JPH0517073A - 玉揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンチ巻き量が任意設定可能な玉揚装置を提
供する。 【構成】 満管パッケージ開放と空紙管装着の一連の動
作をカムＬ１〜Ｌ８，Ｒ１〜Ｒ８を介して行う玉揚装置
１において、空紙管Ｂへのバンチ巻き駆動をカムとは独
立のモータＩＭ３により行うものであり、モータＩＭ３
の時間又は速度制御でバンチ巻き量が変わるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取ユニットの多数錘
が並設された自動ワインダに沿って走行自在に設けられ
た玉揚装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、玉揚装置を用いる自動ワインダを
図８により説明する。１０１は自動ワインダの機台、１
０２は機台１上に並列設置された巻取ユニット、１０３
は各錘毎の紙管ボックス、１０４は自動ワインダ背面に
沿って設置された排出コンベア、１０５は自動ワインダ
上部に設置されたレール、１０６はレール１０５により
自動ワインダに沿って走行自在な玉揚装置である。この
玉揚装置１０６は一連の以下の動作を行う。特定の巻取
ユニット１０２がパッケージＰを巻き終わると、巻き戻
しを中断してランプ１１１が点灯する。玉揚装置１０６
はランプ１１１の点灯を検出してその錘の前で停止す
る。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、カッターが
糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保持する。つぎに、ク
レードルアーム１１０を開放しパッケージＰを排出コン
ベア１０４に排出させる。つぎに、紙管ボックス１０３
から紙管を把持しクレードルアーム１１０へと運ぶ。つ
ぎに、紙管とクレードルアーム１１０の間に糸Ｙを挟
み、挟まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バン
チ巻きを行う。そして、ボタン１１２を押して巻取ユニ
ット１０２をスタートさせる。

【０００３】上述した一連の動作を行う従来の玉揚装置
１０６が備える機器を図９で説明する。１１５は糸拾い
のためのピックアップ、１１６は糸を切断し把持するカ
ッター、１１７はクレードルアームを開放するオープナ
ー、１１８は紙管を把持してクレードルアームまで運ぶ
チャッカー、１１９は糸を所定位置とする糸寄せレバ
ー、１２０は糸拾い及びバンチ巻き時にパッケージ又は
紙管を回転させるローラ、１２１はクレードルアームを
昇降させるフッカーである。図示の各機器は収納状態に
あるが、カム列１２２が回転することにより、各機器が
所定の順に所定位置となって所定の動作を行うようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の玉揚装
置においては、一連の動作がカムで行われるため、その
動作が固定的であり、バンチ巻きを長くしようとしても
変更できないという問題点を有していた。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、バンチ巻き量が任意設定可能な玉揚装置を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の玉揚装置は、満管パッケージ開放と空紙管
装着の一連の動作をカムを介して行う玉揚装置におい
て、空紙管へのバンチ巻き駆動をカムとは独立のモータ
により行うものである。

【０００７】

【作用】バンチ巻き駆動をカムとは別の独立モータで行
うと、モータの時間又は速度制御でバンチ巻き量が変わ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。まず、本発明の玉揚装置が形成するバンチ巻き
を図６及び図７により説明する。図６は空紙管Ｂに対す
るバンチ巻きである。糸端Ｙ１が空紙管Ｂの中に入り解
けるのを防止している。また、バンチ巻きが糸端Ｙ１の
上になるように矢印方向に巻かれており、糸端が簡単に
解けないようになっている。図７は満管パッケージＰに
対するノーズバンチであり、本発明の玉揚装置は図６の
バンチ巻きと同時に図７のノーズバンチが形成できるよ
うになっている。ノーズバンチは巻き終わり端Ｙ２を空
紙管Ｂの小径側に巻き付けたものであり、通常のパッケ
ージ外周に巻き付けたものに比較して糸端がだしやすく
なる。

【０００９】つぎに、上述したバンチ巻きとノーズバン
チを同時に形成することができる玉揚装置の機器構成を
図１〜図４により説明する。図１は玉揚装置の正面図、
図２は玉揚装置の右側側面図、図３は玉揚装置の左側側
面図、図４はバンチガイドの構造図である。

【００１０】図１〜図３において、玉揚装置１はレール
２上を車輪３により走行自在である。車輪３はインバー
タ制御のモータＩＭ１で回転数可変に制御され、高速か
ら低速へとスムーズな加減速が可能となっている。ま
た、巻取ユニット４は綾振りドラム５を含む上部が示さ
れており、この巻取ユニット４の真上を玉揚装置１が走
行自在であり、グリーンランプ６の点灯を検出して所定
位置で停止し、玉揚を行う。なお、図２において、玉揚
装置１は旋回可能な紙管保持装置７を有しており、２品
種の紙管の一個ずつを区別して保持している。そして、
ａ位置の紙管が巻取ユニットに装着され、ｂ位置へと旋
回する。そして、ｂ位置に所定品種の新たな紙管がコン
ベア８から供給される。このように、巻取ユニット４に
特定品種の紙管を装着でき、玉揚装置１自体が多数の紙
管ボックスを有する必要がないようになっている。

