CN210117504U - 多功能可金片绣、珠子绣的机头及绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能可金片绣、珠子绣的机头及绣花机，通过在机头上分别设置珠子输送装置及金片装置，金片装置设有驱动金片装置进给及后退以避让珠子输送装置工作的进给机构，其有益效果可通过金片装置的进给机构驱动金片装置的后退，以避开珠子绣装置，使珠子绣装置在此时用于送珠绣珠，珠子绣装置的送珠夹持口退回时，进给机构可根据绣片的需要驱动金片装置进给送片，实现送珠与送片的快速切换。通过切换，可实现一个针位绣片与绣珠，实现一种通用的，全新的绣花样式。

Description

多功能可金片绣、珠子绣的机头及绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能可金片绣、珠子绣的机头及绣花机。

背景技术

将金片装置及珠子输送装置同时安装于机头上，以便于绣花机能多功能。但是由于绣花机机头处的空间狭小，而金片装置及珠子输送装置结构相对复杂，大多数情况下二者同时使用，容易相撞“打架”，难以同时使用，即只能单独绣珠子或金片，难以同时完成珠子与金片结合的绣品。

另外，金片装置，将金片绣在织物上需要通过切刀将持续输送的金片一一切断。对于叠片则需要上、下片针孔相对齐，同时切刀能准确从上、下金片的设定的切断处切断。为了实现切刀从金片设定的分理处，准确切断上、下片，通常给上、下切刀设定适当的距离补偿量，但是该补偿量通常为近似的补偿量，不能精确到与金片实际尺寸完全相等，对于初始输送的金片还较为准确，但是随着金片的持续输送，累积的误差将越来越大，导致金片切断处与设定的切断处产生较大的误差，从而必须停机重新校准。尤其是上、下片半径相差较大的时候，上、下片输片累积误差，尤其明显。进一步导致了现有的叠片装置绣片的绣片范围过于狭小。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中，不能很好的绣尺寸有差异的叠片的问题，提供一种可不限制上、下叠片半径差异、绣叠片与珠子的多功能可金片绣、珠子绣的机头及绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种多功能可金片绣、珠子绣的机头，包括设置于机头上的至少一个珠子输送装置与至少一个金片装置，所述的机头设有至少一根针杆，所述的金片装置包括金片送片机构及切断机构，所述的珠子输送装置控制珠子并输送珠子至、及金片装置输送金片至同一针杆绣针的正下方，作为改进，所述的金片装置设有驱动金片装置进给及后退以避让珠子输送装置工作的进给机构。

作为进一步改进，所述的机头为单针杆机头，所述的单针杆机头一侧设有珠子绣输送装置，另一侧设有金片装置，所述的金片装置设有驱动金片装置进给及后退的进给机构。

作为进一步改进，所述的进给机构包括连接送片机构与支撑体、由动力驱动的丝杆或丝杠结构、驱动连杆结构、相配合的齿轮齿条结构或相配合的带轮与同步带结构，或者直线电机、气压或液压杆。

作为进一步改进，所述的进给机构还设有第二导向轨，所述的送片机构设有安装板，所述的安装板滑动设置于导向轨上。

作为进一步改进，所述的珠子输送装置至少一个或/和金片装置至少一个设有驱使相应机构远离或趋近机头相应针杆与相应针杆绣针配合的提升机构。

作为进一步改进，所述的珠子输送装置包括串珠机构、夹取、控制珠子并输送至相应绣针正下方的夹持口、驱动夹持口张合的第一驱动结构及驱动夹持口输送的第二驱动结构，所述的串珠机构设有输出珠子的导珠杆，所述的导珠杆悬置于珠子输送装置所设的夹持口的上方。

作为进一步改进，所述的金片装置为单金片、双金片、多金片或叠片装置。

作为进一步改进，所述的金片装置为叠片装置，所述的叠片装置的送片机构包括独立驱动的上、下送片器，所述的上、下送片器分别包括相对应的上、下拨片杆、上、下片槽以及拨片杆驱动器，所述的拨片杆驱动器包括上、下拨片电机。

