CN105533517B - 拉结机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供拉结机构，包括横向运动组件和机架，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。本发明可以在海带被缠绕的时候，通过拉结夹手将海带的一端拉住，并在横向运动组件的带动下，将海带的一端从海带中间抽出形成海带结，即实现了海带打结。本发明可以实现复杂的拉结动作，结构简单，易用性好。

Description

拉结机构

技术领域

本发明涉及海带拉结机技术领域，尤其涉及应用于海带拉结机的拉结机构。

背景技术

海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动打结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。拉结机构作为海带打结机中重要的一部分，用于将海带进行拉结。降低拉结机构的复杂度，减少拉结机构的故障率，对提升海带打结机的易用性具有重要作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供拉结机构，解决拉结机构易用性差的问题。

本发明是这样实现的：拉结机构，包括横向运动组件和机架，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。

进一步地，拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

进一步地，所述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

进一步地，拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

进一步地，所述夹手拉杆内部中空并与空压机连接。

进一步地，还包括调节套筒，调节套筒套设在拉结杆的外周。

进一步地，横向运动组件上还设置套筒横向驱动组件，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。

进一步地，还包括控制器和海带厚检测组件，控制器与套筒横向驱动组件和(海)带厚检测组件连接，海带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

进一步地，所述套筒横向驱动组件为气动套筒驱动组件，气动套筒驱动组件还连接有空压机。

进一步地，机架上设置有滑台导杆，横向运动组件设置在滑台导杆上，横向运动组件在滑台导杆上横向运动。

进一步地，所述夹手驱动组件为气动夹手驱动组件，气动夹手驱动组件还连接有空压机。

本发明具有如下优点：本发明可以在海带被缠绕的时候，通过拉结夹手将海带的一端拉住，并在横向运动组件的带动下，将海带的一端从海带中间抽出形成海带结，即实现了海带打结。本发明可以实现复杂的拉结动作，结构简单，易用性好。

附图说明

图1为本发明一立体视角的结构示意图；

图2为本发明另一立体视角的结构示意图；

图3为本发明拉结组件的侧面结构示意图；

图4为本发明拉结组件的顶面部分剖面的结构示意图；

图5为本发明拉结杆和拉结夹手的顶面的结构示意图；

图6为本发明拉结杆和拉结夹手的侧面剖面的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图6，本发明提供拉结机构，包括横向运动组件1和机架2，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆3，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手4，拉结夹手与夹手驱动组件5连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。本发明在使用时，可以与海带缠绕机构配合使用，海带缠绕机构用于将海带缠绕起来形成一个海带圈，然后海带缠绕机构固定住海带的一端。本发明的拉结机构的拉结杆外周缠绕有海带圈，拉结夹手在夹手驱动组件的带动下，进入到海带圈的中心，并用拉结夹手拉住海带的另一端，而后横向运动组件往远离海带的方向运动，则会将海带的另一端从海带圈中心抽出，最后海带两端被拉动并远离形成海带结。本发明通过简单的机构可以实现复杂的拉结动作，结构简单，易用性好。

本发明在使用时，海带条如果较长，可以将海带条剪断，可以设置一个独立的剪断机构，在本发明的拉结夹手将海带夹住的时候，剪断机构将海带剪断。本发明给出一个结构简单，实现效果好的实现方式，即在拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片6。这样，本发明的拉结夹手在夹手驱动组件的驱动下咬合的时候，夹口会将海带夹住，同时夹手刀片会同时将海带夹断掉。这样在夹住海带的同时将海带截断，并不使用其他的驱动机构进行驱动，实现了结构复用，结构简单，降低了拉结机构的复杂度。其中，本发明并不限定夹手刀片在夹口内的具体位置，只要能夹住海带并能将海带剪断即可，如可以设置在夹口的中间位置。在某些实施例中，所述夹手刀片设置在夹口内的一侧，如图5所示。这样海带的剪断处在夹口外面，夹口处可以全部与海带接触，增大了接触面积，使得拉结夹手与海带的摩擦力更大，避免了海带在被拉结夹手拉动的时候从拉结夹手脱落的情况。为了增大拉结夹手与海带的摩擦力，拉结夹手的夹口里面可以设置成波浪形的表面，如图4所示，有利于拉结夹手更好地拉住海带。

