CN109763267A - 一种智能自动双侧包缝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动双侧包缝设备，包括：布料切断圆盘切刀机、双向拉布送料机、2个副机架、切标折标送标一体机、包缝机、调节平台、同步带输送运动结构和切线热粘机构，所述布料切断圆盘切刀机后方设置有双向拉布送料机，所述2个副机架分别呈镜像设置在双向拉布送料机的左右两边，每个所述副机架上设置有1个切标折标送标一体机、2个包缝机、2个调节平台、2个同步带输送运动结构和2个切线热粘机构。通过上述方式，本发明提供的智能自动双侧包缝设备，实现了根据需要生产产品规格在调节范围内的任意调节，达到了自动化设备的要求，不需要人工繁琐的去调整，自动化程度较高，满足生产需求。

Description

一种智能自动双侧包缝设备

技术领域

本发明涉及布料自动化加工设备领域，特别是涉及一种智能自动双侧包缝设备。

背景技术

目前双侧缝纫设备的各个部件都是独立的，一动百动。没有自动调节尺寸功能、都是人工调整非常繁琐，需要多人同时工作，调节周期很长，浪费了大量的人力和物力和调节时间，损失了很大生产量，且目前的双侧缝纫设备自动化程度较低，不能有效提高生产力，满足生产需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能自动双侧包缝设备，实现了根据需要生产产品规格在调节范围内的任意调节，达到了自动化设备的要求，不需要人工繁琐的去调整，自动化程度较高，满足生产需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能自动双侧包缝设备，包括：布料切断圆盘切刀机、双向拉布送料机、2个副机架、切标折标送标一体机、包缝机、调节平台、同步带输送运动结构和切线热粘机构，所述布料切断圆盘切刀机后方设置有双向拉布送料机，所述2个副机架分别呈镜像设置在双向拉布送料机的左右两边，每个所述副机架上设置有1个切标折标送标一体机、2个包缝机、2个调节平台、2个同步带输送运动结构和2个切线热粘机构，每个所述调节平台上固定有1个同步带输送运动结构和1个切线热粘机构，所述切线热粘机构远离布料切断圆盘切刀机设置，所述包缝机设置在调节平台一侧，所述切标折标送标一体机靠近布料切断圆盘切刀机设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述布料切断圆盘切刀机包括：切刀机架、进布架、圆盘切刀机构以及废料收集装置，所述的进布架横向设置在切刀机架的前端，所述的圆盘切刀机构设置在切刀机架的上端，所述的废料收集装置设置在圆盘切刀机构的底部并位于切刀机架的内部。

在本发明一个较佳实施例中，所述双向拉布送料机包括：主机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构和左右移布机构均采用“T”字型结构，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直角形结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述切标折标送标一体机包括主安装支架、工作台、标盘、标盘安装支架、送切标机构、折标机构以及送标气缸机构，所述的工作台设在主安装支架的上端，所述的标盘安装支架、送切标机构、折标机构和送标气缸机构均设置在工作台的上端，所述的标盘通过标盘安装支架设置在工作台上并位于主安装支架的一侧上方，所述的折标机构横向设置在送切标机构的后端，所述的送标气缸机构设置在折标机构的侧边并与送切标机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，2个所述调节平台中，其中一个调节平台固定不动，在另一个可移动的调节平台下方设置有尺寸自动调节装置，并通过尺寸自动调节装置以固定不动的调节平台为基准点进行尺寸的调节。

在本发明一个较佳实施例中，所述尺寸自动调节装置包括：第一电机、电机支座、联轴器、固定板、轴承、丝杠、丝杠螺母和连接块，所述第一电机上安装有电机支座，所述联轴器一端与第一电机的输出轴连接，所述联轴器的另一端穿过固定板和轴承与丝杠连接，所述丝杠上套设有丝杠螺母和连接块，所述连接块固定设置在可移动的调节平台下表面。

在本发明一个较佳实施例中，每个所述同步带输送运动结构包括：罩壳、同步带输送运动集成装配板、连接固定板、高度调节座和第二电机，所述罩壳内设置有连接固定板、高度调节座和第二电机，所述连接固定板的上端面与罩壳连接固定，所述连接固定板的下端面与高度调节座连接固定，所述连接固定板的一侧与同步带输送运动集成装配板连接固定， 所述第二电机固定在高度调节座上，所述罩壳外侧设置有保护壳，所述同步带输送运动集成装配板的一端安装有多个单排导向轮和一个单排涨紧轮，所述同步带输送运动集成装配板的另一端安装有多个双排导向轮和一个双排涨紧轮，所述同步带输送运动集成装配板的前端设置有下压气缸，所述下压气缸下方设置有前压布轮，所述同步带输送运动集成装配板的底侧从前到后分别安装有多个单排压脚和多个双排压脚，所述同步带输送运动集成装配板底侧的中部和后端分别设置有第一导向导片和第二导向导片。

在本发明一个较佳实施例中，每个所述切线热粘机构包括：底座，所述底座两端连接有角撑，所述两个角撑之间设置有下传感器安装座，所述下传感器安装座一侧设置有吹尘板，所述吹尘板上连接有调节阀，所述底座上端连接有安装座，所述安装座上设置有吸尘座，所述吸尘座后端设置有2个圆柱形吸风管，所述吸尘座上方安装有隔温台，所述隔温台内设置有加温板，所述加温板内设置有发热芯，所述隔温台上方设置有上传感器安装座，所述上传感器安装座上设置有2个第一切刀气缸，每个所述第一切刀气缸下方连接有第一切刀安装座，所述第一切刀安装座上连接有切刀，所述底座一侧安装有竖向连接板，所述竖向连接板上安装有电源保护罩壳和上罩壳，所述电源保护罩壳设置在上罩壳下方，所述电源保护罩壳内设置有陶瓷端子座，所述下传感器安装座和上传感器安装座上分别设置有2个对射感应开关。