【００１１】図１及び図２により、玉揚装置１の右側側
面に付設されている各機器を説明する。１１はフッカー
アーム１２とフッカーレバー１３とから成るフッカーで
あり、フッカーレバー１３先端の引っ掛け部１３ａで図
示されないクレードルアームを引っ掛けて所定位置まで
持ち上げるものである。このフッカー１１によりノーズ
バンチされる満管パッケージＰの位置が決まる。そし
て、フッカーアーム１２はカムＲ１で旋回し、フッカー
レバー１３はカムＲ２で旋回し、これらの動作の連動で
クレードルアームを引っ掛けて所定位置まで持ち上げ
る。

【００１２】１４はローラアーム１５とゴムローラ１６
から成るローラであり、ノーズバンチに際して満管パッ
ケージＰを回転させ、またクレードルアームに装着され
た空紙管Ｂを回転させて糸の弛み取りを行うものであ
る。そして、ローラアーム１５はカムＲ２で旋回動作す
るが、ゴムローラ１６はスプロケット１７やチェーン１
８を介してインバータ制御のモータＩＭ３で駆動され
る。すなわち、ゴムローラ１６の回転数や回転時間はカ
ムとは別に自在に設定可能である。

【００１３】１９はオープナーであり、バンチ巻きやノ
ーズバンチ形成後に、満管パッケージＰを開放し、空紙
管Ｂを装着するためにクレードルアームを開閉するもの
である。そして、オープナー１９はカムＲ５で旋回し、
カムＲ６で横方向にスライドする。

【００１４】２０は空紙管Ｂをバンチ巻き位置に装着す
るためのチャックであり、カムＲ３で進退する。しか
し、チャック２０自体の回転は逆転防止のクラッチ付ス
プロケット２１やチェーン２２を介してインバータ制御
のモータＩＭ３で駆動される。すなわち、チャック２０
の回転数や回転時間はカムとは別に自在に設定可能であ
り、バンチ巻き量が可変となっている。

【００１５】２３は糸端を吸い込むための吸い込みノズ
ルであり、カムＲ８により進退する。また、ソレノイド
ＳＶ０の開閉でエアーサッカーとして働く。すなわち、
空紙管Ｂとチャック２０の間に挟み込まれた糸が次に述
べるカッターで切断された後、空紙管Ｂとチャック２０
の間に僅かの隙間を形成し糸端を吸引する。

【００１６】２４は空紙管Ｂにバンチ巻きを形成するた
めのバンチガイドであり、カムＲ７により揺動する。図
４に示されるように、バンチガイド２４は溝２４ａを有
しており、糸Ｙをバンチ巻きの所定位置とする。但し、
バンチ巻きを矢印ｃにずらせるのは、インバータ制御の
モータＩＭ４である。歯車２５，２６を介して、レバー
２７を僅かずつ押し、歯車２８，２９を経てバンチガイ
ド２４を点線矢印ｄへと僅かずつ揺動させ、バンチ巻き
を矢印ｃにずらせる。このモータＩＭ４と空紙管Ｂを回
転させるモータＩＭ３との連動により所定ピッチで所定
量のバンチ巻きが形成できる。

【００１７】図１及び図３により、玉揚装置１の左側側
面に付設されている各機器を説明する。３１は空紙管Ｂ
を把持し、バンチ巻き形成位置ｅとクレードルアームへ
の装着位置ｆへと運ぶものでチャッカーである。チャッ
カー３１はカムＬ１で旋回し、爪３２はソレノイドＳＶ
１で作動するシリンダ３３で開閉する。

【００１８】３４は空紙管Ｂを装着するためのチャック
であり、カムＬ２で進退する。チャック３４の先端はテ
ーパ状であり、右側側面に付設されたチャック２０と共
同で空紙管Ｂの小径側を押し広げるようにして挟持す
る。

【００１９】３５は糸ヒロイアーム３６と糸ヒロイレバ
ー３７とからなるピックアップであり、糸ヒロイレバー
３７の先端に糸ヒロイガイド３８が取り付けられてい
る。糸ヒロイアーム３６はカムＬ６で旋回し、糸ヒロイ
レバー３７はカムＬ８で旋回する。図３に示されるよう
に、図示されないローラによる満管パッケージＰ即ち綾
振りドラム５の回転によりトラバースする糸Ｙがｈ位置
の糸ヒロイガイド３８にキャッチされる。そして、糸ヒ
ロイガイド３８はｈ→ｉ→ｊ→ｋへと移動し、糸を鋭角
状態のＹ３，Ｙ４とする。

