CN208917456U - 一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机，花样机安装于机架的顶部一侧，光纤测距装置、背扣自动定位装置安装于机架顶部的另一侧；背扣自动定位装置包括第一压料机构、第二压料机构、间距调节机构、中心轴调节机构；第一压料机构、第二压料机构分别用于压住文胸主体与文胸背扣连接处的两侧；间距调节机构用于调节第一压料机构、第二压料机构的间距；中心轴调节机构用于驱动第一压料机构、第二压料机构移动，以实现调节文胸背扣的中心轴与花样机缝纫中心轴的距离；光纤测距装置用于检测文胸背扣的尺寸。本实用新型提高文胸加工的生产效率与产品质量，降低工人的技术要求，解决纠偏问题。

Description

一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机

技术领域

本实用新型涉及文胸生产自动化技术领域，尤其涉及一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机。

背景技术

目前国内文胸的生产大部分还处于手工操作阶段，主要是由工人将文胸背扣与文胸主体两边对齐，再利用人字车分三次缝制。这样的生产方式存在如下几点问题：

1)需要熟练的技术工人来完成此项工艺，生产成本高；

2)生产出来的产品质量不高，一致性不好，线头比较多，也不美观；

3)由于布料有一定的弹性，很难将文胸背扣与文胸主体两边对齐；

4)同一规格的物料尺寸有偏差，很难做到左右对称一致。

尽管近期市场上出现了一些自动化设备来完成此工艺，但还存在有些问题有待解决，比如：

1)设备机构复杂、稳定性不高、噪音大、维修比较麻烦；

2)没有很好地解决同一规格中存在尺寸大小有偏差的物料纠偏的问题；

3)针对不同规格的文胸背扣，调整比较麻烦；

4)花样机与背扣调整装置之间的配合存在不兼容。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机，提高文胸加工的生产效率与产品质量，降低工人的技术要求，解决纠偏问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机，包括主控制器、花样机、机架、光纤测距装置、背扣自动定位装置；所述花样机安装于机架的顶部一侧，光纤测距装置、背扣自动定位装置安装于机架顶部的另一侧；所述背扣自动定位装置包括第一压料机构、第二压料机构、间距调节机构、中心轴调节机构；所述第一压料机构、第二压料机构分别用于压住文胸主体与文胸背扣连接处的两侧；所述间距调节机构用于调节第一压料机构、第二压料机构的间距；所述中心轴调节机构用于驱动第一压料机构、第二压料机构移动，以实现调节文胸背扣的中心轴与花样机缝纫中心轴的距离；所述光纤测距装置用于检测文胸背扣的尺寸，并将检测结果回传至主控制器以控制中心轴调节机构调节文胸背扣中心轴与花样机缝纫中心轴的距离；所述花样机包括花脚、缝纫主体；所述花脚用于将调整好中心轴的文胸主体与文胸背扣移送至缝纫主体下方，缝纫主体用于将文胸主体与文胸背扣缝合。

较佳地，所述还包括侧定位装置，所述侧定位装置设于背扣自动定位装置一侧，且从第一压料机构一端布置至第二压料机构一端；所述侧定位装置包括侧定位气缸、定位块，侧定位气缸用于驱动定位块运动。

较佳地，所述第一压料机构、第二压料机构相同，均包括压料块、压料勾、压料勾升降气缸、压料勾旋转气缸，压料勾设于压料块的外侧；所述压料勾旋转气缸用于驱动压料勾旋转运动，以使压料勾靠近或远离压料块；所述压料勾升降气缸用于驱动压料勾升降运动，以使压料勾下降抵接在压料块顶部或上升远离压料块。

较佳地，所述间距调节机构包括间距调节电机、滑动模组、第一齿轮、两第一齿条；所述两第一齿条分别与第一压料机构、第二压料机构固定连接，两第一齿条分别啮合于第一齿轮的两侧；所述间距调节电机用于驱动第一齿轮带动两第一齿条运动，以实现第一压料机构、第二压料机构经滑动模组靠近或远离的运动。

较佳地，所述背扣自动定位装置还包括安装板；所述滑动模组沿安装板的长度方向布置于安装板的一侧，中心轴调节机构设于安装板的另一侧；所述间距调节电机用于驱动第一压料机构、第二压料机构经滑动模组相对于安装板运动。

较佳地，所述第一压料机构、第二压料机构相对沿垂直于安装板的平面对称布置。

较佳地，所述中心轴调节机构包括中心轴调节电机、至少一丝杆模组；所述中心轴调节电机用于驱动丝杆模组牵引安装板运动。

较佳地，所述光纤测距装置包括安装基座、光纤、第二齿轮、第二齿条；所述光纤设于第二齿条顶部，第二齿轮设于安装基座顶部；所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，第二齿轮旋转以带动第二齿条做直线运动。

