CN109648867A - 一种聚合物电池辊压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种聚合物电池辊压设备,包括机架,机架上的工作台上设置压合机构及移位机构;压合机构包括升降构件及辊压构件,辊压构件包括辊压安装组件及辊压固定组件,辊压安装组件包括辊压安装板、前夹块及后夹块,前夹块与后夹块设置在辊压安装板上;前夹块的后侧壁中部设置前凹槽,后夹块的前侧壁上与前凹槽相对的位置,设置有后凹槽,前凹槽与后凹槽围成电池夹位;前夹块的上侧左右两端各设一推杆气缸,后夹块的上侧左右两端各设一承接块,两个推杆气缸的活动端分别与两个承接块连接;采用上述方案,本发明结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,节省人工,满足生产需要提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工设备领域,尤其涉及的是,一种适用于聚合物电池的辊压设备。
背景技术
聚合物电池特点具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化,以及高安全性和低成本等多种明显优势,是一种新型电池,被广泛用于电子设备及新型电动汽车上,这种电池一般是在电芯上包覆铝塑膜,来保证电池安全使用,随着电池的变大变薄,由于压力、温度达不到要求或操作人员不专业等因素都会造成贴合时产生气泡,使电池出现了表面褶皱、表面凹凸不平等情况,从而产生了大量的不良品,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的聚合物电池辊压设备。
为实现上述目的,本发明所采用了下述的技术方案:一种聚合物电池辊压设备,包括机架,在机架内设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,在机架的上侧设置工作台,在工作台上设置压合机构,在压合机构一侧设置移位机构;
所述压合机构包括升降构件及安装在升降构件上的辊压构件,所述辊压构件包括辊压安装组件及设置于辊压安装组件上侧的辊压固定组件,所述辊压安装组件包括辊压安装板、前夹块及后夹块,所述前夹块与后夹块设置在辊压安装板上;
所述辊压安装板的左右两侧沿其宽度方向各设一导轨,两个导轨的前端各设一导轨固定块,两个导轨的后端各设一导轨滑块,所述前夹块的下侧左右两端分别固定在两个导轨固定块上,所述后夹块的下侧左右两端分别固定在两个导轨滑块上;
所述前夹块的后侧壁中部设置前凹槽,所述后夹块的前侧壁上与前凹槽相对的位置,设置有后凹槽,所述前凹槽与后凹槽围成电池夹位;所述前夹块的上侧左右两端各设一推杆气缸,所述后夹块的上侧左右两端各设一承接块,两个推杆气缸的活动端分别与两个承接块连接;
所述辊压固定组件包括辊压固定板,所述辊压固定板的四角各设一导向轴承座,所述导向轴承座内设有导向柱,四个所述导向柱的下端分别与所述辊压安装板的四角连接;在所述辊压固定板的中部对应所述电池夹位的位置开设辊压开槽,在所述辊压开槽的四周边各设一辊压部。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述辊压部包括辊压座和至少一辊压件,所述辊压座固定在所述辊压固定板上,所述辊压件安装在所述辊压座上。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述辊压件包括平推气缸、辊轴连接块及辊轴,所述平推气缸固定在所述辊压座上,所述辊轴连接块与所述平推气缸的活动端连接,所述辊轴连接块的两端各设一胶辊轴承座,所述辊轴的两端分别安装在辊轴连接块两端的胶辊轴承座,在所述辊轴上套设胶辊。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述辊压座上设置两个辊压件,分别为上辊件及下辊件,所述下辊件固定在所述辊压座上,所述上辊件固定在所述下辊件上,所述上辊件的结构与下辊件的结构相同;四个所述辊压部的结构相同。