JPH07133516A - 糸結びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイに挿立した状態のパッケージで糸結び
ができる糸結びシステムを提供する。 【構成】 パッケージＰから引き出された糸端に対して
一周目の巻き輪を緩めて緩め輪を形成し、この緩め輪に
前記糸端からパッケージに至る糸部分を潜らせて鉤輪を
形成し、この鉤輪に更に前記糸部分を潜らせて通し輪を
形成し、この通し輪を接線方向に引いて糸結びを行う糸
結びシステムであって、トレイ３でパッケージＰを立て
た状態で保持し、該パッケージＰからの糸端を吸引する
サクション５を設け、パッケージＰの周囲を約一回転し
更に前記糸部分２を交差するように第１往復動及び第２
往復動を行う棒体１４を設け、一回転における緩め輪形
成部材３０ａと、第１往復動における鉤輪形成部材３０
ｂと、第２往復動における通し輪形成部材１６を前記棒
体１４に設けたシステムであり、立てた状態のパッケー
ジの周囲に棒体が動く空間があればよく、パッケージを
挿立するトレイの搬送経路に組み込めるようにしたシス
テムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機や紡糸巻取
機等において、ボビンに糸を巻き付けて形成したパッケ
ージの外層の糸端を結び付ける糸結びシステム関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば延伸仮撚機で形成されるパッケー
ジは、図７に示すようにボビンＢの端部に、糸の始端を
バンチ巻き１にしたのち、ボビンＢに綾巻きを施してパ
ッケージＰとし、糸切断により終端である糸端２が形成
され、この糸端２はパッケージＰの表層に巻き付けたま
まのフリーになった状態になっている。このままのパッ
ケージでは糸端２が解けやすく、解けると糸引きの原因
になる。また、この糸端を綾振りの中に潜らせて解けな
いようにする方法もあるが、糸端の取り出しが難しくな
る。そこで、糸端を引っ張れば簡単に解けるような糸結
びを施すことが行われる場合がある。

【０００３】このような糸結び方法としては、パッケー
ジから引き出された糸端に対して一周目の巻き輪を緩め
て緩め輪を形成し、この緩め輪に前記糸端を潜らせて鉤
輪を形成し、この鉤輪に更に糸端を潜らせて通し輪を形
成し、この通し輪を接線方向に引いて結び目を形成する
方法がある。この結び目を形成するシステムとしては、
パッケージを斜め上の横向きに差したトレイで搬送する
経路に糸結び装置を設けるシステムが知られている。そ
して、このシステムに用いられる糸結び装置としては、
パッケージを横向きに回転可能に保持し、パッケージの
回りに旋回自在な糸掛けガイドと、この糸掛けガイドと
は別に、鉤輪と通し輪を形成してそれぞれ糸端を潜らせ
るためのビル装置を設けるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この糸結びシ
ステムは、細いペグ軸に差された横向きパッケージに対
するものであり、パッケージがグラグラして安定せず、
糸結び装置の前後に設けられる検査装置ではパッケージ
の検査が行い難い姿勢になっている。このように横向き
姿勢にするのは、主に糸結び装置の構造に起因してい
る。すなわち糸結び装置は、パッケージを横向きに回転
可能に保持する装置と旋回自在な糸掛けガイド及びビル
装置との３つの駆動構造を別個に有しており、複雑な構
造になっている。また、複雑な構造故に設置に制限が生
じる。すなわち、例えば立てた状態のパッケージに適用
すると、特に前後に糸結びのための構造が張り出してし
まうので、立てた状態のパッケージの糸結びには適さな
い装置になるという問題点を有していた。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トレイに挿立した状態のパッケージで糸結びが
できる糸結びシステムを提供することにある。

【０００６】上記課題を解決する糸結びシステムは、パ
ッケージから引き出された糸端に対して一周目の巻き輪
を緩めて緩め輪を形成し、この緩め輪に前記糸端からパ
ッケージに至る糸部分を潜らせて鉤輪を形成し、この鉤
輪に更に前記糸部分を潜らせて通し輪を形成し、この通
し輪を接線方向に引いて糸結びを行う糸結びシステムで
あって、トレイでパッケージを立てた状態で保持し、該
パッケージからの糸端を吸引するサクションを設け、パ
ッケージの周囲を約一回転し更に前記糸部分を交差する
ように第１往復動及び第２往復動を行う棒体を設け、一
回転における緩め輪形成部材と、第１往復動における鉤
輪形成部材と、第２往復動における通し輪形成部材を前
記棒体に設けたシステムである。