较佳地，所述文胸加工缝纫机还包括台板；所述台板架设于机架顶部，台板的顶部设有侧面定位槽孔、压料槽孔、光纤槽孔；所述侧面定位槽孔、压料槽孔、光纤槽孔平行布置，且侧面定位槽孔、光纤槽孔分别设于压料槽孔的两侧；所述光纤测距装置、背扣自动定位装置、侧定位装置内置于台板与机架顶部之间；所述第二齿条用于带动光纤在光纤槽孔的长度方向上移动；所述压料勾在压料勾旋转气缸的驱动下伸出或退回压料槽孔；所述侧定位气缸用于驱动定位块伸出或退回侧面定位槽孔。

较佳地，所述压料块从压料槽孔的底部延伸至顶部，且压料块的顶部与台板的顶部持平布置。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

背扣自动定位装置结构简单实用，自动化程度高，通用性强。不但可以根据不同规格的文胸背扣自动调节第一压料机构、第二压料机构的间距，同时光纤测距装置亦可以调节以适应不同规格的文胸背扣。此外，可根据光纤测距装置测量当前加工的每一文胸背扣实际的宽度，并通过中心轴调节机构调节文胸背扣的中心轴与花样机缝纫中心轴的间距，实现自动纠偏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的背扣自动定位装置、台板的立体图；

图3为图2的Ⅰ处放大结构示意图；

图4为本实用新型的背扣自动定位装置前视角立体图；

图5为本实用新型的背扣自动定位装置后视角立体图；

图6为本实用新型的光纤测距装置立体图；

图7为本实用新型的侧定位装置立体图；

图8为本实用新型的文胸背扣侧定位的结构示意图；

图9为本实用新型的文胸背扣与文胸主体连接后压料的结构示意图；

图10为本实用新型的压料块、压料勾、文胸背扣的位置关系示意图；

图11为文胸背扣与文胸主体缝纫线示意图；

图12为文胸主体与文胸背扣的结构示意图；

图13为本实用新型的原理性框图；

其中，附图标识说明：

1—主控制器， 2—花样机，

3—机架， 4—光纤测距装置，

5—背扣自动定位装置， 6—侧定位装置，

7—台板， 8—文胸主体，

9—文胸背扣， 41—安装基座，

42—光纤， 43—第二齿轮，

44—第二齿条， 51—第一压料机构，

52—第二压料机构， 53—间距调节机构，

54—中心轴调节机构， 55—安装板，

61—侧定位气缸， 62—定位块，

71—侧面定位槽孔， 72—压料槽孔，

73—光纤槽孔， 511/521—压料块，

512/522—压料勾， 513/523—压料勾升降气缸，

514/524—压料勾旋转气缸， 531—间距调节电机，

532—滑动模组， 533—第一齿轮，

534—第一齿条， 541—中心轴调节电机，

542—丝杆模组， A—侧面缝纫线，

B—对接处缝纫线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至13所示，本实用新型提供一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机，包括主控制器1、花样机2、机架3、光纤测距装置4、背扣自动定位装置5；所述花样机2安装于机架3的顶部一侧，光纤测距装置4、背扣自动定位装置5安装于机架3顶部的另一侧；所述背扣自动定位装置5包括第一压料机构51、第二压料机构52、间距调节机构53、中心轴调节机构54；所述第一压料机构51、第二压料机构52分别用于压住文胸主体8与文胸背扣9连接处的两侧；所述间距调节机构53用于调节第一压料机构51、第二压料机构52的间距；所述中心轴调节机构54用于驱动第一压料机构51、第二压料机构52移动，以实现调节文胸背扣9的中心轴与花样机2缝纫中心轴的距离；所述光纤测距装置4用于检测文胸背扣9的尺寸，并将检测结果回传至主控制器1以控制中心轴调节机构54调节文胸背扣9中心轴与花样机2缝纫中心轴的距离；所述花样机2包括花脚、缝纫主体；所述花脚用于将调整好中心轴的文胸主体8与文胸背扣9移送至缝纫主体下方，缝纫主体用于将文胸主体8与文胸背扣9缝合。

其中，所述还包括侧定位装置6，所述侧定位装置6设于背扣自动定位装置5一侧，且从第一压料机构51一端布置至第二压料机构52一端；所述侧定位装置6包括侧定位气缸61、定位块62，侧定位气缸61用于驱动定位块62运动。所述第一压料机构51、第二压料机构52相同，均包括压料块511/521、压料勾512/522、压料勾升降气缸513/523、压料勾旋转气缸514/524，压料勾512/522设于压料块511/521的外侧；所述压料勾旋转气缸514/524用于驱动压料勾512/522旋转运动，以使压料勾512/522靠近或远离压料块511/521；所述压料勾升降气缸513/523用于驱动压料勾512/522升降运动，以使压料勾512/522下降抵接在压料块511/521顶部或上升远离压料块511/521。