一种绣花机，述的绣花机上安装有上述的机头至少一个。

本实用新型与现有技术相比较，通过在机头上分别设置珠子输送装置及金片装置，金片装置设有驱动金片装置进给及后退以避让珠子输送装置工作的进给机构，其有益效果可通过金片装置的进给机构驱动金片装置的后退，以避开珠子绣装置，使珠子绣装置在此时用于送珠绣珠，珠子绣装置的送珠夹持口退回时，进给机构可根据绣片的需要驱动金片装置进给送片，实现送珠与送片的快速切换。通过切换，可实现一个针位绣片与绣珠，实现一种通用的，全新的绣花样式。

本实用新型结构简单，可有效有序搭配绣出珠子或和金片，实现更为复杂的绣材搭配。

本实用新型的进一步的当需要叠片时，进给机构根据上金片的规格大小进给或后退至适当位置，送片机构的拨片电机驱动上送片器送下金片至绣针下方绣片位置，绣针绣该上金片的同时，切断机构的切片刀切断该上金片，完成一个上、下金片的叠片。其有益效果是上、下金片都是通过进给机构驱动送片机构单独完成的，从而上、下规格大小将不再受到限制，进给机构可根据金片规格尺寸，精确控制每个金片的送片与切断，避免了现有技术的误差的累积。

本实用新型装置可广泛适用安装于现有的绣花机上，绣片效率高，叠片美观。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型局部放大示意图。

图3是本实用新型多金片的结构示意图。

图4是本实用新型珠子输送装置与机头相配合的示意图。

图5是图4的a处的放大示意图。

图6是本实用新型珠子输送装置与机头相配合的另一视角示意图。

图7是图6的b处的放大示意图。

具体实施方式

参见图1-7，本实施案例参见图1-7，本实施案例包括设置于机头2一侧的珠子输送装置1、设置于机头另一侧的金片装置10，当然，珠子输送装置1可设置于一侧，金片装置10设置于该侧的正前方，也可金片装置10设置于一侧，珠子输送装置1设置于该侧的正前方，具体实现方式可基于现有的金片装置及珠子输送装置的具体结构或/和要求实现。机头2设有至少一根针杆3，金片装置10包括送片机构101及切片结构52，珠子输送装置1控制珠子并输送珠子至、及送片机构101输送金片至同一针杆3绣针的正下方。

金片装置10设有驱动金片装置10进给及后退以避让珠子输送装置1工作的进给机构5a，金片与珠子可根据具体的工艺需要分别，通过进给机构5a驱动金片装置10避开珠子输送装置1的工作，实现交替输送珠子与金片，实现金片与珠子的连续替换绣。最好先输出金片绣片，再通过进给机构5a驱动金片装置10后退，以让出空间来让珠子输送装置1输送珠子绣珠。珠子与金片可通过多针绣于一个针位上。

进给机构5a包括连接送片机构101与支撑体51a的电机丝杆或丝杠结构52a、气压、液压杆或直线电机。支撑体51a可用于连接与机头上，作为送片机构101的支撑体，或者连接于下节上。丝杠结构52a通过进给机构5a的独立电机50a驱动。当然及进给机构5a可采用其他属于现有技术的方案，只要满足可控制送片机构101的准确移动即可。如带轮及同步带结构或者可同步的链及链轮，驱动送片机构1时可以适当结构相应的定位感应开关，如光耦、电磁感应器、行程开关等。

珠子输送装置1或/和金片装置10分别设有驱使相应机构远离或趋近机头2相应针杆3与相应针杆3绣针配合的提升机构5。提升机构5可包括连相应机构的滑移导轨及驱动器。驱动器可以是气压或液压杆，或是相配合的齿轮齿条或者直线电机。

还可包括独立的控制器，控制器主要用于协调珠子输送装置1、金片装置10之间及绣针的相互配合，使绣机能正常工作绣珠与金片。控制器可控制珠子输送装置1输送珠子至相应的绣针正下方，控制器控制送片机构101输送金片至绣针正下方及切片结构切片。控制器可独立设置或使用，也可利用绣花机上的相关控制器来控制各机构动作与针杆3相配合。提升机构可通过控制系统自动控制或者手动控制。