【０００７】パッケージの周囲を約一回転し、更に糸部
分と交差するように第１往復動及び第２往復動する棒体
に、緩め輪、鉤輪、通し輪を形成する機構を設けた構造
であるため、立てた状態のパッケージの周囲に棒体が動
く空間があればよく、パッケージを挿立するトレイの搬
送経路に組み込める。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の糸結びシステムの斜視図、図２
はチャックピースを開閉させるカムプレート構造を示す
図である。

【０００９】図１において、パッケージＰを挿立させる
トレイ３と、トレイ３を走行させるコンベア４と、糸端
を吸引するサクションパイプ５と、糸結び装置６とで糸
結びシステムが構成されている。手前のサンプリングス
テーションＳ２において、糸継ぎ装置７でパッケージＰ
からの糸端が糸継ぎされ、検査のために必要な所定長の
糸がパッケージＰから解舒されて引き出される。そし
て、次のパッケージＰの糸継ぎのために、切断された糸
端をサクションパイプ５が吸引し、矢印５１のようにサ
クションパイプ５が旋回移動すると共に、パッケージ５
がコンベア４で矢印５２のように運ばれて糸結びステー
ションＳ３に至り、進退自在なストッパー４ａで停止さ
れる。この状態ではサクションパイプ５はパッケージＰ
の正面に位置している。また、サクションパイプ５は余
分な糸端を吸い込みつつパッケージＰに至る糸部分に所
定のテンションを付与して糸部分を弛ませないようにす
るものであり、更に必要に応じて糸部分を繰り出す機能
を有しており、糸結び完了後にカッター５ａで余分な糸
端を切り離すこともできる。

【００１０】糸結び装置６はパルスモータ１１の出力軸
１２に嵌入された旋回アーム１３の端に棒体１４を下向
きに突設し、その先端に糸結びのためのビル機構を集約
して設けた構造を基本としている。パルスモータ１１の
制御された回動駆動によって、棒体１４はパッケージＰ
の回りをＡ点からＢ点まで約一回転運動し、Ｂ点からＣ
点を経てＤ点までの第１往復動とＤ点からＥ点を経てＦ
点までの第２往復動を行う。なお、Ｆ点が棒体１４のホ
ームポジションである。

【００１１】棒体１４には糸結びのための３重のビル機
構が設けられている。まず、棒体１４の先端は斜面１５
にカットされ、乗り上げた糸を押し下げるようになって
いる。この斜面１５にチャックピース１６（把持手段）
が埋設され、斜面１５からチャックピース１６が突き出
て、糸を掛けた後に退出すると、糸が把持される。この
チャックピース１６が一番内側のビル機構となってお
り、第２往復動のＤ点からＥ点までで糸部分を把持する
動作を行い、Ｅ点からＦ点までは糸部分を把持したまま
（チャックピース１６が引っ込んだまま）であり、第２
往復動と連動して通し輪を形成する。このチャックピー
ス１６の進退動作は、押し引き棒１７と動きの方向を変
換するリンク機構１８とカムフォロア１９ａとカムプレ
ート２０により行われる。カムフォロア１９ａは旋回ア
ーム１３側に設けられ、カムプレート２０は固定側に設
けられている。特にこのカムプレート２０は第２往復動
の行きと帰りで動作が異なるため、図２の如き二重構造
になっている。

【００１２】図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図
である。固定の第１プレート２１の下に第２プレート２
２が回転自在に重ねられている。そして、第１プレート
２２に円弧状長孔２３，２４が設けられ、第２プレート
２１からこの長孔２３，２４に嵌まるピン２４，２５が
突設されている。そして、第２プレート２１のピン２５
と第１プレート２２のピン２７との間に引っ張りバネ２
８が掛けられている。また、第２プレート２１と第１プ
レート２２の外周には同じ形状のカム溝２９，３０が図
示のようにずらされて設けられている。

【００１３】いま、カムフォロア１９ａが矢印５３の方
向に転動すると、カムフォロア１９ａが第２プレート２
２のカム溝３０の端３９ａに当たり、バネ２８の付勢力
に打ち勝って第２プレート２２を時計方向に回転させ
る。その結果、第２プレート２２のカム溝３０は第１プ
レートのカム溝２９に一致するように回転させられ、カ
ムフォロア１９ａはカム溝２９に沿って移動する。逆に
カム１９が矢印５４の方向に転動すると、第２プレート
２２はバネ２８の付勢力で図示の状態に戻っており、第
２プレート２２の円弧２２ａ上、更に第１プレート２１
の円弧２１ａ上を転動し、カム溝２９，３０とは無関係
になる。その結果、上述したチャックピース行きは開閉
し、帰りは閉じたままになり、第２往復動の行きで糸を
把持し、帰りは糸を把持したままという異なる動作を行
うことができる。

【００１４】図１に戻り、棒体１４の下部外周に傾斜面
１５と同じ方向に傾いた外周溝３０が設けられている。
この外周溝３０の上側溝３０ａ（第１係止手段）が棒体
１４の一回転運動との連動で緩め輪を形成するための２
番のビル機構になっている。

