JP2505660B2 - 自動ワインダ―の玉揚方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダーの玉揚
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８〜図１１に従来の実公昭６１−２２
９２９号公報に開示された自動ワインダーを示す。この
自動ワインダー１は、多数並列されたワインディングユ
ニット２及び各ユニットに沿って移動する玉揚台車（オ
ートドッファＡＤ）３より成り、ワインディングユニッ
ト２には、パッケージ４を支持するクレードル部５、綾
振ドラム６、満巻パッケージをコンベアに搬出するガイ
ド板７などを有している。玉揚台車３は空ボビンを内蔵
し、満巻パッケージをクレードル部５から取り外し、空
ボビンをクレードルに挿着する動作を行う。８は玉揚台
車３に設けた糸寄せ装置、９は同じくパッケージ押出し
兼糸ガイドロッドである。

【０００３】この自動ワインダーにおいては、満巻パッ
ケージを玉揚げする際に、パッケージ糸端がボビンに巻
き付け（いわゆる耳巻）されて切断される。

【０００４】先ず、満巻パッケージ４を綾振ドラム６か
ら離去させる。この目的で、玉揚台車３内に位置してい
た揚挙レバー５０（図１１）を下降し、その先端のフッ
ク５１をクレードルアーム５２の側部に突出したピン５
３に係合し、揚挙レバー５０を上昇することによりクレ
ードルアーム５２を若干旋回（図８反時計方向）し、綾
振ドラム６とパッケージ４との間を離す。

【０００５】次に、綾振ドラム６と満巻パッケージ４間
に亘っている糸Ｙをパッケージ側面に移しボビン５４
（図１１）に巻き付けなければならない。ロッド１７が
図示しないカムによって図１０矢印Ａ方向へ引き上げら
れると、レバー１２は軸１１を中心に反時計方向へ旋回
し、レバー１２先端の軸１６がパッケージ中心位置側面
に至と、ロッド１７の引き上げが停止し、レバー１２及
び支持アーム１５は二点鎖線１２ａ，１５ａ位置にな
る。続いてロッド２２が上方へ引き上げられて扇形ギア
２１の旋回により、該ギア２１に噛合するギア１４が反
時計方向に回転し、ギア１４を固定した軸１１も同方向
に回転し、該軸１１に固定した三角板１３が反時計方向
に旋回する。即ち二点鎖線位置のロッド２０ａが矢印Ｂ
方向に押されてレバー１９と一体の支持アーム１５ａが
軸１６ａを中心に矢印Ｃ方向に旋回し、糸寄せガイド２
３はパッケージ４に非接触状態でパッケージ外周に沿っ
て旋回し、パッケージ４と綾振ドラム６の隙間を通って
糸Ｙと係合する。そして糸寄せガイド２３の端縁２４
は、図９に示すごとく傾斜しているために、上記係合に
より糸Ｙは端縁２４に沿って滑り糸寄せガイド２３の端
部に設けた規制片２５に当接する。この位置はパッケー
ジ４の側面より外れた位置であって、糸Ｙはパッケージ
端面から落ち、パッケージ押出し兼糸ガイドロッド９と
パッケージ側面との間に位置する。この状態で糸Ｙはボ
ビン５４に巻き付けられ耳巻が作られる。

【０００６】上記糸寄せガイド２３で糸Ｙを拾い且つ耳
巻きする際のパッケージ回転は、バンチローラ２７によ
って行われる。即ち、旋回軸２６に軸支されたバンチロ
ーラ２７は図示しないモータによりベルトを介して矢印
方向に回転駆動され、パッケージ４を矢印方向に回転さ
せて糸Ｙをトラバースさせる。これにより糸Ｙは端縁２
４に沿って滑りパッケージ端面から落ち、パッケージ押
出し兼糸ガイドロッド９の凸部９ａ，９ｂによってパッ
ケージ４の側部に推し当てられた状態でボビン５４に巻
き付けられる。その後、図示しないカッタにより糸端は
切断され、パッケージ４はクレードルアーム５２から取
り外される。そして、クレードルアーム５２に新しいボ
ビン（紙管）５４を取り付け、この新しいボビン５４を
バンチローラ２７で回転させつつ糸端を巻き付ける工程
（いわゆるバンチ巻き）を施した後、パッケージの作製
を再開する。

