CN108486774B - 一种商标自动缝制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于服装加工设备技术领域，特指一种商标自动缝制的方法，包括设置在缝制机器左侧和右侧的商标自动传送装置，左侧和右侧的商标自动传送装置将商标输送至缝制机器后进行叠放或并排设置后由缝制机器进行缝制；本发明通过从缝制设备的两侧向缝制设备进行传送商标实现商标的自动缝制，大大提高了工作效率。

Description

一种商标自动缝制的方法

技术领域：

本发明属于服装加工设备技术领域，特指一种商标自动缝制的方法。

背景技术：

目前，服装行业常用的多个商标同时的缝制工艺是：利用传统的工业缝纫设备，通过人工将需要缝制的商标进行剪断、折叠、堆叠后再准确地放在服装的要求位置，由工业缝纫设备进行缝制。这种加工工艺存在着人力成本高、工作效率低、缝制效果不统一，制约着服装商标缝制工艺生产力的提升。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高的商标自动缝制的方法。

本发明是这样实现的：

一种商标的自动缝制方法，包括设置在缝制机器左侧和右侧的商标自动传送装置，左侧和右侧的商标自动传送装置分别将商标运送至缝制机器的缝纫区域后将两侧运送的商标进行叠放设置或并排设置，最后由缝制机器进行缝制。

在上述一种商标的自动缝制方法中，所述商标自动传送装置包括有安装座，在安装座上设置有至少一个商标传送通道；

由商标传送机构向外传送商标，控制器根据预设的传送长度在商标传送一定距离后控制商标传送机构停止动作；

由商标夹取机构中对应的动夹头与定夹头夹住传送出来的商标；

由商标剪切机构进行剪切得到所要的商标；

由商标夹取机构将商标送至缝制机器的缝纫区域。

在上述一种商标的自动缝制方法中，所述商标传送通道设置有两个以上，由商标传送机构依次进行单工位向外传送商标，直至商标夹取机构夹住了所有商标。

在上述一种商标的自动缝制方法中，还包括商标折叠动作，商标传送机构传送的商标通过商标折叠机构对商标进行折叠后由商标夹取机构中对应的动夹头与定夹头夹住。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过从缝制机器的两侧向缝制设备的缝制区域运送商标后由缝制机器进行缝制实现商标的自动缝制，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

2、本发明能实现商标的多工位输送、单独送标，结构紧凑。

3、本发明能够自动进行送标、剪标、折叠等动作，自动化程度高，效率高，缝制后的精度高。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的商标自动输送装置的示意图；

