸条を継ぐ糸継ぎ装置とを設置すると共
に、前記糸掛けアームを、糸継ぎ操作時に上糸吸
引パイプが上糸を吸引して糸継ぎ位置に搬送する
糸道上であつて、かつ、該糸道上にある上糸を保
持してボビンに糸掛けする位置に配設せしめた構
成にしてある （実施例） 本発明の自動糸継ぎ玉揚げ装置の構成を図に基
づいて説明する。

１はギヤエンドであり、２はオフエンドであ
る。３はギヤエンド１とオフエンド２の間に設置
された機台である。４はフロントローラ、セカン
ドローラ、バツクローラ等からなるドラフト装置
であり、供給された繊維束をドラフトするように
なつている。５は吸引、仮撚ノズル、あるいは回
転ロータ等で構成される糸条形成装置であり、繊
維束から紡績糸を形成するようになつている。６
は引き出しローラであり、駆動回転ローラと該ロ
ーラより短いニツプローラとで構成し、糸条形成
装置５から紡出された糸条を所定の速度で搬送す
るようになつている。７は外周面に糸条内溝を有
する回転ドラムであり、糸条を綾振りすると共
に、ボビン５０を回転させるようになつている。
８は糸係止爪９′を有しボビン５０を保持するホ
ルダー９を回転自在に装着したクレードルであ
り、軸１０を支点にして回動すると共に、加圧機
構によりホルダー９に装着されたボビン５０を回
転ドラム７に所定の面圧でもつて当接させるよう
になつている。１１は回転ドラム７の近接位置に
設けられた切り離し機構であり、回転ドラム７と
パツケージの間に挿入されパツケージを回転ドラ
ムから切り離すようになつている。１２は機台３
に沿つて設置されたレールであり、糸継ぎ玉揚げ
装置１３が走行するようになつている。１５は糸
継ぎ玉揚げ装置１３を形成する枠体であり、下端
に車輪１４が装着され、駆動装置（図示せず）に
より走行し所定の位置に停止するようになつてい
る。１６は第１上糸吸引パイプであり、枠体１５
に回転自在に装着され、糸条形成装置５から紡出
される糸条を吸引するようになつている。又、第
１上糸吸引パイプ１６にはパイプの長手方向に沿
つてスリツト１６′が穿設され、パイプ内に吸引
されている糸条がパイプの長手方向と直交する方
向に移動し該スリツト１６′を通つてパイプ外に
出るようになつている。１７は第２上糸吸引パイ
プであり、枠体１５に傾斜した状態で回転するよ
う装着され、第１上糸吸引パイプ１６の出口から
糸条を吸引し、糸条貯留器２３、又は、糸条渡し
位置に搬送するようになつている。１８はパンチ
形成用糸条係止部材１８′を有する糸掛けアーム
であり、枠体１５に回動自在に装着され、引き出
しローラ６と第２上糸吸引パイプ１７の間を走行
している糸条を引掛けてクレードル８のチヤツク
９の糸係止爪９′に係合させるようになつている。
１９は糸掛けアーム１８に移動自在装着された糸
条押し出し部材であり、糸条係止部材１８′に係
合している糸条を押し出すようになつている。２
０は下糸吸引パイプであり、枠体１５に回転自在
に装着され、パツケージ５１から糸条を引き出す
ようになつている。２１は下糸掬い上げアームで
あり、枠体１５に回動自在に装着され、パツケー
ジ５１と下糸吸引パイプ２０の間にある糸条を掬
い上げ糸継ぎ装置２２に搬送する。糸継ぎ装置２
２は糸切れを発生した時に、糸条形成装置５から
の上糸とパツケージ５１から引き出された下糸を
継ぐようになつている。糸条貯留器２３は吸引装
置（図示せず）に連結され、糸条を吸引し、糸継
ぎ操作時に一定の張力を付与するようになつてい
る。２４はクレードル操作アームであり、クレー
ドル８を押し下げてパツケージ５１を回転ドラム
７から切り離すと共に、クレードル８をボビン５
０の長手方向外側に押圧して開口させボビン５０
の着脱を行なうようになつている。２５はフレー
ム２６に装着されたパツケージ５１の駆動ローラ
であり、糸継ぎ操作時にパツケージ５１に当接し
て逆回転させ糸継ぎのための糸条を引き出すと共
に、糸継ぎされた後にはパツケージ５１を高速回
転させ糸継ぎ中に溜まつた糸条を巻き取らせるよ
うになつている。２７はシリンダー２８のロツド
に装着されたチヤツクであり、空ボビンを把持し
てクレードル８のホルダー９に搬送し供給するよ
うになつている。シリンダー２８は駆動ローラ２
５が装着されているフレーム２６に取付けられ回
動されるようになつている。又、チヤツク２７は
爪を駆動装置により強制的に開閉させてボビンを
把持する構成のもの、あるいは弾性力を利用した
２枚の薄板によりボビンを把持する構成のものを
使用することができる。２９は第１ランプであ
り、満巻信号、あるいは糸切れ信号に基づいて点
灯するようになつている。３０，３１は枠体１５
の所定位置に取付けられた第１、第２検知器であ
り、第１ランプの点灯を検知すると作動信号を制
御装置（図示せず）に送るようになつている。
又、第１検知器３０が作動すると制動を掛けて減
速させ、次いで第２検知器３１が作動すると所定
の位置に瞬時に停止させるよう駆動装置を制御す
るようになつている。３２は枠体１５に装着され
た第２ランプであり、満巻パツケージを空ボビン
に交換し、糸条の巻き取りを再開する場合、ある
いは、糸切れ処理を行ない糸条の巻き取りを再開
する場合に、これ等の動作終了信号に基づいて点
灯するようになつている。３３は機台３に設置さ
れた第３検知器であり、第２ランプ３２の点灯を
検知するとドラフト装置４、及び、糸条形成装置
５等を始動させるよう制御装置（図示せず）に信
号を送るようになつている。３４は複数本の空ボ
ビンを蓄えておくボビン供給箱であり、フレーム
２６の下方に設置されている。３５はクレードル
８の下方に設置されたパツケージ５１の受台であ
る。