【０００７】上記構成によれば、糸端の耳巻を施すと
き、パッケージ糸端がパッケージに近接して巻かれるた
め、巻き付け時或いは巻き付け終了時に糸端がボビンか
ら外れる心配が無い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した玉揚
方法のようにボビンに糸端の耳巻を施すこと、即ち糸Ｙ
をパッケージ端面から落とすことは、玉揚の際にパッケ
ージ表面に綾乱れを発生させる原因となりかねず、本来
好ましくない。

【０００９】そこで、図７に示すような糸拾いガイド２
８を用い、バンチローラ２７によってパッケージ４を回
転させることにより、下糸Ｙを糸拾いガイド２８に沿っ
てトラバースさせて、糸寄せガイド２８に形成したピッ
クアップ（カッタ位置）２９の孔までガイドし、以てパ
ッケージ端面から落とさない状態で下糸Ｙを切断するこ
とが考えられる。しかし、この糸拾いガイド２８で下糸
Ｙを拾う際、糸のトラバース即ち満巻パッケージ４の回
転をバンチローラ２７によって行わせた場合、バンチロ
ーラ２７が満巻パッケージ表面に接触するため、パッケ
ージ表面に綾乱れを発生させ易い。また、パッケージ４
が１０インチの如く大きい場合やパッケージ表面が軟ら
かい糸種，巻方等の場合には、バンチローラ２７で所望
通りに回転させることが困難である。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、パッケージ表面に綾乱れを発生させずに下糸を拾う
ことができる自動ワインダーの玉揚方法を提供すること
にある。

【００１１】 上記目的を達成するため、本発明の自動
ワインダーの玉揚方法は、玉揚時に玉揚台車からワイン
ディングユニットへ信号を送り、該信号に基づいてワイ
ンディングユニットのドラムモータを駆動して綾振ドラ
ム上のパッケージを回転させることにより下糸をトラバ
ースさせて玉揚台車の糸拾いガイド内に誘導し、この糸
拾いガイドで下糸を拾うようにしたものである。

【００１２】

【作用】下糸を拾う際に、従来のバンチローラによるパ
ッケージ回転は行わず、ドラムモータを低速駆動してパ
ッケージを回転させるので、従来のバンチローラによる
パッケージの損傷が防止される。また、パッケージサイ
ズや糸種，巻方等に左右されることなく、確実にパッケ
ージを回転させ下糸を拾うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１４】図１に示す自動ワインダー１は、従来の図
８〜図１１の場合と同様に、多数並列されたワインディ
ングユニット２及び各ユニットに沿って移動する玉揚台
車（オートドッファＡＤ）３より成り、ワインディング
ユニット２はクレードル部５，綾振ドラム６などを有す
る。しかし従来と異なり、玉揚台車３の糸寄せ装置８
は、ノッターと綾振ドラム６との間まで移動して下糸Ｙ
を引っ掛けてカッタ位置へ導く糸拾いガイド２８を有し
ている。また、この自動ワインダー１の全体の構成は、
下糸を拾うためのパッケージ回転を、ワインディングユ
ニット２の綾振ドラム６を低速回転させることで行うよ
うになっている。

【００１５】この自動ワインダーにおいて満巻パッケー
ジを玉揚げする際には、玉揚台車３の糸拾いガイド２８
が図２の位置から図３に示す位置に下降され、次いで綾
振ドラム６の回転によりトラバースする糸Ｙが図７の如
くピックアップ２９に引っ掛った後、この引っ掛けた下
糸Ｙをカット位置まで持ち上げて切断する。

