CN112209139A - 一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,包括:铺展平台,具有沿X‑Y平面延伸的台面,用于放置待拼接的两幅螺旋网片材;可移动工位,被配置为能够承载人员并在人工操作期间能够沿X‑Y平面移动;设置一张工位椅,坐着通过操作手柄完成操作,而传统的方式需要人站立弯腰进行操作;自动引丝机构,设置在所述的铺展平台的一侧,并被配置为借助一控制模块自动进丝或退丝;收卷机构,位于所述的可移动工位的下游,并被配置成提供一张紧力将拼接完成的连续螺旋网收卷。本发明是一种能够辅助工人进行联网机操作的操作平台,能够降低操作人员的劳动强度,提升劳动效率,控制并提升产品质量。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械领域,特别涉及一种制作宽幅螺旋网的设备。
背景技术
螺旋网是一种常见的过滤材料,通常由高分子塑料,如PP、聚酯纤维等制成,具有耐高温、耐酸碱等优点,广泛应用于各类过滤材料的加工中。中国专利CN02203004.2就公开了一种螺旋网结构。通常螺旋网的加工过程,需要先由单丝通过绕环机形成螺旋结构的环,再将螺旋结构的环在联网机上实现交叠,之后由联网机自动向交叠的环中引入单丝从而形成螺旋网片材,每幅螺旋网片材由30根左旋螺旋结构的环与30根右旋结构的环并联,长度在20厘米左右,具体结构见图1。然而螺旋网作为过滤材料使用时需要的面积较大,而传统设备不能一次性生产足够长的螺旋网,只能通过拼接的工序拼接出更长的螺旋网。传统拼接工序都是工人站立,面对联网机进行操作,联网机负责生产螺旋网片材,下游设有用于将片材连接成网的联网平台,联网平台具有一定的宽度和高度,因此,对工人的身高有一定的要求,且需要弯腰并手动引丝操作,费时费力,效率低下。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的第一目的是提供一种能够减轻工人劳动强度的螺旋网联网操作平台。
为了实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,铺展平台,具有沿X-Y平面延伸的台面,用于放置待拼接的两片螺旋网;
可移动工位,被配置为能够承载人员并在人工操作期间能够沿X-Y平面移动;
自动引丝机构,设置在所述的铺展平台的侧部,被配置为借助一控制模块自动进丝或退丝;
收卷机构,位于所述的可移动工位的下游,被配置为提供一张紧力将拼接完成的连续螺旋网收卷。
上述技术方案中,优选的,所述的铺展平台上设置有片材定位器和定位线,用于固定工作区域内螺旋网片材的位置。
上述技术方案中,优选的,所述的操作平台还包括与所述的可移动工位以及收卷机构信号连接的控制系统以及用于向所述的控制系统输入指令信号的输入装置。
上述技术方案中,优选的,所述的操作平台还包括机架,所述的机架上设置有沿X轴方向延伸的X向滑轨与沿Y轴方向延伸的Y向滑轨,所述的可移动工位与所述的X向滑轨滑动配合连接,且被配置成能够在所述的Y向滑轨上沿Y轴移动。
上述技术方案中,优选的,所述的操作平台还包括用于驱动所述的可移动工位沿所述的Y向滑轨或X向滑轨滑动的驱动机构,所述的驱动机构与所述的控制系统信号相连。
上述技术方案中,优选的,所述的自动引丝机构包括一组第一导丝罗拉、控制单丝前进或后退的驱动装置以及用于截断单丝的截断装置。
上述技术方案中,优选的,所述的截断装置包括定位截断器和感应探测器,所述的截断器和感应探测器分别位于所述的操作平台两侧。
上述技术方案中,优选的,所述的铺展平台两侧设置有夹持输送机构,所述的夹持输送机构与所述的控制系统信号连接,用以实现操作平台上螺旋网的断续输送。
上述技术方案中,优选的,所述的操作平台还包括位于螺旋网左右两侧的检测机构,所述的检测机构与所述的控制系统信号相连,且所述的检测机构被配置成当两张拼接的螺旋网有部分网圈漏穿或错穿时发出报警信号。
上述技术方案中,优选的,所述的输入装置为操作手柄,且所述的操作手柄设置在所述的可移动工位上。
上述技术方案中,优选的,所述的可移动工位至少有部分移动路径位于所述的铺展平台在水平面的投影内。
更进一步的,所述的自动引丝机构上还设置有重量感应器和警示灯,当引丝机构上的丝饼的重量减少至某一数值时,警示灯亮起,提醒工人及时更换丝饼。
