CN212096533U - 一种试纸分切组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试纸分切组装装置，包括底座以及安装在底座上的上料装置、下料装置和裁切装置，其中下料装置可来回往复移动的设置于所述上料装置前方；及裁切装置设置于所述上料装置与下料装置之间，所述上料装置将整版试纸向前推送一定距离后，所述裁切装置用于将上料装置输送的试纸切断，所述下料装置将切断后的试纸往外搬运。本实用新型实现了试纸分切生产装配的整个过程自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料、完成最终试纸与治具总成装配一起成品，全流程实现机械化，具有自动化程度高，降低了人工成本，成品质量稳定，显著提高了生产效率，生产效率提升到大于1600PCS/小时。

Description

一种试纸分切组装装置

技术领域

本实用新型涉及试纸分切技术领域，具体为一种试纸分切组装装置。

背景技术

在试纸裁切行业中，特别是医疗试纸裁切行业，自动裁切机的应用很广泛，常见的裁切机的裁切方式有：上下刀裁切、上单刀裁切、滚刀裁切等，裁切机的裁切驱动方式有电机驱动、气缸驱动等。其中，采用电机驱动、上单刀裁切的裁切机由于速度快、刀具更换简单方便而得到广泛应用，如中国专利公开号为CN204382332U，公开了一种诊断试纸裁切机采用电机驱动具有裁切机速度快，但是依然存在不足：

1）不能有效控制切断后的试纸状态，绝大多数的收料方式都是切断后产品直接掉落在收料盒或周转箱内，导致成品料比较散乱，需人工整理收集；

2）市场上的裁切机绝大部分都是以单机离线形式存在，难以导入全自动化的产线中；

3）传统的裁切，只是按照既定的规格进行切断加工，不能分拣出良品或不良品，只能等到全部切完后由人工进行检测分拣。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种试纸分切组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试纸分切组装装置，该试纸分切组装装置包括：上料装置，用于将整版试纸间歇性向前推送；下料装置，可来回往复移动的设置于所述上料装置前方，用于搬运切断的试纸和收集废料；及裁切装置，设置于所述上料装置与下料装置之间，用于对上料装置输送过来试纸进行裁切；其中，当所述上料装置将整版试纸向前推送一定距离后, 所述裁切装置用于将上料装置输送的试纸切断，所述下料装置将切断后的试纸往外搬运。

进一步的，所述上料装置包括：上料搬运机构和试纸输送机构，上料搬运机构与底座相连接，试纸输送机构设置在上料搬运机构下方；所述上料搬运机构包括：上料板、上料移动支架、上料移动气缸、滑轨滑块组件、上料连接板、上料上下移动气缸、上料夹料架和吸盘，上料板设置在底座上方，上料移动支架设置在上料板的左侧，上料移动气缸与上料移动支架相连接，滑轨滑块组件与上料移动支架相连接，上料移动气缸的输出端与上料连接板相连接，上料连接板与滑轨滑块组件相连接，上料上下移动气缸与上料连接板相连接，上料上下移动气缸的输出端与上料夹料架相连接，上料夹料架的下方设有吸盘。

进一步的，所述试纸输送机构包括：第一支架、移料板、推料气缸、推料块、限位气缸、限位板和推纸组件，第一支架与底座相连接，移料板设置在第一支架上方，推料气缸与移料板相连接，推料气缸的输出端设有推料块，限位气缸与移料板相连接，限位气缸的输出端与限位板相连接，限位板可移动的设置在移料板上方，所述推纸组件设置在第一支架的左侧。

进一步的，所述推纸组件包括：第二支架、夹料移动气缸、夹料移动板、夹料底板、夹料板、夹紧弹簧、第一滚轴、第二滚轴、启闭气缸和推料杆，第二支架与底座相连接，夹料移动气缸设置在第二支架上方，夹料移动气缸的输出端设有夹料移动板，夹料底板与夹料移动板相连接，夹料板可移动设置在夹料底板上方，夹紧弹簧一端与夹料板相连接，另一端与夹料移动板相连接，第一滚轴与夹料板相连接，第二滚轴与夹料底板相连接，启闭气缸与夹料移动板相连接，启闭气缸的输出端与推料杆相连接，推料杆的端部套设在第一滚轴、第二滚轴之间。