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述辊压固定组件包括检测部件,所述检测部件包括检测支架、检测支板及检测器,所述检测支架的底部固定在辊压固定板上,所述检测支板固定在检测支架的上侧,所述检测支板上设有至少一检测固定座,所述检测器安装在检测固定座上。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述升降构件包括上升降支撑板、左升降支撑板、右升降支撑板及下升降支撑板,在工作台上于所述升降构件的位置设置过槽,所述左升降支撑板与右升降支撑板的下端穿过过槽垂直固定在工作台下侧,所述左升降支撑板与右升降支撑板的上端的外侧各设一升降支座,两个所述升降支座固定在工作台上;
所述上升降支撑板的两端分别固定在所述左升降支撑板与右升降支撑板的上端,所述下升降支撑板的两端分别固定在所述左升降支撑板与右升降支撑板的下端,所述下升降支撑板上设有升降电机,所述上升降支撑板上对应升降电机的位置设置转过孔,升降电机的升降杆穿过转过孔与辊压安装板的底部连接。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述辊压安装板的四角于四个导向柱相对应的位置,各设一导柱连接座,四个所述导向柱的下端分别穿过四个导柱连接座与上升降支撑板连接。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述移位机构包括移位支架、旋转气缸一、旋转气缸二、连接臂一、连接臂二、升降气缸及夹持气缸,所述移位支架固定在工作台上,所述旋转气缸一固定在移位支架上,所述连接臂一的一端固定在旋转气缸一的旋转台上,所述旋转气缸二固定在所述连接臂一的另一端;
所述连接臂二的一端固定在旋转气缸二的旋转台上,所述升降气缸固定在所述连接臂二的另一端;所述夹持气缸固定在所述升降气缸的活动端,所述夹持气缸上设有夹片。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,所述连接臂二上设有CCD检测组件,所述CCD检测组件设于所述升降气缸的侧边,所述CCD检测组件包括CCD固定座及CCD探头,所述CCD固定座安装在连接臂二上,所述CCD探头固定在CCD固定座上。
优选的,所述的聚合物电池辊压设备中,在工作台上设置收料转接座,所述收料转接座设置于所述移位机构的行程范围内。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本发明结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,节省人工,满足生产需要提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图;
图2为本发明的图1实施例的压合机构结构示意图;
图3为本发明的图1实施例的辊压安装组件结构示意图;
图4为本发明的图1实施例的辊压固定组件结构示意图;
图5为本发明的图1实施例的移位机构结构示意图;
以上附图所示:机架1、工作台11、压合机构2、移位机构3、移位支架31、旋转气缸一32、连接臂一33、旋转气缸二34、连接臂二35、升降气缸36、夹持气缸37、CCD检测组件38、收料构件4、升降构件5、上升降支撑板51、左升降支撑板52、右升降支撑板53、下升降支撑板54、升降支座55、升降电机56、升降杆57、辊压构件6、辊压安装组件7、辊压安装板71、前夹块72、后夹块73、导轨74、电池夹位75、推杆气缸76、承接块77、辊压固定组件8、导向柱81、辊压固定板82、辊压开槽83、辊压座84、平推气缸85、辊轴连接块86、辊轴87。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
