CN111041718A - 一种织物的自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种织物的自动化生产线,包括依次分布的：滚布筒；滚筒式带布机；裁边缝边装置，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作；翻布折布装置，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作；裁布装置，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪；往复夹布装置，用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位；位于置物台上的吸布旋转机和拷边机，拷边机一侧还设有贴标装置；吸布旋转机将往复夹布装置传输出的织物送至进拷边机处由贴标装置进行贴标，裁边缝边；设置在置物台一侧的手肘式揽织物装置，本发明整体布局合理，可以自动完成对织物的传输的同时进行裁边缝边、翻布折布、贴标拷边以及自动收料的功能。

Description

一种织物的自动化生产线
技术领域
本发明涉及纺织制造技术领域，尤其涉及一种用于织物的的自动化生产线。
背景技术
在纺织领域中，能够生产加工出诸如衣服、枕套等织物，这些织物在实际的生产加工需要经过多道工序才能加工完成；目前这些织物的加工方式大多为人工进行分步加工，但是在长时间的生产加工后发现，这样不但生产效率低，同时用工成本也高，加工出的织物质量也无法得到保障，给企业的生产加工带来了诸多不利的影响。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作便捷，能自动化完成对织物的生产加工，降低用工成本的织物的的自动化生产线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种织物的自动化生产线,包括依次分布的：
滚布筒，用于对织物进行传输；
滚筒式带布机，用于对滚布筒传输过来的织物进行平整并传输到裁边缝边装置处；
裁边缝边装置，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作；
翻布折布装置，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作；
裁布装置，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪；
往复夹布装置，用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位；
位于置物台上的吸布旋转机和拷边机，所述拷边机一侧还设有贴标装置；所述吸布旋转机将往复夹布装置传输出的织物送至进拷边机处由贴标装置进行贴标，裁边缝边；
设置在置物台一侧的手肘式揽织物装置，用于对贴标后的织物进行收揽。
进一步的，所述翻布折布装置包括翻布折布支撑架；所述翻布折布支撑架上设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且第二滚轮位于第一滚轮的左下方；所述第二滚轮的后侧设有支撑杆；在所述支撑杆上设有两个连杆固定块；两个所述连杆固定块上分别设有右侧活动短杆和左侧活动长杆；所述右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方分别设有右侧置布杆和左侧置布杆；所述右侧置布杆和左侧置布杆的一端固定在翻布折布支撑架上与支撑杆相对一侧，且所述右侧置布杆和左侧置布杆往前伸出到右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方，并经由第二滚轮进行支撑；所述右侧置布杆和左侧置布杆的前端均朝内侧倾斜；所述第一滚轮的前下方设有两个上下相对设置的出料滚轮。
进一步的，所述吸布旋转机构包括吸布旋转架、支撑架、承载板、动力机构和吸盘组件；所述吸布旋转架的上方设有通过支撑架进行固定的承载板；在所述承载板上设有通过动力机构可横向移动的吸盘组件上；所述吸盘组件包括转接板、吸盘气缸、伸缩气筒、旋转电机、连杆、旋转圆盘和方形吸盘；所述转接板与动力机构相连；所述转接板上设有吸盘气缸；所述吸盘气缸的底部通过伸缩气筒与旋转电机相连；所述旋转电机的转轴通过多个连杆与旋转圆盘相连；所述旋转圆盘的底部设有方形吸盘。
进一步的，所述动力机构包括电机和U型传输链；所述电机驱动U型传输链进行传输。
