CN106112281B - 织物毛边切除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种织物毛边切除装置，包括机架，以及设在机架两端的织物探边机构和探边切除传动机构；所述探边切除传动机构包括移动拖板；所述织物探边机构包括位置检测器，所述位置检测器安装在探边切除传动机构的移动托拖板上；还包括激光切除机构和毛边整理机构，所述激光切除机构包括激光管、激光切割头和激光反射镜，所述激光管和激光反射镜均固定在机架上，且机架两端的探边切除传动机构的移动拖板上均设有激光切割头；所述激光管发射的激光通过激光反射镜将光束投射在激光切割头上；所述机架的两端均设有毛边整理机构。本发明适用于多种织物品种，不仅生产效率高、安全可靠，而且操作方便。

Description

织物毛边切除装置
技术领域
本发明涉及一种织物毛边切除装置，具体涉及一种用于喷墨印花织物毛边切除装置，属于纺织染整技术领域。
背景技术
在纺织染整印花生产中，织物在织造过程中织物幅向两边会形成长短不一的边毛，形成织物毛边，如果在对织物进行数码印花之前不预先对织物毛边进行处理的话，将会对印花喷嘴造成损伤，由于印花喷嘴是数码印花机的核心部件，价值较高，必须对其进行保护，因此，在喷墨印花前要求织物两边无毛边，这样，就需要对毛边切除，保证织物毛边不会堵塞喷墨印花机的印花喷嘴。
目前织物毛边的切除，主要依靠电热割刀和人工用刀具切除毛边两种方式。但是，上述两种切除方式都存有不足之处：电热割刀不能适合所有的织物品种，如对于如纯棉、腈纶等其起燃点不高、续燃性好，而且毛边与空气的接触面大，容易引起火警；但是对于织物克重大、燃点高的织物进行电热割刀切割毛边时，设备的车速提不高，使得切割效率低；某些化学纤维进行电热割刀切割时会有熔缩现象，这样，就可能会造成切割线处有凹口，极易造成后道织物扩幅处理时织物发生从布边凹口处开始撕裂的情况；而若采用人工用刀具将织物毛边切除，则使得切边不直，而且劳动强度大，效率低，同时，人工在切边过程中也不安全，增加安全隐患。所以现有边毛切除方式极大地影响了喷墨印花工序的正常工作，影响了整个生产效率。
同时，在现有技术中，特别是无梭机形成织物时，由于纬纱卷筒固定的筒子纱为单方向引纬，因而 每根纬纱的两端均为自由端，形成的布边也是毛边，毛边在织造过程中容易上翘或向倒伏在布面上，即毛边状态不规则，毛边上翘时纬纱（假纱边纱）不能很好地被切割，会直接影响后续的喷墨印花效果。
发明内容
本发明的目的是：提供一种适用于多种织物品种，不仅生产效率高、安全可靠，而且毛边切除效果好，以及操作方便的织物毛边切除装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种织物毛边切除装置，包括机架，以及设在机架两端的织物探边机构和探边切除传动机构；
所述探边切除传动机构包括移动拖板；
所述织物探边机构包括位置检测器，所述位置检测器安装在探边切除传动机构的移动托拖板上；
其创新点在于：还包括激光切除机构和毛边整理机构，所述激光切除机构包括激光管、激光切割头和激光反射镜，所述激光管和激光反射镜均固定在机架上，且机架两端的探边切除传动机构的移动拖板上均设有激光切割头；
所述激光管发射的激光通过激光反射镜将光束投射在激光切割头上；
所述机架的两端均设有毛边整理机构。
在上述技术方案中，所述毛边整理机构包括吸毛风管和第一风机，所述吸毛风管固定连接在探边切除传动机构的移动拖板上，且吸毛风管的一端与第一风机的吸风口相连通，另一端设在激光切割头的下方并与移动拖板固定连接。
在上述技术方案中，所述吸毛风管的另一端设有吸毛风嘴，且吸毛风嘴设在激光切割头的下方并与移动拖板固定连接。
在上述技术方案中，所述毛边整理机构包括电机、主动毛刷轮、从动毛刷轮和吸毛安装支架，所述电机的电机轴上设有主动毛刷轮，所述吸毛安装支架固定在探边切除传动机构的移动拖板上，所述主动毛刷轮和从动毛刷轮在吸毛安装支架上呈上下布置，且与吸毛安装支架转动连接。
