CN207582082U - 一种全自动缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种全自动缝纫机，包括机架，在机架上安装有工作台和送料、出料机构，在机架的侧部靠近工作台的位置安装有模板定位机构和机头组件，送料、出料机构用来将放料工位上的载有待缝纫布料的模板输送至工作台上，模板定位机构用来夹持上述已移动至工作台上的模板并进一步移动至缝纫工位上，机头组件用来对上述已处于缝纫工位上的模板进行缝纫，送料、出料机构还用来将已缝纫完毕后的模板输送至出料工位上。本实用新型的优点在于：该全自动缝纫机通过送料、出料机构、模板定位机构和机头组件的配合，操作工人只需要在放料工位和取料工位上进行取料和放料，就可以实现模板的自动缝纫，整机不仅结构简单，而且自动化程度高，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫设备，尤其是涉及一种全自动缝纫机。

背景技术

早期的工业缝纫机工作时，均需要操作工人先把待缝制的布料拿到缝纫机的工作台上，然后缝纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。采用手工送料和取料不仅增加了劳动力成本，造成生产效率低下，而且一旦工人产生误操作，机头很容易伤到手，存在较大的安全隐患。此外，由于布料是柔性的，人工很难精确地完成分层、定位、夹持和吸取布片等工作，造成布料的缝纫品质也不够稳定，次品率较高。

为了提高工作效率和缝纫品质，人们已发明了各种能够全自动取送料的缝纫机，如专利号为201410403627.1(授权公告号为CN 104178940A)的中国发明专利所公开的《一种全自动取送料装置的拿取布料装置》，该全自动取送料缝纫机的拿取布料装置包括水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。又如申请号为201611160446.6(申请公布号为1064000328A)的中国发明专利申请所公开的《一种织带缝纫机送料机构》，该送料机构可以通过中压脚组件同时夹持数个织带，通过两个辅助压脚组件中的任意一个夹持最外侧的织带，送料机构驱动夹料安装座移动，将夹持的数个织带由折料处移动到缝纫区域，实现了织带的自动化送料。上述现有的专利仅仅公开了缝纫机的自动送料机构，并没有完整地公开缝纫机的整套送料、出料机构。

此外，工业缝纫机都需要用模板定位机构对载有待缝纫布料的模板进行定位，现有模板定位机构一般均包括有模板夹持机构和模板压紧机构，工作时，首先，用模板夹持机构将装有待缝纫布料的模板夹持到工作台的设定位置上，然后，用模板压紧机构的压板压住模板，以对模板进行固定，最后，用缝纫机头对模板上的布料进行缝纫，从上述工作过程可知，模板的定位至关重要，模板定位的精确程度直接影响着缝纫品质。现有的模板定位机构工作时，模板夹持机构通过驱动机构驱动夹料气缸移动，模板压紧机构通过驱动机构驱动压板上下移动，但夹料气缸仅仅起到夹持模板的作用，并不能对模板进行精确定位，往往导致模板的定位产生偏差，从而影响后续的缝纫品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、自动化程度高的全自动缝纫机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动缝纫机，包括机架，在所述机架上安装有工作台和送料、出料机构，在机架的侧部靠近工作台的位置安装有模板定位机构和机头组件，其特征在于：所述送料、出料机构用来将放料工位上的载有待缝纫布料的模板输送至所述工作台上，所述模板定位机构用来夹持上述已移动至工作台上的模板并进一步移动至缝纫工位上，所述机头组件用来对上述已处于缝纫工位上的模板进行缝纫，所述送料、出料机构还用来将已缝纫完毕后的模板输送至出料工位上。

优选地，所述送料、出料机构包括上层输送带、下层输送带、衔接输送带和升降机构，所述上层输送带和下层输送带分别设于机架的上部和下部，所述衔接输送带有两个并分别设于机架的左右两侧，所述升降机构设于机架的左右两侧，在所述升降机构驱动下，对应的衔接输送带能向上运动并与所述上层输送带相衔接，对应的衔接输送带能向下运动并与所述下层输送带相衔接。