进一步的，所述贴标装置包括标签传送板、标签运送装置、标签滚轮、转动轴、夹爪、切断装置；所述标签传送板从上到下依次设有标签运送装置和标签滚轮；在所述标签运送装置的一侧设有切断装置，用于将标签运送装置传输的标签进行切断；所述标签运送装置的顶部设有通过转动轴可转动的夹爪；所述夹爪的上方设有位于置物台上的斜槽；标签滚轮的标签经由标签运送装置往上运输到一定位置时，夹爪将标签夹紧，切断装置将标签剪切掉，再由转动轴将夹爪上的标签送入到斜槽内。
进一步的，所述标签运送装置由多个上下设置的定位板构成，所述定位板上设有第一传输滚轮，第一传输滚轮的相对一侧设有位于标签传送板上的第二传输滚轮，所述第一传输滚轮和第二传输滚轮配合对标签进行传输。
进一步的，所述切断装置包括切断气缸和位于切断气缸的伸缩杆上的切刀。进一步的，所述手肘式揽织物装置包括固定板、丝杆电机组件、横杆、驱动气缸、旋转气缸、旋转活动杆；所述置物台的一侧设有固定板；所述固定板上设有丝杆电机组件；所述丝杆电机组件驱动横杆在固定板上进行上下移动，横杆位于置物台的一侧；所述横杆的一端设有驱动气缸，用于驱动横杆进行横向移动；所述横杆的另一端设有通过旋转气缸可转动的旋转活动杆。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的织物的自动化生产线，整体结构布局合理，可以自动完成对织物传输的同时进行裁边缝边、翻布折布、贴标拷边以及自动收料的功能，满足了企业的生产加工需求，降低了用工成本的同时提升织物的生产效率，提升了企业的生产竞争力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；
附图3为翻布折布装置的结构示意图；
附图4为附图3的另一视角的结构示意图；
附图5为吸布旋转装置的结构示意图；
附图6为附图5的另一视角的结构示意图；
附图7为贴标装置位于置物台上的结构示意图；
附图8为略去斜槽后贴标装置的结构示意图；
附图9为手肘式揽织物装置的结构示意图；
附图10为附图9的使用状态时的结构示意图；
其中：滚布筒1、滚筒式带布机2、裁边缝边装置3、翻布折布装置4、裁布装置5、往复夹布装置6、吸布旋转装置7、贴标装置8、手肘式揽织物装置9、织物10、拷边机11、翻布折布支撑架40、第一滚轮41、第二滚轮42、支撑杆43、连杆固定块44、右侧活动短杆45、左侧活动长杆46、右侧置布杆47、左侧置布杆48、出料滚轮49、吸布旋转架70、支撑架71、承载板72、转接板73、吸盘气缸74、伸缩气筒75、旋转电机76、连杆77、旋转圆盘78、方形吸盘79、固定板90、丝杆电机组件91、横杆92、驱动气缸93、旋转气缸94、旋转活动杆95、标签传送板110、标签滚轮111、夹爪112、转动轴113、斜槽114、定位板115、第一传输滚轮116、第二传输滚轮117、切断气缸118、切刀119、电机700、U型传输链701、相机702。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参阅附图1-2，本发明所述的一种织物的自动化生产线,包括依次分布的：滚布筒1，用于对织物进行传输；滚筒式带布机2，用于对滚布筒传输过来的织物进行平整并传输到裁边缝边装置处；裁边缝边装置3，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作；翻布折布装置4，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作；裁布装置5，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪；往复夹布装置6，用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位；设置在置物台120上的吸布旋转机7和拷边机8，所述拷边机11一侧还设有贴标装置8；所述吸布旋转机7将往复夹布装置6传输出的织物送至进拷边机11处由贴标装置进行贴标，裁边缝边；设置在置物台120一侧的手肘式揽织物装置9，用于对贴标后的织物进行收揽。
请参阅附图3-4，所述翻布折布装置4包括翻布折布支撑架40；所述翻布折布支撑架40的上部设有相对设置的第一滚轮41和第二滚轮42，其中第一滚轮41位于第二滚轮的左上方；所述第二滚轮42的后侧设有位于翻布折布支撑架40上的支撑杆43；再所述支撑杆43上设有两个相对设置的连杆固定块44；两个所述连杆固定块44上分别设有右侧活动短杆45和左侧活动长杆46，右侧活动短杆45和左侧活动长杆46可进行相应的左右摆动调节；所述右侧活动短杆45和左侧活动长杆46的上方分别设有右侧置布杆47和左侧置布杆48，所述右侧置布杆47和左侧置布杆48的一端固定在翻布折布支撑架40上与支撑杆43相对一侧，且所述右侧置布杆47和左侧置布杆48往前伸出到右侧活动短杆45和左侧活动长杆46的上方，并经由第二滚轮42进行支撑；所述右侧置布杆47和左侧置布杆48的前端均朝内侧倾斜；所述第一滚轮41的前下方设有两个上下相对设置的出料滚轮49。