在上述技术方案中，所述探边切除传动机构还包括安装底座、步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动座、第二传动座、传动带和同步带，所述安装底座固定在机架上，所述步进电机、第一传动座和第二传动座均固定在安装底座上，所述步进电机的输出轴上设有第一同步带轮，第二同步带轮设在第一传动座的转轴上，且第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接，所述传动带对第一传动座上的转轴和第二传动座上的转轴进行传动，且移动拖板固定在传动带上并通过第一导轨与安装底座滑动配合。
在上述技术方案中，所述探边切除传动机构还包括安装支架、滚珠丝杆和伺服电机，所述安装支架固定在机架上，伺服电机固定在安装支架上，且滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出轴传动连接，另一端通过轴承与安装支架转动连接，所述移动拖板通过第二导轨与滚珠丝杆连接，并通过第二导轨与安装支架滑动配合，所述位置检测器和激光切割头均设在探边切除传动机构的移动拖板的上方。
在上述技术方案中，所述织物探边机构还包括位置检测器安装座和位置检测器微调机构，所述位置检测器微调机构包括连接座、齿条、齿轮、齿轮调节手柄和连接板，所述位置检测器安装座固定在探边切除传动机构的移动拖板上，且连接座固定在位置检测器安装座上，齿条设在连接座上，齿条与齿轮啮合，所述齿轮调节手柄与齿轮固定连接，所述连接板与位置检测器装连。
在上述技术方案中，所述机架的底部还设有毛边收集漏斗。
在上述技术方案中，还包括第二风机，所述机架的底部还设有毛边收集漏斗，且毛边收集漏斗的底部接口通过连接管与第二风机的吸风口相连通。
在上述技术方案中，所述位置检测器是红外织物探边机构，或者是CCD织物探边机构，或者是机械式探杆织物探边机构。。
本发明所具有的积极效果是：采用本发明的织物毛边切除装置后，由于本发明还包括激光切除机构和毛边整理机构，所述激光切除机构包括激光管、激光切割头和激光反射镜，所述激光管和激光反射镜均固定在机架上，且机架两端的探边切除传动机构的移动拖板上均设有激光切割头；所述激光管发射的激光通过激光反射镜将光束投射在激光切割头上；这样，随着织物的平幅运行，所述织物探边机构的位置检测器探测织物毛边的位置并输出相应的检测信号，使得所述探边切除传动机构的移动拖板作织物幅向跟踪位移，保证所述激光切割头将聚焦后的激光光束对准织物毛边的根部。那是因为，所述激光管发射激光，并通过激光反射镜将激光引导到激光切割头上，经激光切割头的聚焦镜后，激光束聚焦成很小的光点，使焦点处达到很高的功率密度，焦点处的织物毛边迅速汽化，实现织物毛边的快速切除，而且布面整洁。又由于所述机架的两端均设有毛边整理机构，这样，本发明在进行激光切除之前，可以先对织物毛边进行整理，使之平直，不上翘、不卷曲，才能保证激光切除机构能将织物毛边切除干净平整，并使得本发明织物毛边的切除效果好，提高整机的工作效率 和产品质量，克服了已有技术中织物毛边参差不齐贴在织物的边缘不易切除干净织物毛边的缺点，进一步提高了后续的喷墨印花效果。本发明与已有技术中的依靠电热割刀相比，本发明通过采用激光切割取代了已有技术中的电热割刀切割，不仅适合多种织物品种，还有效避免了如起燃点、续燃性好的织物会引起火警的情况发生，对于织物克重大、燃点高的织物的毛边切割效率高，对于某些化学纤维进行切割时，不会发生熔缩现象，使得激光切割后的织物的切割线处整齐、无凹口，使得织物在后续扩幅处理时不会发生撕裂的现象。本发明与人工用刀具切除毛边方式相比，不仅切边效果好，而且大大降低了工人的劳动强度，使得生产效率高，同时，也提高了工人的人身安全。因此，本发明具有适用于多种织物品种，不仅生产效率高、安全可靠，而且操作方便等优点。
附图说明
图1是本发明的第一种织物毛边切除装置的具体实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的左视示意图；
图4是图1的A部分放大示意图；
图5是图1中的探边切除传动机构的结构示意图；
图6是图5的立体示意图；
图7是本发明的第二种探边切除传动机构的立体示意图；
图8是图7中与激光切割头和织物探边机构的组装结构示意图；
图9是图1中的织物探边机构的结构示意图；
图10是图9的左视示意图；
图11是图10的B-B剖面示意图；
图12是图9的立体结构示意图；
图13是图1的立体结构示意图；