在本发明一个较佳实施例中，每个所述副机架上设置有多根光轴，所述光轴上设置有包缝机和调节平台。

在本发明一个较佳实施例中，所述2个包缝机、2个调节平台、2个同步带输送运动结构和2个切线热粘机构均分别呈镜像设置在副机架的前后两端。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种智能自动双侧包缝设备，具有以下优点：1、实现了根据需要生产产品规格在调节范围内的任意调节，达到了自动化设备的要求，不需要人工繁琐的去调整，自动化程度较高，满足生产需求；

1、布料切断圆盘切刀机，保证布料切断位置的精确性，保证了布料的质量，运动速度也大幅度的提高了，切断长度可以根据要求延伸，有效地提高了工作效率，可以收集废料，防止废料卡住其他部件从而影响机械设备的使用，防止灰尘，方便清理废料，保证了使用环境的整洁性，还具有调试简单等优点；

2、双向拉布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能；

3、切标折标送标一体机，整体的结构紧凑，可以自动完成标签的裁剪，折标以及送标操作，动作流畅，大大提升了整个生产过程的效率，最终实现高生产效率、低劳动强度的生产效果，满足了生产加工需求；

4、切线热粘机构上的两把切刀分开单独切线同时把线融合好，通过对射激光开关精确控制切线，可以把线头长度控制在1mm左右还不切坏产品，提高产品质量和产量，极大降低了生产成本；

6、同步带输送运动集成装配板的前段单条同步带结构可以更靠近包缝运动的位置，解决了输送和包缝过程中配合不同步的问题，后段应用双条同步带结构可以加大同步带和面料的接触面，使面料在移动过程中不会产生变形、扭曲等各种问题因素，结合加长型的同步带输送运动集成装配板一直到切线工序完成后再送料出去，保证了后面切线精度、质量检验、自动叠布等后道生产工序精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种智能自动双侧包缝设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中布料切断圆盘切刀机的一较佳实施例的结构示意图；

图3是图2的另一角度结构示意图；

图4是图3的组装图；

图5是图1中双向拉布送料机的一较佳实施例的结构示意图；

图6是图5中拉布机构的结构示意图；

图7是图5中左右移布机构的结构示意图；

图8是图1中切标折标送标一体机的一较佳实施例的结构示意图；

图9是图8中送切标机构的结构示意图；

图10是图9另一角度的结构示意图；

图11是图8中折标机构的结构示意图；

图12是图8中送标气缸机构的机构示意图；

图13是图1中调节平台和光轴的结构示意图；

图14是图1中调节平台安装在副机架上的结构示意图；

图15是图14中尺寸自动调节装置的结构示意图；

图16是图1中同步带输送运动结构的结构示意图；

图17是图16中同步带输送运动集成装配板的结构示意图；

图18是图1中切线热粘机构的爆炸图；

图19是图18的局部放大图。

图中所示：1、布料切断圆盘切刀机，2、双向拉布送料机，3、副机架，4、切标折标送标一体机，5、包缝机，6、调节平台，7、同步带输送运动结构，701、罩壳，702、同步带输送运动集成装配板，703、高度调节座，704、第二电机,705、连接固定板，706、保护壳，707、单排导向轮，708、双排导向轮，709、下压气缸，710、前压布轮，711、单排涨紧轮，712、双排涨紧轮，713、单排压脚，714、双排压脚，715、第一导向导片，716、第二导向导片，8、切线热粘机构，801、底座，802、角撑，803、下传感器安装座，804、吹尘板，805、调节阀，806、安装座，807、吸尘座，808、圆柱形吸风管，809、隔温台，810、加温板，811、发热芯，812、上传感器安装座，813、第一切刀气缸，814、第一切刀安装座，815、切刀，816、竖向连接板，817、电源保护罩壳，818、上罩壳，819、陶瓷端子座，820、对射激光开关，9、光轴，10、尺寸自动调节装置，101、第一电机，102、电机支座，103、联轴器，104、固定板，105、轴承，106、丝杠，107、丝杠螺母，108、连接块，11、切刀机架，12、进布架,121导布架支座，122、导布轴，123、档布轮，124、门框，13、圆盘切刀机构，1301、切刀固定底板，1302、固定左侧板,1303、固定右侧板,1304、底刀,1305、托布板,1306、压布板,1307、托布气缸,1308、第一压布气缸，1309、气缸连接座，1310、导轨固定板，1311、导轨，1312、导轨滑块,1313、同步动力轮,1314、同步导向轮，1315、同步带，1316、动力电机，1317、电机座，1318、第一旋转气缸，1319、第一气缸固定板，1320、旋转电机，1321、圆切刀，14、废料收集装置，141、废料槽，142、废料盒，15、机架门，16、调节支撑脚，21、主机架，22、红外线光栅，23、台面，24、拉布机构，2401、拉布导轨，2402、第一导链，2403、拉布传感器，2404、第三电机，2405、拉布同步带，2406、拉布夹爪安装座，2407、摆臂座，2408、连接臂，2409、夹布气缸，2410、下主拉布夹爪，2411、上主拉布夹爪，2412、上短动拉布夹爪，2413、安装板，2414、连接架，2415、纠偏传感器，2416、防撞探针，25、左右移布机构，2501、移布导轨，2502、第四电机，2503、第二导链，2504、移布传感器，2505、左右移布同步带，2506、第二压布气缸，2507、宽度调节支架，2508、第一调节板，2509、橡胶压盘，2510、导链安装板，2511、第二调节板，2512、翘角吹气管道，26、调节轴，27、调节滑块，28、锁扣，29、第一位置定位板，210、第二位置定位板，41、主安装支架，42、工作台，43、标盘，44、标盘安装支架，45、送切标机构，4501、送标底座，4502、过标光轴，4503、进标调整块，4504、传感器安装座，4505、簧片压板，4506、簧片压板座，4507、调标座，4508、送标压轮固定座，4509、第二切刀安装座，4510、色标传感器,4511、五爪标签检测板，4512、主动轮，4513、被动轮，4514、皮带，4515、标杆，4516、调标轮，4517、从动压标轮，4518、主动送标轮，4519、压簧，4520、调节轴承，4521、动切刀，4522、静切刀，4523、第二切刀气缸，4524、夹标板，46、折标机构，4601、标底板，4602、第二气缸固定板，4603、旋转固定座，4604、旋转座，4605、上夹标轴，4606、下夹标轴,4607、压标气缸，4608、顶块，4609、气缸调整板，4610、折标气缸，4611、调整座，4612、过标板，4613、管接头，4614、第二旋转气缸，4615、螺丝，4616、销轴，4617、弹簧，47、送标气缸机构，4701、气缸安装座，4702、送标驱动气缸，4703、升降气缸，4704、伸出气缸，4705、送标气缸，4706、夹标气缸，4707、商标上夹板，4708、商标下夹板，4709、固定螺丝，48、标签。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19，本发明实施例包括：