【００２０】３９は糸ヨセレバーであり、カムＬ７によ
り旋回する。４０はカッターであり、カムＬ３により開
閉する。そして、糸Ｙ３をカッター４０に寄せ切断した
後、糸端Ｙ３をノーズバンチガイド４１に吸引させる。
なお、糸端Ｙ４は空紙管Ｂと図２のチャック２０の間に
挟まれる。

【００２１】４１はノーズバンチガイドであり、カムＬ
３で横方向にスライドし、カムＬ５で旋回する。また、
ソレノイドＳＶ０の開閉でエアーサッカーとして働く。
ゴムローラ１６（図１参照）が当接し満管パッケージＰ
が逆転すると、ノーズバンチガイド４１に解かれた糸端
Ｙ３が吸い込まれていく。この吸い込まれた糸端Ｙ３の
長さがノーズバンチの長さとなる。したがって、ゴムロ
ーラ１６を駆動するモータＩＭ３によりノーズバンチの
長さが任意調整できる。図３に示されるように、ノーズ
バンチガイド４１は満管パッケージＰの空紙管Ｂ小径側
に位置し、満管パッケージＰの回転と共にスライドしつ
つノーズバンチを形成する。

【００２２】つぎに、上述した玉揚装置１の各機器によ
るバンチ巻き形成の手順を図４により簡単に説明する。
空紙管Ｂがチャッカー３１の爪３２で把持され、チャッ
ク２０，３４の軸線位置まで運ばれる。チャック２０，
３４がそれぞれＬ２及びＲ３の方向に進出し、空ボビン
を把持する。このとき、退出位置にある吸い込みノズル
２３に吸い込まれている糸端がチャック２０と空紙管Ｂ
との間に挟まれる。そして、バンチガイド２４がＲ７の
方向に旋回し、糸Ｙを溝２４ａで位置決めする。そし
て、チャック２０が回転することによりバンチ巻きが形
成さる。同時に、バンチガイド２４がｄの方向に徐々に
旋回し、バンチ巻きはｃの方向に移動していく。バンチ
巻きの量はチャック２０の回転数で決まる。バンチ巻き
が終わると、バンチガイドは二点鎖線の位置に復帰し、
再び空紙管Ｂがチャッカー３１の爪３２で把持され、ク
レードルアームの位置へと運ばれる。空紙管Ｂが運ばれ
る前に、吸い込みノズル２３内の糸端が空紙管Ｂの中に
吐き出され、図６の状態となって、クレードルアームに
装着される。

【００２３】つぎに、図５によりノーズバンチ形成の手
順を説明する。満管パッケージＰがクレードルアーム９
で把持されている。このクレードルアーム９のピン部９
ａがフッカーレバー１３で引っ掛けられ、満管パッケー
ジＰが所定位置となる。そして、ノーズバンチガイド４
１が二点鎖線の位置（カッターで糸が切られる付近）に
あるとき、糸端を吸引する。そして、ゴムローラ１６の
回転により、満管パッケージが逆転し、解けた糸端が吸
引される。この解けた糸端の長さ即ちゴムローラの回転
数でノーズバンチの長さが決まる。そして、ノーズバン
チガイド４１が実線の位置に移動し、紙管の小径側に対
向する。そして、ゴムローラ１６の回転により満管パッ
ケージが正転し、ノーズバンチガイド４１に吸い込まれ
た糸が紙管の小径側に巻かれてノーズバンチを形成す
る。このとき、ノーズバンチガイド４１はＬ４方向に徐
々に移動し、図７の如きノーズバンチが形成される。こ
のノーズバンチが終わると、オープナー１９がクレード
ルアーム９を開き、満管パッケージＰを開放する。そし
て、バンチ巻きされた空紙管が開いたクレードルアーム
９の位置に運ばれ、オープナー１９によりクレードルア
ーム９が閉じて、空紙管Ｂが装着される。

【００２４】

【発明の効果】本発明の玉揚装置は、満管パッケージ開
放と空紙管装着の一連の動作をカムを介して行う玉揚装
置において、空紙管へのバンチ巻き駆動をカムとは独立
のモータにより行うものであり、このモータの時間又は
速度制御でバンチ巻き量が変わるので、バンチ巻き量を
任意に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】玉揚装置の正面図である。

【図２】玉揚装置の右側側面図である。

【図３】玉揚装置の左側側面図である。

【図４】バンチ巻きの手順を示す図である。

【図５】ノーズバンチの手順を示す図である。

【図６】バンチ巻きされたボビンを示す正面図である。

【図７】ノーズ巻きされたパッケージを示す斜視図であ
る。

【図８】玉揚装置が適用される自動ワインダの側面図で
ある。

【図９】従来の玉揚装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｌ１〜Ｌ８，Ｒ１〜Ｒ８ カム ＩＭ３ モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 満管パッケージ開放と空紙管装着の一連
   の動作をカムを介して行う玉揚装置において、空紙管へ
   のバンチ巻き駆動をカムとは独立のモータにより行うこ
   とを特徴とする玉揚装置。