CN109487353B - 打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。

Description

打结装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种打结装置。

背景技术

DTY是由POY(预取向丝)通过假捻而形成的。DTY设备是加弹机,加弹机是由拉伸变形区、定型区、卷绕区所组成的。整个流程是:原丝架→第一罗拉→加热箱→假捻器→第二罗拉→上油轮→卷绕成型装置。

在原丝(POY)卷绕成丝饼后，需要对原丝进行打结，防止原丝从丝饼上脱落，现有的都是人工手动打结，在手动打结的时候，首先需要找到原丝的丝头，在找原丝丝头的时候，及其的不方便，从而会导致原丝打结的效率低下。

发明内容

本发明提供的一种输送机构，用于解决现有技术中在对丝饼上的原丝打结的时候，效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：

机座；

线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；

线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；

提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；

绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；

收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

在其中一个实施例中，所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活动安装在安装座上，另一端朝向丝饼设置，用于找取丝饼的线头并固定。

在其中一个实施例中，所述真空吸管靠近安装有第一断线机构，所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。

在其中一个实施例中，所述线头拾取机构还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼，以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴线移动。

在其中一个实施例中，所述提线机构包括摆杆以及安装在摆杆上的提拉杆，所述摆杆的一端与机座转动链接，另一端与提拉杆连接，所述提拉杆提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈。

在其中一个实施例中，所述绕线机构包括夹板以及夹爪组件，所述夹板活动安装在机座上，用于固定预打结圈，所述夹爪组件转动安装在夹板的底部，且夹爪组件与夹板之间呈偏心设置。

在其中一个实施例中，所述夹板上设有与丝线配合的卡槽。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括固定杆以及至少两个夹爪，所述固定杆与夹板之间转动连接，两个所述夹爪分别安装于所述固定杆的两端，用以夹紧X段。

在其中一个实施例中，所述收线机构包括收紧杆以及收紧抓手，所述收紧杆的一端转动安装在安装座上，另一端与收紧抓手连接，所述收紧抓手用于抓取两个所述夹爪之间的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出。

在其中一个实施例中，所述收紧杆上安装有第二断线机构，所述第二断线机构用于切断形成线结后的线头。

提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本领域技术人员可以根据本发明的技术方案获得其它附图。

图1为本发明提供的一实施例的打结装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提供的一实施例的打结装置的另一视角结构示意图二；

图3为图1中线头拾取机构结构示意图；

图4为图1中绕线机构结构示意图。

标号说明：

100、打结装置；10、机座；11、线盘；12、第一驱动件；13、丝饼；20、线头拾取机构；21、安装座；22、真空吸管；221、吸嘴；23、第一断线机构；231、第二驱动件；232、第一热熔杆；24、检测元件；25、第一移动单元；251、第一导轨；252、第一滑块；253、安装板；26、第二移动单元；261、第二导轨；262、第二滑块；30、提线机构；31、摆杆；32、提拉杆；33、第三驱动件；40、绕线机构；41、夹板；411、卡槽；42、夹爪组件；421、固定杆；422、夹爪；423、第四驱动件；43、第三导轨；50、收线机构；51、收紧杆；52、收紧抓手；53、第二断线机构；531、断线杆；532、第二热熔杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4，作为本发明的一实施例打结装置100，包括：

机座10；

线盘11，转动安装在机座10上，用于放置丝饼13；

线头拾取机构20，活动安装在机座10上，用于找取丝饼13上的线头并固定，线头拾取机构20与丝饼13之间的丝线为X段；

提线机构30，活动安装在机座10上，所述提线机构30能够绕所述线盘11转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；

绕线机构40，活动安装在机座10上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；

收线机构50，活动安装在机座10上，用于抓取所述绕线机构40上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

线头拾取机构20用于找取丝饼13上的线头并固定，其中，线头拾取机构20与丝饼13之间会具有悬空段的丝线，其中这段悬空段的丝线为X段，提线机构30绕线盘11转动，在转动的过程中并提拉X段，在提拉到X段后，提线机构30继续绕线盘11转动，最后使丝线形成预打结圈。