进一步优选，所述上层输送带包括分别设于所述工作台左、右两侧的左侧上层输送带和右侧上层输送带，所述左侧上层输送带用来与左侧的衔接输送带相衔接，所述右侧上层输送带用来与右侧的衔接输送带相衔接，所述下层输送带包括的左侧下层输送带和右侧下层输送带，所述左侧下层输送带用来与左侧的衔接输送带相衔接，所述右侧下层输送带用来与右侧的衔接输送带相衔接。

为了使放料和取料更为方便，所述的放料工位和取料工位均设于所述的左侧上层输送带的左端。

为了配合缝纫机机头组件工作，所述送料、出料机构还包括有安装在所述机架上的第一夹料机构和第二夹料机构，所述第一夹料机构用来夹持左侧上层输送带上的模板并输送至所述工作台上，所述第二夹料机构用来从所述工作台上夹持缝纫完毕后的模板并输送至右侧上层输送带上。

驱动衔接输送带的升降机构可以有多种结构，优选地，所述的升降机构包括无杆气缸、导轨和连接板，所述导轨有两根并分别设于所述无杆气缸的两侧，所述连接板的中部连接在无杆气缸的滑台上，连接板的两端固定有滑块，所述滑块滑动设置在对应侧的导轨上，所述衔接输送带固定在所述的连接板上。

为了使衔接输送带与上层输送带、下层输送带顺利配合，在所述机架两侧的上部安装有第一信号开关，在机架两侧的下部安装有第二信号开关，在所述无杆气缸的滑台向上移动至触发第一信号开关的状态下，所述上层输送带与所述衔接输送带相衔接，在所述无杆气缸的滑台向下移动至触发第二信号开关的状态下，所述下层输送带与所述衔接输送带相衔接。

所述模板定位机构可以有多种结构，优选地，所述模板定位机构包括模板夹持机构和模板压紧机构，所述模板夹持机构用来将载有待缝纫布料的模板夹持至缝纫工位上，所述模板压紧机构用来压紧所述模板，且模板夹持机构和模板压紧机构能整体前后向和左右向移动。

进一步优选，所述模板夹持机构包括夹料气缸和驱动夹料气缸移动的第一驱动机构，所述模板压紧机构包括压板和驱动压板上下移动的第二驱动机构，所述夹料气缸安装在底板上，所述模板压紧机构安装在底座上，所述底座与底板相互连接固定而使模板夹持机构和模板压紧机构在所述第一驱动机构的驱动下保持同步运动。

为了使模板夹持机构能更好地定位模板，所述夹料气缸包括缸体和安装在缸体头部的第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的夹持部均具有内平面和自内平面的两侧分别斜向外张开的第一斜面和第二斜面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该全自动缝纫机的送料、出料机构将放料工位上的载有待缝纫布料的模板输送至工作台上，模板定位机构将模板定位在缝纫工位上供机头组件缝纫，缝纫完毕后的模板还能通过送料、出料机构自动输送至出料工位上，操作工人只需要在放料工位和取料工位上进行取料和放料，就可以实现模板的自动缝纫，整机不仅结构简单，而且自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的升降机构与衔接输送带的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例的另一角度的结构示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图；

图7为本实用新型实施例的夹料气缸的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例的全自动缝纫机包括机架1，在机架1上安装有工作台2和送料、出料机构3，在机架1的侧部靠近工作台2的位置安装有模板定位机构4和机头组件5，送料、出料机构3用来将放料工位上的载有待缝纫布料的模板6输送至工作台 2上，模板定位机构4用来夹持上述已移动至工作台2上的模板6并进一步移动至缝纫工位上，机头组件5用来对上述已处于缝纫工位上的模板进行缝纫，送料、出料机构3 还用来将已缝纫完毕后的模板6输送至出料工位上。

