CN205309719U - 扣件自动压入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供扣件自动压入装置，包括工作台、装夹定位组件和压入组件，所述装夹定位组件设于所述工作台上，所述装夹定位组件与所述工作台的上端面平行设置，所述装夹定位组件包括装夹组件和轨道组件，所述装夹组件和所述轨道组件为滑动连接，所述压入组件竖直设于所述工作台上，所述压入组件包括升降组件和压扣组件，所述升降组件与所述压扣组件为滑动连接，所述压扣组件设于所述装夹组件的正上方。本实用新型可保证工件的装夹精度，而且在工件装夹完成后可移动到压扣工序，实现程序控制气缸带动元件进行压扣，受力均匀且有利于流水作业，提升工作效率，而且采用机械传动，结构稳定，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车组装设备领域，尤其是涉及扣件自动压入装置。
背景技术
汽车上的很多机械零件在加工完成后的组装过程中需要压入很多扣件，以便实现各个零件之间的配合或连接，有时一个零件需要压入若干个扣件，目前的生产状态多采用人工压入，一个人员将扣件逐次放置到对应的位置，另外一个人员完成压入的动作，一个工位需两个人员配合完成，完成后将工件转移到下一个工位，如果一个人员同时负责放入扣件和压入，需要变换工作状态，而且劳动强度大，很难承受正常工作状态下的连续运转，造成效率低下，针对以上问题，为了降低劳动强度，提升劳动效率，有必要提供一种稳定，高效的扣件自动压入装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是在于提供稳定，高效的扣件自动压入装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：扣件自动压入装置包括工作台、装夹定位组件和压入组件，所述装夹定位组件设于所述工作台上，所述装夹定位组件与所述工作台的上端面平行设置，所述装夹定位组件包括装夹组件和轨道组件，所述装夹组件和所述轨道组件为滑动连接，所述压入组件竖直设于所述工作台上，所述压入组件包括升降组件和压扣组件，所述升降组件与所述压扣组件为滑动连接，所述压扣组件设于所述装夹组件的正上方。
所述工作台上方的四周设有防护罩，所述防护罩的一侧设有开口。
所述工作台上设有手动预安装组件，所述手动预安装组件与所述装夹定位组件平行设置。
所述手动预安装组件包括定位件、支撑件和扣件盒，所述支撑件设于所述工作台上，所述支撑件的一端设有与工件定位孔配合的定位件，所述支撑件与所述定位件相对的一端设有扣件盒，所述扣件盒与所述支撑件远离所述定位件一侧的夹角为锐角。
所述轨道组件包括底板、两个导轨垫块、两个导轨和四个滑块，所述导轨垫块对称设置在所述底板的上端的两侧，所述两个导轨分别居中设置在所述两个导轨垫块上，所述四个滑块两两一组，分别设置在所述两个导轨上，所述四个滑块与所述两个导轨为滑动连接，所述四个滑块的上端与所述装夹组件连接。
所述装夹组件包括装夹底板、气缸固定板、支撑板、三个支撑柱、两个定位柱、两个调整座和四个边角固定座，所述四个边角固定座设置在所述装夹底板上方的四角上，所述支撑板居中设置在所述装夹底板的上方，且所述支撑板位于所述四个边角固定座形成的四边形内，所述三个支撑柱成三角形设置在所述支撑板的上，所述两个调整座对角设置在所述装夹底板的上方靠近对角设置的所述四个边角固定座的内侧，所述两个定位柱分别居中设置在所述两个调整座上，所述气缸固定板设置在所述装夹底板上方垂直于所述装夹组件且远离所述两个导轨的一侧。
所述轨道组件平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板、锁紧气缸和定位板，所述锁紧气缸固定在所述锁紧气缸固定板上，且所述锁紧气缸的出力轴垂直于所述装夹组件，所述定位板与所述锁紧气缸的出力轴前端连接，且所述定位板垂直于所述锁紧气缸的出力轴。