进一步的，所述裁切装置包括：裁切支架、裁切移动模组、裁切连接板、裁切上下微调组件、切刀固定板、切刀和切刀转动组件，裁切支架与底座相连接，裁切移动模组设置在裁切支架上方，裁切连接板与裁切移动模组相连接，裁切上下微调组件与裁切连接板相连接，切刀固定板与裁切上下微调组件相连接，切刀可转动的设置在切刀固定板中间，切刀转动组件与裁切支架相连接，切刀转动组件的输出端与切刀相连接。

进一步的，所述下料装置包括：下料支撑板架、左右导向组件、换向电机、U型导向块、换向板、上下移动板、卸料夹料块、吸料块、接料组件和试纸拉出机构，下料支撑板架与底座相连接，左右导向组件与下料支撑板架相连接，U型导向块与下料支撑板架相连接，U型导向块位于左右导向组件上方，换向电机与下料支撑板架相连接，换向电机的输出端与换向板相连接，用于驱动换向板沿着U型导向块移动，上下移动板一端与换向板相连接，另一端与左右导向组件相连接，卸料夹料块与上下移动板相连接，接料组件设置在上料装置的旁侧，吸料块与卸料夹料块相连接，试纸拉出机构设置在吸料块下方，且试纸拉出机构在吸料块下方和上料装置的输出端之间往复移动。

进一步的，所述试纸拉出机构包括：不良品收集框、前后移动滑块组件、试纸拉动气缸、移动支撑架、吸纸块、不良品推出气缸和推纸杆，不良品收集框与底座相连接，前后移动滑块组件设置在不良品收集框的旁侧，试纸拉动气缸与不良品收集框相连接，移动支撑架与前后移动滑块组件相连接，吸纸块嵌设在移动支撑架上方，不良品推出气缸与移动支撑架相连接，不良品推出气缸的输出端与推纸杆相连接。

进一步的，所述试纸分切组装装置还包括检测装置，所述检测装置与下料装置相连接，所述检测装置包括：光源和CCD检测相机，光源、CCD检测相机均与下料装置相连接，且光源设置在CCD检测相机上方。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

1、本实用新型的试纸分切生产包括上料装置、下料装置和裁切装置，以上各装置之间的配合实现了试纸分切生产装配的整个过程自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料、完成最终试纸与治具总成装配一起成品，全流程实现机械化，具有自动化程度高，降低了人工成本，成品质量稳定，显著提高了生产效率，生产效率提升到大于1600PCS/ 小时；再者，机械化操作实行程序控制，实现试纸分切、组装的量化管理，保证了试纸产品质量的稳定性和可控性，操作更加简单，进一步减少了工人数量，使管理更加高效，有效降低了人力和管理成本，而且显著降低了工人的劳动强度，改善了生产线的布局，保障了工人健康。

2、本实用新型的试纸输送机构输送的试纸放置在移料板上方，推料气缸动作，带动推料块往裁切装置方向移动，推料块将试纸的左侧边沿平齐的推入推纸组件内，接着限位气缸动作，带动限位板作用在试纸的前侧，试纸的后侧卡设到移料板的内边沿，使得试纸的前后侧被卡设在限位板与移料板之间，从而完成试纸的前后、左右纠偏，裁切装置再对纠偏后的试纸进行裁切，进而提高裁切质量。

3、本实用新型的试纸进行裁切时，试纸拉动气缸动作，带动活塞杆收缩，进而带动吸纸块移动到夹料底板边沿，吸纸块产出吸力吸附从夹料底板、夹料板之间往外伸出的试纸，试纸的一侧被夹紧在夹料底板、夹料板之间，另一侧被吸纸块吸附，对试纸进行固定后，裁切装置再动作进行裁切加工，从而可确保切刀裁切的平整性，有利于提高试纸的裁切质量。

4、本实用新型的检测装置可对裁切后的试纸进行实时检测，检测判定为不良品时，不良品推出气缸动作，将该试纸推入不良品收集框内，检测合格的产品，进入下一加工工序，实现自动化检测生产。

5、本实用新型的换向电机带动换向板沿着U型导向块移动，实现带动吸料块上下、平移动作，通过结构巧妙的设置，以实现复杂的动作，既有利于减少生产成本，又有利于提高生产效率。