绕线机构40用于抓取X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结，收线机构50用于抓取绕线机构40上的X段(也可为线头)，并将X段从预打结圈拉出，使所述预结形成线结，在将X段从预打结圈拉出的时候，在绕线机构40会与收线机构50形成夹角，预打结圈会与绕线机构40分离。

其中，机座10上设有驱动线盘11转动的第一驱动件12，第一驱动件12可以为驱动电机，还可以理解，在其他的实施方式中第一驱动件12也可以替换为除驱动电机之外的其他驱动件。只要该驱动件能够实现带动线盘11转动即可。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述线头拾取机构20包括安装座21以及真空吸管22，所述真空吸管22的一端活动安装在安装座21上，另一端朝向丝饼13设置，用于找取丝饼13的线头并固定。

第一驱动件12带动转盘转动，真空吸管22的吸嘴221会朝向丝饼13的外侧面，并且真空吸管22的吸嘴221会沿着丝饼13的轴线的方向往复移动，直到真空吸管22吸取到丝饼13上的线头，然后对线头进行拉扯，可以将丝饼13最外圈的丝线扯掉。

其中，真空吸管22可以通过螺栓固定在安装座21，能够便于真空吸管22的拆装与调节，当然，在其他的实施方式中，真空吸管22与安装座21之间还可以采用胶固、铆接或者焊接等方式相互固定；真空吸管22也可以采用其他结构固定于安装座21上。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述真空吸管22朝向丝饼13的一端设置吸嘴221，所述吸嘴221通过真空吸管22接入空气压缩机(图中未标注)。

空气压缩机通过管路将吸嘴221内的气体抽出，其中吸嘴221安装在真空吸管22上，吸嘴221可以为一个以上，能够提高找线头的效率。

其中，空气压缩机为现有技术，真空吸管22为管状，真空吸管22的一端与空气压缩机上的管路连接，另一端安装吸嘴221。

另一实施方式中，如图3，吸嘴221的横截面呈椭圆形、圆形、多边形或腰型中的一种，能够对线头进行拾取。

吸嘴221的横截面呈椭圆形、多边形或腰型的时候，吸嘴221上的吸孔横截面的面积减小，能够增大吸嘴221的吸力。

所述真空吸管22靠近吸嘴221安装有检测元件24，能够起到检测丝饼13上的线头是否被吸嘴221吸取，在未检测到线头置于吸嘴221内的时候，吸嘴221继续沿丝饼13轴线的方向往复移动，直到检测到线头置于吸嘴221内的时候，停止吸嘴221沿丝饼13轴线的方向往复移动，同时对丝线进行拉扯。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述真空吸管22靠近安装有第一断线机构23，所述第一断线机构23用于切断绕线机构40与所述真空吸管22之间的X段。

在绕线机构40抓取X段的时候，通过第一断线机构23将绕线机构40与吸嘴221之间的丝线切断，方便绕线机构40带动X段绕预打结圈转动形成预结。

所述第一断线机构23包括第二驱动件231与第一热熔杆232，所述第二驱动件231安装在真空吸管22上并驱动第一热熔杆232。

第二驱动件231驱动第一热熔杆232，能够使得第一热熔杆232到达丝线的位置，并对丝线进行切断。

其中，第二驱动件231可以为驱动气缸，还可以理解，在其他的实施方式中第二驱动件231也可以替换为除驱动气缸之外的其他驱动件。只要该驱动件能够实现带动第一热熔杆232移动即可。

在其他的实施方式中第一热熔杆232也可以替换为除第一热熔杆232之外的其他切割件。只要该切割件能够实现割断丝线移动即可。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述线头拾取机构20还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管22靠近或者远离所述丝饼13，以及驱动所述真空吸管22沿所述丝饼13的轴线移动。

移动组件用以驱动真空吸管22靠近或者远离丝饼13，以及驱动真空吸管22沿丝饼13的轴线移动，起到方便真空吸管22找丝饼13上的线头。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述移动组件包括第一移动单元25以及第二移动单元26，所述第一移动单元25用以驱动所述真空吸管22沿所述丝饼13的轴线移动，所述第二移动单元26设于所述第一移动单元25上，用于驱动所述真空吸管22靠近或者远离所述丝饼13。