所述升降组件包括升降底座、升降气缸、升降导向杆、升降导轨、升降滑槽和升降底板安装架，所述升降底座为倒置的“L”形，所述升降气缸设于所述升降底座上端面上，所述升降导向杆对称设于所述升降气缸的两侧，所述升降导轨对称设于所述升降底座与上端面垂直且靠近所述升降气缸的一侧，所述升降导向杆所在平面平行于所述升降底座安装所述升降导轨的一侧，所述压扣组件上端与所述升降导向杆底部连接，所述升降底板安装架靠近所述升降底座安装所述升降导轨的一面对称设有所述升降滑槽，所述升降滑槽和所述升降导轨相对设置且二者为滑动连接，所述升降底板安装架的下端与所述压扣组件连接。
所述压扣组件包括升降底板、压扣气缸、压扣气缸支撑板和压扣杆，所述压扣气缸通过所述压扣气缸支撑板架设于所述升降底板上，所述压扣杆穿出所述升降底板与所述气缸的出力轴连接，所述升降底板的一侧与所述升降底板安装架连接。
所述压扣气缸还设有压力传感器、压力传感器安装块和位移传感器，所述压力传感器安装块设于所述压扣气缸的出力轴前端，所述位移传感器设于所述压力传感器安装块的一端，所述压力传感器居中设于所述压力传感器安装块远离所述压扣气缸的一端。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型在实现工件的装夹和压扣动作连续进行，工件装夹完成后移动到压扣的指定位置进行扣件的压入，压入完成后装夹定位组件带动工件回到起始位置更换下一个待压扣的工件，保证一个操作者能实现工件的装夹、扣件的摆放及压入动作，大大提升了工作效率，而且机械式压力，受力均匀，保证压入质量；2、设置于工作台上方的防护罩可有效防止外部杂质等进入到压扣工序，提升压扣质量；3、手动预安装组件，方便对工件进行预检测，如果在预安装阶段，工件不符合要求，则直接进入到不合格产品区，进而二次处理，提升了工件的压扣合格率，避免压扣完成后再检测，增加二次处理的工作量；4、手动预安装组件上的定位件可对工件进行定位和检测，压扣盒内可防止工件上需求的不同规格的扣件，方便区分，有利于更快速的拿取扣件提升效率；5、轨道组件采用导轨和滑块结构，导轨精度高，而且二者摩擦系数小，减小功率消耗，提升效率，同时导轨的刚性可保证装夹组件在滑动过程中的直线度，也有利于气缸完成推拉动作，另外，导轨可采用市购品，降低成本；6、装夹组件首先通过四个边角固定座对工件进行一个外形的整体定位，支撑柱进行三角形布置，使得工件受力均匀，支撑稳定，定位柱可调节工件的安装误差，保证定位精度；7、固定在侧面的锁紧气缸在装夹组件到位后进行锁紧，保证装夹组件的稳定性，防止晃动，影响装配精度，保证压扣件的压入精度；8、升降组件的结构同轨道组件，同样具有摩擦系数小，功耗小，效率高的特点；9、压扣组件的数量可根据实际需要压入的零件的数量来确定，均固定在升降底板上，共用一个动力源，可保证动作的一致性，而且简化结构，降低成本；10、压扣气缸上设有压力传感器和位置传感器，可从压力和位移这两个参数对压入零件的压入质量进行检测，二者同时满足才为合格，大大提升了压扣的质量。
附图说明
图1是本实用新型扣件自动压入装置的结构示意图。
图2是本实用新型装夹定位组件的轴测图。
图3是本实用新型装夹组件的轴测图。
图4是本实用新型压入组件的轴测图。
图5是本实用新型手动预安装组件的轴测图。
图6是本实用新型压扣气缸的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1所示，本实用新型为扣件自动压入装置，包括工作台1、装夹定位组件2、压入组件3、防护罩4、手动预安装组件5、地脚螺钉6和警示灯7。
装夹定位组件2设于工作台1上方，装夹定位组件2与工作台1的上端面平行设置，装夹定位组件2包括装夹组件23和轨道组件21，装夹组件23和轨道组件21为滑动连接，压入组件3垂直设于工作台1上方，压入组件3包括升降组件和压扣组件，升降组件与压扣组件为滑动连接，压扣组件设于装夹组件23的正上方，进一步，工作台1下方的四角位置设有地脚螺钉6，地脚螺钉6可分别调节高度，保证工作台上表面的平面度，从而保证扣件压入的力度均匀，提升压入质量。