如图1-5所示,本发明的一个实施例是,该聚合物电池辊压设备,包括机架1,在机架1内设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,在机架1的上侧设置工作台11,在工作台11上设置压合机构2,在压合机构2一侧设置移位机构3;本设备用以聚合物电池的电芯与铝塑膜之间的贴合,实现自动化生产,提高生产质量与效率;优选的,所述机架1上侧设置有上机箱,所述压合机构2与移位机构3设置于上机箱内;优选的,所述上机箱的前侧设有对开门,所述对开门的门框内嵌入PVC封板,形成观察窗;优选的,所述上机箱的前侧设置操控面板,在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的,所述操控面板为触控显示屏,通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作,同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的,电控箱内的电控系统对整套设备进行电控,透过观察窗可观察到内部组装情况。优选的,在上机箱上方设置蜂鸣器和警示灯,如,设备发生故障,蜂鸣器发出“滴滴-滴滴”的声音,同时警示灯亮黄灯闪烁,提醒操作人员及时维修。
所述压合机构2包括升降构件5及安装在升降构件5上的辊压构件6,所述辊压构件6包括辊压安装组件7及设置于辊压安装组件7上侧的辊压固定组件8,所述辊压安装组件7包括辊压安装板71、前夹块72及后夹块73,所述前夹块72与后夹块73设置在辊压安装板71上;所述辊压安装板71的左右两侧沿其宽度方向各设一导轨74,两个导轨74的前端各设一导轨74固定块,两个导轨74的后端各设一导轨74滑块,所述前夹块72的下侧左右两端分别固定在两个导轨74固定块上,所述后夹块73的下侧左右两端分别固定在两个导轨74滑块上;所述前夹块72的后侧壁中部设置前凹槽,所述后夹块73的前侧壁上与前凹槽相对的位置,设置有后凹槽,所述前凹槽与后凹槽围成电池夹位75;所述前夹块72的上侧左右两端各设一推杆气缸76,所述后夹块73的上侧左右两端各设一承接块77,两个推杆气缸76的活动端分别与两个承接块77连接;优选的,所述前凹槽与后凹槽的槽面上均包覆有橡胶垫;优选的,所述前凹槽为凹形夹条,凹形夹条设置在前夹块72的后侧边中部的上边缘,所述后夹块73的后凹槽与前凹槽位置相对,组成电池夹位75,优选的,推杆气缸76的型号为SYSE40。
所述辊压固定组件8包括辊压固定板82,所述辊压固定板82的四角各设一导向轴承座,所述导向轴承座内设有导向柱81,四个所述导向柱81的下端分别与所述辊压安装板71的四角连接;在所述辊压固定板82的中部对应所述电池夹位75的位置开设辊压开槽83,在所述辊压开槽83的四周边各设一辊压部。优选的,所述辊压部包括辊压座84和至少一辊压件,所述辊压座84固定在所述辊压固定板82上,所述辊压件安装在所述辊压座84上。优选的,所述辊压件包括平推气缸85、辊轴87连接块86及辊轴87,所述平推气缸85固定在所述辊压座84上,所述辊轴87连接块86与所述平推气缸85的活动端连接,所述辊轴87连接块86的两端各设一胶辊轴87承座,所述辊轴87的两端分别安装在辊轴87连接块86两端的胶辊轴87承座,在所述辊轴87上套设胶辊。优选的,辊压开槽83为长方形开槽,在长方形开槽的四边各设一辊压部,辊压部的辊轴87的长度与辊压开槽83的长度与宽度适配,例如,辊压开槽83的长度为20CM,宽度为10CM,对应辊压开槽83的长度方向设置的两个辊压部的辊轴87的长度均不低于19.5CM,但小于20CM,对应辊压开槽83的宽度方向设置的两个辊压部的辊轴87的长度均为10CM,用于保证四个辊压部同时运动时不会互相触碰到,将四个辊压部的辊压座84分别固定在辊压开槽83的四边上,将辊压件的平推气缸85固定在辊压座84上,向辊压开槽83的开口方向运动,将辊轴87连接块86安装在平推气缸85的活动杆的端头上,将套设有胶辊的辊轴87的两端分别安装在辊轴87连接块86两端的胶辊轴87承座上,然后由电控系统控制平推气缸85带动辊轴87移向辊压开槽83,对电池夹位75夹持的电池进行辊压,辊压的力度可通过电控系统控制平推气缸85的活动杆伸缩的长度来调节。进一步的,位于辊压开槽83四边的四个辊压件可同时工作,也可单独工作,使用者根据自身的实际使用需求进行操作。另外,辊压件的辊轴87的长度可调换,使用者也可根据自身情况更换适用长度的辊轴87,便于用户使用。进一步的,所述辊压座84上设置两个辊压件,分别为上辊件及下辊件,所述下辊件固定在所述辊压座84上,所述上辊件固定在所述下辊件上,所述上辊件的结构与下辊件的结构相同;四个所述辊压部的结构相同,只是辊轴87的长度根据辊压开槽83的长度与宽度进行适应的调换。在辊压开槽83的每一边上均设置两个辊压件,可对电池与铝塑膜实现双重辊压,进一步的保证了贴合到位,也避免了贴合时产生气泡,使电池出现了表面褶皱、表面凹凸不平等情况的出现。优选的,平推气缸85的型号为SYSE40。