上述の各操作部品は、同一垂直線上において糸
掛け、糸継ぎ操作ができるように配置するのが好
ましい。

上述のように構成する自動糸継ぎ玉揚げ装置に
よる玉揚げ操作について説明する。

予め設定された量の糸条がクレードル８のボビ
ンに巻き取られ満巻の状態になると、制御装置
（図示せず）から満巻信号が発信されて第１ラン
プ２９が点灯されると、ドラフト装置４、糸条形
成装置５を停止させ糸条の紡出を停止させると共
に、切り離し機構１１を作動させ満巻パツケージ
５１を回転ドラム７から切り離し巻き取り操作を
停止させる（第４−１図）。該状態で定期的に走
行する自動糸継ぎ玉揚げ装置１３が満巻になつた
錘に移動し、第１ランプ２９の点灯を第１検知器
３０により検知すると減速され、次いで第２の検
知器３１で検知すると所定の玉揚げ位置に停止さ
せる。この状態で玉揚げ操作を開始する。

先ず、制御装置（図示せず）から玉揚げ操作開
始信号が発信され、クレードル操作アーム２４が
作動してクレードル８に当接し押し下げる（第４
−２図）。玉揚げ位置までクレードル８が移動す
ると、クレードルの一方をボビンの外方向に移動
させホルダー９から満巻パツケージ５１を外し受
台３５上に落下される（第４−３図）。

一方、自動糸継ぎ玉揚げ装置１３の走行してい
る間にシリンダー２７が作動してロツドを突出さ
せボビン供給箱３４内に有る空ボビン５０がチヤ
ツク２７により把持されている。そのため、パツ
ケージ５１が取出されると、フレーム２６が作動
してシリンダー２８を垂直な位置からボビンを供
給する略水平な位置に回動すると共に、シリンダ
ー２８が作動してロツドを突出させチヤツク２７
に把持しているボビン５０がクレードル８のホル
ダー９位置に移動させる（第４−４図）。次いで、
クレードル操作アーム２４が作動してクレードル
８をボビンの長手方向内側に移動させホルダー９
によりボビン５０を保持させると、シリンダー２
８が作動してチヤツク２７を後退させ待機位置に
戻すと共に、フレーム２６が回動してシリンダー
２８を垂直位置に移動させる。該動作において、
チヤツク２７が後退するとボビン５０がホルダー
９により保持されているため、チヤツク２７が外
方に開き弾性力により把持されていたボビン５０
はチヤツク２７から解放される。

上述の操作で空ボビン５０がホルダー９に保持
されるとクレードル操作アーム２４、及び切り離
し機構１１が待機位置に戻り、空ボビン５０を回
転ドラム７に接触させ（第４−５図）玉揚げ操作
を終了する。