进一步，工作台1上方的四周设有防护罩4，防护罩4垂直于装夹定位组件2的一侧设有开口，工作台1上设有手动预安装组件5，手动预安装5与装夹定位组件2平行设置，且手动预安装组件5设于靠近防护罩4开口的一端，方便操作者预检验完成后进行下一步的装夹动作，也方便上下工件，提升效率，另外，防护罩4上方还设有警示灯7，当在压入过程中出现无法压入或者压入不合格的情况，压入组件3中的感应元件就会发出信号通知到控制系统，警示灯7就会亮起红灯且发出警报，提醒操作者进行检验复查，确认没有问题后在继续工作。
再进一步，如图5所示，手动预安装组件包括定位件52、支撑件51和扣件盒54，支撑件(51)设于工作台1上方，支撑件51的一端设有与工件定位孔配合的定位件52，定位件52的数量和规格与需压入扣件的工件上定位孔的数量匹配，支撑件51与定位件52相对的一端设有扣件盒54，扣件盒54的两侧分别设有两组凸起541，支撑件51靠近扣件盒54一端的两侧设有支撑钣金511，支撑钣金511上设有“U”形槽512，凸起541设于“U”形槽512内，从而实现扣件盒54与支撑件51的定位，而且扣件盒54与支撑件51远离定位件52一侧的夹角为锐角，这样的设置方便操作者取出和放回扣件，方便操作。
进一步，如图4所示，升降组件包括升降底座31、升降气缸32、升降导向杆33、升降导轨34、升降滑槽35和升降底板安装架36，升降底座31为倒置的“L”形，升降气缸32设于升降底座31上端面上，升降导向杆33对称设于升降气缸32的两侧，升降导轨34对称设于升降底座31与上端面垂直且靠近升降气缸32的一侧，升降导向杆33所在平面平行于升降底座安装升降导轨34的一侧，压扣组件上端通过调节座331与升降导向杆33底部连接，调节座331与升降导向杆33之间的相对位置可调整，可保证对称设置的升降导向杆33的同步性，升降底板安装架36靠近升降底31座安装升降导轨34的一面对称设有升降滑槽35，升降滑槽35和升降导轨34相对设置且二者为滑动连接，升降底板安装架36的下端与压扣组件连接。
进一步，压扣组件3包括升降底板37、压扣气缸38、压扣气缸支撑板39和压扣杆381，压扣气缸38通过压扣气缸支撑板39架设于升降底板37的上方，压扣杆381穿出升降底板37与压扣气缸38的出力轴连接，升降底板37的一侧与升降底板安装架36连接。
再进一步，压扣气缸38还设有压力传感器385、压力传感器安装块384和位移传感器383，压力传感器安装块384设于压扣气缸38的出力轴前端，位移传感器383设于压力传感器安装块384的一端，压力传感器385居中设于压力传感器安装块384远离压扣气缸38的一端，压力传感器385的前端还设有第一保护套386和第二保护套387，保证压力传感器385的正常工作，避免误操作损伤压力传感器385。
如图2、图3所示，装夹定位组件包括轨道组件21、动力源22和装夹组件23，装夹组件23设置在轨道组件21上方，装夹组件和轨道组件21为滑动连接，动力源22可驱动装夹组件23在轨道组件21上滑动，其中动力源22为气缸。
进一步，轨道组件21包括底板211、两个导轨垫块212、两个导轨213和四个滑块214，导轨垫块212对称设置在底板211的上端的两侧，两个导轨213分别居中设置在两个导轨垫块212上，四个滑块214两两一组，分别设置在两个导轨213上，四个滑块214与两个导轨213为滑动连接，四个滑块214的上端与装夹组件23连接。
进一步，轨道组件21平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板241、锁紧气缸242和定位板243，锁紧气缸242固定在锁紧气缸固定板241上，且锁紧气缸242的出力轴垂直于装夹组件23，定位板243与锁紧气缸242的出力轴前端连接，且定位板243垂直于锁紧气缸242的出力轴。
进一步，装夹组件23包括装夹底板231、气缸固定板233、支撑板234、三个支撑柱235、两个定位柱236、两个调整座237和四个边角固定座232，四个边角固定座232设置在装夹底板231上方的四角上，支撑板234居中设置在装夹底板231的上方，且支撑板234位于四个边角固定座232形成的四边形内，三个支撑柱235成三角形设置在支撑板234的上方，两个调整座237对角设置在装夹底板231的上方靠近对角设置的四个边角固定座232的内侧，两个定位柱236分别居中设置在两个调整座237的上方，气缸固定板233设置在装夹底板231上方垂直于装夹组件23且远离两个导轨231的一侧，再进一步，装夹组件23还包括扫码器238，扫码器238设置在装夹底板231上方与气缸固定板233相对的一端，再进一步，两个定位柱236下端为螺纹，上端为圆锥体，下端的螺纹部分与调整座237连接，通过调节螺纹旋入的深度调整两个定位柱236的高度。