优选的,所述辊压固定组件8包括检测部件,所述检测部件包括检测支架、检测支板及检测器,所述检测支架的底部固定在辊压固定板82上,所述检测支板固定在检测支架的上侧,所述检测支板上设有至少一检测固定座,所述检测器安装在检测固定座上。优选的,在检测支板上设有激光平整度检测器。电池夹位75设置在辊压开槽83下方,电池夹位75夹持电池后,电池位于辊压开槽83内,在辊压固定板82上设置检测器,用于感应辊压开槽83内是否有代加工品,当感应到辊压开槽83内有代加工品,通过电控系统控制辊压件运动,由平推气缸85带动辊轴87移向辊压开槽83,对电池夹位75夹持的电池进行辊压。优选的,检测器为光电感应器,型号为KEWEI PB-2S150。
所述升降构件5包括上升降支撑板51、左升降支撑板52、右升降支撑板53及下升降支撑板54,在工作台11上于所述升降构件5的位置设置过槽,所述左升降支撑板52与右升降支撑板53的下端穿过过槽垂直固定在工作台11下侧,所述左升降支撑板52与右升降支撑板53的上端的外侧各设一升降支座55,两个所述升降支座55固定在工作台11上;所述上升降支撑板51的两端分别固定在所述左升降支撑板52与右升降支撑板53的上端,所述下升降支撑板54的两端分别固定在所述左升降支撑板52与右升降支撑板53的下端,所述下升降支撑板54上设有升降电机56,所述上升降支撑板51上对应升降电机56的位置设置转过孔,升降电机56的升降杆57穿过转过孔与辊压安装板71的底部连接。优选的,所述辊压安装板71的四角于四个导向柱81相对应的位置,各设一导柱连接座,四个所述导向柱81的下端分别穿过四个导柱连接座与上升降支撑板51连接。优选的,导向柱81的底部固定在上升降支撑板51上,导向柱81的顶部固定在辊压固定板82的导向轴承座内,辊压安装板71沿着导向柱81的方向上下移动。优选的,升降电机56为直线式减速机,电机型号4LF45N-4。升降电机56的升降杆57为丝杆。由升降构件5的升降电机56带动辊压安装板71沿着导向柱81的方向上下移动,进而带动前夹块72与后夹块73围成的电池夹位75上下移动。例如,首先,升降电机56驱动升降杆57带动辊压安装板71下移至预设的取料位置,通过辊压开槽83将代加工的已包覆铝塑膜的电池放入前夹块72与后夹块73围成的电池夹位75,然后,由电池夹位75将代加工的电池夹持,随后,升降电机56驱动升降杆57带动辊压安装板71缓缓上移,同时,电控系统驱动辊压开槽83四边上的四个辊压部工作,辊压件的平推气缸85带动辊轴87移向辊压开槽83,对电池夹位75夹持的电池进行辊压,已完成铝塑膜对电池芯的包覆。
所述移位机构3包括移位支架31、旋转气缸一32、旋转气缸二34、连接臂一33、连接臂二35、升降气缸36及夹持气缸37,所述移位支架31固定在工作台11上,所述旋转气缸一32固定在移位支架31上,所述连接臂一33的一端固定在旋转气缸一32的旋转台上,所述旋转气缸二34固定在所述连接臂一33的另一端;所述连接臂二35的一端固定在旋转气缸二34的旋转台上,所述升降气缸36固定在所述连接臂二35的另一端;所述夹持气缸37固定在所述升降气缸36的活动端,所述夹持气缸37上设有夹片。优选的,两个旋转气缸的型号为CDRB2BW20-180SZ。优选的,所述连接臂二35上设有CCD检测组件38,所述CCD检测组件38设于所述升降气缸36的侧边,所述CCD检测组件38包括CCD固定座及CCD探头,所述CCD固定座安装在连接臂二35上,所述CCD探头固定在CCD固定座上。优选的,升降气缸36选用的气缸为DNC-32-40-PPV-A。夹持气缸37的型号为Mindman的MCHA-20 MCHA-16 MCHA-32。