上述技术方案中,优选的,所述的铺展平台与可移动工位之间还设置有一对第二导丝罗拉,所述的第二导丝罗拉位于所述的自动引丝机构的下游处。
上述技术方案中,优选的,所述的操作平台还包括位于所述的可移动工位前后的有机玻璃盖板,所述的有机玻璃盖板被配置为透明的,便于观察运转情况,在特殊情况下可拆卸处理。
本发明的操作平台布置在螺旋网联网机的下游,螺旋网联网机生产出的多片螺旋网片材在铺展平台上铺展,操作人员坐在可移动工位上,将两个螺旋网片材交叠,并将丝引入交叠的网圈内形成连续的螺旋网,自动引丝机构将丝向前输送,一旦操作人员出现操作性失误,可通过控制模块操作自动引丝机构退丝后再重新进丝,从而及时进行纠正,同时操作人员可以通过操作手柄控制可移动工位沿穿丝方向(Y方向)滑动,减少走动距离和劳动强度。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明符合人体工程学,设置可移动工位,工人仅需坐着通过操作手柄就可以向前或者左右移动进行联网操作,降低了操作人员的劳动强度;自动引丝装置可以辅助工人进行穿丝操作,一旦操作人员出现操作性失误,可以通过自动引丝机构退丝后再重新进丝,减少了人员的跑动,提升了生产效率;自动检测装置可以对拼接完成的螺旋网进行错环检测,一旦发现漏穿或错穿等质量问题,可帮助工人及时校正,提升了产品的质量。
附图说明
图1为螺旋网的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明的主视图(接收器不可见);
图4是本发明中自动引丝机构的主视图;
其中,1、铺展平台;2、可移动工位;3、第一导丝罗拉;4、发光器;5、接收器;6、自动引丝机构;7、导辊;8、收卷机构;9、操作手柄;10、机架;11、Y向滑轨;12、X向滑轨;13、有机玻璃盖板;14、定位截断器;15、感应探测器;16、夹持输送机构;17、升降装置;18、导轮;19、第二导丝罗拉;21、第一螺旋网片材;22、第二螺旋网片材;23、单丝;24、检测位置;25、穿丝位置;26、丝饼。
具体实施方式
为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效,下面将结合实施例并配合附图予以详细说明,其中,说明书中所述的“前”、“后”、“左”、“右”以坐在可移动工位上的操作人员所观察到的方位为准,即附图2中上方为“前”、下方为“后”,左侧为“左”、右侧为“右”。附图3中从左向右为收卷方向。附图2中的“X”方向即前后方向,“Y”方向是左右方向。说明书中所述“上”、“下”方位与附图3中所示的上、下方位相对应,而说明书中所述的“上游”、“下游”分别对应沿收卷方向的上游和下游位置。
如图2、3、4所示,一种螺旋网联网操作平台,包括以下各组成部分:
机架10,用于支撑操作平台以及连接以下各构件;
铺展平台1,具有沿X-Y平面延伸的台面,待拼接的第一螺旋网片材21和第二螺旋网片材22平铺在铺展平台1上,铺展平台1上画有定位线,操作人员将第一螺旋网片材21和第二螺旋网片材22的边缘部分按照片材定位器和定位线要求交叠以便于后续穿丝;
可移动工位2,可供操作人员乘坐,该可移动工位2通过一X向滑轨12和Y向滑轨11连接在机架10上,并能够通过人工操作其沿X-Y平面移动, Y向滑轨11设置在机架10上或地面上,X向滑轨12通过升降装置17滑动连接在Y向滑轨上,可移动工位2能够沿X方向滑动的连接X向滑轨12上,通过升降装置17可以调节工位的高度,以满足不同身高工人的需求,操作平台还包括用于驱动可移动工位2沿X向滑轨12和Y向滑轨11滑动的驱动机构,驱动机构可以是气缸、电机等动力部件,可移动工位的具体连接结构以及驱动机构可以通过多种实施方式实现,只要能够实现前后左右自由移动即可;
自动引丝机构6,设置在所述的铺展平台1的左侧,自动引丝机构6包括一组第一导丝罗拉3及控制单丝23喂入或后退的驱动装置,还包括用于在穿丝完毕后截断单丝的定位截断器14,铺展平台1的右侧设置感应探测器15。由于拼接螺旋网所用的丝23是具有一定硬度的高分子材料,操作人员只需要将单丝23穿入第一螺旋网片材21和第二螺旋网22片材交叠部分的网圈中,通过自动引丝机构6自动进丝就能够将丝23穿入网圈中,一旦操作人员出现操作性失误,可以通过控制自动引丝机构退丝后再重新进丝,最终使丝23穿过全部交叠的网圈。当一行网圈穿网完毕后,操作平台右侧的感应探测器15感应到单丝23穿到位置后,定位截断器14可将操作平台左侧的丝自动截断;此外,安装丝饼26的架子上配置有重量感应器和警示灯,被设置为当丝饼的重量低于某一数值时,警示灯亮起,提醒工人及时更换丝饼;