如图2至图4所示，该全自动缝纫机的送料、出料机构3包括上层输送带、下层输送带、衔接输送带33、升降机构34、第一夹料机构35和第二夹料机构36。其中，上层输送带设于机架1的上部，上层输送带具体包括设于缝纫机工作台2左侧的左侧上层输送带311和设于工作台2右侧的右侧上层输送带312，左侧上层输送带311又分为独立的两段。下层输送带包括设于机架1的下部，下层输送带具体包括左侧下层输送带321 和右侧下层输送带322。衔接输送带33有两个并分别安装在机架1的左右两侧，对应地，升降机构34有两套并分别安装在机架1的左右两侧，升降机构34用来驱动同侧的衔接输送带33作上下移动，左侧的衔接输送带33向上运动后与左侧上层输送带311相衔接，左侧的衔接输送带33向下运动后与左侧下层输送带321相衔接，右侧的衔接输送带33 向上移动后与右侧上层输送带312相衔接，右侧的衔接输送带33向下移动后与右侧下层输送带322相衔接，从而实现模板6的自动输送。本实施例中，放料工位和取料工位合二为一并均设于左侧上层输送带311的左端，便于工人放料和取料。

本实施例中，第一夹料机构35和第二夹料机构36安装在工作台2的前侧，第一夹料机构35用来夹持左侧上层输送带311上的模板6并输送至工作台2上，第二夹料机构36用来从工作台2上夹持缝纫完毕后的模板6并输送至右侧上层输送带312上。另外，在机架1两侧的上部均安装有第一信号开关71，在机架1两侧的下部均安装有第二信号开关72。

本实施例中的升降机构34包括无杆气缸341、导轨342、连接板343和滑块344。其中，导轨342有两根并分别设于无杆气缸341的两侧，连接板343的中部连接在无杆气缸341的滑台345上，滑块344有两块并分别固定在连接板343的两端，滑块344滑动设置在对应侧的导轨342上，衔接输送带33固定在连接板343上。

衔接输送带33与连接板343的连接结构如下：衔接输送带33包括第一支架331、第二支架332、驱动电机333、传动机构334、主动滚筒335、从动滚筒336和传输皮带 337。其中，第一支架331和第二支架332分别固定在连接板343的两端，驱动电机333 安装在第一支架331上，驱动电机333通过传动机构334带动主动滚筒335转动，从动滚筒336和主动滚筒335平行设置，传输皮带337安装在主动滚筒335和从动滚筒336 上，在驱动电机333驱动下，传输皮带337绕着主动滚筒335和从动滚筒336转动。这样，连接板343便连接在无杆气缸341的动力输出端与衔接输送带33之间，无杆气缸 341工作时可以带动同侧的衔接输送带33作上下运动。

在无杆气缸341的滑台345向上移动至触发第一信号开关71的状态下，上层输送带与衔接输送带33相衔接，在无杆气缸341的滑台345向下移动至触发第二信号开关 72的状态下，下层输送带与衔接输送带33相衔接。

如图5至图7所示，本实施例中的模板定位机构4包括模板夹持机构41和模板压紧机构42，模板夹持机构41用来将载有待缝纫布料的模板6夹持至缝纫工位上，模板压紧机构42用来压紧模板6，且模板夹持机构41和模板压紧机构42能整体前后向和左右向移动。具体地，模板夹持机构41包括夹料气缸411和驱动夹料气缸移动的第一驱动机构412，模板压紧机构42包括压板421和驱动压板上下移动的第二驱动机构422。夹料气缸411安装在底板413上，模板压紧机构42安装在底座423上，底座423与底 413板相互连接固定而使模板夹持机构41和模板压紧机构42在第一驱动机构的驱动下保持同步运动。