6、本实用新型的下料装置将裁切后的成品有序的输送到接料组件，定位精准，无需人工干预，可以直接导入到自动化生产线中应用。

7、本实用新型的裁切装置将试纸分切成所需的大小后，试纸拉出机构动作，将裁切后的试纸平整的输送到下料装置，便于成品试纸有序的输送，避免人工收集成品，造成成品二次污染，提高产品的裁切质量。

8、本实用新型的试纸分切既可以单机离线形式存在，也可以直接导入全自动化的产线中存在，有效的提高适用性，并且操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料搬运机构结构示意图；

图3为本实用新型试纸输送机构结构示意图；

图4为本实用新型裁切装置结构示意图；

图5为本实用新型下料装置结构示意图；

图6为本实用新型试纸拉出机构结构示意图。

标注说明：底座1；上料装置2；裁切装置3；下料装置4；检测装置6；真空调节阀8；上料搬运机构21；试纸输送机构22；上料板211；上料移动支架212；上料移动气缸213；滑轨滑块组件214；上料连接板215；上料上下移动气缸216；上料夹料架217；吸盘218；第一支架221；移料板222；推料气缸223；推料块224；限位气缸225；限位板226；推纸组件227；第二支架2271；夹料移动气缸2272；夹料移动板2273；夹料底板2274；夹料板2275；夹紧弹簧2276；第一滚轴2277；第二滚轴2278；启闭气缸2279；推料杆2280；裁切支架31；裁切移动模组32；裁切连接板33；裁切上下微调组件34；切刀固定板35；切刀36；切刀转动组件37；下料支撑板架41；左右导向组件42；换向电机43；U型导向块44；换向板45；上下移动板46；卸料夹料块47；吸料块48；接料组件49；试纸拉出机构50；不良品收集框501；前后移动滑块组件502；试纸拉动气缸503；移动支撑架504；吸纸块505；不良品推出气缸506；推纸杆507；光源61。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示， 一种试纸分切组装装置，包括底座1、上料装置2、下料装置4和裁切装置3。其中，底座1主要其支撑作用，用于支撑上料装置2、下料装置4和裁切装置3。上料装置2用于将整版试纸间歇性向前推送；下料装置4可来回往复移动的设置于所述上料装置2前方用于搬运切断的试纸和收集废料；裁切装置3设置于所述上料装置2与下料装置4之间，用于对上料装置2输送过来试纸进行裁切；其中，当所述上料装置2将整版试纸向前推送一定距离后, 所述裁切装置3用于将上料装置2输送的试纸切断，所述下料装置4将切断后的试纸往外搬运。还包括用于协调整个设备运行的控制器，控制器的具体控制方式通过本领域的技术人员编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。本实用新型试纸分切生产包括上料装置2、下料装置4和裁切装置3，以上各装置之间的配合实现了试纸分切生产装配的整个过程自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料、完成最终试纸与治具总成装配一起成品，全流程实现机械化，具有自动化程度高，降低了人工成本，成品质量稳定，显著提高了生产效率，生产效率提升到大于1600PCS/ 小时；再者，机械化操作实行程序控制，实现试纸分切、组装的量化管理，保证了试纸产品质量的稳定性和可控性，操作更加简单，进一步减少了工人数量，使管理更加高效，有效降低了人力和管理成本，而且显著降低了工人的劳动强度，改善了生产线的布局，保障了工人健康。另外本实用新型通过试纸分切组装装置的自动化生产方法，合理分配了生产节拍，使整线的裁切效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，适合推广使用。以下将对上料装置2、下料装置4和裁切装置3进行详细说明。

请参阅图2所示，所述上料装置2包括：上料搬运机构21和试纸输送机构22，上料搬运机构21与底座1相连接，试纸输送机构22设置在上料搬运机构21下方；所述上料搬运机构21包括：上料板211、上料移动支架212、上料移动气缸213、滑轨滑块组件214、上料连接板215、上料上下移动气缸216、上料夹料架217和吸盘218，上料板211设置在底座1上方，上料移动支架212设置在上料板211的左侧，上料移动气缸213与上料移动支架212相连接，滑轨滑块组件214与上料移动支架212相连接，上料移动气缸213的输出端与上料连接板215相连接，上料连接板215与滑轨滑块组件214相连接，上料上下移动气缸216与上料连接板215相连接，上料上下移动气缸216的输出端与上料夹料架217相连接，上料夹料架217的下方设有吸盘218，上料移动支架212设有真空调节阀8，真空调节阀8的输入端与真空泵相连接，真空调节阀8的输出端与吸盘218相连接，从而通过控制真空调节阀8可以调节吸盘218的吸力大小，具体的真空调节阀8属于现有常规部件，因此不再做详细介绍。

