JPS629506B2

JPS629506B2 -

Info

Publication number: JPS629506B2
Application number: JP57036197A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kiriaki
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1982-03-08
Filing date: 1982-03-08
Publication date: 1987-02-28
Also published as: JPS58152767A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動ワインダーにおける管糸搬送シ
ステムに関し、異種の管糸を同時に捲き上げるこ
とを可能にしたワインダーに、同時に異種の管糸
を選別して搬入し、かつ搬出し回収することを目
的としたものである。

複数の捲取ユニツトを並列してなる自動ワイン
ダーにあつては、一般に、同時に同種の管糸を供
給して捲き取ることが行なわれているが、一台の
ワインダーで番手、色合い等の異なる複数品種の
糸を捲き取る場合には、当然に供給される管糸も
複数品種のものとなり、排出される空ボビンも供
給管糸に応じた多種のものとなる。そのために
は、特定の管糸を一台のワインダーの中の特定の
ユニツトへ選択的に供給し、排出される多種のボ
ビンを選別して回収する必要がある。

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、その
実施の一例を図面と共に次に説明する。

第１図に本発明管糸搬送システムを適用した自
動ワインダーの概略平面図を示す。Ｗは自動ワイ
ンダーで、３品種の管糸を捲き取ることができる
ように構成された例を示してあり、３台の管糸口
出し装置１，２，３よりなる口出し装置部４と３
品種の捲取セクシヨン、即ち、品種Ａの糸を捲き
取る捲取セクシヨン５、品種Ｂの糸を捲き取る捲
取セクシヨン６、品種Ｃの糸を捲き取る捲取セク
シヨン７よりなる捲取装置部８、管糸口出し装置
１，２，３から前記各捲取セクシヨン５，６，７
への管糸搬入路９，１０，１１及び捲取セクシヨ
ン５，６，７から管糸口出し装置１，２，３への
帰還路１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４
ａ、空ボビン抜取装置１５、空ボビン搬出コンベ
ア１６，１７，１８よりなつている。捲取セクシ
ヨン５，６，７はそれぞれ複数の捲取ユニツト１
９を並列してなるものである。本実施例はＡ、
Ｂ、C3種の糸を処理するために、品種Ａを処理
する管糸口出し装置１、管糸搬入路９、捲取セク
シヨン５、帰還コンベア１２，１２ａ、空ボビン
抜取装置１５よりなる閉ループａと、管糸口出し
装置２、管糸搬入路１０、捲取セクシヨン６、帰
還コンベア１３，１３ａ、空ボビン抜取装置１５
よりなる閉ループｂと、管糸口出し装置３、管糸
搬入コンベア１１、捲取セクシヨン７、帰還コン
ベア１４，１４ａ、空ボビン抜取装置１５よりな
る閉ループｃとを構成し、各閉ループａ，ｂ，ｃ
によつてそれぞれ独立し、別個にＡ、Ｂ、C3種
の糸を処理している。なお上記３つの閉ループ
ａ，ｂ，ｃによつて２種或いは１種の管糸を捲き
直すことができることは勿論である。