图14是本发明的第二种织物毛边切除装置的具体实施例的结构示意图；
图15是图14的C部分放大示意图；
图16是图14中毛边整理机构的结构示意图；
图17是图16的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
实施例1
如图1~13所示，一种织物毛边切除装置，包括机架1，以及设在机架1两端的织物探边机构和探边切除传动机构；
所述探边切除传动机构包括移动拖板6；
所述织物探边机构包括位置检测器2-1，所述位置检测器2-1安装在探边切除传动机构的移动托拖板6上；
还包括激光切除机构和毛边整理机构，所述激光切除机构包括激光管3-1、激光切割头3-2和激光反射镜3-3，所述激光管3-1和激光反射镜3-3均固定在机架1上，且机架1两端的探边切除传动机构的移动拖板6上均设有激光切割头3-2；
所述激光管3-1发射的激光通过激光反射镜3-3将光束投射在激光切割头3-2上；
所述机架1的两端均设有毛边整理机构。
如图1、3、13所示，为了能够方便后续切除织物毛边，所述毛边整理机构包括吸毛风管4-1和第一风机4-2，所述吸毛风管4-1固定连接在探边切除传动机构的移动拖板6上，且吸毛风管4-1的一端与第一风机4-2的吸风口相连通，另一端设在激光切割头3-2的下方并与移动拖板6固定连接。使用时，在对织物先进行织物探边之后，以及在切除织物毛边之时，通过毛边整理机构的吸毛风管4-1在第一风机4-2的吸力作用下，能对织物毛边进行梳理，使之平直，不上翘、不卷曲，提高织物毛边切除效果。
如图1、4、5、6、8所示，为了吸毛风管4-1的另一端的吸力效果好，所述吸毛风管4-1的另一端设有吸毛风嘴4-1-1，且吸毛风嘴4-1-1设在激光切割头3-2的下方并与移动拖板6固定连接。
如图1、4、6所示，为了便于移动拖板能够传动，并带着织物探边机构和激光切除机构移动，所述探边切除传动机构还包括安装底座6a-1、步进电机6a-2、第一同步带轮6a-3、第二同步带轮6a-4、第一传动座6a-5、第二传动座6a-6、传动带6a-7和同步带6a-8，所述安装底座6a-1固定在机架1上，所述步进电机6a-2、第一传动座6a-5和第二传动座6a-6均固定在安装底座6a-1上，所述步进电机6a-2的输出轴上设有第一同步带轮6a-3，第二同步带轮6a-4设在第一传动座6a-5的转轴上，且第一同步带轮6a-3通过同步带6a-8与第二同步带轮6a-4传动连接，所述传动带6a-7对第一传动座6a-5上的转轴和第二传动座6a-6上的转轴进行传动，且移动拖板6固定在传动带6a-7上并通过第一导轨6a-9与安装底座6a-1滑动配合。使用时，步进电机6a-2的电机轴带动第一同步带轮6a-3转动，并通过同步带6a-8带动第二同步带轮6a-4转动，传动带6a-7对第一传动座6a-5的转轴和第二传动座6a-6的转轴进行传动，从而所述移动拖板6随着传动带6a-7往复运动。
如图7、8所示，当然，所述探边切除传动机构并不局限处于此，所述探边切除传动机构还包括安装支架6b-1、滚珠丝杆6b-2和伺服电机6b-3，所述安装支架6b-1固定在机架1上，伺服电机6b-3固定在安装支架6b-1上，且滚珠丝杆6b-2的一端与伺服电机6b-3的输出轴传动连接，另一端通过轴承与安装支架6b-1转动连接，所述移动拖板6通过第二导轨6b-4与滚珠丝杆6b-2连接，并通过第二导轨6b-4与安装支架6b-1滑动配合，所述位置检测器2-1和激光切割头3-2均设在探边切除传动机构的移动拖板6的上方。使用时，伺服电机6b-3的输出轴带动滚珠丝杆6b-2传动，从而，通过第二导轨6b-4与滚珠丝杆6b-2连接的移动托拖板6随着滚珠丝杆6b-2往复运动。
如图3、9、10、11、12所示，为了便于能微调位置检测器2-1的位置，所述织物探边机构还包括位置检测器安装座2-2和位置检测器微调机构，所述位置检测器微调机构包括连接座7-1、齿条7-2、齿轮7-5、齿轮调节手柄7-3和连接板7-4，所述位置检测器安装座2-2固定在探边切除传动机构的移动拖板6上，且连接座7-1固定在位置检测器安装座2-2上，齿条7-2设在连接座7-1上，齿条7-2与齿轮7-5啮合，所述齿轮调节手柄7-3与齿轮7-5固定连接，所述连接板7-4与位置检测器2-1装连。