次に、糸掛け操作について説明する。

上述の各操作により満巻パツケージ５１が玉揚
げされ、空ボビン５０が供給されると、糸条巻き
取り開始信号に基づいて第２ランプ３２が点灯さ
れ、これを第３検知器３３で検知するとドラフト
装置４、糸条形成装置５等が始動し、糸条を紡出
させると共に、第１上糸吸引パイプ１６、及び第
２上糸吸引パイプ１７が作動して、第１上糸吸引
パイプ１６の吸引口が糸条形成装置５の紡出部
に、第２上糸吸引パイプ１７の吸引口が第１上糸
吸引パイプ１６の出口部に移動され、紡出された
糸条を吸引する（第５−１図）。引き続き、糸条
を吸引した第２上糸吸引パイプ１７が糸条渡し位
置に回動すると、糸条は第１上糸吸引パイプ１６
のスリツト１６′を通つてパイプ外に移動すると
共に、引き出しローラ６の駆動回転ローラ上に当
接した状態で糸条渡し位置に移動される。第２上
糸吸引パイプ１７が糸条渡し位置に移動すると糸
掛けアーム１８が回動して第２上糸吸引パイプ１
７が傾斜した状態で移動することにより引き出し
ローラ６の間にニツプされる（第５−２図）。第
２上糸吸引パイプ１７が糸条渡し位置に移動する
と糸掛けアーム１８が回動して第２上糸吸引パイ
プ１７の吸引口と引き出しローラ６の間に位置す
る糸条を保持してクレードル８のホルダー９に搬
送し糸係止爪９′に引掛ける（第５−３図、第７
−１図）。この状態でボビン５０が回転すると糸
条は糸条係止部１８′により糸道が規制された状
態でボビン５０の端部に巻き付けられバンチが形
成される（第５−４図、第７−２図）と共に、第
２上糸吸引パイプ１７に吸引されている側の糸条
が切断される。次いで糸条押し出し部材１９が作
動し糸条係止部１８′に係合している糸条を解放
する（第５−５図、第７−３図）。すると、糸条
は糸条自身の張力によりボビン中心方向に移動し
てテールを形成し次いで回転ドラム７の糸案内溝
に係合し綾振りされながら巻き取られる（第５−
６図）。糸条を解放した糸掛けアーム１８は待機
位置に戻り、糸掛け操作を終了する。

なお、本発明では、糸条係止部材１８′により
糸道を規制してボビン端部に形成した糸層をバン
チ、バンチ部よりボビン中心方向に移動する部分
をテールと称している。しかし、本発明の実施例
に示すようにバンチ形成後、糸条自身の張力によ
り糸条がボビン中心方向に移動すると実際のテー
ル長さは非常に短くなるので、バンチ部を含めテ
ール系として使われることがあるが本発明の範囲
を逸脱するものではない。

次いで、糸継ぎ操作について説明する。

糸切れが発生し、糸切れ検知器（図示せず）が
作動すると、制御装置（図示せず）の満巻回数の
計数を一時停止させると共に、ドラフト装置４の
回転を停止させ糸条形成装置５への繊維束の供給
を停止する。次いで、切り離し機構１１を作動さ
せて回転ドラム７からパツケージ５１を切り離す
（第６−１図）。この状態でクレードル操作アーム
２４が作動しクレードル８に接触する位置で停止
固定する。次に、第１上糸吸引パイプ１６、第２
上糸吸引パイプ１７が回動して、第１上糸吸引パ
イプ１６が糸条形成装置５の出口部に、第２上糸
吸引パイプ１７が第１上糸吸引パイプ１６の出口
に夫々移動される（第６−２図）。次いで、糸継
ぎ操作開始信号に基づいてドラフト装置４が始動
し糸条形成装置５から糸条が紡出され上述のパイ
プ１６，１７に吸引される。この時、切り離し機
構１１は待機位置に戻る。

一方、フレーム２６が作動して駆動ローラ２５
がパツケージ５１に当接され、予め設定された速
度でパツケージ５１を逆回転させるとともに、下
糸吸引パイプ２０が作動してパツケージ５１の近
傍に吸引口が移動され（第６−２図）、パツケー
ジ５１から糸条の端部を吸引すると待機位置に戻
る（第６−３）。