【００１６】まず、ロッド２２がプログラムカム３０の
一つであるカム３０ａにより図３矢印Ｂ方向へ引き下げ
られると、扇形ギア２１の旋回により該ギア２１に噛合
するギア１４が反時計方向に回転し、ギア１４を固定し
た軸１１も同方向に回転し、該軸１１に固定した糸寄せ
アーム３１が反時計方向に旋回する。即ち糸拾いガイド
２８はノッターと綾振ドラム６との間まで移動して下糸
Ｙを引っ掛け可能な位置（図３の位置）となり、糸拾い
ガイド２８の内側縁２８ａが下糸Ｙを外側から押さえる
ように下糸Ｙと係合する（図１参照）。

【００１７】次に、綾振ドラム６が低速回転して、下糸
Ｙが図７の矢印の如くトラバースされる。このトラバー
スにより、糸Ｙは糸寄せガイド２８の片端部の外側縁に
形成したピックアップ２９内にガイドされる。その後、
ロッド２２が上方（図３矢印Ａ方向）へ引き上げられる
と、扇形ギア２１の旋回により、糸寄せアーム３１が時
計方向に旋回し、糸Ｙは糸寄せガイド２８のピックアッ
プ２９に引っ掛けられたまま、カット位置まで持ち上げ
られる。その後、カッタ３２（図２）により糸端は切断
される。但し、カッタ３２はカットした後の下糸先端を
把持している。

【００１８】この後、パッケージ４はオープナ３３によ
りクレードルアーム５２から取り外される。そして、チ
ャッカー３４によりクレードルアーム５２に新しいボビ
ン（紙管）５４を取り付け、この新しいボビン５４をバ
ンチローラ２７で回転させつつ、上記カッタ３２が把持
していた下糸Ｙの先端を巻き付けてバンチ巻きする。こ
のバンチ巻の際、糸Ｙは糸寄せレバー３５によりカッタ
把持位置からボビン大径側まで寄せられて、ボビン５４
とクレードルアーム５２間に押込められる。最後に、プ
ログラムカム３０が原点位置に戻った時点をとらえて綾
振ドラム６が高速スタートされ、パッケージの作製が再
開する。従って、玉揚台車３にはワインディングユニッ
ト２側のスタートボタンを押すためのスタートレバー３
６は設けられていない。但し、玉揚台車３のインチング
動作時、及び人手による玉揚げ時には、人がドラムスタ
ートボタンを押すことによりスタートできるようになっ
ている。

【００１９】図１に戻り、ワインディングユニット２に
は、綾振ドラム６を駆動するドラムモータ４０及びこれ
を駆動するインバータ４１が設けられ、ユニット制御部
４２によりその運転，停止及び回転周波数が制御され
る。玉揚台車３側には、シーケンサから成る制御部４３
が設けられ、この制御部４３には、駆動軸４４に固定さ
れたプログラムカム３０の所定回転位置によって作動す
る一群の近接スイッチ４５からの信号、即ちカム軸原点
センサＰＸＳ１，バンチ巻きセンサＰＸＳ２，糸拾いセ
ンサＰＸＳ３等からの位置検出信号が入力される。一
方、ワインディングユニット２及び玉揚台車３間の通信
を行うため、玉揚台車３側には投光器４６が、ワインデ
ィングユニット２側には受光器４７が設けられている。
この投光器４６及び受光器４７は、玉揚台車３がワイン
ディングユニット２に停止したとき互いに対向する位置
に配設されている。

【００２０】玉揚台車３側の制御部４３からの信号は、
投光器４６から受光器４７へ光信号の形で通信され、ユ
ニット制御部４２に送られ、糸拾い時にはインバータ４
１を介してドラムモータ４０が回転される。即ち、綾振
ドラム６が低速回転し、これに接触載置されているパッ
ケージ４が回転される。このとき旋回軸２６は下降して
おらず、バンチローラ２７によるパッケージ４の回転は
行われないので、下糸Ｙの綾乱れは発生しない。糸拾い
に続くバンチ巻き、即ち新しいボビン（紙管）５４に対
する糸端の巻き付けの際には、従来と同様に旋回軸２６
が下降してバンチローラ２７によりボビン５４が回転さ
れる。尚、受光器４７の外乱（太陽光など）による誤動
作を防止するため、ユニットシーケンサたる制御部４２
は、満巻でないのに受光器入力がＯＮした時は、満巻後
も綾振ドラムを低速回転させないようになっている。