如图1、2、3、13所示，为了便于收集切除下来的织物毛边，防止造成环境污染，所述机架1的底部还设有毛边收集漏斗8。
实施例2
如图14、15、16、17所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：一种织物毛边切除装置，所述毛边整理机构包括电机5-1、主动毛刷轮5-2、从动毛刷轮5-3和吸毛安装支架5-4，所述电机5-1的电机轴上设有主动毛刷轮5-2，所述吸毛安装支架5-4固定在探边切除传动机构的移动拖板6上，所述主动毛刷轮5-2和从动毛刷轮5-3在吸毛安装支架5-4上呈上下布置，且与吸毛安装支架5-4转动连接。
实施例2中的毛边整理机构通过毛刷轮对织物毛边进行梳理，使之平直，不上翘、不卷曲，以便于能够进行激光切除，并使激光切除织物毛边效果好。
如图14所示，为了便于收集切除下来的织物毛边，还包括第二风机9，所述机架1的底部还设有毛边收集漏斗8，且毛边收集漏斗8的底部接口通过连接管10与第二风机9的吸风口相连通。
实施例2的其它结构与实施例1完全相同。
本发明所述位置检测器2-1是红外织物探边机构，或者是CCD织物探边机构，或者是机械式探杆织物探边机构。其中，红外织物探边机构可以选择型号为GW-i 或TB1002，CCD是电荷耦合元件，CCD织物探边机构可以选择型号为CCD-12B或HBX-TB500，机械式探杆织物探边机构可以选择型号为GDT-3B或TM338。
由于本发明还包括激光切除机构，所述激光切除机构包括激光管3-1、激光切割头3-2和激光反射镜3-3，所述激光管3-1和透镜激光反射镜3-3均固定在机架1上，且机架1两端的探边切除传动机构的移动托拖板6上均设有激光切割头3-2；所述激光管3-1发射的激光通过透镜激光反射镜3-3聚焦将光束投射在激光切割头3-2上，这样，随着织物的平幅运行，所述织物探边机构的位置检测器探测织物毛边的位置并输出相应的检测信号，使得所述探边切除传动机构的移动拖板作织物幅向跟踪位移，保证所述激光切割头将聚焦后的激光光束对准织物毛边的根部。那是因为，所述激光管发射激光，并通过激光反射镜将激光引导到激光切割头上，经激光切割头的聚焦镜后，激光束聚焦成很小的光点，使焦点处达到很高的功率密度，焦点处的织物毛边迅速汽化，实现织物毛边的快速切除，而且布面整洁。
又由于所述机架1的两端均设有毛边整理机构，这样，本发明在进行激光切除之前，可以先对织物毛边进行整理，使之平直，不上翘、不卷曲，提高织物毛边的切除效果，克服了已有技术中织物毛边参差不齐贴在织物的边缘的缺点。
本发明与已有技术中的依靠电热割刀相比，本发明通过采用激光切割取代了已有技术中的电热割刀切割，不仅适合多种织物品种，还有效避免了如起燃点、续燃性好的织物会引起火警的情况发生，对于织物克重大、燃点高的织物的毛边切割效率高，对于某些化学纤维进行切割时，不会发生熔缩现象，使得激光切割后的织物的切割线处整齐、无凹口，使得织物在后续扩幅处理时不会发生撕裂的现象。本发明与人工用刀具切除毛边方式相比，不仅切边效果好，而且大大降低了工人的劳动强度，使得生产效率高，同时，也提高了工人的人身安全。因此，本发明具有适用于多种织物品种，不仅生产效率高、安全可靠，而且操作方便等优点。

Claims (10)

1.一种织物毛边切除装置，包括机架（1），以及设在机架（1）两端的织物探边机构和探边切除传动机构；
所述探边切除传动机构包括移动拖板（6）；
所述织物探边机构包括位置检测器（2-1），所述位置检测器（2-1）安装在探边切除传动机构的移动托拖板（6）上；
其特征在于：还包括激光切除机构和毛边整理机构，所述激光切除机构包括激光管（3-1）、激光切割头（3-2）和激光反射镜（3-3），所述激光管（3-1）和激光反射镜（3-3）均固定在机架（1）上，且机架（1）两端的探边切除传动机构的移动拖板（6）上均设有激光切割头（3-2）；
所述激光管（3-1）发射的激光通过激光反射镜（3-3）将光束投射在激光切割头（3-2）上；
所述机架（1）的两端均设有毛边整理机构。