在实际的运转中，待压入扣件的工件水平放置，然后放到手动预安装组件5上，将工件上的定位孔与定位件52配合，如果可以设定的几个定位孔可以完全定位重合，则工件初步检验合格，将扣件盒54中存放的扣件放置到工件上对应的位置，然后将装夹定位组件2移动到防护罩4开口侧的一端，人工将手动预安装组件5上的工件装夹到装夹定位组件2上，将工件上的定位孔与两个定位柱236对正，然后工件继续向下放置，根据定位柱236的位置对工件位置进行调整，当工作的下表面与三个支撑柱235的上端面重合后，调整两个定位柱236的高度，保证工件的水平度，工件第一次装夹均需做水平校正，第一次校正完成后后续不需在调整，工件水平放置完成后，调整四个边角固定座232使其与工件的边缘配合，保证工件四周边缘的定位，调整完成后将四个边角固定座232与夹底板231固锁，此调整也是第一次装夹需要校正，后续不需要重复校正，完成工件的装夹后，操作人员在工件的对应位置放入待压入的扣件，然后动力源气缸22启动，导轨组件23带动工件移动到压入组件3正下方，升降气缸32启动，带动压入气缸38向下运动，当运动到制定位置后，升降气缸32停止运动，压入气缸38带动压扣杆381向下运动，完成对扣件的压入，压入完成后，压入气缸38先上升，然后升降气缸32上升，压入组件3复位，装夹定位组件2回位到防护罩开口的一端，操作人员将压扣完成的工件取出运输到下一个工序，在压扣的过程中，操作人员可同时进行预安装和预检验，两个动作可以同时进行，有利于提升效率，这样一个操作者可代替原来的两个工作者，机械代替了人力，进一步提升效率的同时降低人力成本，整个结构采用机械结构，性能稳定可靠，而且精度高，可实现流水作业，避免工件的二次运输和装夹，降低劳动强度，提升工作效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.扣件自动压入装置，其特征在于：包括工作台(1)、装夹定位组件(2)和压入组件(3)，所述装夹定位组件(2)设于所述工作台(1)上，所述装夹定位组件(2)与所述工作台(1)的上端面平行设置，所述装夹定位组件(2)包括装夹组件(23)和轨道组件(21)，所述装夹组件(23)和所述轨道组件(21)为滑动连接，所述压入组件(3)竖直设于所述工作台(1)上，所述压入组件(3)包括升降组件和压扣组件，所述升降组件与所述压扣组件为滑动连接，所述压扣组件设于所述装夹组件(23)的正上方。
2.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述工作台(1)上方的四周设有防护罩(4)，所述防护罩(4)一侧设有开口。
3.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有手动预安装组件(5)，所述手动预安装组件(5)与所述装夹定位组件(2)平行设置。
4.根据权利要求3所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述手动预安装组件包括定位件(52)、支撑件(51)和扣件盒(54)，所述支撑件(51)设于所述工作台(1)上，所述支撑件(51)的一端设有与工件定位孔配合的定位件(52)，所述支撑件(51)与所述定位件(52)相对的一端设有扣件盒(54)，所述扣件盒(54)与所述支撑件(51)上端面远离所述定位件(52)一侧的夹角为锐角。
