CN108893875A - 一种文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，在辅助板的下方安装有压料机构，压料机构能向上伸出于辅助板并压住搭扣，压料机构在定位驱动机构驱动下能够横向整体来回移动，光电检测装置安装在辅助板上并能在搭扣从定位前的初始位置移动至光电感应位置的状态下输出电信号给控制器，定位驱动机构在控制器控制下能驱动搭扣反向移动相应的距离而使搭扣处于定位位置。该文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构的控制器能计算搭扣从未定位前的初始位置到光电感应位置的移动距离，并通过控制定位驱动机构使压料机构和搭扣反向移动上述移动距离的一半就能使搭扣处于定位位置，从而实现搭扣的精确定位，确保缝线能够对称地缝制在搭扣的左右两侧，避免出现次品和废品。
Description
技术领域
本发明涉及一种文胸搭扣缝纫机，尤其是涉及一种文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构。
背景技术
在文胸制造过程中，需要将制有搭扣的带片和文胸的背带缝纫连接在一起。目前，通常都是通过人工将带片和背带相接，然后放置在缝纫机上进行手工缝纫，这种加工方式不仅效率低下，人工成本高，而且加工出来的文胸背带质量不够统一，容易形成次品。为了提高工作效率和产品质量，人们发明了文胸搭扣缝纫机。文胸搭扣缝纫机加工质量的好坏，主要体现的缝线质量上，由于不能确保所有的搭扣实际宽度与机器预先设定的标准宽度相等，加工过程中，最容易出现的问题就是缝线在搭扣的左右两侧缝制不对称，轻者影响产品外观，重者产生废品，造成材料浪费。现有的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构虽然能够对搭扣进行定位，但对于搭扣实际宽度与机器预先设定的标准宽度之间存在差值的情况下，无法对搭扣进行定位校正，从而最终影响缝线质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供能够对搭扣进行精确定位的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，包括辅助板，其特征在于：在所述辅助板的下方安装有压料机构，所述压料机构能向上伸出于辅助板并压住辅助板台面上的搭扣，所述压料机构在定位驱动机构的驱动下能够横向整体来回移动，还包括有光电检测装置和与光电检测装置相电连接的控制器，所述光电检测装置安装在辅助板上并能在搭扣从定位前的初始位置移动至光电感应位置的状态下输出电信号给所述的控制器，所述定位驱动机构在控制器的控制下能驱动搭扣反向移动相应的距离而使搭扣处于定位位置。
光电检测装置可以有多种结构，优选地，所述的光电检测装置包括光纤安装座、调节齿轮、调节齿条和光纤检测头，所述光纤安装座固定在所述辅助板的下方，所述调节齿轮和调节齿条安装在所述的光纤安装座上，所述调节齿轮与调节齿条相互啮合，所述光纤检测头安装在所述的调节齿条上。
为了使光纤检测头的位置调节到位后能够锁定，所述的光电检测装置还包括有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝安装在所述安装座上并能锁住所述的调节齿轮，并且，所述锁紧螺丝和调节齿轮均外露于所述辅助板。这样，光纤检测头的位置调节非常方便。
为了使光纤检测头能顺利检测搭扣的位置，在所述辅助板上开有条形感应孔，所述光纤检测头位于所述条形感应孔的正下方，并能在调节齿轮的带动下沿着条形感应孔的长度方向运动。
为了便于操作者观察搭扣的初始位置、光电感应位置及定位位置，在所述辅助板上开有供所述压料机构向上伸出于辅助板的条形通孔，所述条形通孔与所述条形感应孔并排设置，在所述条形感应孔和条形通孔的边沿制有刻度线和用来标识搭扣宽度的刻度值。
为了对放置在辅助板上的搭扣进行更好地定位，在所述辅助板上开有条形通孔，在所述辅助板的下方设有限位块，所述限位块的一侧具有挡壁，所述挡壁设于所述条形通孔内，在所述辅助板的下方安装有驱动所述限位块上下运动而使挡壁向上伸出于辅助板台面的驱动气缸。
优选地，所述压料机构包括：
基板，竖向设置并设于所述辅助板的下方，并能在所述定位驱动机构的驱动下左右向来回移动；
气缸安装臂，有两个，并安装在所述基板的左右两侧；