工作时，织物从第一滚轮41的上端传输，然后从第一滚轮41的底部往后传输，接着织物的两端分别进入到右侧置布杆47和右侧活动短杆45以及左侧置布杆48和左侧活动长杆46之间，织物两端在右侧置布杆47和左侧置布杆48上进行翻折，并通过对应的右侧活动短杆45和左侧活动长杆46进行导向，最后从两个出料滚轮之间被传输出去。
右侧活动短杆45和左侧活动长杆46之间，再进入到右侧置布杆47和左侧置布杆48上，从而将织物的两端进行对折后再进入到第二滚轮处后传输出去。
请参阅附图5-6，作为进一步的优选实施例，所述吸布旋转机构7包括吸布旋转架70、支撑架71、承载板72、动力机构和吸盘组件；所述吸布旋转机构7设置在置物台120的上方；所述吸布旋转架70的上方设有通过支撑架71进行固定的承载板72；在所述承载板72上设有通过动力机构可横向移动的吸盘组件上；所述吸盘组件包括转接板73、吸盘气缸74、伸缩气筒75、旋转电机76、连杆77、旋转圆盘78和方形吸盘79；所述转接板73与动力机构相连；所述转接板73上设有吸盘气缸74；所述吸盘气缸74的底部通过伸缩气筒75与旋转电机76相连；所述旋转电机76的转轴通过多个连杆77与旋转圆盘78相连；所述旋转圆盘78的底部设有方形吸盘79。
进一步的，所述动力机构包括电机700和U型传输链701；所述电机700驱动U型传输链701进行传输。
另外，在支撑架71上还设有相机702，可以实时观察到吸盘组件的运动位置，保证织物拾取的精度。
具体工作时，电机700通过U型传输链701带动转接板73和吸盘气缸74在承载板72上进行横向移动，吸盘气缸74带动伸缩气筒75上下运动；旋转电机76带动旋转圆盘78进行360°转动，方形吸盘79连接在旋转圆盘78下方，实际工作时可以吸附着织物前进或旋转，满足不同的加工需求。
请参阅附图7-8，作为进一步的优选实施例，所述贴标装置8设置在拷边机11一侧；所述贴标装置8包括标签传送板110、标签运送装置、标签滚轮111、夹爪112、转动轴113和切断装置；所述标签传送板110从上到下依次设有标签运送装置和标签滚轮111；在所述标签运送装置的一侧设有切断装置，用于将标签运送装置传输的标签进行切断；所述标签运送装置的顶部设有通过转动轴113可转动的夹爪112；所述夹爪112的上方设有位于置物台120上的斜槽114；标签滚轮11上的标签经由标签运送装置往上运输到设定位置时，夹爪112将标签夹紧，切断装置将标签剪切掉，再由转动轴113将夹爪112上的标签送入到斜槽114内，最后标签跟着拷边机11缝合在织物上。
其中，所述标签运送装置由四个上下设置的定位板115构成，每个所述定位板115上设有第一传输滚轮116，第一传输滚轮116的相对一侧设有位于标签传送板110上的第二传输滚轮117，所述第一传输滚轮116和第二传输滚轮117配合对标签进行传输，在第一个定位板和第二个定位板之间设有切断装置，当织物被夹爪夹紧后，切断装置将织物进行切断。
另外，所述切断装置包括切断气缸118和位于切断气缸118的伸缩杆上的切刀119。
具体工作时，标签由标签运送装置将标签滚轮111上的标签运送到最上端的第一传输滚轮116和第二传输滚轮117之间，接着切断气缸118将切刀119往前推动，从而将标签切断，最后夹爪112通过旋转轴113进行旋转，进而将标签带入到斜槽7内，再配合拷边机进行拷边操作。
请参阅附图9-10，作为进一步的优选实施例，所述手肘式揽织物装置9包括固定板90、丝杆电机组件91、横杆92、驱动气缸93、旋转气缸94和旋转活动杆95；
所述置物台120的一侧设有固定板90；所述固定板90上设有丝杆电机组件91；所述丝杆电机组件91驱动横杆92在固定板90上进行上下移动，横杆92位于置物台120的一侧；所述横杆92的一端设有驱动气缸93，用于驱动横杆92进行横向移动；所述横杆92的另一端设有通过旋转气缸94可转动的旋转活动杆95。
工作时，吸布旋转机构7在置物台120上朝X轴方向往复运动，吸布旋转机构7压住织物10移动到置物台120边缘时，由驱动气缸93带动横杆92向X轴的负轴方向运动，当快到达置物台120时停下，等待吸布旋转机构7压着织物放置在横杆92上。