【００２１】図４及び図５は上記玉揚台車３の制御部４
３たるシーケンサのかわりに、リレー制御回路による例
を示したものである。上記プログラムカム３０によって
作動する近接スイッチ４５のうち、カム軸原点センサＰ
ＸＳ１，糸拾いセンサＰＸＳ３のみが示され、バンチ巻
きセンサＰＸＳ２は図から省略されている。図４中のＰ
ＨＯＤＥは上記投光器４６であり、受光器４７は図示さ
れてない。図５中のＴＲ２１０は限時動作（オンデイレ
イ）タイマである。

【００２２】以下、図４及び図５の回路の動作を、図６
の制御タイミングチャートに従って説明する。

【００２３】パッケージ４が満巻になると、当該ワイン
ディングユニット２のグリーンランプ４８が点灯し、玉
揚台車３がこのワインディングユニット２まで移動して
停止する。ワインディングユニット２のシーケンサ制御
部４２の入力は通常ＯＮしており、投光器４６からの光
を受光器４７が受光したときＯＦＦとなる。尚、受光器
４７の出力がＯＦＦの時には、受光器４７の動作表示Ｌ
ＥＤ（図示せず）が点灯する。カム軸原点スイッチＰＸ
Ｓ１は、カム軸が回転していない時、即ち玉揚台車３が
原点位置にある時ＯＮし、リレーＲＤ２４０がこの間励
磁され、その接点ＲＤ２４０−１（図５）がＯＮしてい
る。従って、図６のａ位置ではＲＤ２４０はＯＮしてい
る。玉揚げ動作に入り、カム軸が回転し始めると、ＰＸ
Ｓ１はＯＦＦし、ＡＤが１サイクル動作終了して再び原
点に戻るまで、即ち図６のａからｈまでの間はＰＸＳ１
はＯＦＦとなるのでＲＤ２４０もＯＦＦとなる。

【００２４】先ず、ロッド２２が図３矢印Ａ方向へ引き
上げられ、糸寄せアーム３１が図３で示す位置へ旋回し
下糸Ｙと係合する。次に、プログラムカム３０は図６の
回転位置ｂとなり、糸拾いセンサＰＸＳ３がＯＮし、リ
レーＲＤ２４１が励磁される。これにより図５の接点Ｒ
Ｄ２４１−１がＯＮしてリレーＲＤ２４２が励磁され、
接点ＲＤ２４２−１がＯＮして投光器４６がＯＮする。
また別の接点ＲＤ２４１−２がＯＮし、リレーＲＤ２４
３が励磁されて接点ＲＤ２４３−１がＯＮし、インデッ
クスＩＮ後のカム軸回転の回路が自己保持される。同時
にインデックスＩＮ後のカム軸回転回路の別の接点ＲＤ
２４３−２がＯＮし、カム軸が再び原点に戻ってからユ
ニットにドラムスタート信号を送っている間（図６のｈ
〜ｉ）もインデックスＳ０を働かせ、他のユニットへ移
動しないようにしている。

【００２５】さて、投光器４６の光信号を受信して受光
器４７の出力がＯＦＦし（図６のｂ点）、制御部４２の
入力がＯＦＦすると、制御部４２は低周波数の回転指令
をインバータ４１に与え、ドラムモータ４０従って綾振
ドラム６を低速回転させる。これにより、綾振ドラム６
上に接触載置されているパッケージ４が下糸Ｙを巻き取
る方向にゆっくりと回転し、下糸Ｙがトラバースされ、
糸拾いガイド２８に沿って滑り、端部のピックアップ２
９の孔へ導かれる。このように下糸Ｙを拾うときには、
バンチローラ２７ではなく綾振ドラム６によりパッケー
ジ４の回転が行われるので、下糸Ｙの綾乱れは発生しな
い。