图3是本发明的安装座的示意图；

图4是本发明的商标传送机构、商标剪切机构设置在安装座上的示意图之一；

图5是本发明的商标传送机构、商标剪切机构设置在安装座上的示意图之二；

图6是本发明的商标传送机构、商标剪切机构设置在安装座上的示意图之三；

图7是本发明的商标传送机构、商标剪切机构设置、商标卷辅助机构设置在安装座上的示意图；

图8是本发明的商标传送机构、商标卷辅助机构设置在安装座上的示意图；

图9是本发明的商标传送机构设置在安装座上的示意图；

图10是本发明的商标折叠机构设置在安装座上的示意图之一；

图11是图10的A部放大示意图；

图12是本发明的商标折叠机构设置在安装座上的示意图之二；

图13是本发明的商标折叠机构设置在安装座上的示意图之三；

图14是本发明的吹气管座的示意图；

图15是本发明的商标夹取机构的示意图之一；

图16是本发明的商标夹取机构的示意图之二；

图17是本发明的旋转式机架的立体示意图之一；

图18是本发明的旋转式机架的立体示意图之二；

图19是本发明的旋转式机架的俯视图。

图中：1、工作台；2、缝制机器；3、商标自动输送装置；4、安装座；5、输送平台；6、弧形孔；7、左侧板；8、右侧板；9、上摩擦轮轴；10、安装轴；11、压料气缸；12、上摩擦轮；13、下摩擦轮；14、传动电机；15、从动轮；16、主动轮；17、电机安装支架；18、送料板；19、摩擦轮轴安装座；20、气缸座；21、压脚安装座；22、压脚；23、转轴支撑臂；24、固定轴；25、转动轴；26、侧挡盘；27、旋转轴；28、商标压梁；29、宽度调节板；30、限位杆；31、定刀；32、动刀；33、动刀轴；34、剪切气缸；35、推杆；36、曲柄；37、电机安装座；38、折叠电机；39、摆轴；40、转动块；41、摆动座；42、压板；43、孔；44、偏心轮；45、吹气管路；46、吹气孔；47、窗口；48、导向片；49、第一驱动器；50、夹头安装臂；51、定夹头；52、第二驱动器；53、动夹头；54、斜坡；55、安装块；56、安装板；57、定位板；58、定位块；59、第一方管；60、第二方管；61、第三方管；62、第四方管；63、第五方管；64、长条形孔；65、长方形通孔。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—19：

一种商标的自动缝制方法，包括设置在缝制机器2左侧和右侧的商标自动传送装置3，左侧和右侧的商标自动传送装置3分别将商标运送至缝制机器2的缝纫区域后将两侧运送的商标进行叠放设置或并排设置，最后由缝制机器2进行缝制。

进一步地，所述商标自动传送装置3包括有安装座4，在安装座4上设置有至少一个商标传送通道。当商标传送通道为一个时，两侧的商标自动传送装置3分别将一个商标送到缝制机器2处实现两个商标的叠放缝制或并排缝制。

进一步地，所述商标传送通道设置有两个以上，并由商标传送机构进行单工位向外传送，控制器根据预设的传送长度在商标传送一定距离后控制商标传送机构停止动作；

由商标夹取机构中对应的动夹头53与定夹头51夹住传送出来的商标；

由商标剪切机构进行剪切得到所要的商标；

由商标传送机构按顺序控制剩余的商标传送通道依次向外传送商标，直至商标夹取机构夹住了所有商标；

由商标夹取机构将商标送至缝制机器2。

当商标需要折叠时，通过商标折叠机构对商标进行折叠后由商标夹取机构中对应的动夹头53与定夹头51夹住。

具体地，本发明的结构如下：包括工作台1及设置在工作台1上的缝制机器2，缝制机器2一般为套结机。所述商标自动输送装置3包括用于放置商标卷的商标卷辅助机构及安装座4，安装座4包括输送平台5，在输送平台5上并排设置有一个以上用于传送商标的商标传送通道，在安装座4上设置有能将每个商标传送通道内的商标单独向外传送的商标传送机构、将商标传送机构传送的商标进行剪切的商标剪切机构及将商标传送机构传送的商标夹住并由商标剪切机构剪切后送至缝制机器2的缝制区域的商标夹取机构，所述缝制机器2、商标传送机构、商标剪切机构及商标夹取机构的动作均由控制器控制。

进一步地，商标传送机构的其中一种实施方式是：包括两端转动连接在安装座的左侧板7、右侧板8上的上摩擦轮轴9，左侧板7、右侧板8位于输送平台5的左右两侧，在上摩擦轮轴9上设置有上摩擦轮12，上摩擦轮12随上摩擦轮轴9同步转动，在上摩擦轮轴9的下方设置有下摩擦轮轴，下摩擦轮轴上设置有下摩擦轮13，所述上摩擦轮轴9由驱动机构驱动转动，上摩擦轮12与下摩擦轮13将商标向外送出；所述左侧板7、右侧板8之间还设置有安装轴10，安装轴10位于商标传送通道的上方，在安装轴10上设置有用于压住并固定商标的压料气缸11，压料气缸11为针形气缸。压料气缸11与商标传送通道位置及数量一一对应，压料气缸11与控制器连接，通过压料气缸11分别压住相应的商标传送通道内的商标防止商标移位。

进一步地，所述商标传送通道由并排设置在安装座4的输送平台5上的两个以上的送料板18而成，送料板18设置在输送平台5上。下摩擦轮轴的数量及位置与送料板18的数量与位置对应，每根下摩擦轮轴分别设置在对应的摩擦轮轴安装座19上，所述摩擦轮轴安装座19设置在送料板18的底平面上。

在输送平台5与送料板18之间安装有弹簧片，由气缸推动下摩擦轮轴安装座19上下移，进而带动下摩擦轮13上下移动，下摩擦轮13上移时，上摩擦轮12、下摩擦轮13配合传动完成商标带的输送，实现单独送料或同时送料，所述气缸的数量与下摩擦轮轴的数量对应。