夹持输送机构16,设置在操作平台的两侧,在拼接工序时用以固定第二螺旋网片材22,以及当拼接工序完成后,用以配合收卷机构8完成螺旋网的收卷或回退;
收卷机构8,位于可移动工位2的下游,并被配置成提供一张紧力将拼接完成的螺旋网收卷,收卷机构在收卷螺旋网时是断续收卷的,每次收卷固定长度,并在穿网时停止收卷;
控制系统以及用于向所述的控制系统输入指令信号的输入装置,所述的控制系统与可移动工位的驱动机构、自动引丝机构6的驱动装置、夹持输送机构16以及收卷机构信号连接,该输入装置可包含控制所述的驱动机构动作的操作手柄9以及控制该自动引丝机构动作的控制模块,控制模块为一开关。为便于操作,操作手柄9最好集成设置在可移动工位2上,操作人员能够坐在可移动工位2上,通过操作手柄9实现前后左右移动。而夹持输送机构16和自动引丝机构的控制模块可以集成在操作手柄9上,也可以设置在铺展平台1上,设计时以方便工人进行操作为宜。
为便于操作人员作业,该可移动工位2上设有座位,并以一个相对舒适的高度设置在铺展平台下游。铺展平台靠近可移动工位2的一侧设置有机玻璃盖板13,该有机玻璃盖板13将可移动工位2与螺旋网的传送路径分隔开,拼接完成的连续螺旋网在所述的可移动工位2的下方穿过。机架10上设置有多个用于限位的导辊7,拼接完成的连续螺旋网经导辊7输送,被收卷机构8收卷。
铺展平台1与可移动工位2之间还设置有一对第二导丝罗拉19,第二导丝罗拉19位于穿丝位置25以及自动引丝机构6的下游处,第二导丝罗拉19与收卷机构8联合将拼接完成的连续螺旋网张紧并收卷。
所述的操作平台还包括检测机构,所述的检测机构被配置成当两张拼接的螺旋网有部分网圈漏穿时能够发出报警信号。所述的检测机构包括分别设置于螺旋网左侧的发光器4和位于螺旋网右侧的接收器5,本发明的优选实施例中,发光器4为激光发生器,接收器5为激光接收器。
本实施例中,该检测机构位于第二导丝罗拉19的下方,第一螺旋网片材21和第二螺旋网片材22在穿丝位置25结合后,收卷机构8将拼接后的螺旋网收卷一段长度,使穿丝位置25来到检测机构处,由于第二导丝罗拉19和收卷机构8使得螺旋网张紧,穿丝位置25所在的网圈被拉伸,如果没有漏穿,那么网圈的中间就存在较大的空间使发光器4发出的检测光线顺利穿过,但如果部分网圈被漏穿,那么就会有个别网圈没有张力,使得网圈的外轮廓在Y方向上排列不整齐,进而遮挡发光器4发出的检测光线,使接收器5接受到的检测光线强度低于设定阈值,从而引发检测结果异常报警。位于穿丝位置25上游或下游的网圈的中央都可以作为检测位置24。收卷机构8采用步进电机驱动,步进长度根据参数设定的任意长度的螺旋网片材在X方向上的长度,每次拼接完成后,由操作人员手动控制进行一次检测,检测穿丝孔的两端。此时使螺旋网的检测位置刚好与检测机构对齐,检测机构没有报警,就发送一个收卷信号给收卷机构8,收卷的线距离刚好为一个螺旋网片材在X方向上的长度。
有机玻璃盖板13位于第二导丝罗拉19与检测机构前以及可移动工位2后方,有机玻璃盖板13设置成透明的可拆卸的,可以保护拼接好的螺旋网不受工人腿部和脚部触碰,同时也保护了工人的安全。透过盖板还可以观察到拼接好的螺旋网,此外通过拆卸盖板可以对操作平台进行维护和维修以及其它特殊情况的处理。
上述操作平台在工作时,布置在螺旋网联网机的下游,螺旋网联网机生产出的多片螺旋网片材在铺展平台1上铺展,操作人员坐在可移动工位2上,将两片螺旋网片材的边缘部分交叠,并将丝23引入交叠的网圈25内,自动引丝机构6将丝向前输送,一旦操作人员出现操作性失误,可以人为发现并及时通过控制模块操作自动引丝机构6少量退丝后再重新进丝,从而及时进行纠正;在穿丝之后将螺旋网向下游收卷,还可以通过检测机构进一步检测穿丝情况并报警,这个时候可以通过夹持输送机构和收卷机构退卷,使穿丝位置25返回自动引丝机构处重新穿丝。操作人员可以通过操作手柄9操纵可移动工位2沿穿丝方向(Y方向)滑动,减少走动距离和劳动强度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于,包括:
铺展平台,具有沿X-Y平面延伸的台面,用于放置待拼接的两片螺旋网;
可移动工位,被配置为能够承载人员并在人工操作期间能够沿X-Y平面移动;
自动引丝机构,设置在所述的铺展平台的侧部,被配置为借助一控制模块自动进丝或退丝;
收卷机构,位于所述的可移动工位的下游,被配置为提供一张紧力将拼接完成的连续螺旋网收卷。
2.根据权利要求1所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的操作平台还包括与所述的可移动工位以及收卷机构信号连接的控制系统以及用于向所述的控制系统输入指令信号的输入装置。
3.根据权利要求2所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的操作平台还包括机架,所述的机架上设置有沿X轴方向延伸的X向滑轨与沿Y轴方向延伸的Y向滑轨,所述的可移动工位与所述的X向滑轨滑动配合连接,且被配置成能够在所述的Y向滑轨上沿Y轴移动。
4.根据权利要求3所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的操作平台还包括用于驱动所述的可移动工位沿所述的Y向滑轨或X向滑轨滑动的驱动机构,所述的驱动机构与所述的控制系统信号相连。
5.根据权利要求2所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的自动引丝机构包括一组第一导丝罗拉、控制单丝前进或后退的驱动装置以及用于截断单丝的截断装置。
6.根据权利要求5所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的截断装置包括定位截断器和感应探测器,所述的截断器和感应探测器分别位于所述的操作平台两侧。
7.根据权利要求2所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的铺展平台两侧设置有夹持输送机构,所述的夹持输送机构与所述的控制系统信号连接,用以实现操作平台上螺旋网的断续输送。
8.根据权利要求2所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的操作平台还包括位于螺旋网左右两侧的检测机构,所述的检测机构与所述的控制系统信号相连,且所述的检测机构被配置成当两张拼接的螺旋网有部分网圈漏穿或错穿时发出报警信号。
9.根据权利要求2所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的输入装置为操作手柄,且所述的操作手柄设置在所述的可移动工位上。
10.根据权利要求1所述的一种符合人体工程学的螺旋网联网操作平台,其特征在于:所述的可移动工位至少有部分移动路径位于所述的铺展平台在水平面的投影内。
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CN114808329A (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-29 | 礼德滤材科技(苏州)有限责任公司 | 用于螺旋网的热定型样机 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202011127433.5A patent/CN112209139A/zh active Pending
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CN114808329A (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-29 | 礼德滤材科技(苏州)有限责任公司 | 用于螺旋网的热定型样机 |
CN114808329B (zh) * | 2021-01-27 | 2024-01-30 | 礼德滤材科技(苏州)有限责任公司 | 用于螺旋网的热定型样机 |
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