２０，２１，２２は管糸口出し装置１，２，３
に図示しない精紡機から新管糸を供給するコンベ
アである。

管糸口出し装置１，２，３は同一構造であるの
で、管糸口出し装置１について説明する。

２３は管糸吊下装置で、間欠回転軸２４に複数
の管糸吊下腕２５を放射状に岐出し、その先端に
管糸グリツパー２６を有している。管糸グリツパ
ー２６は先端を接近させる方向に付勢された１対
の爪２７を下垂し、爪２７の上部と係合する皿状
体２８を図示しないスプリングの弾発力に抗して
押し下げることにより爪２７を下降し、その先端
を開き、皿状体２８の上部のプーリー２９を回転
することにより爪２７を回転するよう構成してあ
る。３０ａ，３０ｂは皿状体２８押し下げ用の揺
動板で、軸３１ａ，３１ｂに支持され、その先端
を皿状体２８に係合し、ロツド３２ａ，３２ｂの
上下動で揺動し、皿状体２８を押し下げることに
より爪２７を押し下げ開くようになつている。上
記管糸吊下腕２５は８本岐出しているために間欠
回転軸２４も45度ずつ間欠回転する。管糸吊下装
置２３の下位には、精紡上がりの管糸３３をトレ
ー３４に挿し立てする装置から、トレー３４に挿
し立てた管糸３３を載置して来るコンベア１２ａ
に続いてコンベア３６を設け、管糸吊下装置２３
の管糸チヤツク位置Ｈにある管糸グリツパー２６
の下位において、管糸３３が停止するようストツ
パー３７ａを、その手前にストツパー３７ｂをそ
れぞれ設ける。なお、管糸３３は円盤３８の中央
にペグ３９を植立したトレー３４に挿し立てられ
直立した形で移送される。管糸チヤツク位置Ｈか
ら管糸グリツパー２６が45度回転した位置の下方
に尻糸吸出管４０を上下動自在に設ける。尻糸吸
出管４０は上昇時には管糸３３Ｂを囲う位置にま
で上昇することができ、その下部に連続する導管
４１はフイルターボツクス４２を介して図示しな
い吸引装置に連らなるダクト４３に連らなつてい
る。管糸グリツパー２６が管糸チヤツク位置Ｈか
ら90度回転した位置の下位には、直立した回転軸
４４の周囲に複数の翼４５を設けたビーター４６
を、翼４５の端部が、管糸グリツパー２６にグリ
ツプされ垂下されている管糸３３Ｃの糸層面に接
触するように設け、また、管糸３３Ｃの長さ方向
に延びる吸引口４７を有する糸端吸引装置４８を
管糸３３Ｃの糸層面に接近して設ける。糸端吸引
装置４８はフイルターボツクス４２を経てダクト
４３に接続されている。上記位置にグリツプされ
ている管糸３３Ｃの直下に、上下動可能のボビン
支持杆４９を設ける。ボビン支持杆４９が上昇し
たとき、ボビンの下部穴に挿入されグリツパー２
６と該杆４９とでボビンを上下端で支える。管糸
グリツパー２６が新管糸チヤツク位置Ｈから135
度回転した位置の下位には、管糸３３Ｄのボビン
軸方向と同方向に、ボビンに対し接近離去するこ
とができるように糸端吸引管５０を設ける。糸端
吸引管５０はフイルターボツクス４２を経て吸引
ダクト４３に連結され、糸端吸引管５０が管糸３
３Ｄのボビンの下端に接したときには、ボビン上
端の開口からボビン内に糸端を吸引することがで
きる。管糸グリツパー２６が新管糸チヤツク位置
Ｈから180度回転した位置の下位には、コンベア
３６で移送されたトレー３４が停止するようにス
トツパー５１を設ける。尻糸吸出管４０と木管支
持杆４９の間には、尻糸吸出管４０に吸引されて
いる糸端を切断するためのカツター５２を設け
る。５３はチヤツク位置Ｈから135度旋回した位
置にある管糸３３Ｄと管糸吸引口４７との間にわ
たつている糸を係止し上方に引き上げる糸案内
で、糸案内５３が上昇したときに糸端はフイーラ
ー５４に捕捉されるようになつている。５５は糸
案内５３とフイーラー５４との間で糸端を切断す
るカツターである。

管糸搬入路９，１０，１１と帰還路１２，１
３，１４とは同様の構成を有しているので、管糸
搬入路につき説明する。本実施例においては管糸
搬入路は３本設けられているが、２本或は４本以
上のときも同様である。第７図、第８図において
５６はベルトコンベアで、機台の前面にほぼ機台
全長にわたつて適宜数のローラ５７によつて支持
されている。ベルトコンベア５６の上位には、ガ
イド板５８を支持杆５９によつて支持し、ガイド
板５８にはトレー３２のペグ３３が通過できる程
度の巾の溝を設けて該溝によつて管糸搬入路９，
１０，１１を形成する。そして、管糸搬入路９は
管糸口出し装置１と捲取セクシヨン５とを、管糸
搬入路１０は管糸口出し装置２と捲取セクシヨン
６とを、管糸搬入路１１は管糸口出し装置３と捲
取セクシヨン７とをそれぞれ結び、帰還路１２，
１２ａによつて捲取セクシヨン５と管糸口出し装
置１とを、帰還路１３，１３ａによつて捲取セク
シヨン６と管糸口出し装置２とを、帰還路１４，
１４ａによつて捲取セクシヨン７と管糸口出し装
置３とをそれぞれ結んで、それぞれ前述の如く、
閉ループａ，ｂ，ｃを構成している。

