CN101947863B - 一种橡筋带成圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡筋带成圈装置，其包括安装板，两套夹持橡筋带两端部的夹持机构，以及左右并排设置在安装板上的两个旋转气缸；两个旋转气缸旋转，分别带动两个夹持机构反向翻转，使橡筋带两端的缝合段相叠或并排相对，从而将橡筋带翻转成圈状；这种方式，可快速、高效地完成橡筋带的成圈操作。

Description

一种橡筋带成圈装置

技术领域

本发明涉及一种橡筋带加工设备，尤其是涉及一种橡筋带成圈装置。

背景技术

橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈；该生产过程，通常采用手工或多个不同功能的单机来共同完成，本发明人自主研发了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全自动完成从橡筋带到制成橡筋圈的整个生产流程；在该项发明中，经过各道工序，橡筋带剪切成段后，需要一种装置自动将橡筋带段转制成圈状。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种橡筋带成圈装置，其可将成段的橡筋带翻转成圈状，另外，还可将翻转成圈的橡筋带送至缝合工位；该装置完全自动化、制作快速、生产效率高，适于大批量生产应用。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种橡筋带成圈装置，包括安装板，还包括两套夹持橡筋带两端部的夹持机构，以及左右并排设置在安装板上的两个旋转气缸；所述夹持机构包括夹料气缸、夹料上压板、夹料底板以及端部固定于夹料底板上的旋转连接曲柄，夹料上压板与夹料底板设置为相互平行；夹料气缸活塞杆朝向夹料底板地固定于夹料底板上，夹料底板对应于夹料气缸活塞杆的位置设有通孔，夹料气缸活塞杆穿过该通孔与夹料上压板相连接；旋转连接曲柄远离夹料底板的一端固定于旋转气缸的活塞杆上。采用夹料上压板和夹料底板夹持橡筋带，夹持的面积大，橡筋带的受力面积相应较大，可将夹持力分布在橡筋带的表面上，保护橡筋带不易被挤压损伤；橡筋带具有一定的弹性，在移动中会产生一定的张力，因此对橡筋带的夹持力，过小则橡筋带会在张力作用下从夹持板上滑落，但是过大则会损伤橡筋带，是故需要对夹持力进行控制、并可控制在一定的范围内；为使夹持力便于控制，采用气缸驱动两板相夹的结构，调节气压即可调整夹持力的大小，这种调整方式，操作较为简单方便；夹料气缸驱动夹料上压板、夹料底板构成的夹持机构，可快速地夹持橡筋带端部；先由两夹持机构分别夹持橡筋带的两端部，其后两个旋转气缸旋转，分别带动两个夹持机构翻转，两夹持机构翻转的方向一个为逆时针方向、另一个则为顺时针方向，使橡筋带两端的缝合段相叠或并排相对，从而将橡筋带翻转成圈状；这种方式，可快速、高效地完成橡筋带的成圈操作。

橡筋带转制缝合的橡筋圈，橡筋带两端缝合段有两种结合形式，一种是两端相叠地缝合，另一种是两端相对地缝合；作为优选，所述安装板上设有固定两个旋转气缸的若干个安装孔，这些安装孔为可调整两个旋转气缸间距的腰形孔。腰形孔为两端弧形中间方形的通孔，可方便调节两个旋转气缸的相对距离；通过调节两个旋转气缸的间距，达到调整两夹持机构间距的目的，两夹持结构翻转后的距离也相应随之变化，故此，橡筋带翻转成圈后，其两端缝合段可实现相叠或相对的状态，以供后续缝合工序缝制。

为提高夹持动作的可靠性，作为优选，所述夹料底板套设有与其滑动配合的夹料导向销，夹料导向销的端部固定于夹料上压板。通过夹料导向销的导向，夹料底板与夹料上压板的相对运动更平稳，两板不会产生相对转动，提高夹持橡筋带动作的可靠性。

夹持机构翻转，需要占用一定的工作空间，为提高空间使用效率,作为优选，所述夹料上压板和夹料底板的夹持段窄于安装段，两板的夹持面为平面或弧面，其上设有若干个点状或条纹状凸起。夹持段窄于安装段，使橡筋带两端在翻转前保持一定的距离，便于橡筋带的翻转操作，也可避免悬置的橡筋带缠结，另外，也可在翻转动作时减少整个夹持机构的回转半径，从而达到减少空间占用的目的；另外，这种结构，也使夹持机构整体结构更加紧凑。夹料上压板和夹料底板的固定部，为两板用于安装固定的本体段；夹料上压板和夹料底板的夹持部，为两板夹持橡筋带的本体段。