紡出された糸条が第１上糸吸引パイプ１６を経
て第２上糸吸引パイプ１７に吸引されると、第２
上糸吸引パイプ１７が作動して糸条渡し位置に移
動する。この時、糸条は第１上糸吸引パイプ１６
のスリツト１６′を通つてパイプ外に移動し移動
し引き出しローラ６のニツプ部に糸掛けられると
共に、糸条貯留器２３を経由して糸継ぎ装置２２
に係合される（第６−３図）。すると、下糸掬い
上げアーム２１が作動してパツケージ５１から引
き出された糸条を保持し糸継ぎ装置２２に係合さ
せて（第６−４図）待機位置に戻ると共に、駆動
ローラ２５による糸条の引き出しを停止する。糸
条形成装置からの上糸とパツケージからの下糸が
糸継ぎ装置２２に係合されると、糸継ぎ装置２２
が作動して糸継ぎされる。この時糸条形成装置５
から引き続き紡出される糸条は糸条貯留器２３に
吸引されて貯留される。糸継ぎ操作が済むと直ち
に駆動ローラが高送回転され、糸条貯留器２３に
溜つていた糸条をパツケージ５１に巻き取る（第
６−５図）。糸条貯留器２３内の糸条が無くなる
と、フレーム２６が作動して駆動ローラ２５を待
機位置に戻すと共に、クレードル操作アーム２４
を待機位置に戻し、パツケージ５１を回転ドラム
７に当接させて引き続き送出される糸条を巻き取
らせ（第６−６図）糸継ぎ操作を終了する。

（発明の効果） 本発明の自動糸継ぎ玉揚げ装置は、複数の糸条
形成装置から紡出された糸条を各巻き取り装置に
直接巻き取る紡績機の機台長手方向に沿つて走行
自在に設置された枠体に、機台に設置された巻き
取り装置のボビン装着用クレードルを開閉操作す
るクレードル操作アームと、ボビンをクレードル
に供給するチヤツクと、糸条形成装置からの糸条
の紡出を再開させる制御装置と、糸条形成装置か
ら紡出された糸条を上糸として吸引して搬送する
上糸吸引パイプと、糸条形成装置から紡出された
糸条をボビンに糸掛けする糸掛けアームと、パツ
ケージから糸端を吸引して糸条を引き出す下糸吸
引パイプと、糸条形成装置から紡出された糸条と
パツケージから引き出された糸条を継ぐ糸継ぎ装
置とを設置すると共に、前記糸掛けアームを、糸
継ぎ操作時に上糸吸引パイプが上糸を吸引して糸
継ぎ位置に搬送する糸道上であつて、かつ、該糸
道上にある上糸を保持してボビンに糸掛けする位
置に配設せしめた構成にしてあるため、同一の上
糸吸引パイプを使用して糸掛け操作と糸継ぎ操作
を行なうことができ、装置全体をコンパクトにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸継ぎ、玉揚げ装置を設置し
た紡績機の１実施例を示す概略正面図である。第
２図は第１図におけるＺ矢視拡大図である。第３
図は第２図におけるＹ矢視図である。第４図は玉
揚げ動作を示す概略図である。第５図は糸掛け動
作を示す概略図である。第６図は糸継ぎ動作を示
す概略図である。第７図は糸掛け動作の詳細を示
す概略図である。 ３：機台、４：ドラフト装置、５：糸条形成装
置、６：引き出しローラ、７：回転ドラム、８：
クレードル、９：ホルダー、１１：切り離し機
構、１３：糸継ぎ玉揚げ装置、１５：枠体、１
６：第１上糸吸引パイプ、１７：第２上糸吸引パ
イプ、１８：糸掛けアーム、１９：糸条押し出し
部材、２０：下糸吸引パイプ、２１：下糸掬い上
げアーム、２２：糸継ぎ装置、２３：糸条貯留
器、２４：クレードル操作アーム、２５：駆動ロ
ーラ、２６：フレーム、２７：チヤツク、２８：
シリンダー、２９：第１ランプ、３０：第１検知
器、３１：第２検知器、３２：第２ランプ、３
３：第３検知器、３４：ボビン供給箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の糸条形成装置から紡出された糸条を各
   巻き取り装置に直接巻き取る紡績機の機台長手方
   向に沿つて走行自在に設置された枠体に、機台に
   設置された巻き取り装置のボビン装着用クレード
   ルを開閉操作するクレードル操作アームと、ボビ
   ンをクレードルに供給するチヤツクと、糸条形成
   装置からの糸条の紡出を再開させる制御装置と、
   糸条形成装置から紡出された糸条を上糸として吸
   引して搬送する上糸吸引パイプと、糸条形成装置
   から紡出された糸条をボビンに糸掛けする糸掛け
   アームと、パツケージから糸端を吸引して糸条を
   引き出す下糸吸引パイプと、糸条形成装置から紡
   出された糸条とパツケージから引き出された糸条
   を継ぐ糸継ぎ装置とを設置すると共に、前記糸掛
   けアームを、糸継ぎ操作時に上糸吸引パイプが上
   糸を吸引して糸継ぎ位置に搬送する糸道上であつ
   て、かつ、該糸道上にある上糸を保持してボビン
   に糸掛けする位置に配設せしめたことを特徴とす
   る自動糸継ぎ玉揚げ装置。