第一移动单元25用以驱动所述真空吸管22沿所述丝饼13的轴线移动，第二移动单元26设于第一移动单元25上，用于驱动所述真空吸管22靠近或者远离所述丝饼13。

其中第一移动单元25在机座10上，在第二移动单元26在第一移动单元25上移动，其中第二移动单元26运动的方向为沿丝饼13的轴线移动，真空吸管22在第二移动单元26上移动，其中真空吸管22运动的方向为靠近或者远离所述丝饼13。

所述第一移动单元25包括第一导轨251、第一滑块252以及安装板253，所述第一滑块252安装在安装板253上，且第一滑块252与第一导轨251相配合，所述第二移动单元26安装在安装板253上。

第一滑块252安装在安装板253上，第一滑块252在第一导轨251上滑动，从而能带动安装板253在第一导轨251上移动，能够带动第二移动单元26在第一导轨251上运动。

所述第二移动单元26包括第二导轨261与第二滑块262，所述第二滑块262安装在安装座21上，且第二滑块262与第二导轨261相配合。

第二滑块262安装在安装座21上，第二滑块262在第二导轨261上滑动，从而能带动安装座21在第二导轨261上移动。

第一导轨251上安装有用于驱动第二导轨261移动的第一驱动组件(图中未标出)，第二导轨261上设有用于驱动安装座21构移动的第二驱动组件(图中未标出)，通过第一驱动组件驱动第二导轨261在第一导轨251上移动，第二驱动组件安装座21在第二导轨261上移动，通过对第一驱动组件以及第二驱动组件进行控制，能够将安装座21的移动沿设定的路径移动。

其中第一驱动组件与第二驱动组件可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2，所述提线机构30包括摆杆31以及安装在摆杆31上的提拉杆32，所述摆杆31的一端与机座10转动链接，另一端与提拉杆32连接，所述提拉杆32提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈。

摆杆31绕线盘11转动,可以理解为摆杆31与绕线盘11同轴转动，在转动的同时，提拉杆32提拉真空吸管22与丝饼13之间的丝线为X段，在提拉到X段后，提线机构30继续绕线盘11转动，最后使丝线形成预打结圈。

其中，提拉杆32上设有与丝线配合的换向凹槽，环形凹槽的侧壁为弧形设置，在将X段从预打结圈拉出的时候，在绕线机构40会与提拉杆32形成夹角，方便预打结圈从提拉杆32上脱离。

其中，机座10上安装有用于驱动摆杆31的第三驱动件33，第三驱动件33可以为驱动电机，还可以理解，在其他的实施方式中第三驱动件33也可以替换为除驱动电机之外的其他驱动件。只要该驱动件能够实现带动摆杆31转动即可。

另一实施方式中，如图1、图2、图4，所述绕线机构40包括夹板41以及夹爪422组件42，所述夹板41活动安装在机座10上，用于固定预打结圈，所述夹爪422组件42转动安装在夹板41的底部，且夹爪422组件42与夹板41之间呈偏心设置。

提线机构30绕线盘11转动，最后使丝线形成预打结圈，夹板41对预打结圈部分的丝线进行固定，然后夹爪422组件42抓取X段并使所述X段绕预打结圈转动形成预结。

其中夹板41上设有与丝线配合的卡槽411，能够起到固定预打结圈部分的丝线，所述卡槽411的横截面呈V形，能够起到方便预打结圈部分的丝线进入到卡槽411内。

夹板41与机座10之间设有第三导轨43，所述第三导轨43间接或直接的安装在机座10上，所述夹板41移动安装在第三导轨43上，机座10上安装有用于驱动夹板41在第三导轨43上移动的第四驱动件423。