本实施方式采用一套驱动机构结合压料气缸11实现多工位的商标输送，且能进行单独送标的结果，结构紧凑、设计巧妙，占用空间小。

本发明的上摩擦轮12可以是一体式的结构(轴向长度覆盖所有商标传送通道)，或为分体式结构，数量及位置与商标传送通道对应，本实施例选用分体式结构。

商标传送机构的另一实施方式如下：本实施方式选用与商标传送通道数量对应的驱动机构来实现。相应地，上摩擦轮轴、上摩擦轮、下摩擦轮轴、下摩擦轮的数量均与商标传送通道的数量对应。每个商标传送通道对应的摩擦轮机构分别由对应的驱动机构驱动。

具体地，所述驱动机构包括传动电机14及设置在上摩擦轮轴9上的从动轮15，传动电机14的转动轴上设置有主动轮16，主动轮16与从动轮15之间通过同步带连接。从动轮15随上摩擦轮轴9同步转动。本发明的传动电机14通过电机安装支架17固定在安装座4上。

另外，本发明所述的驱动机构还可以是：包括传动电机及设置在上摩擦轮轴上的输出齿轮，在传动电机的转动轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合传动实现上摩擦轮轴的转动。

为了优化设计，方便安装，本发明的安装座4的输送平台5的前端横向设置由长方形通孔65，送料板18的前端位于长方形通孔65内。摩擦轮轴安装座19设置在长方形通孔65内并固定在送料板18的底平面上。

本发明还可以在送料板18上设置若干磁铁。磁铁用于限制商标在送料板18上的输送轨迹，防止商标在输送过程中产生偏移。磁铁与送料板18采用吸合连接，根据商标的宽度调节方便。

为了方便调节压料气缸11的位置，所述压料气缸11通过气缸座20设置在安装轴10上，气缸座20在安装轴10上的位置可调。调节时，拧送螺钉，将气缸座20沿安装轴10移动即可。

进一步地，所述压料气缸11一侧的安装轴10上设置有压脚安装座21，压脚22的后端通过转轴转动连接在压脚安装座21上、前端自动下垂，压脚22位于压料气缸11的下方，压料气缸11作用于压脚22带动压脚22压紧商标。压紧后，商标不会移动。

在压料气缸11未作用于压脚22上时，压脚自动下垂，起到对商标捋顺的作用，防止商标上翘。在压料气缸11作用于压脚22上时，由于压脚22与商标之间的接触面积比较大，可以达到压紧的效果。

所述商标传送机构的工作原理是：

控制器根据所要传送的商标预先设定传送的距离，控制传送电机14的工作时间。当本实施例的商标传送通道为两道时，对应传送两个商标。传送第一个商标时，控制器控制第一个商标对应的气缸推动相应的下摩擦轮12上移，控制器控制另一个(为了方便区分，下称第二个)商标传送通道对应的压料气缸11动作压住商标防止商标移位，且第二个商标传送通道对应的气缸驱动下摩擦轮13下移与上摩擦轮12分离，传送电机14工作，带动第一个商标传送通道对应的摩擦轮机构传动，将需要传送的商标向外传送，当传送的距离达到控制器预设的距离时，控制器控制传送电机14停止工作。

本发明所述的商标卷辅助机构包括设置在安装座4的左侧板7或右侧板8的后部的转轴支撑臂23，转轴支撑臂23的数量与商标传送通道的数量对应，在转轴支撑臂23的末端设置有固定轴24，固定轴24的外端悬空设置，在固定轴24上设置有用于安装商标卷的转动轴25，使用时，商标卷套设在转动轴25上，随着商标的传送，商标卷会与转动轴25一起绕固定轴24转动进行放料；所述转动轴25一侧的固定轴24上设置有侧挡盘26，在转轴支撑臂23上设置有旋转轴27，商标压梁28的一端套设在旋转轴27上，在商标压梁28的另一端设置有根据商标的宽度调节的宽度调节板29，在宽度调节板29上设置有作用在商标卷的外侧面上的限位杆30，侧挡盘26与限位杆30对商标卷的轴线位置进行限制。商标压梁28在重力的作用下，其设置有宽度调节板29的一端会自动下垂作用于商标卷上。