待裁切的试纸有人工放置在上料板211，上料搬运机构21将试纸从上料板211搬运试纸输送机构22处，如此往复移动，实现自动上料，从而实现设备代替人工加工，提高生产质量和生产效率；上料移动气缸213动作，带动上料连接板215沿着滑轨滑块组件214左右移动，使得吸盘218在上料板211与试纸输送机构22之间往复移动；上料搬运机构21的操作过程：上料夹料架217处于上料板211上方时，上料上下移动气缸216动作，推动上料夹料架217向下移动，使得吸盘218吸附上料板211上方的试纸，上料上下移动气缸216反向动作，推动上料夹料架217向上移动，接着上料移动气缸213再动作，带动上料连接板215沿着滑轨滑块组件214往试纸输送机构22方向移动，上料上下移动气缸216再次动作，推动上料夹料架217向下移动，使得吸盘218将吸附的试纸放置到试纸输送机构22上方，以此方式往复移动，实现自动上料。

请参阅图3所示，所述试纸输送机构22包括：第一支架221、移料板222、推料气缸223、推料块224、限位气缸225、限位板226和推纸组件227，第一支架221与底座1相连接，移料板222设置在第一支架221上方，推料气缸223与移料板222相连接，推料气缸223的输出端设有推料块224，限位气缸225与移料板222相连接，限位气缸225的输出端与限位板226相连接，限位板226可移动的设置在移料板222上方，所述推纸组件227设置在第一支架221的左侧；试纸输送机构22用于接收上料装置2输送的试纸，并将试纸往裁切装置3方向推出，具体的试纸输送机构22每动作一次，都带动试纸往外移动待裁切的宽度，在便于裁切装置3进行裁切的同时提高裁切质量。

试纸输送机构22输送的试纸放置在移料板222上方，推料气缸223动作，带动推料块224往裁切装置3方向移动，推料块224将试纸的左侧边沿平齐的推入推纸组件227内，接着限位气缸225动作，带动限位板226作用在试纸的前侧，试纸的后侧卡设到移料板222的内边沿，使得试纸的前后侧被卡设在限位板226与移料板222之间，从而完成试纸的前后、左右纠偏，裁切装置3再对纠偏后的试纸进行裁切，进而提高裁切质量。

请参阅图3所示，所述推纸组件227包括：第二支架2271、夹料移动气缸2272、夹料移动板2273、夹料底板2274、夹料板2275、夹紧弹簧2276、第一滚轴2277、第二滚轴2278、启闭气缸2279和推料杆2280，第二支架2271与底座1相连接，夹料移动气缸2272设置在第二支架2271上方，夹料移动气缸2272的输出端设有夹料移动板2273，夹料底板2274与夹料移动板2273相连接，夹料板2275可移动设置在夹料底板2274上方，夹紧弹簧2276一端与夹料板2275相连接，另一端与夹料移动板2273相连接，第一滚轴2277与夹料板2275相连接，第二滚轴2278与夹料底板2274相连接，启闭气缸2279与夹料移动板2273相连接，启闭气缸2279的输出端与推料杆2280相连接，推料杆2280的端部套设在第一滚轴2277、第二滚轴2278之间。

推纸组件227的操作过程：原始状态下，启闭气缸2279动作，推动推料杆2280往外伸入第一滚轴2277、第二滚轴2278之间，从而将顶起夹料板2275上移，夹料底板2274与夹料板2275之间存在可供试纸移入的间隙，推料气缸223动作时，将试纸推送到夹料底板2274与夹料板2275之间；开始输送试纸时，启闭气缸2279反向动作，使得推料杆2280从第一滚轴2277、第二滚轴2278之间退出，在夹紧弹簧2276的弹力作用下，拉动夹料板2275下压到夹料底板2274上方，从而将试纸夹紧在夹料底板2274、夹料板2275之间，紧接着夹料移动气缸2272动作，带动夹料移动板2273往外推出，进而带动夹料底板2274往裁切装置3方向移动，移动到适合裁切试纸的宽度后，夹料移动气缸2272停止动作；启闭气缸2279再次动作，推动推料杆2280往外移动伸入第一滚轴2277、第二滚轴2278之间，将夹料板2275向上顶起；夹料移动气缸2272反向动作，带动夹料底板2274往上料装置2方向移动，进行复位，启闭气缸2279反向动作，将推料杆2280从第一滚轴2277、第二滚轴2278之间退出，夹料板2275下落到夹料底板2274上方，将试纸夹紧在夹料底板2274、夹料板2275之间，为下一次的循环送纸做准备，同时切刀36沿着夹料底板2274、夹料板2275之间夹紧的边沿移动进行裁切，以提高裁切质量。