优选的,在工作台11上设置收料转接座,所述收料转接座设置于所述移位机构3的行程范围内。优选的,在工作台11上设置收料构件4,所述收料构件4包括收料支架、收料平移气缸、收料升降气缸36及收料夹持气缸37,所述收料转接座上设置至少两个电池的放置位,并位于收料构件4与移位机构3的行程范围内。所述收料支架固定在工作台11上,所述收料平移气缸固定在收料支架上,所述收料升降气缸36固定在收料平移气缸的工作端,所述收料夹持气缸37固定在所述收料升降气缸36的工作端,所述收料夹持气缸37上设置夹板。通过移位机构3先将代加工的电池移至电池夹位75,等待压合机构2对其辊压,加工完成后,再通过移位机构3将加工后的电池移至收料转接座上的电池的放置位,通过收料构件4的收料平移气缸、收料升降气缸36及收料夹持气缸37的配合,将电池夹取并移至收料传输带,等待下一步处理。
本实施例中的聚合物电池辊压设备,在设备运行之初,工作人员先根据电芯的大小,调整各部件的运动位置、光电开关的位置,保证该设备适应代工品。首先,通过机械手或者人工将代加工的电芯放置在转料盘上,转料盘在移位机构的行程范围内,电控系统驱动移位机构工作,通过移位机构的旋转气缸一、旋转气缸二、升降气缸及夹持气缸配合,将转料盘内代加工的电芯夹取,并移向压合机构的电池夹位;然后,移位机构穿过辊压开槽将代加工的已包覆铝塑膜的电池移向前夹块与后夹块围成的电池夹位,然后,电控系统驱动压合机构工作,由前夹块上的推杆气缸带动后夹块前移,围成电池夹位将电池夹住;随后,升降电机驱动升降杆带动辊压安装板缓缓上移,同时,辊压固定板上的检测器,感应到辊压开槽内有代加工品,通过电控系统控制辊压件运动,辊压开槽四边上的四个辊压部同时运动,辊压件的平推气缸带动辊轴移向辊压开槽,对电池夹位夹持的电池进行辊压,已完成铝塑膜对电池芯的包覆;然后,电控系统驱动移位机构工作,通过移位机构将加工完成的电池夹取,并移至收料转接座上的电池的放置位,通过收料构件的收料平移气缸、收料升降气缸及收料夹持气缸的配合,将电池夹取并移至收料传输带。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种聚合物电池辊压设备,包括机架,在机架内设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,其特征在于,在机架的上侧设置工作台,在工作台上设置压合机构,在压合机构一侧设置移位机构;
所述压合机构包括升降构件及安装在升降构件上的辊压构件,所述辊压构件包括辊压安装组件及设置于辊压安装组件上侧的辊压固定组件,所述辊压安装组件包括辊压安装板、前夹块及后夹块,所述前夹块与后夹块设置在辊压安装板上;
所述辊压安装板的左右两侧沿其宽度方向各设一导轨,两个导轨的前端各设一导轨固定块,两个导轨的后端各设一导轨滑块,所述前夹块的下侧左右两端分别固定在两个导轨固定块上,所述后夹块的下侧左右两端分别固定在两个导轨滑块上;
所述前夹块的后侧壁中部设置前凹槽,所述后夹块的前侧壁上与前凹槽相对的位置,设置有后凹槽,所述前凹槽与后凹槽围成电池夹位;所述前夹块的上侧左右两端各设一推杆气缸,所述后夹块的上侧左右两端各设一承接块,两个推杆气缸的活动端分别与两个承接块连接;
所述辊压固定组件包括辊压固定板,所述辊压固定板的四角各设一导向轴承座,所述导向轴承座内设有导向柱,四个所述导向柱的下端分别与所述辊压安装板的四角连接;在所述辊压固定板的中部对应所述电池夹位的位置开设辊压开槽,在所述辊压开槽的四周边各设一辊压部。
2.根据权利要求1所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述辊压部包括辊压座和至少一辊压件,所述辊压座固定在所述辊压固定板上,所述辊压件安装在所述辊压座上。
3.根据权利要求2所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述辊压件包括平推气缸、辊轴连接块及辊轴,所述平推气缸固定在所述辊压座上,所述辊轴连接块与所述平推气缸的活动端连接,所述辊轴连接块的两端各设一胶辊轴承座,所述辊轴的两端分别安装在辊轴连接块两端的胶辊轴承座,在所述辊轴上套设胶辊。