5.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述轨道组件(21)包括底板(211)、两个导轨垫块(212)、两个导轨(213)和四个滑块(214)，所述导轨垫块(212)对称设置在所述底板(211)的上端的两侧，所述两个导轨(213)分别居中设置在所述两个导轨垫块(212)上，所述四个滑块(214)两两一组，分别设置在所述两个导轨(213)上，所述四个滑块(214)与所述两个导轨(213)为滑动连接，所述四个滑块(214)的上端与所述装夹组件(23)连接。
6.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述装夹组件(23)包括装夹底板(231)、气缸固定板(233)、支撑板(234)、三个支撑柱(235)、两个定位柱(236)、两个调整座(237)和四个边角固定座(232)，所述四个边角固定座(232)设置在所述装夹底板(231)上方的四角上，所述支撑板(234)居中设置在所述装夹底板(231)的上方，且所述支撑板(234)位于所述四个边角固定座(232)形成的四边形内，所述三个支撑柱(235)成三角形设置在所述支撑板(234)上，所述两个调整座(237)对角设置在所述装夹底板(231)的上方靠近对角设置的所述四个边角固定座(232)的内侧，所述两个定位柱(236)分别居中设置在所述两个调整座(237)上，所述气缸固定板(233)设置在所述装夹底板(231)上方垂直于所述装夹组件(23)且远离所述两个导轨(213)的一侧。
7.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述轨道组件(21)平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板(241)、锁紧气缸(242)和定位板(243)，所述锁紧气缸(242)固定在所述锁紧气缸固定板(241)上，且所述锁紧气缸(242)的出力轴垂直于所述装夹组件(23)，所述定位板(243)与所述锁紧气缸(242)的出力轴前端连接，且所述定位板(243)垂直于所述锁紧气缸(242)的出力轴。
8.根据权利要求1所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述升降组件包括升降底座(31)、升降气缸(32)、升降导向杆(33)、升降导轨(34)、升降滑槽(35)和升降底板安装架(36)，所述升降底座(31)为倒置的“L”形，所述升降气缸(32)设于所述升降底座(31)上端面上，所述升降导向杆(33)对称设于所述升降气缸(32)的两侧，所述升降导轨(34)对称设于所述升降底座(31)与上端面垂直且靠近所述升降气缸(32)的一侧，所述升降导向杆(33)所在平面平行于所述升降底座安装所述升降导轨(34)的一侧，所述压扣组件上端与所述升降导向杆(33)底部连接，所述升降底板安装架(36)靠近所述升降底座(31)安装所述升降导轨(34)的一面对称设有所述升降滑槽(35)，所述升降滑槽(35)和所述升降导轨(34)相对设置且二者为滑动连接，所述升降底板安装架(36)的下端与所述压扣组件连接。
9.根据权利要求8所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述压扣组件(3)包括升降底板(37)、压扣气缸(38)、压扣气缸支撑板(39)和压扣杆(381)，所述压扣气缸(38)通过所述压扣气缸支撑板(39)架设于所述升降底板(37)上，所述压扣杆(381)穿出升降底板(37)与所述压扣气缸(38)的出力轴连接，所述升降底板(37)的一侧与所述升降底板安装架(36)连接。
10.根据权利要求9所述的扣件自动压入装置，其特征在于：所述压扣气缸(38)还设有压力传感器(385)、压力传感器安装块(384)和位移传感器(383)，所述压力传感器安装块(384)设于所述压扣气缸(38)的出力轴前端，所述位移传感器(383)设于所述压力传感器安装块(384)的一端，所述压力传感器(385)居中设于所述压力传感器安装块(384)远离所述压扣气缸(38)的一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160615 Termination date: 20161224 |