请参阅图4所示，所述裁切装置3包括：裁切支架31、裁切移动模组32、裁切连接板33、裁切上下微调组件34、切刀固定板35、切刀36和切刀转动组件37，裁切支架31与底座1相连接，裁切移动模组32设置在裁切支架31上方，裁切连接板33与裁切移动模组32相连接，裁切上下微调组件34与裁切连接板33相连接，切刀固定板35与裁切上下微调组件34相连接，切刀36可转动的设置在切刀固定板35中间，切刀转动组件37与裁切支架31相连接，切刀转动组件37的输出端与切刀36相连接；具体的，切刀36的后侧边缘贴靠夹料底板2274、夹料板2275平齐设置，使得裁切移动模组32带动切刀36，在夹料底板2274、夹料板2275的外侧边沿往复移动时，完成试纸裁切。

进行裁切时，切刀转动组件37带动切刀36转动，同时裁切移动模组32带动裁切连接板33移动，进而带动切刀36往试纸输送机构22方向正向移动，裁切移动模组32带动裁切连接板33移动到头后，完成试纸裁切；试纸输送机构22动作，往外输送试纸，试纸被固定完成后，裁切移动模组32带动裁切连接板33反向移动，使得切刀36对试纸进行裁切，以此往复循环裁切试纸，提高试纸的裁切速度。

请参阅图5所示，所述下料装置4包括：下料支撑板架41、左右导向组件42、换向电机43、U型导向块44、换向板45、上下移动板46、卸料夹料块47、吸料块48、接料组件49和试纸拉出机构50，下料支撑板架41与底座1相连接，左右导向组件42与下料支撑板架41相连接，U型导向块44与下料支撑板架41相连接，U型导向块44位于左右导向组件42上方，换向电机43与下料支撑板架41相连接，换向电机43的输出端与换向板45相连接，用于驱动换向板45沿着U型导向块44移动，上下移动板46一端与换向板45相连接，另一端与左右导向组件42相连接，卸料夹料块47与上下移动板46相连接，接料组件49设置在上料装置2的旁侧，吸料块48与卸料夹料块47相连接，试纸拉出机构50设置在吸料块48下方，且试纸拉出机构50在吸料块48下方和上料装置2的输出端之间往复移动；U型导向块44中间设有导向槽，换向板45内部套设有导向轴，导向轴与上下移动板46相连接，导向轴可沿着导向槽移动；吸料块48的下方设有吸附口，具体的吸附试纸原理与吸盘218的吸附工作原理一样；导向轴沿着导向槽向上移动，即带动吸料块48向上移动，导向轴沿着导向槽平行移动时，即带动吸料块48沿着左右导向组件42左右移动，导向轴沿着导向槽向下移动，即带动吸料块48向下往接料组件49移动，进行卸料；换向电机43带动换向板45沿着U型导向块44移动，实现带动吸料块48上下、平移动作，通过结构巧妙的设置，以实现复杂的动作，既有利于减少生产成本，又有利于提高生产效率。

下料装置4的工作过程：试纸拉出机构50将裁切后的成品试纸输送到吸料块48下方，真空调节阀8动作，使得吸料块48下方产出吸力吸附试纸，接着换向电机43动作，带动换向板45转动，换向板45先U型导向块44向上移动，使得上下移动板46带动吸料块48向上移动，换向板45再沿着U型导向块44向左平移，上下移动板46带动吸料块48向左往接料组件49平移，接着换向板45再沿着U型导向块44向下移动，吸料块48将吸附的试纸放置到接料组件49内，换向电机43再反向动作，带动吸料块48反向移动进行复位，以此方式反复移动，实现产品试纸自动卸料。