本实施例的第一驱动机构412具备包括前后驱动机构4121和左右驱动机构4122，前后驱动机构4121驱动模板夹持机构41和模板压紧机构42整体前后向移动，左右驱动机构4122驱动模板夹持机构41和模板压紧机构42整体左右向移动，上述前后驱动机构4121和左右驱动机构4122均可以采用电机、传动带、滑块、滑轨和连接板等常规的驱动传动结构，具体结构不再展开描述。本实施例中的第二驱动机构422与现有的缝纫机的压板驱动机构相同，在此不再展开描述。

本实施例的模板定位机构4可以更好地定位模板，其模板夹持机构41具有两个夹料气缸411，夹料气缸411分别设于压把421后部的左右两侧，每个夹料气缸411均包括缸体4111和安装在缸体头部的第一夹臂4112、第二夹臂4113，第一夹臂4112和第二夹臂4113的夹持部4114均具有内平面4115和自内平面的两侧分别斜向外张开的第一斜面4116和第二斜面4117，当第一夹臂4112的夹持部4114和第二夹臂4113的夹持部4114相对合可以形成六边形孔(图中未示)，模板6的定位柱61被限位在该六边形孔内。

该全自动缝纫机的工作过程如下：

首先，将待缝纫的模板6放置放料工位即左侧上层输送带311的左端，左侧上层输送带311将模板6输送到供第一夹料机构35夹持的设定位置上，具体可以通过挡料气缸对模板6进行定位；接着，第一夹料机构35夹持该模板6至工作台2的左侧以供模板定位机构4的模板夹持机构41进行夹持；再接着，模板夹持机构41夹持柱模板6且模板压紧机构42压住模板6；再接着，模板夹持机构41将夹持住的模板6移动至缝纫工位上，机头组件5开始对模板6上的布料进行缝纫；再接着，模板夹持机构41将缝纫完毕的模板6输送至工作台2的右侧供第二夹料机构36夹持；再接着，第二夹料机构36夹持从模板夹持机构41输送来的模板6，此时，右侧的衔接输送带33正好向上移动至最高位置，右侧无杆气缸341的滑台345触发第一信号开关71而使右侧上层输送带312开始传动，同时，第二夹料机构36释放模板6，从而使该模板6能顺利移动至右侧的衔接输送带33上；再接着，载有模板6的右侧的衔接输送带33在无杆气缸341的驱动下向下移动，当移动至最低位置时触发右侧的第二信号开关72而使右侧的衔接输送带33和右侧下层输送带322同时转动，从而使右侧的衔接输送带33上的模板6移动至右侧下层输送带322上；再接着，右侧下层输送带322将模板6输送至左侧下层输送带321上，此时，左侧的衔接输送带33向下移动进行接料，当左侧的衔接输送带33向下移动至最低位置时，左侧无杆气缸341的滑台345触发左侧的第二信号开关72而使左侧的衔接输送带33停止转动，进而从左侧下层输送带321上顺利接料；再接着，左侧的衔接输送带33在左侧无杆气缸341的驱动下向上移动，移动至最高位置时，触发左侧的第一信号开关71使左侧的衔接输送带33传动，进而将缝纫后的模板6输送至左侧上层输送带311的左端即取料工位上，操作工从该取料工位上取走模板6，从而完成整个缝纫过程。

Claims (10)

1.一种全自动缝纫机，包括机架(1)，在所述机架(1)上安装有工作台(2)和送料、出料机构(3)，在机架(1)的侧部靠近工作台(2)的位置安装有模板定位机构(4)和机头组件(5)，其特征在于：所述送料、出料机构(3)用来将放料工位上的载有待缝纫布料的模板(6)输送至所述工作台(2)上，所述模板定位机构(4)用来夹持上述已移动至工作台上的模板(6)并进一步移动至缝纫工位上，所述机头组件(5)用来对上述已处于缝纫工位上的模板(6)进行缝纫，所述送料、出料机构(3)还用来将已缝纫完毕后的模板(6)输送至出料工位上。