压料驱动机构，安装在所述基板上，用来驱动两个所述的气缸安装臂作左右相对运动；
第一气缸，有两个，并安装在对应的气缸安装臂上；
连杆，有两个，连杆的第一端安装在对应第一气缸的动力输出端上；
第二气缸，有两个，与对应连杆的第二端相连，并能在第一气缸的驱动下转动；
定位块，有两个，并与对应的气缸安装臂相固定，该两个定位块设于所述条形通孔内部并靠设在所述挡壁的同一侧面，定位块的上表面与所述辅助板的上表面相齐平；以及
压料块，有两个并安装在对应第二气缸的动力输出端上，压料块能在第二气缸的驱动下上下运动，压料块能通过条形通孔向上伸出辅助板并压在对应的定位块上。
进一步优选，所述的压料驱动机构包括驱动电机、上齿条、下齿条、齿轮、导轨和滑块，所述驱动电机安装在所述的基板上，所述齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述上齿条和下齿条水平向活动设置在所述的基板上，并且，所述齿轮啮合在所述上齿条与下齿条之间，所述导轨水平设置并固定在所述基板上，所述滑块有两块并滑动设置在所述导轨的两端，其中一个气缸安装臂固定在对应的导轨和上齿条上，另一个气缸安装臂固定在对应的导轨和下齿条上。这样，根据搭扣的宽度，驱动电机可以驱动两个气缸安装臂相向运动或者向背运动，进而调节两个定位块之间的距离，调节非常方便，且调节精度较高。
进一步优选，所述压料驱动机构还包括有两个气缸支架和两块盖板，所述第二气缸安装在对应的气缸支架上，所述气缸支架的一头与所述连杆的第二端相固定并转动连接在所述气缸安装臂上，气缸支架的另一头转动连接在所述盖板上，所述盖板固定在所述的定位块支架上。
进一步优选，在所述气缸安装臂上安装有用来保证连杆转动时的工作角度的限位支架。这样，当连杆转动至与限位支架相碰时，连杆便不能再转动，此时，压料块正好压在定位块上。
为了使基板能够更加平稳地移动，所述定位驱动机构包括电机支座、电机和直线轴承座，所述电机支座固定在辅助板下方，所述电机安装在电机支座上，所述直线轴承座固定在所述基板上，所述电机的输出轴与所述直线轴承座相连。
为了便于操作，在所述辅助板上设有用来控制压料机构的第一控制按钮和用来控制所述定位驱动机构的第二控制按钮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构通过光电检测装置在光电感应位置检测到搭扣后，控制器可以计算搭扣从未定位前的初始位置到光电感应位置的移动距离，并通过控制定位驱动机构使压料机构和搭扣反向移动上述移动距离的一半就能使搭扣处于定位位置，从而实现搭扣的精确定位，确保缝线能够对称地缝制在搭扣的左右两侧，避免出现次品和废品。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为本发明实施例另一角度的结构示意图；
图4为本发明实施例的台板的结构示意图；
图5为图4中B部分的放大示意图；
图6为图1中去掉台板后的结构示意图；
图7为本发明实施例的压料机构的结构示意图；
图8为图7的局部分解示意图；
图9为图7所示压料机构中的驱动机构的结构示意图；
图10为本发明实施例的文胸搭扣缝纫机的整机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示，本实施例中的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构包括水平设置的辅助板1、压料机构2、光电检测装置3、定位驱动机构6和控制器(图中未示)，压料机构2安装在辅助板的下方，压料机构2能向上伸出于辅助板1并压住辅助板台面上的搭扣，压料机构2在定位驱动机构6的驱动下能够横向整体来回移动，光电检测装置3安装在辅助板1上，光电检测装置3与控制器相电连接，在搭扣从定位前的初始位置移动至光电感应位置的状态下，光电检测装置3能输出电信号给控制器，定位驱动机构6在控制器的控制下能驱动搭扣反向移动相应的距离而使搭扣处于定位位置。
如图10所示，送料机构8从该定位位置处取走搭扣并送至缝纫工位上供缝纫装置9缝纫。
如图4和图5所示，在辅助板1上开有并排分布的条形感应孔11和条形通孔12，在条形感应孔11和条形通孔12的边沿制有刻度线13和用来标识搭扣宽度的刻度值14。在辅助板1开有按钮孔15，在按钮孔15设有用来控制压料机构2的第一控制按钮71和用来控制定位驱动机构6的第二控制按钮72。