在宽度调节板29上设置有弧形孔6，宽度调节板29通过螺钉穿过弧形孔6固定在商标压梁28上，调节时，根据商标的宽度调节宽度调节板29，使限位杆30位于商标卷的外侧面上对齐进行轴向限位。

本发明对商标卷的轴向限位也可以采用：所述转动轴25一侧的固定轴24上设置有侧挡盘26，在固定轴24上设置有可插拔的压盖，侧挡盘26与压盖对商标卷的轴线位置进行限制。

本发明所述的商标剪切机构包括横向固定在安装座4的前端的定刀31，定刀31位于商标传送机构的前侧，动刀32的一端连接在动刀轴33上，动刀轴33沿纵向设置，动刀轴33转动设置在安装座4上，且动刀轴33由剪切气缸34或电机驱动转动带动动刀32与定刀31进行剪切。

本实施例选用剪切气缸34驱动动刀32动作，所述剪切气缸34的活塞杆上连接有推杆35，推杆35的外端与曲柄36的一端铰接，曲柄36的另一端固定在动刀轴33上，剪切气缸34动作带动动刀轴33转动进而带动动刀32转动。

当选择电机为动力驱动动刀轴33转动时，电机通过齿轮机构与动刀轴33连接带动动刀轴33转动。

为了保证动刀32与定刀31的刃口有啮合的力，所述动刀轴33外套设有将动刀32往后拉使动刀32与定刀31之间处于绷紧状态的弹簧。在安装座4上设置有动刀轴孔，在安装座4上设置有连通动刀轴孔的开口，动刀轴33上固设有挡圈，弹簧的一端顶紧在挡圈上，另一端顶紧在开口的一个端面上，弹簧的弹力作用与挡圈，使动刀轴33产生一个向后的预紧力，使动刀32与定刀31处于绷紧状态，保证商标的切口。

本发明所述的商标剪切机构还可以采用如下结构：在安装座4上设置有气缸支架，气缸设置在气缸支架上，动刀与气缸的活塞杆连接，动刀由气缸带动向下移动实现与定刀进行剪切的动作。

由于有些商标需要对折后进行缝制，为了实现自动对折，本发明还包括有将商标传送机构传送的商标进行折叠的商标折叠机构，商标折叠机构位于商标剪切机构的前侧。

具体地，所述商标折叠机构包括固设在安装座4的底平面上的电机安装座37，折叠电机38设置在动力源安装座37上，在动力源安装座37上转动连接有摆轴39，为了方便安装，本发明的摆轴39的一端固定在转动块40上，转动块40与动力源安装座37通过固定在动力源安装座37上的固定轴转动连接。在摆轴39上设置有摆动座41，在摆动座41上设置有压板42，折叠动力源38的转动轴上设置有偏心轮44，在摆动座41上有轴线与动力源38的转动轴平行的孔43，偏心轮44设置在孔43内，折叠动力源38带动偏心轮44转动，进而带动摆轴39沿摆轴39移动且随摆轴39转动进而实现压板42的上下移动，所述摆动座41上方的安装座4上设置有吹气管座，吹气管座呈L形或三级阶梯形，吹气管座的下端固定在安装座4上，上端位于安装座4的前侧，在吹气管座的上端横向设置有吹气管路45，在吹气管座的上端的外侧壁上横向间隔设置有若干个与吹气管路45的连通的吹气孔46，所述吹气管路45通过气管与气源连接。气源供气时，压力气体进入吹气管路45中，并从吹气孔46向外吹出。其中，压板42的上下移动为一个圆弧的轨迹。

进一步地，所述偏心轮44与安装孔43之间设置有轴承，轴承的内圈连接在偏心轮44外柱面上，外圈连接在安装孔43内壁上。

本发明所述的折叠动力源38可以是旋转气缸或电机等。

具体地，所述压板42包括纵板及设置在纵板上端的折弯部，折弯部用于压住商标，在纵板上设置有一个以上用于让商标带穿过的窗口47。

当商标在商标传送机构的作用下穿过窗口47向外传送一定距离后，然后控制器控制折叠电机38动作，带动偏心轮44转动一定角度，使压板42向下移动，商标被压设在吹气管45的上表面与压板42的折弯部之间，接着控制器控制吹气管45通气，商标传送机构继续传送商标，气体从吹气孔46朝着商标的内表面吹气，达到商标对折的效果。