所述间距调节机构53包括间距调节电机531、滑动模组532、第一齿轮533、两第一齿条534；所述两第一齿条534分别与第一压料机构51、第二压料机构52固定连接，两第一齿条534分别啮合于第一齿轮533的两侧；所述间距调节电机53用于驱动第一齿轮533带动两第一齿条534运动，以实现第一压料机构51、第二压料机构52经滑动模组532靠近或远离的运动。所述背扣自动定位装置5还包括安装板55；所述滑动模组532沿安装板55的长度方向布置于安装板55的一侧，中心轴调节机构54设于安装板55的另一侧；所述间距调节电机531用于驱动第一压料机构51、第二压料机构52经滑动模组532相对于安装板55运动。所述第一压料机构51、第二压料机构52相对沿垂直于安装板55的平面对称布置。

所述中心轴调节机构54包括中心轴调节电机541、至少一丝杆模组542；所述中心轴调节电机541用于驱动丝杆模组542牵引安装板55运动。所述光纤测距装置4包括安装基座41、光纤42、第二齿轮43、第二齿条44；所述光纤42设于第二齿条44顶部，第二齿轮43设于安装基座41顶部；所述第二齿轮43与第二齿条44啮合连接，第二齿轮43旋转以带动第二齿条44做直线运动。

所述文胸加工缝纫机还包括台板7；所述台板7架设于机架3顶部，台板7的顶部设有侧面定位槽孔71、压料槽孔72、光纤槽孔73；所述侧面定位槽孔71、压料槽孔72、光纤槽孔73平行布置，且侧面定位槽孔71、光纤槽孔73分别设于压料槽孔72的两侧；所述光纤测距装置4、背扣自动定位装置5、侧定位装置6内置于台板7与机架3顶部之间；所述第二齿条44用于带动光纤42在光纤槽孔73的长度方向上移动；所述压料勾512/522在压料勾旋转气缸514/524的驱动下伸出或退回压料槽孔72；所述侧定位气缸61用于驱动定位块62伸出或退回侧面定位槽孔71。所述压料块511/521从压料槽孔72的底部延伸至顶部，且压料块511/521的顶部与台板7的顶部持平布置。

本实用新型工作原理：

本实用新型还包括控制开关、电控箱、LED照明灯、线架、物料盒、触摸操作屏、启动控制单元等，这些部件在缝纫机中属于发展较为成熟的现有技术，在此不再赘述。

因同一规格的文胸背扣9来料，其宽度可能会有1mm～2mm的偏差，如某一规格的文胸背扣9设计为34mm，但是由于生产工艺等原因造成的偏差，该规格的文胸背扣9的实际宽度可能为32mm～36mm。

花样机2的花脚取料是按照设定的程序做直线运动，且直线移动的距离是固定的。若在花脚取料前，没有对文胸背扣9(文胸背扣9和文胸主体8在对位后相对固定，中心轴调节机构54是对文胸主体8与文胸背扣9一起调整)的中心轴进行纠偏，则在花脚将文胸主体8与文胸背扣9移送至缝纫主体下方时，缝纫机进行侧面缝纫线时，可能会一侧缝纫较多，另一侧缝纫较少甚至没有缝纫上，出现两侧缝纫线不对称的情况。

侧定位装置6：

用于在放置物料时，定位文胸背扣9的与文胸主体8连接的一侧，防止文胸背扣9在放料时，偏离压料块511/521和压料勾512/522。

背扣自动定位装置5：

压料勾512/522呈L型构造，其L型竖端长度方向平行于升降方向，L型横端用于抵接在压料块511/521的顶部；文胸背扣9与文胸主体8对齐后，置于两压料块511/521的顶部，两侧边缘分别抵接在压料勾512/522的L型竖端内侧；

通过间距调节机构53调节第一压料机构51、第二压料机构52的间距，能满足不同规格文胸背扣9的宽度；

当光纤测距装置4检测到文胸背扣9的中心轴偏离设定位置时，中心轴调节机构54驱动第一压料机构51、第二压料机构52同时移动，以带动文胸背扣9及文胸主体8一起移动调节。

光纤测距装置：

第二齿轮43经手动调整实现旋转，根据文胸背扣9的规格调整光纤42的位置，使光纤42位于文胸背扣9的侧面缝纫线A外侧附近(一般调整为距离文胸背扣9的侧面缝纫线A所在平面的外侧1mm～2mm处，以适应同一规格的文胸背扣9的来料偏差)，用于检测文胸背扣9的侧面边缘位置，并将检测结构反馈给主控制器1；若干检测到有偏差，则主控制器1控制中心轴调节机构54驱动第一压料机构51、第二压料机构52带动文胸背扣9移动，自动纠偏，以保证不同规格尺寸的物料中心重合。