夹持机构带动橡筋带翻转，翻转后的橡筋带两端缝合段虽然靠在一起，但橡筋带所具有的软质特性，使两端缝合段难处于平齐状态，给后续缝合工序造成困难；作为优选，所述安装板顶端设有挡料机构，该挡料机构包括平置于安装板上的挡料片滑槽、可在挡料片滑槽中滑动的挡料片、以及在挡料片滑槽中滑动的驱动挡料片的气缸，驱动挡料片的气缸通过气缸支架固定于安装板上；所述挡料片端部中间位置设有凹形槽，挡料片对称地设于两套夹持机构之间、端部与夹料底板的端部大体相齐。对称地设于两套夹持机构之间，亦即对称地处于橡筋带两端部之间，由于两夹持机构回转半径相当，故翻转后的橡筋带两端缝合段可贴靠在挡料片表面上；两个夹持机构翻转后，在挡料片的支撑下，橡筋带两端缝合段平齐地叠靠或相对地抵靠在一起；在驱动挡料片的气缸的作用下，挡料片可作前后移动，便于在后续工序取料时退回。

为便于与驱动挡料片的气缸构成驱动连接，与作为优选，所述挡料片滑槽后部设有方孔，挡料片后端设有弯折向下的、与该方孔适配的连接板，连接板连接于驱动挡料片的气缸的活塞杆。这种结构，在保持挡料片良好的滑动性能的同时，使各个连接结构更加紧凑。

为使整体结构更加紧凑，作为优选，所述安装板顶端中部设有凹槽，驱动挡料片的气缸穿越该凹槽；驱动挡料片的气缸端部设置气缸支架，气缸支架固定安装在安装板上。这种方式，使驱动挡料片的气缸缸体处于挡料片滑槽下部，不仅使整体装置占用的工作空间更小，也便于保护气缸，使其不易被外物所伤。

为进一步提高橡筋带转成圈状后橡筋带两端缝合段的平整度，作为优选，所述安装板上方设有吹气装置，吹气装置包括若干根长短不一的气管，气管开口端端部弯折向下，各个气管出气口散布于两套夹持机构中间位置的上方。通过气管对橡筋带两端缝合段上表面吹气，使其平整地进入后续缝合工序；由于橡筋带具有一定的宽度，故吹气管长短不一，以使其各个气管管口能均匀分布在橡筋带两端结合部上方。

橡筋带成圈后，需要送料至缝合工位，为防止送至缝合工位时橡筋带两端部脱开，作为优选，所述安装板通过过渡装置连接有进料机构，进料机构包括滑轨及进给气缸。这种夹持机构整体移动的方式，可将夹持机构与橡筋带一起送至缝合工位，可有效地防止橡筋带在进给过程中两端脱开，从而提高了进给供料的可靠性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过两夹持机构的夹持和翻转，可将成段的橡筋带翻转成圈状；

2、可调整两夹持机构的间距，使橡筋带在翻转成圈后，其两端缝合段可相叠或并列相对；该调整结构简单、易于制作，且操作方便；

3、进料机构可将夹料机构、翻转成圈的橡筋带一起送至缝合工位；这种进料方式，运行平稳，橡筋带不易在供料途中脱落，能可靠地将转成圈状的橡筋带送至缝合工位的缝制位置；

4、设有挡料机构和吹气装置，可将橡筋带两端缝合段平整地相叠或相对，并在缝制前保持平整状态，便于缝制工序的加工，避免缝制加工因两端缝合段不够平整而出现废品、次品；

5、夹持部为板形，夹持面积较大，可有效地避免橡筋带表面受损；气缸驱动的夹持力，大小可调且调整方便，既能可靠地夹持橡筋带，又能防止橡筋带脱落；

6、整体运行速度快，具有较高的生产效率，适于大批量生产。

附图说明

附图1是本发明一种橡筋带成圈装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本发明一种橡筋带成圈装置，如附图1所示，其包括安装板14，还包括两套夹持橡筋带两端部的夹持机构，以及左右并排设置在安装板14上的两个旋转气缸13；所述夹持机构包括夹料气缸18、夹料上压板15、夹料底板17以及端部固定于夹料底板17上的旋转连接曲柄19，夹料上压板15与夹料底板17设置为相互平行；夹料气缸18活塞杆朝向夹料底板17地固定于夹料底板17上，夹料底板17对应于夹料气缸18活塞杆的位置设有通孔，夹料气缸18活塞杆透过该通孔与夹料上压板15相连接；旋转连接曲柄19远离夹料底板17的一端固定连接于旋转气缸13的活塞杆。

安装板14上设有固定两个旋转气缸13的若干个安装孔，这些安装孔为可调整两个旋转气缸13间距的腰形孔，腰形孔为两端弧形中间方形的通孔，可方便调节两个旋转气缸的相对距离；调节两个旋转气缸的间距，使两夹持结构翻转后的距离也相应随之变化，橡筋带翻转成圈后，橡筋带两端部可相叠或头部相对地并列。

夹料底板17套设有与其滑动配合的夹料导向销16，夹料导向销16的端部固定于夹料上压板15。夹料上压板15和夹料底板17的夹持段窄于安装段，便于扩大夹持段的回转半径，或在相当的回转半径下，使整体结构更紧凑。两板的夹持面为平面或弧面，其上设有若干个点状或条纹状凸起。