本发明所述的折叠动力源38的转动轴的极限转动行程为270°，折叠动力源38的转轴在转动100°左右后压板42上的折弯部与吹气管45的上平面接触连接，由于折叠动力源38的转动轴的极限转动行程大于实际转动行程，因此，能够使压板42上的折弯部与吹气管45的上平面夹紧商标。

本发明所述的商标折叠机构也可以由在气缸或电磁铁的活动杆的外端部横向设置横杆来实现。需要折叠时，活动杆向外伸出，带动横杆作用于商标的内壁上实现对折，对折完成后复位。

为了避免先由商标剪切机构剪断的商标对后续传送的商标造成阻挡，所述压板42的纵板上紧挨缝制机器2的一端向外延伸有导向片48，纵板与导向片48在同一平面，且导向片48由下往上翘，导向片48的底边为一斜边。导向片48与商标夹取机构配合实现对先剪断的商标的头部进行调节。

本发明所述的商标夹取机构包括横向设置的第一驱动器49，第一驱动器49的活动部与夹头安装臂50的一端连接，所述夹头安装臂50沿第一驱动器49的活动方向设置，在夹头安装臂49的另一端设置有夹取商标的夹头组件，所述第一驱动器49的动作由控制器控制。

具体地，所述夹头组件包括固定在夹头安装臂50外端的定夹头51及设置在夹头安装臂50上的两个以上的第二驱动器52，所述定夹头51呈L形，定夹头51的竖直部固定在夹头安装臂50上，每个第二驱动器52的活动部上均连接有动夹头53，动夹头53通过转轴转动连接在定夹头51竖直部上，第二驱动器52的活动部带动动夹头53绕转轴转动实现动夹头53与定夹头51的夹紧与分离，第二驱动器52及动夹头53的数量与商标传送通道对应。

先传送的商标由对应的动夹头53夹紧在动夹头53之间，再由商标剪切机构将其剪断，剪断后，商标的内端处于上翘的状态，会影响后续商标的传送。此时，控制器控制第一驱动器49动作带动夹头安装臂50、夹头组件及商标朝缝制机器2移动，由感应器控制夹头安装臂50、夹头组件及商标移动的距离，当移动到位后，夹头安装臂50、夹头组件及商标自动复位，此时，商标的内端在导向片48的斜边的作用下朝下设置。

本发明所述第一驱动器49为无杆气缸，所述活动部为无杆气缸的滑块。夹头安装臂50固定在滑块上。

第一驱动器49也可以采用丝杆、电机的结构代替。本实施例优选无杆气缸。

本发明位于缝制机器2的左右两侧的商标自动输送装置3沿缝制机器2镜像设置，两夹头组件前后错开设置或在同一水平线上。通过两边输送商标，效率高。

当商标为堆叠后进行缝制时，两夹头组件前后错开设置，当左侧的商标自动输送装置3的商标夹取机构夹取的商标并送至缝制机器2的缝纫区域后，位于右侧的商标自动输送装置3的商标夹取机构也将夹取的商标送至缝制机器2的缝纫区域并使商标插设在左侧的商标的下方形成商标的叠放，然后由缝制机器2进行缝制。

当商标为并排缝制时，两夹头组件同一水平线上，左侧的商标自动输送装置3的商标夹取机构夹取的商标并送至缝制机器2的缝纫区域，位于右侧的商标自动输送装置3的商标夹取机构也将夹取的商标送至缝制机器2的缝纫区域，然后由缝制机器2进行缝制。

进一步地，两个以上的动夹头53均呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部的上端与第二驱动器52的活动部铰接，竖直部的中部通过转轴转动连接在动夹头53上。