本实施例的光电检测装置3包括光纤安装座31、调节齿轮32、调节齿条33和光纤检测头34，光纤安装座31固定在辅助板1的下方，调节齿轮32和调节齿条33安装在光纤安装座31上，调节齿轮32与调节齿条33相互啮合，光纤检测头34安装在调节齿条33上并位于条形感应孔11的正下方。
根据待加工的搭扣的宽度不同，需要调节光纤检测头34的位置，即需要预先将光纤检测头34的位置移动至与搭扣宽度相匹配的刻度值14上。调节时，只要转动调节齿轮32，就可以带动光纤检测头34沿着条形感应孔11的长度方向运动，并移动至对应的刻度值上。当调节完毕后，通过安装座31上的锁紧螺丝35将调节齿轮32锁死，以避免光纤检测头34发生移动，本实施例中，调节齿轮32和锁紧螺丝35均外露于辅助板1，均可以通过起子进行调节，操作非常方便。
如图3和图6所示，为了对搭扣进行更好定位，在辅助板1下方设有限位块4，限位块4的一侧具有挡壁41，挡壁41设于条形通孔12内，在辅助板1的下方安装有驱动气缸5，驱动气缸5能驱动限位块4上下运动，从而使挡壁41能伸出于辅助板1上方。设置限位块4后，放置搭扣至辅助板1上时，先使挡壁41向上升起，搭扣的边沿靠在挡壁41上，利用挡壁41对搭扣进行定位。
如图7至图9所示，本实施例中的压料机构2包括基板21、气缸安装臂22、驱动机构23、第一气缸24、连杆25、第二气缸26、定位块27、压料块28、定位块支架29、气缸支架210、盖板211、压料块安装座212、导向柱213、气缸连接轴214、第一气缸连接头215、第二气缸连接头216和限位支架217等组件。
其中，基板21竖向设在辅助板1的下方，基板21能在定位驱动机构6的驱动下左右向来回移动。具体地，定位驱动机构6包括电机支座61、电机62和直线轴承座63，电机支座61固定在辅助板1下方，电机62安装在电机支座61上并通过第二控制按钮72进行控制，直线轴承座63固定在基板21上，电机62的输出轴与直线轴承座63相连，通过直线轴承座63对基板21的移动进行导向，使基板21移动更为平稳。气缸安装臂22有两个并对称安装在基板21上，驱动机构23安装在基板21上，驱动机构23用来驱动两个气缸安装臂22作相对运动；第一气缸24有两个并安装在对应的气缸安装臂22上；连杆25有两个，连杆25的第一端安装在对应第一气缸24的动力输出端上，具体地，在连杆25的第一端安装有气缸连接轴214，第一气缸24的活塞杆通过第一气缸连接头215与气缸连接轴214相连接；第二气缸26有两个，第二气缸26与对应连杆25的第二端相连，并能在第一气缸24的驱动下转动；定位块支架29固定在气缸安装臂22上，定位块27固定在对应的定位块支架29上，定位块27设于条形通孔12内部，且定位块27的上表面与辅助板1的上表面相齐平；压料块28有两个并安装在对应第二气缸26的动力输出端上，压料块28能在第二气缸26的驱动下上下运动，并能向上伸出辅助板1并压在定位块27上，本实施例中，压料块28呈钩子状。
气缸支架210用来安装第二气缸26，气缸支架210有两个，气缸支架210的一头与对应连杆25的第二端相固定并转动连接在对应的气缸安装臂22上，气缸支架210的另一头转动连接在对应的盖板211上，盖板211固定在对应的定位块支架29上。在气缸支架210上方设有压料块安装座212，第二气缸26的活塞杆向上伸出并通过第二气缸连接头216连接在压料块安装座212上，压料块28固定在压料块安装座212上。
在气缸支架210上开有纵向通孔(图中未示)，在纵向通孔内穿设有导向柱213，导向柱213的顶端连接在压料块安装座212上。通过导向柱213的导向作用，可以使压料块安装座212上下移动更为平稳。
本实施例中，限位支架217安装在气缸安装臂22上，限位支架217用来保证连杆25转动时的工作角度，当连杆25在第一气缸24的驱动下转动至与限位支架217相抵时，压料块28正好压住定位块27。如图7所示，图中左侧的连杆25正好与限位支架217相抵，压料块28正好压住定位块27。
本实施例的压料驱动机构23包括驱动电机231、上齿条232、下齿条233、齿轮234、导轨235和滑块236，驱动电机231安装在基板21上，齿轮234安装在驱动电机231的输出轴上，上齿条232和下齿条233水平向活动设置在基板21上，并且，齿轮234啮合在上齿条232与下齿条233之间，导轨235水平设置并固定在基板21上，导轨235位于上齿条232与下齿条233之间，滑块236有两块并滑动设置在导轨235的两端，其中一个气缸安装臂22固定在对应的导轨235和上齿条232上，且该气缸安装臂22通过上齿条连接块237与上齿条232相连接，另一个气缸安装臂22固定在对应的导轨235和下齿条233上，且该气缸安装臂22通过下齿条连接块238与下齿条233相连接。