请参阅图6所示，所述试纸拉出机构50包括：不良品收集框501、前后移动滑块组件502、试纸拉动气缸503、移动支撑架504、吸纸块505、不良品推出气缸506和推纸杆507，不良品收集框501与底座1相连接，前后移动滑块组件502设置在不良品收集框501的旁侧，试纸拉动气缸503与不良品收集框501相连接，移动支撑架504与前后移动滑块组件502相连接，吸纸块505嵌设在移动支撑架504上方，不良品推出气缸506与移动支撑架504相连接，不良品推出气缸506的输出端与推纸杆507相连接；吸纸块505的工作原理与吸料块48的工作原理相同；所述试纸分切组装装置还包括检测装置6，所述检测装置6与下料装置4相连接，所述检测装置6包括：光源61和CCD检测相机，光源61、CCD检测相机均与下料装置4相连接，且光源61设置在CCD检测相机上方；光源61用于为CCD检测相机提供一个明亮的拍照环境；具体的，下料支撑板架41的后侧设有用于对裁切后的试纸进行检测的CCD检测相机，CCD检测相机对裁切后的试纸进行拍照，并将拍照后的图片输送到控制器，与标准完整的产品图片进行比对，如果产品的宽度或裁切的边沿与标准图片存在不一致的，则该产品被判定为不良品；试纸进行裁切时，试纸拉动气缸503动作，带动活塞杆收缩，进而带动吸纸块505移动到夹料底板2274边沿，吸纸块505产出吸力吸附从夹料底板2274、夹料板2275之间往外伸出的试纸，接着裁切装置3再动作，进行裁切，试纸的一侧被夹紧在夹料底板2274、夹料板2275之间，另一侧被吸纸块505吸附，从而可确保切刀36裁切的平整性，有利于提高试纸的裁切质量。

试纸拉出机构50的工作过程：试纸进行裁切时，试纸拉动气缸503动作，带动活塞杆收缩，进而带动吸纸块505移动到夹料底板2274边沿，吸纸块505产出吸力吸附从夹料底板2274、夹料板2275之间往外伸出的试纸，裁切装置3裁切完成后，CCD检测相机对裁切后的试纸进行检测，检测不合格，吸纸块505不再吸附试纸，同时不良品推出气缸506动作，带动推纸杆507往外伸出，将不良品推入不良品收集框501内；若检测为合格，则试纸拉动气缸503反向动作，推动活塞杆伸出，带动吸纸块505移动到吸料块48下方，吸纸块505不再吸附试纸，吸料块48产生吸力吸附试纸，下料装置4将成品试纸送往接料组件49。