为了方便商标的堆叠，两个以上的动夹头53前后设置，位于最前侧的动夹头之外的动夹头的上平面为向最前侧的动夹头的一侧倾斜的斜坡54。

所述第一驱动器49的一端通过安装支架设置有第三驱动器，在夹头安装臂50上设置有连接在第三驱动器上的连接板，第三驱动器驱动夹头组件移动至不同的工位上。

为了方便对缝制机器2的维修，所述商标夹取机构、安装座4通过旋转式机架固定在工作台1上。

具体是，所述旋转式机架包括固定在工作台1上的安装块55，安装块55上设置有安装板56，安装板56的一端通过转轴与安装块55连接、另一端与机架底座的一端固定连接，机架底座的另一端与安装机架连接，所述机架底座的另一端还设置有定位板57，在定位板57的下方的工作台1上固设有定位块58；机架底座、安装机架处于工作状态时，定位板57通过紧固件固定在定位块58上；在机架底座、安装机架、安装板56绕转轴转动时安装机架与定位块58没有连接关系。也就是，当本发明处于正常工作状态时，安装机架与定位块58处于固定连接状态。当本发明的缝制机器2需要维修时，将安装机架与定位块58处于非连接状态，然后将机架底座、安装机架、安装板56绕转轴转动，此时，商标自动输送装置转动一定的角度，直至位于缝制机器2一侧的工作台1上留出了能让缝制机器2翻转的空间。缝制机器2维修好后，将旋转机架旋转复位，使定位板57与定位块58处于固定连接状态，操作简单方便。

具体地，所述机架底座包括第一方管59、第二方管60，第一方管59沿纵向设置，第二方管60沿横向设置，第一方管59的一端与安装板56固定连接，另一端与第二方管60固定连接，所述第一方管59、第二方管60能在同一平面上绕转轴转动。

为了方便使用，所述第一方管59、第二方管60为带有安装槽的型材。安装时，无需在第一方管59、第二方管60进行孔的加工。

具体地，所述安装机架包括沿竖直方向设置的第三方管61，第三方管61与第二方管60固定连接，在第三方管61的左侧面上或右侧面上设置有沿纵向设置的第四方管62。本发明的商标夹取机构固定在第四方管62的外端。第四方管62通过L形角件与第三方管61固定连接。

进一步地，所述第四方管62的左侧或右侧面上设置有第五方管63。安装座4固定在第五方管63的外端。第二方管60、第三方管61通过L形角件与定位板57固定连接，定位板57的另一端位于定位块58的上方。旋转时，L形角件与定位板57分离。所述定位板57上设置有一个以上沿纵向设置的长条形孔64，方便定位板57与定位块58的连接，降低加工难度。

其中，安装板56与安装块55转动连接是，安装块55上沿竖直方向设置有安装孔，转轴的下端设置在安装孔内，并通过径向设置的紧固件与安装块55固定连接，转轴的上端与安装板56连接，安装板56能绕转轴转动。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种商标的自动缝制方法，其特征在于：包括设置在缝制机器(2)左侧和右侧的商标自动传送装置(3)，左侧和右侧的商标自动传送装置(3)分别将商标运送至缝制机器(2)的缝纫区域后将两侧运送的商标进行叠放设置或并排设置，最后由缝制机器(2)进行缝制；所述商标自动传送装置(3)包括有安装座(4)，在安装座(4)上设置有两个以上的商标传送通道；所述商标传送通道由并排设置在安装座(4)的输送平台(5)上的两个以上的送料板(18)而成，下摩擦轮轴的数量及位置与送料板(18)的数量与位置对应，每根下摩擦轮轴分别设置在对应的摩擦轮轴安装座(19)上，所述摩擦轮轴安装座(19)设置在送料板(18)的底平面上，在输送平台(5)与送料板(18)之间安装有弹簧片，由气缸推动下摩擦轮轴安装座(19)上下移，进而带动下摩擦轮(13)上下移动，下摩擦轮(13)上移时，上摩擦轮(12)、下摩擦轮(13)配合传动完成商标带的输送，实现单独送料或同时送料，所述气缸的数量与下摩擦轮轴的数量对应。

2.根据权利要求1所述一种商标的自动缝制方法，其特征在于：由商标传送机构向外传送商标，控制器根据预设的传送长度在商标传送一定距离后控制商标传送机构停止动作；

由商标夹取机构中对应的动夹头(53)与定夹头(51)夹住传送出来的商标；

由商标剪切机构进行剪切得到所要的商标；

由商标夹取机构将商标送至缝制机器(2)的缝纫区域。

3.根据权利要求2所述一种商标的自动缝制方法，其特征在于：由商标传送机构依次进行单工位向外传送商标，直至商标夹取机构夹住了所有商标。

4.根据权利要求2或3所述一种商标的自动缝制方法，其特征在于：还包括商标折叠动作，商标传送机构传送的商标通过商标折叠机构对商标进行折叠后由商标夹取机构中对应的动夹头(53)与定夹头(51)夹住。

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