以图1中箭头C和图6中箭头D所示方向左向，该压料机构2工作时，首先，在驱动机构23的驱动下，使两个定位块27分开至与待加工的文胸搭扣相适配的间距；然后，把待加工的搭扣左侧定位在其中左侧定位块27上，按下左侧的第一控制按钮71，在左侧的第二气缸26的驱动下，左侧的压料块28压住该定位块27；最后，按下右侧的第一控制按钮71，在右侧第一气缸24和第二气缸26的驱动下，驱动右侧的压料块28压住右侧的定位块27，从而将待加工的搭扣压紧。
为了使缝线能对称缝制在搭扣的左右两侧边，在搭扣的实际宽度与缝纫机设定的标准宽度值之间存在误差时，需要对被压料机构2压紧的搭扣位置进行定位校正，即需要将搭扣宽度方向上的中心线对准刻度线13的零点。
本实施例的搭扣定位机构通过压料机构2、光电检测装置3、定位驱动机构6以及控制器的配合来实现搭扣的定位校正，具体过程如下：
首先，搭扣放置在辅助板1上并通过限位块4对搭扣进行定位，并通过压料机构2压住搭扣，此时，搭扣处于初始位置，光纤检测头34不接收信号；然后，在控制器的控制下，驱动被压料机构2压住的搭扣从初始位置向光纤检测头34方向移动，当搭扣移动至光电感应位置，即搭扣边沿到达光纤检测头34感应区域时，光纤检测头34检测到搭扣并发出信号给控制器；最后，控制器判断搭扣的光电感应位置与初始位置各自对应的刻度差值，按下第二控制按钮72，驱动定位机构6驱动基板21进行反向移动，搭扣随着同步同向运动，搭扣的反向移动的距离为该刻度差值的一半，此时，搭扣宽度方向上的中心线对准刻度线的零点，即搭扣处于需要定位的准确位置上。
假设设定的标准宽度为60mm，搭扣实际宽度为58mm，则标准宽度与搭扣实际宽度的误差值为2mm。定位机构工作时，首先，预先将光纤检测头34移动至右侧刻度值为60的刻度线(该刻度值为60的对应刻度线与刻度零点之间的实际距离为30mm)位置，并通过控制定位块27的位置，使搭扣处于初始位置时，此时，搭扣的左侧边沿与左侧刻度值为60的刻度线对齐，搭扣的右侧边缘与右侧刻度值为58的刻度线对齐；然后，在控制器的控制下，搭扣从初始位置向光纤检测头34方向移动2mm，使搭扣能够被光纤检测头34检测到；最后，在控制器的控制下，搭扣反向移动1mm，此时，搭扣的左侧边沿与左侧刻度值为59的刻度线对齐，搭扣的右侧边沿与右侧刻度值为59的刻度线对齐，即使搭扣宽度方向的中心线对准刻度零点，完成搭扣的精确定位。
一般情况下，搭扣的实际宽度均小于设定的标准宽度，若出现实际宽度大于标准宽度的情况，则搭扣的移动方向上述操作的移动方向相反，具体不再展开描述。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，包括辅助板(1)，其特征在于：在所述辅助板(1)的下方安装有压料机构(2)，所述压料机构(2)能向上伸出于辅助板(1)并压住辅助板台面上的搭扣，所述压料机构(2)在定位驱动机构(6)的驱动下能够横向整体来回移动，还包括有光电检测装置(3)和与光电检测装置相电连接的控制器，所述光电检测装置(3)安装在辅助板(1)上并能在搭扣从定位前的初始位置移动至光电感应位置的状态下输出电信号给所述的控制器，所述定位驱动机构(6)在控制器的控制下能驱动搭扣反向移动相应的距离而使搭扣处于定位位置。
2.根据权利要求1所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：所述的光电检测装置(3)包括光纤安装座(31)、调节齿轮(32)、调节齿条(33)和光纤检测头(34)，所述光纤安装座(31)固定在所述辅助板(1)的下方，所述调节齿轮(32)和调节齿条(33)安装在所述的光纤安装座(31)上，所述调节齿轮(32)与调节齿条(33)相互啮合，所述光纤检测头(34)安装在所述的调节齿条(33)上。
3.根据权利要求2所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：所述的光电检测装置(3)还包括有锁紧螺丝(35)，所述锁紧螺丝(35)安装在所述安装座(31)上并能锁住所述的调节齿轮(32)，并且，所述锁紧螺丝(35)和调节齿轮(32)均外露于所述辅助板(1)。