如图1所示，一种智能自动双侧包缝设备，包括：布料切断圆盘切刀机1、双向拉布送料机2、2个副机架3、切标折标送标一体机4、包缝机5、调节平台6、同步带输送运动结构7和切线热粘机构8，所述布料切断圆盘切刀机1后方设置有双向拉布送料机2，所述2个副机架3分别呈镜像设置在双向拉布送料机2的左右两边，每个所述副机架3上设置有1个切标折标送标一体机4、2个包缝机5、2个调节平台6、2个同步带输送运动结构7和2个切线热粘机构8，每个所述调节平台6上固定有1个同步带输送运动结构7和1个切线热粘机构8，所述切线热粘机构8远离布料切断圆盘切刀机1设置，所述包缝机5设置在调节平台6一侧，所述切标折标送标一体机4靠近布料切断圆盘切刀机1设置。每个所述副机架3上设置有4根光轴9，所述光轴9上设置有包缝机5和调节平台6。所述2个包缝机5、2个调节平台6、2个同步带输送运动结构7和2个切线热粘机构8均分别呈镜像设置在副机架3的前后两端。

如图2-4所示，所述布料切断圆盘切刀机1包括：切刀机架11、进布架12、圆盘切刀机构13以及废料收集装置14，所述的进布架12横向设置在切刀机架11的前端，所述的圆盘切刀机构13设置在切刀机架11的上端，所述的废料收集装置14设置在圆盘切刀机构13的底部并位于切刀机架11的内部。

上述中，所述的切刀机架11采用前高后低的阶梯式结构，方便固定安装进布架12和圆盘切刀机构13。本实施例中，所述的切刀机架11的前端还设置有机架门15，方便打开检修或者调试，方便清理废料。所述的切刀机架11的底部还设置有调节支撑脚16，使用方便，可以根据需要调节高度。

进布架12采用双层结构，可以同时进入两块布料并同时生产。所述的进布架12包括门框124、导布架支座121、导布轴122和档布轮123，所述的导布架支座121分别对称设置在门框124上端的左右两边，所述的导布轴122分别呈双排多列设置在导布架支座121之间，所述的档布轮123分别套装在导布轴122上，当布料进布时增加了布料的张力，防止布料变形，达到了抗皱的效果。

所述的圆盘切刀机构13包括切刀固定底板1301、固定左侧板1302、固定右侧板1303、底刀1304、托布板1305、压布板1306、托布气缸1307、第一压布气缸1308、气缸连接座1309、导轨固定板1310、导轨1311、导轨滑块1312、同步动力轮1313、同步导向轮1314、同步带1315、动力电机1316、电机座1317、第一旋转气缸1318、第一气缸固定板1319、旋转电机1320和圆切刀1321，所述的固定左侧板1302和固定右侧板1303分别固定在切刀固定底板1301上端的两侧边，所述的托布板1305通过托布气缸1307设置在切刀固定底板1301的上方，所述的底刀1304设置在底刀固定底板1301上并位于托布板1305的后方，所述的压布板1306设置在托布板1305的上方，所述的第一压布气缸1308分别通过气缸连接座1309固定在固定左侧板1302和固定右侧板1303的内侧并位于压布板1306的上端，所述的导轨固定板1310横向设置在固定左侧板1302和固定右侧板1303的上部之间，所述的导轨1311设置在导轨固定板1310的下端，所述的动力电机1316通过电机座1317设置在导轨固定板1310的上端并与同步动力轮1313相连接，所述的同步导向轮1314设置在固定右侧板1303的后侧边并位于导轨1311的侧边，所述的同步导向轮1314还分别设置在固定左侧板1302的后侧边，所述的同步带1315绕向设置在同步动力轮1313和同步导向轮314上，所述的第一气缸固定板1319通过导轨滑块1312在导轨1311的长度范围内左右双向运动，所述的旋转电机1320上通过第一旋转气缸1318设置在第一气缸固定板1319的下端，所述的圆切刀1321装配在旋转电机1320上并与底刀1304的刀口配合使用。