当织物10放置在横杆92上后，旋转活动杆95进行旋转至与横杆7平行的方向，夹住织物10；之后再由驱动气缸93带动横杆92朝X轴的正轴方向移动,将织物收揽在横杆92上；之后丝杆电机组件91又再次带动驱动气缸93向回运动，返回初始位置，以此循环往复起到收揽织物的作用。
本发明的织物的自动化生产线，整体结构布局合理，可以自动完成对织物传输的同时进行裁边缝边、翻布折布、贴标拷边以及自动收料的功能，满足了企业的生产加工需求，降低了用工成本的同时提升织物的生产效率，提升了企业的生产竞争力。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种织物的自动化生产线, 其特征在于,包括依次分布的：
滚布筒，用于对织物进行传输；
滚筒式带布机，用于对滚布筒传输过来的织物进行平整并传输到裁边缝边装置处；
裁边缝边装置，用于对滚筒式带布机传输过来织物的两边向内弯折一部分，进行裁边缝边操作；
翻布折布装置，用于对裁边缝边装置传输过来的织物进行翻折操作；
裁布装置，用于对翻布折布装置翻折后的织物进行裁剪；
往复夹布装置，用于对裁布装置裁剪后的织物进行定位；
位于置物台上的吸布旋转机和拷边机，所述拷边机一侧还设有贴标装置；所述吸布旋转机将往复夹布装置传输出的织物送至进拷边机处由贴标装置进行贴标，裁边缝边；
设置在置物台一侧的手肘式揽织物装置，用于对贴标后的织物进行收揽。
2.根据权利要求1所述的织物的自动化生产线，其特征在于：所述翻布折布装置包括翻布折布支撑架；所述翻布折布支撑架上设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且第二滚轮位于第一滚轮的左下方；所述第二滚轮的后侧设有支撑杆；在所述支撑杆上设有两个连杆固定块；两个所述连杆固定块上分别设有右侧活动短杆和左侧活动长杆；所述右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方分别设有右侧置布杆和左侧置布杆；所述右侧置布杆和左侧置布杆的一端固定在翻布折布支撑架上与支撑杆相对一侧，且所述右侧置布杆和左侧置布杆往前伸出到右侧活动短杆和左侧活动长杆的上方，并经由第二滚轮进行支撑；所述右侧置布杆和左侧置布杆的前端均朝内侧倾斜；所述第一滚轮的前下方设有两个上下相对设置的出料滚轮。
3.根据权利要求1所述的织物的自动化生产线，其特征在于：所述吸布旋转机构包括吸布旋转架、支撑架、承载板、动力机构和吸盘组件；所述吸布旋转架的上方设有通过支撑架进行固定的承载板；在所述承载板上设有通过动力机构可横向移动的吸盘组件上；所述吸盘组件包括转接板、吸盘气缸、伸缩气筒、旋转电机、连杆、旋转圆盘和方形吸盘；所述转接板与动力机构相连；所述转接板上设有吸盘气缸；所述吸盘气缸的底部通过伸缩气筒与旋转电机相连；所述旋转电机的转轴通过多个连杆与旋转圆盘相连；所述旋转圆盘的底部设有方形吸盘。
4.根据权利要求3所述的织物的自动化生产线，其特征在于：所述动力机构包括电机和U型传输链；所述电机驱动U型传输链进行传输。
5.根据权利要求1所述的织物的自动化生产线,其特征在于：所述贴标装置包括标签传送板、标签运送装置、标签滚轮、转动轴、夹爪、切断装置；所述标签传送板从上到下依次设有标签运送装置和标签滚轮；在所述标签运送装置的一侧设有切断装置，用于将标签运送装置传输的标签进行切断；所述标签运送装置的顶部设有通过转动轴可转动的夹爪；所述夹爪的上方设有位于置物台上的斜槽；标签滚轮的标签经由标签运送装置往上运输到一定位置时，夹爪将标签夹紧，切断装置将标签剪切掉，再由转动轴将夹爪上的标签送入到斜槽内。
6.根据权利要求5所述的织物的自动化生产线，其特征在于：所述标签运送装置由多个上下设置的定位板构成，所述定位板上设有第一传输滚轮，第一传输滚轮的相对一侧设有位于标签传送板上的第二传输滚轮，所述第一传输滚轮和第二传输滚轮配合对标签进行传输。
7.根据权利要求5所述的织物的自动化生产线,其特征在于：所述切断装置包括切断气缸和位于切断气缸的伸缩杆上的切刀。
8.根据权利要求1所述的织物的自动化生产线,其特征在于：所述手肘式揽织物装置包括固定板、丝杆电机组件、横杆、驱动气缸、旋转气缸、旋转活动杆；所述置物台的一侧设有固定板；所述固定板上设有丝杆电机组件；所述丝杆电机组件驱动横杆在固定板上进行上下移动，横杆位于置物台的一侧；所述横杆的一端设有驱动气缸，用于驱动横杆进行横向移动；所述横杆的另一端设有通过旋转气缸可转动的旋转活动杆。
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