捲取ユニツト１９は管糸搬入路９，１０，１１
と帰還路１２，１３，１４との間に設けられてい
る。第３図に管糸搬入路９に接する捲取ユニツト
１９を示す。６５は管糸搬入路９上の管糸を捲き
上げ位置６６に搬送し、捲き上げ位置６６で捲き
上げられ、空となつたボビン６７を帰還路に排出
するための回転円盤で、その面は水平より傾斜
し、管糸搬入路９側が帰還路１２側よりも高くな
つている。回転円盤６５の上位には回転円盤６５
と一定の間隔を有してガイド板６８，６９を設け
る。ガイド板６８，６９はガイド板５８との間に
管糸取入口７０及び管糸送り出し口７１を形成
し、また、ガイド板６８，６９間には管糸待機溝
７２、管糸排出溝７３を形成する。管糸待機溝７
２と管糸排出溝７３の接続位置が前記捲き上げ位
置６６となる。７４は捲き上げの終了した空ボビ
ン排出用レバーである。捲き上げ位置６６のトレ
ー３４の下位には図示しない圧力空気源に導管７
５に連続する圧力空気噴出ノズル７６を設ける。
圧力空気噴出ノズル７６から噴出された圧力空気
は、トレー３４のペグ３９から木管内に噴出し、
木管内に木管上部から垂れ下がつた糸端を木管上
部に吹き上げる。捲き上げ位置６６の管糸３３の
上位にはバルーンブレーカー７７、管糸糸端を図
示しないノツターに導く中継パイプ７８、図示し
ないパツケージ、該パツケージ糸端をノツターに
導く図示しない中継パイプ、糸検出装置などがあ
る。

空ボビン抜取装置を第４図に示す。８１は先端
にボビン把持用チヤツク８２を有する旋回腕で軸
８３によつて支持されている。軸８３端にはギア
８４を固定し、ギア８４は軸８３と並行して設け
た軸８５端に設けたギア８６と噛み合つている。
軸８５にはクランクアーム８７を介してエアシリ
ンダー８８のロツド８９を連続している。そして
エアシリンダー８８の作動により旋回腕８１が旋
回し、その先端のチヤツク８２により空ボビン６
７を把持し、トレー３４より空ボビン６７を外
し、空ボビンガイド９０に空ボビン６７を放出す
る。空ボビンガイド９０は空ボビン搬出コンベア
１６に接続する。

第５図、第６図に空トレイに管糸を挿入する装
置を示す。精紡上がりの管糸３３はコンベア２
０，２１，２２で管糸口出し装置１，２，３に供
給される。コンベア２０について説明すると、コ
ンベア２０に続いて堅型ラチス９１が設けられて
いる。堅型ラチス９１の上端に放出口９２があ
り、放出口９２は傾斜案内樋９３に向けて開口し
ており、傾斜案内樋９３の下端開口９４の下位に
トレー３４を載置したコンベア１２ａを設けてあ
る。コンベア１２ａは第２図に示す如く管糸口出
し装置１に連続している。

次に本発明装置の作用につき説明する。

精紡機で捲き上げられた、それぞれ異種の管糸
３３は、その種類に応じて異なつたコンベア２
０，２１，２２のいずれかによつて、口出し装置
部４に送られる。本例では口出し装置１で口出し
される例について説明する。コンベア２０で精紡
機から送られて来た管糸３３は第５図、第６図に
示す如く、堅型ラチスの最高部まで上昇させら
れ、放出口９２から傾斜案内樋９３に落下させら
れる。傾斜案内樋９３を落下した新管糸３３は下
端開口９４から帰還路１２ａに放出され、帰還路
１２ａのコンベア上に置かれているトレー３４上
に落下し、トレー３４のペグ３９に挿し立てられ
る。そして、帰還路１２ａのコンベアの進行によ
つて、管糸３３を挿し立てたトレー３４は、第２
図に示す如く口出装置１のコンベア３６に移り、
ストツパー３７ａ，３７ｂによりストツプされ待
機させられている。ストツパー３７ａの位置を管
糸チヤツク位置Ｈとする。