2.根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述毛边整理机构包括吸毛风管（4-1）和第一风机（4-2），所述吸毛风管（4-1）固定连接在探边切除传动机构的移动拖板（6）上，且吸毛风管（4-1）的一端与第一风机（4-2）的吸风口相连通，另一端设在激光切割头（3-2）的下方并与移动拖板（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述吸毛风管（4-1）的另一端设有吸毛风嘴（4-1-1），且吸毛风嘴（4-1-1）设在激光切割头（3-2）的下方并与移动拖板（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述毛边整理机构包括电机（5-1）、主动毛刷轮（5-2）、从动毛刷轮（5-3）和吸毛安装支架（5-4），所述电机（5-1）的电机轴上设有主动毛刷轮（5-2），所述吸毛安装支架（5-4）固定在探边切除传动机构的移动拖板（6）上，所述主动毛刷轮（5-2）和从动毛刷轮（5-3）在吸毛安装支架（5-4）上呈上下布置，且与吸毛安装支架（5-4）转动连接。
5. 根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述探边切除传动机构还包括安装底座（6a-1）、步进电机（6a-2）、第一同步带轮（6a-3）、第二同步带轮（6a-4）、第一传动座（6a-5）、第二传动座（6a-6）、传动带（6a-7）和同步带（6a-8），所述安装底座（6a-1）固定在机架（1）上，所述步进电机（6a-2）、第一传动座（6a-5）和第二传动座（6a-6）均固定在安装底座（6a-1）上，所述步进电机（6a-2）的输出轴上设有第一同步带轮（6a-3），第二同步带轮（6a-4）设在第一传动座（6a-5）的转轴上，且第一同步带轮（6a-3）通过同步带（6a-8）与第二同步带轮（6a-4）传动连接，所述传动带（6a-7）对第一传动座（6a-5）上的转轴和第二传动座（6a-6）上的转轴进行传动，且移动拖板（6） 固定在传动带（6a-7）上并通过第一导轨（6a-9）与安装底座（6a-1）滑动配合。
6.根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述探边切除传动机构还包括安装支架（6b-1）、滚珠丝杆（6b-2）和伺服电机（6b-3），所述安装支架（6b-1）固定在机架（1）上，伺服电机（6b-3）固定在安装支架（6b-1）上，且滚珠丝杆（6b-2）的一端与伺服电机（6b-3）的输出轴传动连接，另一端通过轴承与安装支架（6b-1）转动连接，所述移动拖板（6）通过第二导轨（6b-4）与滚珠丝杆（6b-2）连接，并通过第二导轨（6b-4）与安装支架（6b-1）滑动配合，所述位置检测器（2-1）和激光切割头（3-2）均设在探边切除传动机构的移动拖板（6）的上方。
7.根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述织物探边机构还包括位置检测器安装座（2-2）和位置检测器微调机构，所述位置检测器微调机构包括连接座（7-1）、齿条（7-2）、齿轮（7-5）、齿轮调节手柄（7-3）和连接板（7-4），所述位置检测器安装座（2-2）固定在探边切除传动机构的移动拖板（6）上，且连接座（7-1）固定在位置检测器安装座（2-2）上，齿条（7-2）设在连接座（7-1）上，齿条（7-2）与齿轮（7-5）啮合，所述齿轮调节手柄（7-3）与齿轮（7-5）固定连接，所述连接板（7-4）与位置检测器（2-1）装连。
8.根据权利要求1或2所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述机架（1）的底部还设有毛边收集漏斗（8）。
9.根据权利要求4所述的织物毛边切除装置，其特征在于：还包括第二风机（9），所述机架（1）的底部还设有毛边收集漏斗（8），且毛边收集漏斗（8）的底部接口通过连接管（10）与第二风机（9）的吸风口相连通。
10.根据权利要求1所述的织物毛边切除装置，其特征在于：所述位置检测器（2-1）是红外织物探边机构，或者是CCD织物探边机构，或者是机械式探杆织物探边机构。
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