【００１５】外周溝３０の下側溝３０ｂ（第２係止手
段）が棒体１４の第１往復動との連動で鉤輪を形成し、
そのため上側溝３０ａに掛けられた緩め輪を下向きに外
す糸外し部材３１が連結棒３２に取り付けられており、
この連結棒３２はカムプレート２０ｂとカムフォロア１
９ｂ及びリンク機構３３で棒体１４に沿って昇降自在と
なっている。この糸外し部材３１も行き工程では作動せ
ず、帰り工程で作動するため、図２と同様の構造になっ
ている。そして、この上側溝３０ａと糸外し部材３１が
鉤輪を形成するための３番目のビル機構になっている。
なお、この糸外し部材３１は、鉤輪を落とし込むために
も用いられる。

【００１６】また、パッケージＰに至る糸部分２は解舒
される位置でサクションパイプ５からパッケージＰ外周
に至る経路が異なるため、棒体１４の回転動や往復動で
確実に糸を所定位置に掛けて、所望形状（パッケージＰ
の中程が好ましい）の一回巻きになるように、鳥の翼状
のガイドプレート３４，３５が棒体１４の両側に取り付
けられている。

【００１７】つぎに、上述した糸結びシステム及び糸結
び装置による糸結び工程を図３及び図４により説明す
る。図３（ａ）において、糸結びステーションＳ３にト
レイ３に挿立されたパッケージＰが運ばれ、サクション
パイプ５に糸部分２が接線方向に吸われ、棒体１４はホ
ームポジションの図示の位置にある。そして、棒体１４
が矢印５４のように一回転運動に入って、図１の如く上
側溝（第１係止手段）３０ａに糸部分２を引っ掛ける状
態になり、矢印５５を経た約一回転で図３（ｂ）の状態
になる。これによって、糸部分２に続く一周目の緩め輪
８が形成される。

【００１８】つぎに、棒体１４は図３（ｂ）の矢印５６
から図３（ｃ）の矢印５７に向かう第１往復動を行う。
矢印５６の行き工程で、糸部分２は棒体１４の斜面１５
を乗り越え、図３（ｃ）のように、緩め輪８が糸部分２
を通り越す状態になる。そして、棒体１４は矢印５７の
ように帰り工程に入り、棒体１４の下側溝（第２係止手
段）３０ｂ（図１参照）で糸部分２を引っ掛けて、二点
鎖線の如き鉤輪９を形成する。この時、図１の上側溝
（第１係止手段）３０ａに掛かっている緩め輪８を外す
ために、図１の糸外し部材３１が昇降動作を行って、糸
部分２が緩め輪８を潜った状態にする。そして、棒体１
４が更に矢印５８方向に帰り、鉤輪９が緩め輪８の上側
にあって、引っ張られる。

【００１９】つぎに、図４（ａ）の矢印５９のように、
棒体１４が更に戻り、鉤輪９と糸部分２との交差点をパ
ッケージＰの表面に沿わせる。そして、棒体１４が矢印
６０のように第２往復動に入る。図４（ｂ）のように、
第２往復動の矢印６１の行き工程で糸端８は棒体１４の
下端のチャックピース１６（図１参照）に把持される。
そして、棒体１４が矢印６２のように帰り工程に入る
と、二点鎖線の如き通し輪１０が形成される。この時、
鉤輪９は図１の糸外し部材３１が昇降動作で棒体１４か
ら外される。

【００２０】つぎに、図４（ｃ）のように、棒体１４が
矢印６３のように帰り工程に入ると、通し輪１０となっ
た糸が鉤輪９の上を潜って所望の結び目の基になる形状
が形成される。そして、図４（ｄ）のように、棒体１４
が矢印６４のように更に帰えると、結び目がッケージＰ
の表面に沿って閉じ、通し輪１０が棒体１４のチャック
ピース１６（図１参照）から外れる。そして、サクショ
ンパイプ５のカッター５ａが余分な糸端を切り離して図
示の如き結び目が形成される。この結び目は糸端になっ
た糸部分２を引くと簡単に解くことができる。

【００２１】つぎに、上述した糸結びシステムが組み込
まれたラインの一例を図５及び図６により説明する。図
５はラインの平面図、図６はライン要部の斜視図であ
る。

【００２２】図５において、１０１は、四角形で循環可
能な搬送ラインであり、１０２は、バイパスラインであ
る。この搬送ライン１０１とバイパスライン１０２はス
リップ可能に駆動されるローラ列を有するコンベアを接
続したものであり、その上を延伸仮撚機上がりの合繊パ
ッケージを挿立することができるペグトレイ１０３が矢
印方向に搬送される。そして、コンベア上の突出可能な
ストッパー１０４，１０５でペグトレイ１０３を所定場
所に停止させることもできる。