このときに、チヤツク位置Ｈの管糸３３Ｈの上
方において、ロツド３２ａの上昇により揺動板３
０ａはその先端を下降させ、管糸グリツパー２６
を下降し同時に爪２７を開き、引き続くロツド３
２ａの下降による揺動板３０ａの先端の上昇によ
つて管糸３３Ｈの上端を把持し、管糸グリツパー
２６の上昇により管糸３３Ｈをトレー３４から引
き抜き第２図に示す如く上昇させる。次に間欠回
転軸２４を45度回転し、管糸３３Ｈを３３Ｂの位
置に持参し、管糸３３Ｂに対し尻糸吸引管４０を
第２図鎖線に示す如く上昇させ、管糸３３Ｂの尻
糸を尻糸吸引管４０内に吸引する。次に間欠回転
軸２４を45度回転され管糸３３を３３Ｃの位置に
し、管糸３３の下からボビン支持杆４９を上昇さ
れ、ボビン下端に挿入し、ボビン支持杆４９を糸
層の捲き付き方向とは逆に回転し、同時にビータ
ー４６を回転し、翼４５で管糸糸層面を叩くこと
によつて、糸端が管糸の糸層から離れ、吸引口４
７の吸引により糸端は吸引口４７に吸引される。
引き続く次の間欠回転軸２４の45度の回転によつ
て回転した管糸３３Ｄは糸端吸引管５０の上位に
位置する。この管糸３３Ｃの位置から管糸３３Ｄ
の位置への移動によつて管糸３３Ｄの糸端は管糸
３３Ｄと吸引口４７との間に架け渡された状態と
なる。このとき糸案内５３が上昇し、上記管糸３
３Ｄと吸引口４７との間に渡つている糸端を糸案
内５３の先端に係止し、糸端をフイーラー５４に
挿入することにより口出しが完全に行なわれたこ
とを検知する。同時に糸端吸引管５０は上昇し、
その先端を管糸３３Ｄのボビン下端に当接し吸引
作用を行なうため、カツター５５の作動により管
糸上位で切断された糸端は、上記吸引作用によつ
てボビン上端からボビン中空孔内に吸引され、中
空孔内に垂れ下がつた状態となる。切り離された
糸端先端は、吸引口４７内に吸引されフイルター
ボツクス４２内に貯蓄される。この状態で次に、
間欠回転軸２４が更に45度回転し、丁度管糸グリ
ツパー２６が180度回転すると管糸３３Ｅはコン
ベア３６上で位置ぎめストツパー５１に停止され
ているトレー（図示せず）の上位に位置すること
になる。そこでロツド３２ｂを引き上げ、揺動板
３０ｂの先端を下降させて管糸グリツパー２６を
下降し爪２７を開くことによつてトレー３４上に
管糸を落下させる。管糸を受けたトレー３４はス
トツパー５１が開放されることにより、コンベア
３６から管糸搬入路９に入り捲取セクシヨン５に
向け移動する。

なお、糸案内５３が上昇したときフイーラー５
４が糸有りの信号を出さなければ口出しはミスし
たものとして管糸３３Ｅの位置でトレー３４に落
下させた後、適宜手段により別途口出しを行なう
部位に移される。

管糸搬入路９を移行した管糸３３はトレー３４
が捲取りユニツト１９のガイド板５８，６８，６
９に当り、管糸取込口７０から管糸待機溝７２に
入り、回転円盤６５に乗り、その回転及び回転円
盤６５の傾斜によつて捲き上げ位置６６に至る。
もし、管糸待機溝７２内に複数のトレー３４が既
に待機し、管糸待機溝７２内にトレー３４が入れ
ないときは、そのトレーは送り出し溝７１から次
の捲取ユニツト１９に向かう。捲き上げ位置６６
に管糸が位置すると通常の手段により管糸側とパ
ツケージ側の両糸端が結ばれてパツケージへの糸
の捲き取りが開始される。

管糸の糸層が捲き取られ空ボビンとなつたとき
に図示しない糸検知器が作動し、パツケージの回
転を停止し空ボビン排出用レバー７４を旋回し、
トレー３４を管糸排出溝７３を経て帰還路１２に
送り出す。

上記管糸の捲き上げ中に糸切れ等が発生したと
きは、その都度公知の手段によつて糸継ぎを行な
うが、糸継ぎが不可能な管糸にあつては、２度或
は３度の所定数の糸継ぎ動作を行なつた後で、ま
だボビンに糸層が残つている状態で空ボビン排出
レバー７４を作動させ、帰還路１２に該捲取不能
管糸を放出する。帰還路１２に放出された捲取不
能管糸は、空ボビン抜取装置１５より前位に設け
られた図示しない選別装置により帰還路から取り
去られ、管糸口出し装置１，２，３のいずれかに
よつて再度口出しされる。