本实施案例中机头2上设有一根针杆3，珠子输送装置1设置于机头2一侧，金片装置10设置于机头另一侧。

珠子输送装置1至少一个或/和金片装置10至少一个设有驱使相应机构远离或趋近机头相应针杆2与相应针杆2绣针配合的提升机构5。最好均有提升机构5。提升机构5可包括连接珠子输送装置1或金片装置10的滑移导轨52及驱动器51，金片装置10的滑移导轨52可替换成双摇杆。驱动器51可以是气压或液压杆，或是相配合的齿轮齿条或者直线电机。提升机构5可通过控制系统控制。

具体使用时可设置独立的控制器，控制器主要用于协调各部件的相互配合，使绣机能正常工作绣珠。控制器也可利用绣花机上的相关控制器来控制各珠子输送装置1与相应针杆3相配合。提升机构5可通过控制系统自动控制或者手动控制。

本实施案例中珠子输送装置1包括夹取、控制珠子并输送至相应针杆3绣针正下方的夹持口11、驱动夹持口11张合的第一驱动结构6及驱动夹持口11输送的第二驱动结构7。夹持口11包括夹紧或松开珠子的至少两个同步或或不同步的夹持臂13，其中至少一个夹持臂13可以动，用于夹紧或松开珠子，最好各夹持臂13可同步运行夹紧或松开珠子，这样便于珠子更准确的定位珠子。本实施案例中夹持口11选用两个同步的夹紧臂13。至少两个夹持臂13夹紧可直接构成夹持珠子的夹持口11。当然夹持臂13之间可设置V型口，两个带有V型口的夹持臂夹紧构成夹持口11，夹紧臂13的多少或是否设置相应的夹持型口，可根据具体珠子的规格或形状来定。

第一驱动结构6包括放置夹持口11的基板61、驱动夹持口11夹紧臂13开合的驱动板62，夹持口11可设置于驱动板62上，参见各图2-7，本实施案例中，驱动板62与夹持口11为独立设置。夹持口11的两夹持臂13可分别通过转销偏心定位于驱动板62上，驱动板62可设置压板与驱动板相配合定位住夹持口11的两夹持臂13，夹持口11随驱动板62的前进而夹紧，随驱动板62的后退而张开。可通过进一步设置磁体吸附夹持臂13或压板，增加夹持臂13的运行阻力，使夹持臂13能滞后于驱动板62运行，这样前进或后退的偏心设置夹持臂13在转销的作用下发生转动以实现夹紧或松开。基板61上可设置定位驱动板的滑槽63，磁体可设置于基板底部。本案例中的偏转销可通过其他结构替代。例如，夹持口11与驱动板62分离或一体设置。分离或一体设置的两夹持臂13外设有斜面或斜槽，与相应处的斜口或导向块相配合，驱动板62的往复滑行，使夹持口11相对于滑行通过斜口或导向块，两夹持臂13在斜面或斜槽的驱使下实现张开或闭合夹紧。

夹持口11可与驱动板62一体设置（本结构图中未画出）。即夹持口11的两夹持臂13常开或常闭弹性连接或直接或一体于驱动板62设置。如果是常开的弹性设置，夹持口11的两夹持臂13通过随驱动板62在前进过程中碰撞喇叭状束口内壁驱使两夹持臂13夹紧；随驱动板62后退过程中脱离喇叭状束口而张开。如果是常闭的弹性设置，夹持口11的两夹持臂13通过随驱动板62在后退过程中碰撞锥状扩口而的驱使两夹持臂13张开；随驱动板62前进过程中脱离锥状扩口而夹紧。基板61上可设置定位驱动板62的滑槽，撞喇叭状束口或者锥状扩口可设置于基板上。

为了实现夹持口11随驱动板前进而同时或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同时或滞后后退并张开的动作，上述结构可采用其他的变化，也可使用其他的结构或独立控制结构。