上述中，所述的同步动力轮1313数量为一个，所述的同步导向轮1314的数量为三个；其中，两个所述的同步导向轮1314的位置分别与同步动力轮1313和另一个同步导向轮1314对称设置。

所述的废料收集装置4包括废料槽141和废料盒142，所述的废料槽141斜向设置在切刀固定底板1301的底部，所述的废料盒142水平放置在切刀机架11内并与废料槽141水平相连接。切刀固定底板1301为镂空结构，废料槽141设置在切刀固定底板1301的底部用于收集布料经过圆盘切刀机构13掉落至切刀固定底板1301的废料，防止废料卡住其他部件从而影响机械设备的使用，防止灰尘，打开机架门15后将废料盒142抽出，方便清理废料。

如图5所示，所述双向拉布送料机2包括：主机架21、红外线光栅22以及设置在主机架21内部的台面23、拉布机构24和左右移布机构25，所述的拉布机构24和左右移布机构25均设置在台面23的上部，所述的拉布机构24和左右移布机构25均采用“T”字型结构，所述的拉布机构24呈X轴方向设置在主机架21上部的中间位置，所述的左右移布机构25分别呈Y轴方向设置在拉布机构24的左右两边，所述的红外线光栅22分别设置在主机架21上部的前端和顶端并呈直角形结构。

红外线光栅22：作用是防止工人在生产作业时把手和其它人体部位或工具等伸入或落入运行中的生产机构内，给工人造成人身伤害和工具损坏设备。一旦触发红外线光栅，生产设备紧急停止所有生产运动。

本实施例中，圆盘切刀机构13可以整体放入主机架21中。当任何操作把手或者工具等误操作放入切刀机构位置的时候通过红外线光栅22自动感应后可以立即停止运行，防止危险的发生，安全性能高。

上述中，所述的拉布机构24和左右移布机构25均采用“T”字型结构。其中，所述的左右移布机构25的数量为2个，分别呈镜像设置在拉布机构24的左右两边。

进一步的，所述的台面23的两侧边分别设置有向外延伸的第一位置定位板29和第二位置定位板210，所述的第一位置定位板29和第二位置定位板210分别采用镜像对称结构，所述的第二位置定位板210和台面23采用一体成型结构，通过第一位置定位板29和第二位置定位板210可以调节尺寸，用于包缝机和其它缝纫设备的配合定位。

如图6所示，所述的拉布机构24包括拉布导轨2401、第一导链2402、拉布传感器2403、第三电机2404、拉布同步带2405、拉布夹爪安装座2406、摆臂座2407、连接臂2408、夹布气缸2409、下主拉布夹爪2410、上主拉布夹爪2411和上短动拉布夹爪2412和纠偏传感器2415。所述的第一导链2402通过安装板2413平行设置在拉布导轨2401前端的一侧边，所述的第三电机2404设置在拉布导轨2401后端的另一侧边，拉布传感器2403分别设置在拉布导轨2401侧边的前后两端并位于第三电机2404的前端，所述的纠偏传感器2415设置在拉布导轨2401的侧边的中间位置并位于两个拉布传感器2403之间，所述的拉布同步带2405活动设置在拉布导轨2401的前端，所述的拉布导轨2401和第一导链2402的下端通过连接架2414连接在拉布夹爪安装座406后端的中间位置，所述的下主拉布夹爪2410设置在拉布夹爪安装座2406的前端，所述的摆臂座2407分别设置在拉布夹爪安装座2406内并通过连接臂2408分别与上主拉布夹爪2411和上短动拉布夹爪2412相连接，所述的夹布气缸2409分别设置在拉布夹爪安装座2406的后端并与连接臂2408相连接。

上述中，所述的下主拉布夹爪2410的长度大于上主拉布夹爪2411的长度，所述的上主拉布夹爪2411的长度大于上短动拉布夹爪2412的长度。其中，所述的上主拉布夹爪2411和上短动拉布夹爪2412设置在下主拉布夹爪2410的上方，所述的上短动拉布夹爪2412分别位于上主拉布夹爪2411的两侧边。

利用拉布传感器2403和纠偏传感器2415精确定位布料的位置，防止布料的位置偏离，通过上主拉布夹爪2411和上短动拉布夹爪2412下压与下主拉布夹爪2410配合使用，把布料拉到要求的尺寸和位置，拉布时采用下夹式夹紧结构，夹力大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住。

本实施例中，所述的拉布机构24还包括防撞探针2416，所述的防撞探针2416设置在连接架2414上，运行时出现失控撞击到防撞探针2416时，设备停止运行，安全性能高，不易损坏机械部件，减少了维修的步骤。