本发明的夹手驱动组件只要能将驱动拉结夹手咬合和移动即可，这样的实现方式具有多种，如可以直接使用一个电动机的转动来带动夹手的咬合，另一个电动机带动拉结夹手在拉结杆内部的横向移动，即电动机可以作为夹手驱动组件。在本发明中，为了避免夹手处过多的机构被海带的海水腐蚀损坏，如图4所示，拉结夹手4包括夹手座40、夹手拉杆41、夹手上片42和夹手下片43，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起44，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。具体地，如图4所示，夹手驱动组件要让拉结夹手移动的时候，只要向右拉动夹手拉杆，夹手下片就会在夹手拉杆的带动下伸出拉结杆，实现了拉结夹手在拉结杆内部的横向移动。在要让夹手咬合的时候，只要继续向右移动夹手拉杆，凸起就会卡在突出夹手座内壁的夹手上片上，夹手拉杆继续往右移动，带动夹手下片绕着凸起处逆时针转动，则夹手下片会靠近夹手上片，实现拉结夹手的咬合，则可以将海带夹住。这样的结构，夹手驱动组件可以设置在远离拉结夹手夹口的地方，既不会影响到夹口处海带的打结，又不会让海带上的海水腐蚀夹手驱动组件，达到延长本发明使用寿命的目的。同时，夹手驱动组件的一个往右动作即可以实现夹手的伸出和咬合，而不需要更多的动作，大大减少了控制的难度，降低了机构复杂度。

在优选实施例中，如图6所示，夹手拉杆中间是空心的，目的在于打完结后，通过中间的空心孔通入压缩空气，使得夹手的中残留的渣能吹掉。即夹手拉杆远离夹手上、下片的一端可以与空压机连接，空压机的高压空气经过夹手拉杆中心后可以吹向夹手上片和夹手下片，从而吹掉夹手处的海带的残渣。避免夹手处留有残渣而影响到夹手对海带的夹取，从而避免海带从夹手处滑落。

对于不同的海带厚度，需要不同的海带长度，可以采用的方式如将海带多缠绕几圈等，在本发明中，通过扩大海带缠绕在拉结杆上的直径，来增加海带的长度，这样的好处在于不需要对缠绕的圈数进行调整。改变拉结杆的直径也有多种实现方式，如将拉结杆的侧壁做成可以扩张的，但是这种结构实现起来很复杂。本发明使用一个调节套筒7，调节套筒套设在拉结杆的外周。在海带厚度较厚时，只需要将调节套筒移动到靠近拉结夹手处即可，然后海带缠绕在拉结杆时，即可以缠绕在套筒上，使得海带的长度变长。本发明的调节套筒的结构简单，实现效果好。

本发明并不限定调节套筒的驱动方式，对于某一种海带，如都是厚的海带，可以用手将调节套筒移动到拉结杆前端即可，对于都是薄的海带，可以用手将调节套筒移动到远离拉结杆前端即可。在某些实施例中，为了实现调节套筒的固定调节，横向运动组件上还设置套筒横向驱动组件8，如图1、3所示，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。

本发明在处理有厚有薄的海带时，需要根据这些海带进行自动的调节，则本发明还包括控制器和带厚检测组件，控制器与套筒横向驱动组件和带厚检测组件连接，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。控制器根据带厚检测组件检测到海带厚度大于预设值时，则驱动套筒横向驱动组件驱动调节套筒往拉结杆前端(即拉结夹手)处移动，如果厚度小于预设值，则控制器驱动套筒横向驱动组件驱动调节套筒往拉结杆后端移动。这样，即可以根据海带厚度自动调整海带缠绕的直径，实现海带长度的调整。

本发明的所有运动组件都可以用电动、机械传动、气动或者液压的方式进行实现。在套筒横向驱动组件和夹手驱动组件上，由于这两个组件在使用时，需要较快的动作，同时在动作的过程中，无需进行额外的控制，则可以采用气动的方式，当然，这也是与本发明所采用的这样简单的机械结构有关。具体地，套筒横向驱动组件为气动套筒驱动组件，气动套筒驱动组件还连接有空压机；夹手驱动组件为气动夹手驱动组件，气动夹手驱动组件还连接有空压机。

为了实现横向运动组件稳定的工作，机架上设置有滑台导杆10，横向运动组件设置在滑台导杆上，横向运动组件在滑台导杆上横向运动。通过滑台导杆可以较好固定住横向运动组件的运动路径，使得本发明的拉结机构在拉结时，拉结的质量稳定。在其他实施例中，横向运动组件可以采用其他的方式，只要能进行横向移动即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.拉结机构，其特征在于：包括横向运动组件和机架，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动；

拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的拉结机构，其特征在于：拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

3.根据权利要求2所述的拉结机构，其特征在于：所述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

4.根据权利要求1所述的拉结机构，其特征在于：所述夹手拉杆内部中空并与空压机连接。

5.根据权利要求1所述的拉结机构，其特征在于：还包括调节套筒，调节套筒套设在拉结杆的外周。

6.根据权利要求5所述的拉结机构，其特征在于：横向运动组件上还设置套筒横向驱动组件，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。

7.根据权利要求6所述的拉结机构，其特征在于：还包括控制器和带厚检测组件，控制器与套筒横向驱动组件和带厚检测组件连接，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

8.根据权利要求7所述的拉结机构，其特征在于：所述套筒横向驱动组件为气动套筒驱动组件，气动套筒驱动组件还连接有空压机。

9.根据权利要求1到8任一项所述的拉结机构，其特征在于：机架上设置有滑台导杆，横向运动组件设置在滑台导杆上，横向运动组件在滑台导杆上横向运动。