本实用新型的使用原理：人工将待裁切的试纸堆放在上料板211，上料搬运机构21动作，将试纸从上料板211搬运试纸输送机构22处，如此往复移动，实现自动上料；上料夹料架217处于上料板211上方时，上料上下移动气缸216动作，推动上料夹料架217向下移动，使得吸盘218吸附上料板211的试纸，上料上下移动气缸216反向动作，推动上料夹料架217向上移动，接着上料移动气缸213再动作，带动上料连接板215沿着滑轨滑块组件214往试纸输送机构22方向移动，上料上下移动气缸216再次动作，推动上料夹料架217向下移动，使得吸盘218将吸附的试纸放置到移料板222上，先进行试纸纠偏操作，推料气缸223动作，带动推料块224往裁切装置3方向移动，推料块224将试纸的左侧边沿平齐的推入推纸组件227内，接着限位气缸225动作，带动限位板226作用在试纸的前侧，试纸的后侧卡设到移料板222的内边沿，使得试纸的前后侧被卡设在限位板226与移料板222之间，从而完成试纸的前后、左右纠偏；接着推纸组件227动作，往裁切装置3输送待裁切试纸，启闭气缸2279动作，推料杆2280从第一滚轴2277、第二滚轴2278之间推出，在夹紧弹簧2276的弹力作用下，拉动夹料板2275下压到夹料底板2274上方，从而将纠偏后的试纸夹紧在夹料底板2274、夹料板2275之间，紧接着夹料移动气缸2272动作，带动夹料移动板2273往外推出，进而带动夹料底板2274往裁切装置3方向移动，移动到设定距离后，夹料移动气缸2272停止动作；启闭气缸2279反向动作，推动推料杆2280插入第一滚轴2277、第二滚轴2278之间，将夹料板2275向上顶起；夹料移动气缸2272反向动作，带动夹料底板2274往上料装置2方向移动，进行复位，启闭气缸2279再次动作，将推料杆2280从第一滚轴2277、第二滚轴2278之间退出，夹料板2275下落到夹料底板2274上方，将试纸夹紧在夹料底板2274、夹料板2275之间，试纸往外输送完成后；试纸拉出机构50动作，试纸拉动气缸503动作带动活塞杆收缩，带动吸纸块505移动到夹料底板2274边沿，吸纸块505产出吸力吸附从夹料底板2274、夹料板2275之间往外伸出的试纸，试纸的两侧固定完成后；裁切装置3动作，切刀转动组件37带动切刀36转动，同时裁切移动模组32带动裁切连接板33移动，进而带动切刀36往试纸输送机构22方向正向移动，裁切移动模组32带动裁切连接板33移动到头后，完成试纸裁切；试纸输送机构22动作，往外输送试纸，试纸被固定完成后，裁切移动模组32带动裁切连接板33反向移动，使得切刀36对试纸进行裁切，以此往复循环裁切试纸；CCD检测相机对裁切后的试纸进行检测，检测不合格，吸纸块505不再吸附试纸，同时不良品推出气缸506动作，带动推纸杆507往外伸出，将不良品推入不良品收集框501内；若检测为合格，则试纸拉动气缸503反向动作，推动活塞杆伸出，带动吸纸块505移动到吸料块48下方，吸纸块505不再吸附试纸，吸料块48产生吸力吸附试纸，下料装置4将成品试纸送往接料组件49；吸料块48下方产出吸力吸附试纸，换向电机43动作，带动换向板45转动，换向板45先U型导向块44向上移动，使得上下移动板46带动吸料块48向上移动，换向板45再沿着U型导向块44向左平移，上下移动板46带动吸料块48向左往接料组件49平移，接着换向板45再沿着U型导向块44向下移动，吸料块48将吸附的试纸放置到接料组件49内，换向电机43再反向动作，带动吸料块48反向移动进行复位，以此方式反复移动，实现产品试纸自动卸料；至此试纸的上料、裁切、下料动作完成，以此循环进行试纸自动裁切机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种试纸分切组装装置，包括底座（1），其特征在于，该试纸分切组装装置包括：

上料装置（2），设置于所述底座（1）上，用于将整版试纸间歇性向前推送；

下料装置（4），可来回往复移动的设置于所述上料装置（2）前方，用于搬运切断的试纸和收集废料；及

裁切装置（3），设置于所述上料装置（2）与下料装置（4）之间，用于对上料装置（2）输送过来试纸进行裁切；

其中，当所述上料装置（2）将整版试纸向前推送一定距离后，所述裁切装置（3）用于将上料装置（2）输送的试纸切断，所述下料装置（4）将切断后的试纸往外搬运。

2.根据权利要求1所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括：上料搬运机构（21）和试纸输送机构（22），试纸输送机构（22）设置于所述底座（1）上，用于为试纸移动提供向前移动动力及夹紧试纸；所述上料搬运机构（21）与所述试纸输送机构（22）相互垂直设置，用于将试纸逐张搬运至试纸输送机构（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述上料搬运机构（21）包括：上料板（211）、上料移动支架（212）、上料移动气缸（213）、滑轨滑块组件（214）、上料连接板（215）、上料上下移动气缸（216）、上料夹料架（217）和吸盘（218），上料板（211）设置在底座（1）上方，上料移动支架（212）设置在上料板（211）的左侧，上料移动气缸（213）与上料移动支架（212）相连接，滑轨滑块组件（214）与上料移动支架（212）相连接，上料移动气缸（213）的输出端与上料连接板（215）相连接，上料连接板（215）与滑轨滑块组件（214）相连接，上料上下移动气缸（216）与上料连接板（215）相连接，上料上下移动气缸（216）的输出端与上料夹料架（217）相连接，上料夹料架（217）的下方设有吸盘（218）。