如图7所示，所述的左右移布机25构包括移布导轨2501、第四电机2502、第二导链2503、移布传感器2504、左右移布同步带2505、第二压布气缸2506、宽度调节支架2507、第一调节板2508和2橡胶压盘2509。所述的第二导链2503通过导链安装板2510水平设置在移布导轨2501的一侧边，所述的第四电机2502与移布导轨2501相连接并位于移布导轨2501的后方，所述的移布传感器2504分别设置在移布导轨2501的另一侧边，所述的左右移布同步带2505活动设置在移布导轨2501的前端，所述的第二导链2503通过导链安装板2510与宽度调节支架2507相连接，所述的第二压布气缸2506设置在导链安装板2510的下端并与第二导链2503相连接，所述的第一调节板2508分别水平设置在宽度调节支架2507的两侧边，所述的第二调节板2511分别水平设置在宽度调节支架2507后端的中间位置并与第一调节板2508呈垂直结构，所述的橡胶压盘2509分别设置在第一调节板2508的底部和宽度调节支架2507的底部。

其中，所述的橡胶压盘2509上还设置有压盘弹簧（图未视），所述的橡胶压盘2509通过压盘弹簧进行上下运动。橡胶压盘2509的数量根据不同尺寸和面料生产需要加减。本实施例中，所述的橡胶压盘2509的数量为6个，2个所述的橡胶压盘2509分别设置在第一调节板2508自由端的底部，且高度可以根据布料厚薄任意调节，另外2个所述的橡胶压盘2509分别设置在宽度调节支架2507中间位置的底部，且高度根据布料厚薄任意调节。

所述的橡胶压盘2509采用橡胶材料所制成，在布料上起防滑的作用；其中，所述的第一调节板2508可以任意调节尺寸，根据布料的尺寸来调节相应的尺寸，最大650mm，最小150mm。

进一步的，所述的宽度调节支架2507的左右两端和中间任意位置均设置有翘角吹气管道2512，通过翘角吹气管道2512将布料的边角吹平，防止布料的翘边现象。

通过拉布机构23拉布后把布料拉倒要求的尺寸和位置，再由布料切断圆盘切刀机1将布料切断，然后通过左右移布机构25将切断后布料的位置进行纠偏并通过第一调节板2508和橡胶压盘2509移动到指定的位置，同时还具有防止布料翘边的功能。

本实施例中，所述的主机架21上还设置有调节轴26、调节滑块27和锁扣28，所述的调节轴26与调节滑块27相连接并位于左右移布机构25的上方，所述的锁扣28设置在调节轴26上并位于调节滑块27的前端。

左右移布机构25每一组是通过连接两个调节滑块27固定在两根平行的调节轴26上，并通过装在调节轴26上的锁扣28同调节滑块27的连接板一同固定，在调节布料尺寸时只需将两个锁扣28拧松，调到需要位置锁紧就完成尺寸调节，操作方便，连接牢固，极大的提高了生产效率和对生产员工的要求。

上述中，每个气缸上均设置有磁性开关（图未视），磁性开关的作用是在接上一个气缸动作完成后通过磁性开关磁性感应知道，反馈给系统命令完成可以开始下一个步序，如磁性开关没有感应到，则有可能是发生故障，将会在这一步序停止工作，并在显示屏提示发生故障，告知在哪一工序上。不需要维修人员无序的去寻找故障点，提高了维修时间。

如图8所示，所述切标折标送标一体机4包括：主安装支架41、工作台42、标盘43、标盘安装支架44、送切标机构45、折标机构46以及送标气缸机构47，所述的工作台42设在主安装支架41的上端，所述的标盘安装支架44、送切标机构45、折标机构46和送标气缸机构47均设置在工作台42的上端，所述的标盘43通过标盘安装支架44设置在工作台42上并位于主安装支架41的一侧上方，所述的折标机构46横向设置在送切标机构45的后端，所述的送标气缸机构47设置在折标机构46的侧边并与送切标机构45相连接。

如图9所示，所述的送切标机构45包括送标底座4501、过标光轴4502、进标调整块4503、传感器安装座4504、簧片压板4505、簧片压板座4506、调标座4507、送标压轮固定座4508、第二切刀安装座4509、色标传感器4510、五爪标签检测板4511、主动轮4512、被动轮4513和皮带4514，所述的过标光轴4502通过进标调整块4503设置在送标底座4501的前端，所述的传感器安装座4504设置在送标底座4501的前端并位于过标光轴4502的上方，所述的簧片压板4505通过簧片压板座4506活动设置在传感器安装座4504的上端，所述的调标座4507、送标压轮固定座4508和第二切刀安装座4509设置在送标底座4501上并位于传感器安装座4504的后方，所述的色标传感器4510通过五爪标签检测板4511设置在传感器安装座4504的上端并位于簧片压板4505的后方，所述的送标底座4501的内部还设置有电机（图未视），所述的主动轮4512和被动轮4513分别与电机相连接，所述的皮带4514斜向绕装在主动轮4512和被动轮4513之间。

如图10所示，所述的送切标机构45还包括过标杆4515、调标轮4516、从动压标轮4517、主动送标轮4518、压簧4519、调节轴承4520、动切刀4521、静切刀4522、第二切刀气缸4523和夹标板4524，所述的过标杆4515横向设置在调标座4507的下部之间，所述的调标轮4516分别设置在过标杆4515的中间位置，所述的送标压轮固定座4508分别设置在调标座4507的上部后端，所述的压簧4519设置在送标压轮固定座4508的底部并与调节轴承4520相接触，所述的调节轴承4520分别设置在从动压标轮4517的两端，所述的主动送标轮4518位于从动压标轮4517的下方，所述的动切刀4521活动设置在第二切刀安装座4509的上部，所述的静切刀4522固定设置在切刀安装座4509的下部，所述的第二切刀气缸4523设置在第二切刀安装座4509的底部并与动切刀4521相连接，所述的夹标板4524设置在动切刀4521的后方并位于静切刀4522的上方。