4.根据权利要求2所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：在所述辅助板(1)上开有条形感应孔(11)，所述光纤检测头(34)位于所述条形感应孔(11)的正下方，并能在调节齿轮(32)的带动下沿着条形感应孔(11)的长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：在所述辅助板(1)上开有供所述压料机构(2)向上伸出于辅助板(1)的条形通孔(12)，所述条形通孔(12)与所述条形感应孔(11)并排设置，在所述条形感应孔(11)和条形通孔(12)的边沿制有刻度线(13)和用来标识搭扣宽度的刻度值(14)。
6.根据权利要求1所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：在所述辅助板(1)上开有条形通孔(12)，在所述辅助板(1)的下方设有限位块(4)，所述限位块(4)的一侧具有挡壁(41)，所述挡壁(41)设于所述条形通孔(12)内，在所述辅助板(1)的下方安装有驱动所述限位块(4)上下运动而使挡壁(41)向上伸出于辅助板(1)台面的驱动气缸(5)。
7.根据权利要求6所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：所述压料机构(2)包括：
基板(21)，竖向设置并设于所述辅助板(1)的下方，并能在所述定位驱动机构(6)的驱动下左右向来回移动；
气缸安装臂(22)，有两个，并安装在所述基板(21)的左右两侧；
压料驱动机构(23)，安装在所述基板(31)上，用来驱动两个所述的气缸安装臂(22)作左右相对运动；
第一气缸(24)，有两个，并安装在对应的气缸安装臂(22)上；
连杆(25)，有两个，连杆(25)的第一端安装在对应第一气缸(24)的动力输出端上；
第二气缸(26)，有两个，与对应连杆(25)的第二端相连，并能在第一气缸(24)的驱动下转动；
定位块(27)，有两个，并与对应的气缸安装臂(22)相固定，该两个定位块设于所述条形通孔(12)内部并靠设在所述挡壁的同一侧面，定位块的上表面与所述辅助板(1)的上表面相齐平；以及
压料块(28)，有两个并安装在对应第二气缸(26)的动力输出端上，压料块(28)能在第二气缸(26)的驱动下上下运动，压料块能通过条形通孔(12)向上伸出辅助板(1)并压在对应的定位块(27)上。
8.根据权利要求7所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：所述的压料驱动机构(23)包括驱动电机(231)、上齿条(232)、下齿条(233)、齿轮(234)、导轨(235)和滑块(236)，所述驱动电机(231)安装在所述的基板(21)上，所述齿轮(234)安装在所述驱动电机(231)的输出轴上，所述上齿条(232)和下齿条(233)水平向活动设置在所述的基板(21)上，并且，所述齿轮(234)啮合在所述上齿条(232)与下齿条(233)之间，所述导轨(235)水平设置并固定在所述基板(21)上，所述滑块(236)有两块并滑动设置在所述导轨(235)的两端，其中一个气缸安装臂(22)固定在对应的导轨(235)和上齿条(232)上，另一个气缸安装臂(22)固定在对应的导轨(235)和下齿条(233)上。
9.根据权利要求7所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：所述定位驱动机构(6)包括电机支座(61)、电机(62)和直线轴承座(63)，所述电机支座(61)固定在辅助板(1)下方，所述电机(62)安装在电机支座(61)上，所述直线轴承座(63)固定在所述基板(21)上，所述电机(62)的输出轴与所述直线轴承座(63)相连。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的文胸搭扣缝纫机的搭扣定位机构，其特征在于：在所述辅助板(1)上设有用来控制压料机构(2)的第一控制按钮(71)和用来控制所述定位驱动机构(6)的第二控制按钮(72)。
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