4.根据权利要求3所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述辊压座上设置两个辊压件,分别为上辊件及下辊件,所述下辊件固定在所述辊压座上,所述上辊件固定在所述下辊件上,所述上辊件的结构与下辊件的结构相同;四个所述辊压部的结构相同。
5.根据权利要求2所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述辊压固定组件包括检测部件,所述检测部件包括检测支架、检测支板及检测器,所述检测支架的底部固定在辊压固定板上,所述检测支板固定在检测支架的上侧,所述检测支板上设有至少一检测固定座,所述检测器安装在检测固定座上。
6.根据权利要求2所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述升降构件包括上升降支撑板、左升降支撑板、右升降支撑板及下升降支撑板,在工作台上于所述升降构件的位置设置过槽,所述左升降支撑板与右升降支撑板的下端穿过过槽垂直固定在工作台下侧,所述左升降支撑板与右升降支撑板的上端的外侧各设一升降支座,两个所述升降支座固定在工作台上;
所述上升降支撑板的两端分别固定在所述左升降支撑板与右升降支撑板的上端,所述下升降支撑板的两端分别固定在所述左升降支撑板与右升降支撑板的下端,所述下升降支撑板上设有升降电机,所述上升降支撑板上对应升降电机的位置设置转过孔,升降电机的升降杆穿过转过孔与辊压安装板的底部连接。
7.根据权利要求6所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述辊压安装板的四角于四个导向柱相对应的位置,各设一导柱连接座,四个所述导向柱的下端分别穿过四个导柱连接座与上升降支撑板连接。
8.根据权利要求1所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述移位机构包括移位支架、旋转气缸一、旋转气缸二、连接臂一、连接臂二、升降气缸及夹持气缸,所述移位支架固定在工作台上,所述旋转气缸一固定在移位支架上,所述连接臂一的一端固定在旋转气缸一的旋转台上,所述旋转气缸二固定在所述连接臂一的另一端;
所述连接臂二的一端固定在旋转气缸二的旋转台上,所述升降气缸固定在所述连接臂二的另一端;所述夹持气缸固定在所述升降气缸的活动端,所述夹持气缸上设有夹片。
9.根据权利要求8所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,所述连接臂二上设有CCD检测组件,所述CCD检测组件设于所述升降气缸的侧边,所述CCD检测组件包括CCD固定座及CCD探头,所述CCD固定座安装在连接臂二上,所述CCD探头固定在CCD固定座上。
10.根据权利要求1-9任一所述的聚合物电池辊压设备,其特征在于,在工作台上设置收料转接座,所述收料转接座设置于所述移位机构的行程范围内。
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Cited By (2)
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CN110103456A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-09 | 成都市炎瑞科技有限公司 | 一种精准定位的多边贴合治具 |
CN113013474A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 中航锂电科技有限公司 | 辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法 |
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2018
- 2018-12-20 CN CN201811562902.9A patent/CN109648867A/zh active Pending
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