本实施例中，所述的从动压标轮4517和主动送标轮4518的表面均采用包胶开槽结构，用于通过标签，防止损坏标签，织带标签也可以应用，不钩丝。

如图11所示，所述的折标机构46包括折标底板4601、第二气缸固定板4602、旋转固定座4603、旋转座4604、上夹标轴4605、下夹标轴4606、压标气缸4607、顶块4608、气缸调整板4609、折标气缸4610、调整座4611、过标板4612、管接头4613和第二旋转气缸4614，所述的第二气缸固定板4602和旋转固定座4603分别竖向设置在折标底板的4601两侧边，所述的旋转座4604分别对称安装在第二气缸固定板4602和旋转固定座4603的上部，所述的上夹标轴4605和下夹标轴4606平行设置在两个旋转座4604之间，所述的压标气缸4607分别设置在第二气缸固定板4602的内侧边并位于下夹标轴4606的下方，所述的顶块4608分别连接设置在压标气缸4607的上方，所述的折标气缸4610通过气缸调整板4609活动设置在折标底板4601的一侧边，所述的过标板4612通过调整座4611设置在折标气缸4610的上端，所述的第二旋转气缸4614设置在第二气缸固定板4602的外侧边，多个所述的管接头4613分别与折标气缸4610和第二旋转气缸4614相连接。其中，所述的过标板4612的数量为2个。

上述中，所述的上夹标轴4605位于下夹标轴4606的上方。本实施例中，所述的上夹标轴4605和下夹标轴4605的两端通过销轴4616相连接，所述的销轴4616上还套装有弹簧4617。其中，所述的上夹标轴4605和下夹标轴4606之间还设置有螺丝4615，所述的螺丝4615分别两两交错设置在上夹标轴4605和下夹标轴4606的两端并位于压标气缸4607的正上方。

如图12所示，所述的送标气缸机构7包括气缸安装座4701、送标驱动气缸4702、升降气缸4703、伸出气缸4704、送标气缸4705、夹标气缸4706、商标上夹板4707和商标下夹板4708，所述的气缸安装座4701通过固定螺丝4709与工作台42固定设置，所述的送标驱动气缸4702设置在气缸安装座4701的一侧边，所述的升降气缸4703竖向设置在气缸安装座4701的上端，所述的伸出气缸4704横向设置在升降气缸4703的前端并位于送标驱动气缸4702的上方，所述的送标气缸4705通过气缸连接板4710设置在伸出气缸4704的侧边后部，所述的夹标气缸4706设置在送标驱动气缸4702的前端并位于送标气缸4705的侧边，所述的商标上夹板4707和商标下夹板4708分别与夹标气缸4706相连接。

其中，所述的商标上夹板4707和商标下夹板4708位于折标机构46中过标板4612的上方并相配合使用，用于夹住标签48。

如图13所示，2个所述调节平台6中，其中一个调节平台6固定不动（图13中靠近内侧的调节平台1为固定不动的调节平台），在另一个可移动的调节平台6下方设置有尺寸自动调节装置10，并通过尺寸自动调节装置10以固定不动的调节平台6为基准点进行尺寸的调节。尺寸自动调节装置10与控制器（图未示）电性连接，在控制器的设置面板上把需要的尺寸直接输入就可以把尺寸调整好。所述2个调节平台6下方设置有2根光轴9，2个调节平台6相对设置，可移动的调节平台6在2根光轴9上移动。

如图14所示，上述中，2根光轴9固定设置在副机架3上，所述副机架3上还固定设置有另外2根光轴9，另外2根光轴9上配合设置有2个相对应的包缝机5（图14中只示一侧的包缝机5和调节平台6）。

如图15所示，所述尺寸自动调节装置10包括：第一电机101、电机支座102、联轴器103、固定板104、轴承105、丝杠106、丝杠螺母107和连接块108，所述第一电机101上安装有电机支座102，所述联轴器103一端与第一电机101的输出轴连接，所述联轴器103的另一端穿过固定板104和轴承105与丝杠106连接，所述丝杠106上套设有丝杠螺母107和连接块108，所述连接块108固定设置在可移动的调节平台6下表面。第一电机101固定在副机架3上，丝杠106通过第一电机101的传动使可移动的调节平台6在2根光轴4上移动。

如图16-17所示，每个所述同步带输送运动结构7包括：罩壳701、同步带输送运动集成装配板702、连接固定板705、高度调节座703和第二电机704，所述罩壳701内设置有连接固定板705、高度调节座703和第二电机704，所述连接固定板705的上端面与罩壳701连接固定，所述连接固定板705的下端面与高度调节座703连接固定，所述连接固定板705的一侧与同步带输送运动集成装配板702连接固定， 所述第二电机704固定在高度调节座703上，所述罩壳701外侧设置有保护壳706，所述同步带输送运动集成装配板702的一端安装有多个单排导向轮707和一个单排涨紧轮711，所述同步带输送运动集成装配板702的另一端安装有多个双排导向轮708和一个双排涨紧轮712，所述同步带输送运动集成装配板702的前端设置有下压气缸709，所述下压气缸709下方设置有前压布轮710，所述同步带输送运动集成装配板702的底侧从前到后分别安装有多个单排压脚713和多个双排压脚714，所述同步带输送运动集成装配板702底侧的中部和后端分别设置有第一导向导片715和第二导向导片716。