帰還路１２に送り出された空ボビン６７を挿立
てたトレー３４は、空ボビン抜取装置１５に至
る。エアシリンダー８８の作動による、クランク
アーム８７、軸８５、ギア８６，８４、軸８３の
動力伝達により旋回腕８１のチヤツク８２が空ボ
ビン６７を把持し、前記と逆の旋回によつて空ボ
ビン６７はトレー３４から抜かれ、空ボビン６７
を空ボビンガイド９０に放出する。空ボビン６７
を抜かれたトレー３４は帰還路１２ａによつて口
出し装置１に戻り、第５図、第６図に示す装置の
傾斜案内樋９３の下端開口９４の下で精紡機から
の新管糸３３を、空トレイ３４に受ける。

上記の説明は、口出し装置１と品種Ａの管糸の
捲取りを行なう捲取セクシヨン５との間で管糸３
３を搬入し、空ボビン６７を帰還させるための通
路の閉ループａの作用について説明しているが、
口出し装置２と品種Ｂの管糸の捲取りを行なう捲
取セクシヨン６との間、及び口出し装置３と品種
Ｃの管糸の捲取りを行なう捲取セクシヨン７の間
に構成した、新管糸を搬入し、空ボビンを帰還さ
せるための通路の閉ループｂ，ｃの作用について
も同様である。

本発明装置は、上記した如く、管糸口出し装置
と、該管糸口出し装置により口出しした管糸の糸
を捲き上げるための複数の捲取ユニツトよりなる
捲取セクシヨンとを有し、管糸口出し装置と捲取
セクシヨン間に管糸又は空ボビンを挿し立てたト
レイを載置できるコンベアよりなる管糸搬入路と
帰還路とを設けた自動ワインダーにおいて、複数
の管糸口出し装置と複数の捲取セクシヨンとを複
数対設けて１台のワインダーを構成し、複数の管
糸口出し装置を管糸口出し装置のみで一団として
管糸口出し装置部となし、複数の捲取セクシヨン
は捲取セクシヨンのみで一団として捲取装置部と
なし、前記管糸口出し装置と捲取装置とよりなる
各対ごとに管糸口出し装置と捲取セクシヨンを継
ぐ管糸搬入路と帰還路とを設けてあるために、複
数種の、例えば、色相、番手等の異なる糸を捲い
たボビンを同時に１台の自動ワインダーで捲き上
げるときに、１台の自動ワインダーの中の特定の
捲取ユニツトに選択時に供給することにより、そ
こから排出される空ボビンもおのずから選択され
た同一のものとすることができ、精紡機で捲き上
げられた多種の管糸を、精紡機から連続して搬送
し捲き上げるのに有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は口出し装置部と捲取部の概略平面図、
第２図は口出し装置の斜視図、第３図は捲取ユニ
ツトの斜視図、第４図は空ボビン抜取装置の斜視
図、第５図は空トレーに管糸を挿入する装置の正
面図、第６図は同側面図、第７図は管糸搬入路の
断面図、第８図は管糸搬入路の端部の斜視図であ
る。Ｗ……自動ワインダー、１，２，３……管糸口
出し装置、４……管糸口出し装置部、５，６，７
……捲取セクシヨン、８……捲取部、９，１０，
１１……管糸搬入路、１２，１３，１４，１２
ａ，１３ａ，１４ａ……帰還路。

Claims

【特許請求の範囲】

１管糸口出し装置と、該管糸口出し装置により
口出しした管糸の糸を捲き上げるための複数の捲
取ユニツトよりなる捲取セクシヨンとを有し、管
糸口出し装置と捲取装置間に管糸又は空ボビンを
挿し立てたトレイを載置できるコンベアよりなる
管糸搬入路と帰還路とを設けた自動ワインダーに
おいて、複数の管糸口出し装置と複数の捲取セク
シヨンとを複数対設けて１台のワインダーを構成
し、複数の管糸口出し装置を管糸口出し装置のみ
で一団として管糸口出し装置部となし、複数の捲
取セクシヨンは捲取セクシヨンのみで一団として
捲取装置部となし、前記管糸口出し装置と捲取装
置とよりなる各対ごとに管糸口出し装置と捲取セ
クシヨンを継ぐ管糸搬入路と帰還路とを設けたこ
とを特徴とする自動ワインダーにおける管糸搬送
システム。