第三导轨43安装在机座10上，第四驱动件423驱动夹板41在第三导轨43上移动，夹板41能够向预打结圈部分的丝线移动。

其中第四驱动件423可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图4，所述夹爪422组件42包括固定杆421以及至少两个夹爪422，所述固定杆421与夹板41之间转动连接，两个所述夹爪422分别安装于所述固定杆421的两端，用以夹紧X段。

其中，在夹板41上安装有用于驱动固定杆421转动的第五驱动件(图中未标出)，第五驱动件可以为驱动电机，还可以理解，在其他的实施方式中第五驱动件也可以替换为除驱动电机之外的其他驱动件。只要该驱动件能够实现带动固定杆421在夹板41上转动即可。

通过两个夹爪422抓取X段，然后第五驱动件驱动固定杆421相对于夹板41转动，能够将X段绕到预打结圈内，形成预结，在收线机构50夹取两个夹爪422之间的X段，并将X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

另一实施方式中，如图1、图2，所述收线机构50包括收紧杆51以及收紧抓手52，所述收紧杆51的一端转动安装在安装座21上，另一端与收紧抓手52连接，所述收紧抓手52用于抓取两个所述夹爪422之间的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出。

在收紧杆51铰接在安装座21上的时候，可以采用电机(图中未标出)带动收紧杆51相对于安装座21进行转动，在收紧抓手52夹取两个夹爪422之间的X段，并将X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

所述收紧杆51上安装有第二断线机构53，所述第二断线机构53用于切断形成线结后的丝头。

在丝线打结之后，会有较长的线头，通过第二断线机构53对这段线头进行切除。

第二断线机构53包括断线杆531以及第二热熔杆532，断线杆531的一端与收紧杆51之间铰接，另一端与第二热熔杆532连接，收紧杆51与断线杆531之间的铰接处到收紧抓手52的距离为A，断线杆531的长度为B，B大于A，在断线杆531围绕收紧杆51转动的时候，可采用电机(图中未标出)驱动断线杆531。

在其他的实施方式中第二热熔杆532也可以替换为除第二热熔杆532之外的其他切割件。只要该切割件能够实现割断丝线移动即可。

转盘带动丝饼13转动，真空吸管22的吸嘴221沿着丝饼13的轴线的方向往复移动，直到真空吸管22吸取到丝饼13上的线头，然后对线头进行拉扯，摆杆31绕线盘11转动，提拉杆32提拉X段，在提拉到X段后，提线机构30继续绕线盘11转动，最后使丝线形成预打结圈，夹板41上的卡槽411固定预打结圈，通过两个夹爪422抓取X段，然后将X段绕到预打结圈内，形成预结，在收紧抓手52夹取两个夹爪422之间的X段，并将X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，其特征在于，包括：

机座；

线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；

线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；

提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；

绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；

收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结；

所述绕线机构包括夹板以及夹爪组件，所述夹板活动安装在机座上，所述夹板上设有与丝线配合的卡槽，所述卡槽的横截面呈V形，用于固定预打结圈；所述夹爪组件转动安装在夹板的底部，且所述夹爪组件与所述夹板之间呈偏心设置；

所述夹爪组件包括固定杆以及至少两个夹爪，所述固定杆与夹板之间转动连接，两个所述夹爪分别安装于所述固定杆的两端，用以夹紧X段；

所述收线机构包括收紧杆以及收紧抓手，所述收紧杆的一端转动安装在安装座上，另一端与收紧抓手连接，所述收紧抓手用于抓取两个所述夹爪之间的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出；

当所述提线机构绕所述线盘转动时，所述夹板能够用所述卡槽对所述预打结圈的丝线进行固定，之后，所述夹爪组件能够抓取所述X段并使所述X段绕预打结圈转动形成预结。

2.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活动安装在安装座上，另一端朝向丝饼设置，用于找取丝饼的线头并固定。

3.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述真空吸管靠近安装有第一断线机构，所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。

4.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼，以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴线移动。

5.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述提线机构包括摆杆以及安装在摆杆上的提拉杆，所述摆杆的一端与机座转动链接，另一端与提拉杆连接，所述提拉杆提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈。

6.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述收紧杆上安装有第二断线机构，所述第二断线机构用于切断形成线结后的线头。