如图18-19所示，每个所述切线热粘机构8包括：底座801，所述底座801两端连接有角撑802，所述两个角撑802之间设置有下传感器安装座803，所述下传感器安装座803一侧设置有吹尘板804，所述吹尘板804上连接有调节阀805，所述底座801上端连接有安装座806，所述安装座806上设置有吸尘座807，所述吸尘座807后端设置有2个圆柱形吸风管808，所述吸尘座807上方安装有隔温台809，所述隔温台809内设置有加温板810，所述加温板810内设置有发热芯811，所述隔温台809上方设置有上传感器安装座812，所述上传感器安装座812上设置有2个第一切刀气缸813，每个所述第一切刀气缸813下方连接有第一切刀安装座814，所述第一切刀安装座814上连接有切刀815，切刀815的口做成一定角度的圆弧型，可以更好的把线头烫平，所述底座801一侧安装有竖向连接板816，所述竖向连接板816上安装有电源保护罩壳817和上罩壳818，所述电源保护罩壳817设置在上罩壳818下方，所述电源保护罩壳817内设置有陶瓷端子座819，所述下传感器安装座803和上传感器安装座812上分别设置有2个对射激光开关820。

工作原理：具体实施时，通过拉布机构24拉布后把布料拉倒要求的尺寸和位置，再由布料切断圆盘切刀机1将布料切断，切断时，布料通过进布架12进入圆盘切刀机构13的托布板1305和压布板1306之间，首先由进布架12调节控制布料的宽度位置和张力，然后压布板1306压住托布板1305上方的布料，并通过托布气缸1307和压布气缸1308上的磁性开关感应达到的位置，当布料拉倒要求的尺寸和位置后，托布板1305和压布板1306一同回缩，由第一旋转气缸1318控制圆切刀1321左右移动，通过圆切刀1321和底刀1304的配合使用从而切断布料，布料切断后圆切刀1321停止在另一端，等待下一个命令，第一旋转气缸1318调整圆切刀1321的角度，旋转电机1320反向旋转，布料切断后再回到原点，两次切断为一个循环，切下来的布料毛屑自动落入到废料槽141内。然后布料通过左右移布机构25将切断后布料的位置进行纠偏并通过调节板2508和橡胶压盘2509移动到切标折标送标一体机4的位置，送切标机构45根据设定好的长度进行送入标签48，标签48上下交叉绕装在五爪标签检测板4508上然后进入压标轮4514送至切断线上，当色标传感器4507感应到切断线时，动切刀4512向下运动与静切刀4513配合使用将标签48切断，切断后的标签48通过送标气缸机构47的商标上夹板4707和商标下夹板4708进行夹标动作，然后进入折标机构46根据设定好的位置进行折标，折标完成后再通过送标气缸机构47的商标上夹板4707和商标下夹板4708进行夹标动作，将折好的标签48送出。布料通过包缝机7进行包缝，然后布料进到前压布轮710下，前压布轮710一侧的光电传感器感（图未示）应到布料，前压布轮710通过下压气缸709压下，第二电机704驱动同步带运动，运动过程中每个单排压脚713和双排压脚714根据面料的厚薄调整压力，保证压力的均衡，同步带输送运动集成装配板702的前段设置有单条同步带，同步带输送运动集成装配板702的后段设置有双条同步带，前段单条同步带结构可以更靠近包缝运动的位置，解决了输送和包缝过程中配合不同步的问题，后段应用双条同步带结构可以加大同步带和布料的接触面，使布料在移动过程中不会变形、扭曲等各种问题因素。布料在包缝机7包缝后通过同步带输送到切刀815的位置，切线热粘机构8上设置有2把切刀815、2个第一切刀气缸813和2个对射激光开关820，布料通过第一个对射激光开关820时，对应的第一把切刀815通过第一切刀气缸813下切，布料通过第二个对射激光开关820时，对应的第二把切刀815通过第一切刀气缸813下切，以此循环，可以把线头长度控制在1mm左右还不切坏产品，2把切刀815单独通过第一切刀气缸813切线可以跟上布料通过速度，不会有切刀气缸运动时间跟不上面料运动速度而把产品切坏或来不及反应没有切掉线头，圆柱形吸风管808把每一次切断的线头吸掉，不会造成线头堆起遮挡对射激光开关820造成误判，加温板810内设置有发热芯811，加温板810通过发热芯811加热进行线的热粘，发热芯811温度由控制器控制，恒温效果好，不会烫坏布料，使用能耗小，隔温台809不会传递温度到布料产品上也不会传递到底座801上。

综上所述，本发明指出的一种智能自动双侧包缝设备，具有以下优点：

1、实现了根据需要生产产品规格在调节范围内的任意调节，达到了自动化设备的要求，不需要人工繁琐的去调整；

2、布料切断圆盘切刀机，保证布料切断位置的精确性，保证了布料的质量，运动速度也大幅度的提高了，切断长度可以根据要求延伸，有效地提高了工作效率，可以收集废料，防止废料卡住其他部件从而影响机械设备的使用，防止灰尘，方便清理废料，保证了使用环境的整洁性，还具有调试简单等优点；

3、双向拉布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能；

4、切标折标送标一体机，整体的结构紧凑，可以自动完成标签的裁剪，折标以及送标操作，动作流畅，大大提升了整个生产过程的效率，最终实现高生产效率、低劳动强度的生产效果，满足了生产加工需求；