安装板14顶端设有挡料机构，该挡料机构包括平置于安装板14上的挡料片滑槽9、可在挡料片滑槽9中滑动的挡料片8、以及驱动挡料片的气缸12，驱动挡料片的气缸12通过气缸支架11固定于安装板14上；挡料片8前端中间位置设有凹形槽82，挡料片8对称地设于两套夹持机构之间、端部与夹料底板17的端部大体相齐。凹形槽82贯通挡料片8本体两侧，作为缝纫机构下针的位置；挡料片滑槽9后部设有方孔，挡料片8后端设有弯折向下的、与该方孔适配的连接板81，连接板81连接于驱动挡料片的气缸12的活塞杆。

安装板14顶端中部设有凹槽，驱动挡料片的气缸12穿越该孔；驱动挡料片的气缸12端部设置气缸支架11，气缸支架11固定安装在安装板14上。

安装板14上方设有吹气装置，吹气装置包括若干根长短不一的气管2，气管2开口端端部弯折向下，各个气管2出气口散布于两套夹持机构中间位置的上方。

安装板14通过过渡装置连接有进料机构，进料机构包括滑轨25及进给气缸27。

使用时，两套夹持机构分别从橡筋带侧面夹持橡筋带的两端，并使橡筋带两端的缝合段伸出于夹持机构；在驱动装置的作用下，两套夹持机构沿各自转动中心转动，直至带动橡筋带两端的缝合段抵靠于一起；橡筋带两端部缝合段的抵靠状态，有相叠或头部相对地并列两种，可通过调整两夹持机构的间距而选择。

翻转后，橡筋带的两端缝合段落在挡料片8上，吹气装置对其上表面吹气；而后进给气缸27动作，进料机构带动夹持机构移动，到达缝合工位后，各装置和机构复位。

对于本发明，基本原理是通过两夹持机构回转，带动所夹持的橡筋带翻转成圈状；在本发明原理下，本文仅以旋转气缸作为驱动装置来说明，但驱动装置还可以采用诸如电机、液压马达等，在相应的传动装置的配合下，同样可完成对两夹持机构的回转驱动；这类结构更改，属于简单的技术替换，并不违背本发明的基本原理，故仍处于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡筋带成圈装置，包括安装板（14），其特征在于：还包括两套夹持橡筋带端部的夹持机构，以及左右并排设置在安装板（14）上的两个旋转气缸（13）；所述夹持机构包括夹料气缸（18）、夹料上压板（15）、夹料底板（17），以及固定于夹料底板（17）的旋转连接曲柄（19）；所述夹料上压板（15）与夹料底板（17）相互平行；所述夹料气缸（18）固定在夹料底板（17）上，其活塞杆穿过夹料底板（17）后连接于夹料上压板（15）；所述旋转连接曲柄（19）远离夹料底板（17）的一端固定连接在旋转气缸（13）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）上设有安装旋转气缸（13）的若干个安装孔，这些安装孔为可调整两旋转气缸（13）间距的腰形孔。

3.根据权利要求1所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述夹料底板（17）套设有夹料导向销（16），两者间设为滑动配合，夹料导向销（16）的一端部固定安装在夹料上压板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述夹料上压板（15）和夹料底板（17）的夹持段窄于安装段，两板的夹持面为平面或弧面，其上设有若干个点状或条纹状凸起。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）的顶端设有挡料机构，该挡料机构包括平置于安装板（14）上的挡料片滑槽（9）、可在挡料片滑槽（9）中滑动的挡料片（8）、以及驱动挡料片的气缸（12）；所述挡料片（8）端部中间位置设有凹形槽（82），挡料片（8）对称地设于两套夹持机构之间、端部与夹料底板（17）的端部大体相齐。

6.根据权利要求5所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述挡料片滑槽（9）后部设有方孔，挡料片（8）后端设有弯折向下的、与该方孔适配的连接板（81），连接板（81）连接于驱动挡料片的气缸（12）的活塞杆。

7.根据权利要求5所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）顶端中部设有凹槽，驱动挡料片的气缸（12）设于该凹槽中；驱动挡料片的气缸（12）端部设有气缸支架（11），气缸支架（11）固定安装在安装板（14）上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）上方设有吹气装置，吹气装置包括若干根长短不一的气管（2），气管（2）开口端端部弯折向下，各个气管（2）的出气口散布于两套夹持机构中间位置的上方。

9.根据权利要求5所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）上方设有吹气装置，吹气装置包括若干根长短不一的气管（2），气管（2）开口端端部弯折向下，各气管（2）的出气口散布于两套夹持机构中间位置的上方。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种橡筋带成圈装置，其特征在于：所述安装板（14）通过过渡装置连接有进料机构，进料机构包括滑轨（25）及进给气缸（27）。

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