4.根据权利要求2所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述试纸输送机构（22）包括：第一支架（221）、移料板（222）、推料气缸（223）、推料块（224）、限位气缸（225）、限位板（226）和推纸组件（227），第一支架（221）与底座（1）相连接，移料板（222）设置在第一支架（221）上方，推料气缸（223）与移料板（222）相连接，推料气缸（223）的输出端设有推料块（224），限位气缸（225）与移料板（222）相连接，限位气缸（225）的输出端与限位板（226）相连接，限位板（226）可移动的设置在移料板（222）上方，所述推纸组件（227）设置在第一支架（221）的左侧。

5.根据权利要求4所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述推纸组件（227）包括：第二支架（2271）、夹料移动气缸（2272）、夹料移动板（2273）、夹料底板（2274）、夹料板（2275）、夹紧弹簧（2276）、第一滚轴（2277）、第二滚轴（2278）、启闭气缸（2279）和推料杆（2280），第二支架（2271）与底座（1）相连接，夹料移动气缸（2272）设置在第二支架（2271）上方，夹料移动气缸（2272）的输出端设有夹料移动板（2273），夹料底板（2274）与夹料移动板（2273）相连接，夹料板（2275）可移动设置在夹料底板（2274）上方，夹紧弹簧（2276）一端与夹料板（2275）相连接，另一端与夹料移动板（2273）相连接，第一滚轴（2277）与夹料板（2275）相连接，第二滚轴（2278）与夹料底板（2274）相连接，启闭气缸（2279）与夹料移动板（2273）相连接，启闭气缸（2279）的输出端与推料杆（2280）相连接，推料杆（2280）的端部套设在第一滚轴（2277）、第二滚轴（2278）之间。

6.根据权利要求1所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述裁切装置（3）包括：裁切支架（31）、裁切移动模组（32）、裁切连接板（33）、裁切上下微调组件（34）、切刀固定板（35）、切刀（36）和切刀转动组件（37），裁切支架（31）与底座（1）相连接，裁切移动模组（32）设置在裁切支架（31）上方，裁切连接板（33）与裁切移动模组（32）相连接，裁切上下微调组件（34）与裁切连接板（33）相连接，切刀固定板（35）与裁切上下微调组件（34）相连接，切刀（36）可转动的设置在切刀固定板（35）中间，切刀转动组件（37）与裁切支架（31）相连接，切刀转动组件（37）的输出端与切刀（36）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述下料装置（4）包括：下料支撑板架（41）、左右导向组件（42）、换向电机（43）、U型导向块（44）、换向板（45）、上下移动板（46）、卸料夹料块（47）、吸料块（48）、接料组件（49）和试纸拉出机构（50），下料支撑板架（41）与底座（1）相连接，左右导向组件（42）与下料支撑板架（41）相连接，U型导向块（44）与下料支撑板架（41）相连接，U型导向块（44）位于左右导向组件（42）上方，换向电机（43）与下料支撑板架（41）相连接，换向电机（43）的输出端与换向板（45）相连接，用于驱动换向板（45）沿着U型导向块（44）移动，上下移动板（46）一端与换向板（45）相连接，另一端与左右导向组件（42）相连接，卸料夹料块（47）与上下移动板（46）相连接，接料组件（49）设置在上料装置（2）的旁侧，吸料块（48）与卸料夹料块（47）相连接，试纸拉出机构（50）设置在吸料块（48）下方，且试纸拉出机构（50）在吸料块（48）下方和上料装置（2）的输出端之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述试纸拉出机构（50）包括：不良品收集框（501）、前后移动滑块组件（502）、试纸拉动气缸（503）、移动支撑架（504）、吸纸块（505）、不良品推出气缸（506）和推纸杆（507），不良品收集框（501）与底座（1）相连接，前后移动滑块组件（502）设置在不良品收集框（501）的旁侧，试纸拉动气缸（503）与不良品收集框（501）相连接，移动支撑架（504）与前后移动滑块组件（502）相连接，吸纸块（505）嵌设在移动支撑架（504）上方，不良品推出气缸（506）与移动支撑架（504）相连接，不良品推出气缸（506）的输出端与推纸杆（507）相连接。

9.根据权利要求1至8的任一项所述的一种试纸分切组装装置，其特征在于，所述试纸分切组装装置还包括检测装置（6），所述检测装置（6）与下料装置（4）相连接，所述检测装置（6）包括：光源（61）和CCD检测相机，光源（61）、CCD检测相机均与下料装置（4）相连接，且光源（61）设置在CCD检测相机上方。

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