【００２６】次に、図６のｃ，ｄ，ｅ点に示すように、
玉揚台車３の制御部４３は、糸拾いを終了した後、糸カ
ット及び糸端の巻取り動作のために、一旦投光器４６の
光信号を断続して糸拾い信号の終りにパルスを１発付加
し、モータ４０の一旦停止及びこれに続く寸動をさせ
る。

【００２７】詳述するに、糸拾いセンサＰＸＳ３が一回
ＯＦＦしリレーＲＤ２４１が消磁すると、接点ＲＤ２４
１−１，ＲＤ２４１−２がＯＦＦし、糸拾い回路のリレ
ーＲＤ２４２が消磁される。これにより図４の接点ＲＤ
２４２−１がＯＦＦし、投光器４６からの光信号が断と
なる。即ち受光器４７の出力がＯＮする（図６のｃ
点）。次いで、再び糸拾いセンサＰＸＳ３がＯＮしリレ
ーＲＤ２４１が励磁状態に戻ると、糸拾い回路のリレー
ＲＤ２４２が励磁され、図４の接点ＲＤ２４２−１がＯ
Ｎし、投光器４６からの光信号が発生されて、受光器４
７の出力がＯＦＦとなる（図６のｄ点）。このｃ，ｄ間
のモータ停止期間で、綾振ドラム６と満巻パッケージ４
間に亘っている糸Ｙがカットされる。その後、糸拾いセ
ンサＰＸＳ３がＯＦＦ状態となりリレーＲＤ２４１が消
磁すると、図６のｃ点の場合と同様にして、投光器４６
からの光信号は無くなり（図６のｅ点）、受光器４７の
出力はＯＮ状態を維持に戻る。このｄ，ｅ間のモータ寸
動により、切断後の垂れ下っていた糸端がパッケージ４
に巻き付けられる。

【００２８】プログラムカム３０の回転位置が更に進ん
で図６のｆとなると、バンチ巻きセンサＰＸＳ２がＯＮ
して、図示してない回路により、新しいボビン５４が玉
揚台車３から供給セットされ、このボビン５４に下糸の
糸端が巻き付けられ、いわゆるバンチ巻きが施される。
このバンチ巻きの際のボビンの回転は、パッケージのよ
うな綾乱れの問題が生じる余地がないので、従来と同様
にバンチローラ２７により行われる（図６のｆ，ｇ
間）。

【００２９】上記バンチ巻き終了後、カム軸原点センサ
ＰＸＳ１がＯＮに戻る（図６のｈ点）。リレーＲＤ２４
０が励磁され、ＲＤ２４０−１がＯＮして、接点ＴＲ２
１０−１，ＲＤ２４３−１，ＲＤ２４０−１及びリレー
ＲＤ２４４から成るドラムスタート回路が入る。このた
めリレーＲＤ２４４が励磁されて、図４の接点ＲＤ２４
２−１がＯＮし、投光器４６から光信号が発生される。
この光信号を受光器４７が受信して、ドラムモータ３０
が回転する。一方、図６のｈ点で、接点ＲＤ２４２−２
（図５）がＯＮし、ドラムスタート回路の限時タイマＴ
Ｒ２１０がセットされる。このタイマＴＲ２１０は０．
５秒後に作動し（図６のｉ点）、上記ドラムスタート回
路及びインデックス回路に共通の接点ＴＲ２１０−１を
ＯＮするので回路は開となる（ＴＲ２１０−１はタイマ
常時閉のｂ接点）。これにより、ドラムスタート回路の
リレーＲＤ２４４が消磁され、接点ＲＤ２４４−１がＯ
ＦＦに戻って光信号が消失し、ドラムスタート信号はＯ
ＦＦとなる。タイマＴＲ２１０のドラムスタート回路の
接点ＲＤ２４４−２もＯＦＦする。ワインディングユニ
ット２においては、ドラムモータ３０が高速回転し巻き
取りを再開する。また、インデックス回路においては、
リレーＲＤ２４３が消磁するため、接点ＲＤ２４３−２
がＯＦＦし、玉揚台車３の移動禁止が解除（インデック
スＯＵＴ）される。