第二驱动结构7包括驱动电机、连接电机轴上的拨叉71，驱动板62可设置U型插64与拨叉71的拨叉杆配合，随拨叉71移动而移动。

珠子输送装置1还包括悬置于夹持口11上方的可串有珠子的导珠杆9，该导珠杆9可以是悬置于夹持口11上方的一珠串或者可连续串珠的导珠杆9。

珠子输送装置1还包括串珠机构4，串珠机构4设有输出珠子的导珠杆9，即可连续串珠的导珠杆9。导珠杆9悬置于珠子输送装置1所设的夹持口11的上方。

串珠机构4包括带动珠子旋转的容器41，置入旋转容器41内依靠几率串珠子的导杆42，导杆42可作为导珠杆9的上段，为了固定导珠杆9导珠杆9外部可设置容纳珠串的管件，悬置的导珠杆9上部的一部分也可缠绕于一个或一个以上的驱动滚轮91上或绕行于多个驱动滚轮91之间。导杆42末端可直接作为悬置的导珠杆9或导杆末端连接有悬置的导珠杆9。

导珠杆9上可安装驱压珠子下行的驱压结构8，驱压结构8可以是一个驱压轮与压板夹持导珠杆9配合、两个驱压轮夹持导珠杆9配合或者是配重或者其他的驱压方式。驱压结构8可根据需要设置多组。

金片装置10为单金片、双金片、多金片或叠片装置。送片机构101相应的为多金片或叠片机构，送片机构101包括送片拨叉或送片轮，可通过设置双拨叉或双送片轮实现双金片输送，金片可通过金片盘或者金片条再通过张力输送轮输入值拨叉或送片轮处输送金片。切片结构包括切片刀，切片刀根据单双金片设置为当双刀。

本实用新型还公开了一种绣花机，包括至少一个机头，上述多功能绣装置可安装于绣花机的至少一个机头上，绣花机的其他机头可选装盘带装置、绳绣装置、金片装置。

本实用新型中的金片装置、珠子输送装置、串珠机构及附图的具体结构及形状为是便于理解本实用新型发明思想的一种举例，不应作为对本实用新型保护范围的现在，可选用现有技术对其进行相应的替换和变动。相关领域人员针对本实用新型发明思想而对具体结构做出相应的调整，应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能可金片绣、珠子绣的机头，包括设置于机头上的至少一个珠子输送装置与至少一个金片装置，所述的机头设有至少一根针杆，所述的金片装置包括金片送片机构及切断机构，所述的珠子输送装置控制珠子并输送珠子至、及金片装置输送金片至同一针杆绣针的正下方，其特征在于：所述的金片装置设有驱动金片装置进给及后退以避让珠子输送装置工作的进给机构。

2.如权利要求1所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的机头为单针杆机头，所述的单针杆机头一侧设有珠子绣输送装置，另一侧设有金片装置，所述的金片装置设有驱动金片装置进给及后退的进给机构。

3.如权利要求1或2所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的进给机构包括连接送片机构与支撑体、由动力驱动的丝杆或丝杠结构、驱动连杆结构、相配合的齿轮齿条结构或相配合的带轮与同步带结构，或者直线电机、气压或液压杆。

4.如权利要求3所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的进给机构还设有第二导向轨，所述的送片机构设有安装板，所述的安装板滑动设置于导向轨上。

5.如权利要求4所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的珠子输送装置至少一个或/和金片装置至少一个设有驱使相应机构远离或趋近机头相应针杆与相应针杆绣针配合的提升机构。

6.如权利要求1或2所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的珠子输送装置包括串珠机构、夹取、控制珠子并输送至相应绣针正下方的夹持口、驱动夹持口张合的第一驱动结构及驱动夹持口输送的第二驱动结构，所述的串珠机构设有输出珠子的导珠杆，所述的导珠杆悬置于珠子输送装置所设的夹持口的上方。

7.如权利要求1或2所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的金片装置为单金片、双金片、多金片或叠片装置。

8.如权利要求7所述的多功能可金片绣、珠子绣的机头，其特征在于：所述的金片装置为叠片装置，所述的叠片装置的送片机构包括独立驱动的上、下送片器，所述的上、下送片器分别包括相对应的上、下拨片杆、上、下片槽以及拨片杆驱动器，所述的拨片杆驱动器包括上、下拨片电机。

9.一种绣花机，其特征在于：所述的绣花机上安装有权利要求1-7任意一项所述的机头至少一个。