2.根据权利要求1所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述送料、出料机构(3)包括上层输送带、下层输送带、衔接输送带(33)和升降机构(34)，所述上层输送带和下层输送带分别设于机架(1)的上部和下部，所述衔接输送带(33)有两个并分别设于机架(1)的左右两侧，所述升降机构(34)设于机架(1)的左右两侧，在所述升降机构(34)驱动下，对应的衔接输送带(33)能向上运动并与所述上层输送带相衔接，对应的衔接输送带(33)能向下运动并与所述下层输送带相衔接。

3.根据权利要求2所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述上层输送带包括分别设于所述工作台(2)左、右两侧的左侧上层输送带(311)和右侧上层输送带(312)，所述左侧上层输送带(311)用来与左侧的衔接输送带(33)相衔接，所述右侧上层输送带(312)用来与右侧的衔接输送带(33)相衔接，所述下层输送带包括左侧下层输送带(321)和右侧下层输送带(322)，所述左侧下层输送带(321)用来与左侧的衔接输送带(33)相衔接，所述右侧下层输送带(322)用来与右侧的衔接输送带(33)相衔接。

4.根据权利要求3所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述的放料工位和取料工位均设于所述的左侧上层输送带(311)的左端。

5.根据权利要求3所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述送料、出料机构(3)还包括有安装在所述机架(1)上的第一夹料机构(35)和第二夹料机构(36)，所述第一夹料机构(35)用来夹持左侧上层输送带(311)上的模板(6)并输送至所述工作台(2)上，所述第二夹料机构(36)用来从所述工作台(2)上夹持缝纫完毕后的模板(6)并输送至右侧上层输送带(312)上。

6.根据权利要求2所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述的升降机构(34)包括无杆气缸(341)、导轨(342)和连接板(343)，所述导轨(342)有两根并分别设于所述无杆气缸(341)的两侧，所述连接板(343)的中部连接在无杆气缸(341)的滑台(345)上，连接板(343)的两端固定有滑块(344)，所述滑块(344)滑动设置在对应侧的导轨(342)上，所述衔接输送带(33)固定在所述的连接板(343)上。

7.根据权利要求6所述的全自动缝纫机，其特征在于：在所述机架(1)两侧的上部安装有第一信号开关(71)，在机架(1)两侧的下部安装有第二信号开关(72)，在所述无杆气缸(341)的滑台(345)向上移动至触发第一信号开关(71)的状态下，所述上层输送带与所述衔接输送带(33)相衔接，在所述无杆气缸(341)的滑台(345)向下移动至触发第二信号开关(72)的状态下，所述下层输送带与所述衔接输送带(33)相衔接。

8.根据权利要求1所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述模板定位机构(4)包括模板夹持机构(41)和模板压紧机构(42)，所述模板夹持机构(41)用来将载有待缝纫布料的模板(6)夹持至缝纫工位上，所述模板压紧机构(42)用来压紧所述模板(6)，且模板夹持机构(41)和模板压紧机构(42)能整体前后向和左右向移动。

9.根据权利要求8所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述模板夹持机构(41)包括夹料气缸(411)和驱动夹料气缸移动的第一驱动机构(412)，所述模板压紧机构(42)包括压板(421)和驱动压板上下移动的第二驱动机构(422)，所述夹料气缸(411)安装在底板(413)上，所述模板压紧机构(42)安装在底座(423)上，所述底座(423)与底板(413)相互连接固定而使模板夹持机构(41)和模板压紧机构(42)在所述第一驱动机构(412)的驱动下保持同步运动。

10.根据权利要求9所述的全自动缝纫机，其特征在于：所述夹料气缸(411)包括缸体(4111)和安装在缸体头部的第一夹臂(4112)、第二夹臂(4113)，所述第一夹臂(4112)和第二夹臂(4113)的夹持部(4114)均具有内平面(4115)和自内平面的两侧分别斜向外张开的第一斜面(4116)和第二斜面(4117)。