【００３０】上記実施例では、糸寄せ装置８として、パ
ッケージ４と綾振ドラム６との間の接触を断ち切る必要
のない糸拾いガイド２８を例にして説明したが、従来例
として掲げた図８〜図１１図の装置の下でも同様にして
実施することができる。即ち、先ず、揚挙レバー５０
（図１１）で綾振ドラム６とパッケージ４間を離した状
態とし、糸寄せガイド２３をパッケージ４に非接触状態
でパッケージ外周に沿って旋回させた後に、再び綾振ド
ラム６とパッケージ４間を接触状態に戻せば、綾振ドラ
ム６でパッケージ４を回転させることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、下
糸を拾う際のパッケージ回転は、従来のようにバンチロ
ーラによるのではなく、綾振ドラムによるパッケージ回
転であるので、下糸を拾う際に、従来のバンチローラに
よるパッケージ損傷を防止することができる。また、パ
ッケージサイズや糸種，巻方等に左右されることなく、
確実にパッケージを回転させ下糸を拾うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方式を実施するための制御系を示す概
略図である。

【図２】図１の玉揚台車の構成を示した図である。

【図３】図２の糸拾いガイドの構成例を示す斜視図であ
る。

【図４】図１の制御部の具体的回路の一部を示した図で
ある。

【図５】図１の制御部の具体的回路の残りの部分を示し
た図である。

【図６】図４及び図５の回路の動作を示したタイミング
チャート図である。

【図７】図３の糸拾いガイドが糸を拾う過程を示す略図
である。

【図８】従来の自動ワインダーの構成例を示す概略図で
ある。

【図９】従来の糸寄せ装置を示す側面図である。

【図１０】従来の糸寄せ装置を示す部分斜視図である。

【図１１】従来の構成例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 自動ワインダー ２ ワインディングユニット ３ 玉揚台車（オートドッファＡＤ） ４ パッケージ ５ クレードル部 ６ 綾振ドラム ７ ガイド板 ８ 糸寄せ装置 ９ パッケージ押出し兼糸ガイドロッド ９ａ，９ｂ 凸部 １１ 軸 １２ レバー １２ａ レバー（二点鎖線位置） １３ 三角板 １４ ギア １５ 支持アーム １５ａ 支持アーム（二点鎖線位置） １６ 軸 １６ａ 軸（二点鎖線位置） １７ ロッド ２０ａ ロッド ２１ 扇形ギア ２２ ロッド ２３ 糸寄せガイド ２４ 端縁 ２５ 規制片 ２６ 旋回軸 ２７ バンチローラ ２８ 糸拾いガイド ２８ａ 内側縁 ２９ 糸寄せレバー ２９ ピックアップ ３０ プログラムカム ３０ａ カム ３１ 糸寄せアーム ３２ カッタ ３３ オープナ ３４ チャッカー ３５ 糸寄せレバー ３６ スタートレバー ４０ ドラムモータ ４１ インバータ ４２ ユニット制御部 ４３ 制御部 ４４ 駆動軸 ４５ 近接スイッチ ４６ 投光器 ４７ 受光器 ４８ グリーンランプ ５０ 揚挙レバー ５１ フック ５２ クレードルアーム ５３ ピン ５４ ボビン Ｙ 下糸 ＰＸＳ１ カム軸原点センサ ＰＸＳ２ バンチ巻きセンサ ＰＸＳ３ 糸拾いセンサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玉揚時に玉揚台車からワインディングユ
   ニットへ信号を送り、該信号に基づいてワインディング
   ユニットのドラムモータを駆動して綾振ドラム上のパッ
   ケージを回転させることにより下糸をトラバースさせて
   玉揚台車の糸拾いガイド内に誘導し、この糸拾いガイド
   で下糸を拾うことを特徴とする自動ワインダーの玉揚方
   法。