【００２３】この搬送ライン１０１の搬送方向に沿っ
て、移載ステーションＳ０、表層糸解舒ステーションＳ
１、編検ステーションＳ２、表層糸結びステーションＳ
３、検査ステーションＳ４、梱包ステーションＳ５が順
に配設されている。なお、バイパスライン１０２は検査
ステーションＳ４の下流から上流に至るラインであり、
検査ステーションＳ４で検出された不良な合繊パッケー
ジをバイパスライン２に一時的に貯溜し、手直し後の合
繊パッケージを再び搬送ライン１０１に戻すことができ
るようになっている。

【００２４】移載ステーションＳ０には移載装置１１０
が設けられ、天井搬送車のキャリア１１１に保持される
合繊パッケージＰを図示されないチャック付ペグ軸に受
け取り、水平姿勢から垂直姿勢に変換し、ペグトレイ１
０３の上から挿入するように合繊パッケージＰを移載す
るものである。

【００２５】図６に示されるように、表層糸解舒ステー
ションＳ１には、ペグトレイ１０３を回転させながら糸
端を吸引するサクションマウス１１３と、糸端を持ち上
げるリフター１１４があり、吸引パイプ１１５まで糸端
を運び、パッケージＰの表層糸を高速解舒する。さらに
図示されない旋回レバーにより、糸端を糸継ぎ装置１１
６に糸を導入できるようになっている。

【００２６】サンプリングステーションＳ２には糸継装
置１１６が設けられ、このサンプリングステーションＳ
２に試編機１１７が接続され、糸継装置１５で糸継ぎさ
れた連続糸は試編機１１７に導入される。なお、サンプ
リングされた糸の検査は、引っ張り試験機１１８、捲縮
度測定装置１１９、単糸染色装置１２０にも切替えで導
入可能になっている。

【００２７】そして、サンプリングステーションＳ２で
糸が引き出された後のパッケージＰは糸結びステーショ
ンＳ３に搬送される。その際、切断された糸端は図示さ
れないサクションパイプで糸結びステーションＳ３まで
運ばれる。そして、上述した要領で糸結びが行われる。
このように、ペグトレイ１０３にパッケージＰを挿立し
たままで糸結びができると、サンプリングステーション
Ｓ２と簡単に接続できるし、その後の検査もペグトレイ
１０３に挿立されたパッケージＰであるので、自動的に
検査できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の糸結び装置は、パッケージの周
囲を約一回転し、更に糸部分と交差するように第１往復
動及び第２往復動する棒体に、緩め輪、鉤輪、通し輪を
形成する機構を設けた構造であるため、立てた状態のパ
ッケージの周囲に棒体が動く空間があればよく、パッケ
ージを挿立するトレイの搬送経路に組み込めるようにし
たものであり、パッケージを挿立したままで検査する装
置の前後に連続工程で糸結び工程を組み込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸結びシステムの斜視図である。

【図２】チャックピースを開閉させるカムプレート構造
を示す図である。

【図３】糸結びの第１工程図である。

【図４】糸結びの第２工程図である。

【図５】糸結びステーションが組み込まれたラインの平
面図である。

【図６】糸結びステーションが組み込まれたライン要部
の斜視図である。

【図７】糸結びを要するパッケージの斜視図である。

【符号の説明】 ２ 糸部分 ３ トレイ ５ サクションパイプ ６ 糸結び装置 ８ 緩め輪 ９ 鉤輪 １０ 通し輪 １４ 棒体 １６ チャックピース（通し輪形成部材） ３０ａ 上側溝（緩め輪形成部材） ３０ａ 上側溝（鉤輪形成部材） ３１ 糸外し部材 Ａ→Ｂ 一回転運動 Ｂ→Ｃ→Ｄ 第１往復動 Ｄ→Ｅ→Ｆ 第２往復動 Ｐ パッケージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージから引き出された糸端に対し
   て一周目の巻き輪を緩めて緩め輪を形成し、この緩め輪
   に前記糸端からパッケージに至る糸部分を潜らせて鉤輪
   を形成し、この鉤輪に更に前記糸部分を潜らせて通し輪
   を形成し、この通し輪を接線方向に引いて糸結びを行う
   糸結びシステムであって、トレイでパッケージを立てた
   状態で保持し、該パッケージからの糸端を吸引するサク
   ションを設け、パッケージの周囲を約一回転し更に前記
   糸部分を交差するように第１往復動及び第２往復動を行
   う棒体を設け、一回転における緩め輪形成部材と、第１
   往復動における鉤輪形成部材と、第２往復動における通
   し輪形成部材を前記棒体に設けた糸結びシステム。