5、切线热粘机构上的两把切刀分开单独切线同时把线融合好，通过对射激光开关精确控制切线，可以把线头长度控制在1mm左右还不切坏产品，提高产品质量和产量，极大降低了生产成本；

6、同步带输送运动集成装配板的前段单条同步带结构可以更靠近包缝运动的位置，解决了输送和包缝过程中配合不同步的问题，后段应用双条同步带结构可以加大同步带和面料的接触面，使面料在移动过程中不会产生变形、扭曲等各种问题因素，结合加长型的同步带输送运动集成装配板一直到切线工序完成后再送料出去，保证了后面切线精度、质量检验、自动叠布等后道生产工序精确度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能自动双侧包缝设备，其特征在于，包括：布料切断圆盘切刀机、双向拉布送料机、2个副机架、切标折标送标一体机、包缝机、调节平台、同步带输送运动结构和切线热粘机构，所述布料切断圆盘切刀机后方设置有双向拉布送料机，所述2个副机架分别呈镜像设置在双向拉布送料机的左右两边，每个所述副机架上设置有1个切标折标送标一体机、2个包缝机、2个调节平台、2个同步带输送运动结构和2个切线热粘机构，每个所述调节平台上固定有1个同步带输送运动结构和1个切线热粘机构，所述切线热粘机构远离布料切断圆盘切刀机设置，所述包缝机设置在调节平台一侧，所述切标折标送标一体机靠近布料切断圆盘切刀机设置。

2.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，所述布料切断圆盘切刀机包括：切刀机架、进布架、圆盘切刀机构以及废料收集装置，所述的进布架横向设置在切刀机架的前端，所述的圆盘切刀机构设置在切刀机架的上端，所述的废料收集装置设置在圆盘切刀机构的底部并位于切刀机架的内部。

3.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，所述双向拉布送料机包括：主机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构和左右移布机构均采用“T”字型结构，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直角形结构。

4.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，所述切标折标送标一体机包括主安装支架、工作台、标盘、标盘安装支架、送切标机构、折标机构以及送标气缸机构，所述的工作台设在主安装支架的上端，所述的标盘安装支架、送切标机构、折标机构和送标气缸机构均设置在工作台的上端，所述的标盘通过标盘安装支架设置在工作台上并位于主安装支架的一侧上方，所述的折标机构横向设置在送切标机构的后端，所述的送标气缸机构设置在折标机构的侧边并与送切标机构相连接。

5.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，2个所述调节平台中，其中一个调节平台固定不动，在另一个可移动的调节平台下方设置有尺寸自动调节装置，并通过尺寸自动调节装置以固定不动的调节平台为基准点进行尺寸的调节。

6.根据权利要求5所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，所述尺寸自动调节装置包括：第一电机、电机支座、联轴器、固定板、轴承、丝杠、丝杠螺母和连接块，所述第一电机上安装有电机支座，所述联轴器一端与第一电机的输出轴连接，所述联轴器的另一端穿过固定板和轴承与丝杠连接，所述丝杠上套设有丝杠螺母和连接块，所述连接块固定设置在可移动的调节平台下表面。

7.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，每个所述同步带输送运动结构包括：罩壳、同步带输送运动集成装配板、连接固定板、高度调节座和第二电机，所述罩壳内设置有连接固定板、高度调节座和第二电机，所述连接固定板的上端面与罩壳连接固定，所述连接固定板的下端面与高度调节座连接固定，所述连接固定板的一侧与同步带输送运动集成装配板连接固定， 所述第二电机固定在高度调节座上，所述罩壳外侧设置有保护壳，所述同步带输送运动集成装配板的一端安装有多个单排导向轮和一个单排涨紧轮，所述同步带输送运动集成装配板的另一端安装有多个双排导向轮和一个双排涨紧轮，所述同步带输送运动集成装配板的前端设置有下压气缸，所述下压气缸下方设置有前压布轮，所述同步带输送运动集成装配板的底侧从前到后分别安装有多个单排压脚和多个双排压脚，所述同步带输送运动集成装配板底侧的中部和后端分别设置有第一导向导片和第二导向导片。

8.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，每个所述切线热粘机构包括：底座，所述底座两端连接有角撑，所述两个角撑之间设置有下传感器安装座，所述下传感器安装座一侧设置有吹尘板，所述吹尘板上连接有调节阀，所述底座上端连接有安装座，所述安装座上设置有吸尘座，所述吸尘座后端设置有2个圆柱形吸风管，所述吸尘座上方安装有隔温台，所述隔温台内设置有加温板，所述加温板内设置有发热芯，所述隔温台上方设置有上传感器安装座，所述上传感器安装座上设置有2个第一切刀气缸，每个所述第一切刀气缸下方连接有第一切刀安装座，所述第一切刀安装座上连接有切刀，所述底座一侧安装有竖向连接板，所述竖向连接板上安装有电源保护罩壳和上罩壳，所述电源保护罩壳设置在上罩壳下方，所述电源保护罩壳内设置有陶瓷端子座，所述下传感器安装座和上传感器安装座上分别设置有2个对射感应开关。

9.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，每个所述副机架上设置有多根光轴，所述光轴上设置有包缝机和调节平台。

10.根据权利要求1所述的智能自动双侧包缝设备，其特征在于，所述2个包缝机、2个调节平台、2个同步带输送运动结构和2个切线热粘机构均分别呈镜像设置在副机架的前后两端。