本实用新型的工作过程如下：

1)外部(人工或机械手)文胸背扣9放置在压料块511/521顶部，文胸背扣9对接处缝纫线B一侧抵接在定位块62上；

2)外部将文胸主体8放置与文胸背扣9对接，第一压料机构51、第二压料机构52的压料块511/521分别将两者的对接处两侧压住；

3)光纤42检测文胸背扣9的侧面缝纫线A对应的边缘位置，并将检测结果回传至主控制器1，主控制器1根据该边缘位置信息计算该文胸背扣9的中心轴与缝纫中心轴的距离；

4)若检测结果发现有偏差，则中心轴调节机构54驱动第一压料机构51、第二压料机构52带动文胸背扣9及文胸主体8一起移动调节；

5)花脚将调节后的文胸主体8与文胸背扣9抓取移动至缝纫主体下方缝纫。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，包括主控制器、花样机、机架、光纤测距装置、背扣自动定位装置；所述花样机安装于机架的顶部一侧，光纤测距装置、背扣自动定位装置安装于机架顶部的另一侧；所述背扣自动定位装置包括第一压料机构、第二压料机构、间距调节机构、中心轴调节机构；所述第一压料机构、第二压料机构分别用于压住文胸主体与文胸背扣连接处的两侧；所述间距调节机构用于调节第一压料机构、第二压料机构的间距；所述中心轴调节机构用于驱动第一压料机构、第二压料机构移动，以实现调节文胸背扣的中心轴与花样机缝纫中心轴的距离；所述光纤测距装置用于检测文胸背扣的尺寸，并将检测结果回传至主控制器以控制中心轴调节机构调节文胸背扣中心轴与花样机缝纫中心轴的距离；所述花样机包括花脚、缝纫主体；所述花脚用于将调整好中心轴的文胸主体与文胸背扣移送至缝纫主体下方，缝纫主体用于将文胸主体与文胸背扣缝合。

2.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述还包括侧定位装置，所述侧定位装置设于背扣自动定位装置一侧，且从第一压料机构一端布置至第二压料机构一端；所述侧定位装置包括侧定位气缸、定位块，侧定位气缸用于驱动定位块运动。

3.根据权利要求2所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述第一压料机构、第二压料机构相同，均包括压料块、压料勾、压料勾升降气缸、压料勾旋转气缸，压料勾设于压料块的外侧；所述压料勾旋转气缸用于驱动压料勾旋转运动，以使压料勾靠近或远离压料块；所述压料勾升降气缸用于驱动压料勾升降运动，以使压料勾下降抵接在压料块顶部或上升远离压料块。

4.根据权利要求3所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述间距调节机构包括间距调节电机、滑动模组、第一齿轮、两第一齿条；所述两第一齿条分别与第一压料机构、第二压料机构固定连接，两第一齿条分别啮合于第一齿轮的两侧；所述间距调节电机用于驱动第一齿轮带动两第一齿条运动，以实现第一压料机构、第二压料机构经滑动模组靠近或远离的运动。

5.根据权利要求4所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述背扣自动定位装置还包括安装板；所述滑动模组沿安装板的长度方向布置于安装板的一侧，中心轴调节机构设于安装板的另一侧；所述间距调节电机用于驱动第一压料机构、第二压料机构经滑动模组相对于安装板运动。

6.根据权利要求5所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述第一压料机构、第二压料机构相对沿垂直于安装板的平面对称布置。

7.根据权利要求5所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述中心轴调节机构包括中心轴调节电机、至少一丝杆模组；所述中心轴调节电机用于驱动丝杆模组牵引安装板运动。

8.根据权利要求3所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述光纤测距装置包括安装基座、光纤、第二齿轮、第二齿条；所述光纤设于第二齿条顶部，第二齿轮设于安装基座顶部；所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，第二齿轮旋转以带动第二齿条做直线运动。

9.根据权利要求8所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述文胸加工缝纫机还包括台板；所述台板架设于机架顶部，台板的顶部设有侧面定位槽孔、压料槽孔、光纤槽孔；所述侧面定位槽孔、压料槽孔、光纤槽孔平行布置，且侧面定位槽孔、光纤槽孔分别设于压料槽孔的两侧；所述光纤测距装置、背扣自动定位装置、侧定位装置内置于台板与机架顶部之间；所述第二齿条用于带动光纤在光纤槽孔的长度方向上移动；所述压料勾在压料勾旋转气缸的驱动下伸出或退回压料槽孔；所述侧定位气缸用于驱动定位块伸出或退回侧面定位槽孔。

10.根据权利要求9所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于，所述压料块从压料槽孔的底部延伸至顶部，且压料块的顶部与台板的顶部持平布置。