CN116005440B - 一种智能修边双向布料切边装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切边机技术领域，具体为一种智能修边双向布料切边装置及其方法，包括机架、导向传布机构、输送切边模组、摆动落布机构和控制系统，所述输送切边模组的两侧均设有一组对称分布的机架，一组机架的上端安装有一组用于将地面推积布料向上传送的导向传布机构，另一组机架上安装有一组将切边完工的布料向下堆叠传送的摆动落布机构；本发明的织物布料依次经第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊、第二传动辊、第一传动辊、第三传动辊、张紧支架，落布辊、压布辊和主动辊逐级进行动力传输，减小振动，保证织物的传动更加平稳，布面平整，堆叠整齐，延长了织物经过传动辊上的时间，使织物布面平整展开，可适用于不同品种的织物落布。

Description

一种智能修边双向布料切边装置及其方法

技术领域

本发明涉及切边机技术领域，具体为一种智能修边双向布料切边装置及其方法。

背景技术

布料切边毛加工为布匹原料加工成成品的必要工序，而布料输送可直接影响到在加工过程中切割布料的品质，在实际的生产过程中为提高布料制品的生产率，人工裁剪的方式已逐渐地被机械切边机所取代，现有机械切边机多为单面较薄的布匹的输送切割，比如材质为沙发布料或床品等这些较薄的布料，无法调节切割布匹厚度，类似较厚的布料不适配切割，导致传统的切割机有局限性，并且由于布匹在出厂时为方便运输多是采用卷绕的方式，且为保证其在卷绕时不被过度拉扯而损坏致使每圈布料之间的松紧度较低，进而在利用机械切边机对其进行切割时，极易因每圈布料间松紧度的差异而导致其在受到辊轴的拉扯铺张开来时，会出现布料褶皱弯曲的状态，致使切割出料的布料边缘呈弯曲或倾斜状，进而导致切割下来的布料不均匀甚至无法使用的情况，从而影响了切割精度和平整度，导致浪费现象较为严重；其次；现有机械切边机所采用的切割刀多为直口转动刀，极易导致在切割过程中布料碎屑的推积，加工过程中布料碎屑不能顺畅的排出，容易造成卡阻或影响加工。其次，现有切割刀的刀片安装长期工作会容易发生松动，容易变形，而且更换较为麻烦，大大降低了布料切边(毛)切割刀的适用性，影响刀具的加工效率和精度；另外；传统剪毛机在落布过程中，布匹无法有序堆叠，而需要人工进行重新叠放，耗费较多时间，大大影响了加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能修边双向布料切边装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种智能修边双向布料切边装置，包括机架、导向传布机构、输送切边模组、摆动落布机构和控制系统，输送切边模组的两侧均设有一组对称分布的机架，一组机架的上端安装有一组用于将地面推积布料向上传送的导向传布机构，另一组机架上安装有一组将切边完工的布料向下堆叠传送的摆动落布机构，输送切边模组包括大梁、滑动机构，转刀模组、输送机构和动力机构，大梁上设有一组对称分布的用以调整转刀模组与输送机构宽窄幅度的滑动机构，动力机构与滑动机构电性连接且驱动滑动机构进行左右滑动，动力机构与转刀模组电性连接且驱动转刀模组做圆周转动，每个转刀模组的一侧还设有防止布料毛边褶皱的输送机构，输送机构包括吹气片组件和支架组件，支架组件的一侧固定安装有将布料边毛整理整齐的吹气片组件，控制系统包括探测布料毛边界点的探测装置、控制滑动机构滑动速度和转刀模组转动速度的控制器以及设置在输送切边模组两侧的控电柜，控电柜内侧靠近吹气片组件的一端转动设有第一传动辊，吹气片组件包括一组上下对称分布的前吹气上片和前吹气下片、一组上下对称分布的后吹气上片和后吹气下片，前吹气上片、前吹气下片、后吹气上片和后吹气下片上均设有若干个吹气头，前吹气上片、前吹气下片与后吹气上片、后吹气下片之间的水平面上设有一块垫板，每个吹气头包括通管和向通管里输送空压气的通气装置，通管的一端倾斜焊接在吹气片组件上，通管分别与前吹气上片和前吹气下片、一组上下对称分布的后吹气上片和后吹气下片侧面的所在面形成40°的夹角，通管的另一端连接有通气装置，通气装置为透明气管，透明气管通过螺母与通管上的螺纹固定连接，支架组件包括第一支架、第二支架和组合支架，前吹气上片和后吹气上片上均固定连接有第一支架，前吹气下片和后吹气下片上均固定连接有第二支架，第一支架与第二支架的尾端铰链连接，第一支架与第二支架均固定在切边毛机的组合支架上，第一支架与第二支架的中部通过安装能够调节吹气片之间上下高度的螺钉来适合各种布料的厚薄所需，两组机架顶端之间还连接有H型支架。

优选的，导向传布机构包括第一横梁、第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊、第二传动辊、第一外壳，第一横梁的一端侧面上设有固定底座，固定底座上设有安装孔，第一导布辊、第二导布辊设在同一垂直面上且其两端固定安装在连接板上，连接板的一端通过连接杆与安装孔固定连接，第一横梁的另一端的内壁上转动设有第二传动辊，第二传动辊的一端设有驱动第二传动辊转动运动的第一电机，第二传动辊通过第一轴承座转动设置在第一横梁上，机架的顶端还设有将第一横梁和第一电机包裹住的第一外壳。

优选的，第一电机的控制端皆通过控电柜的开关与外界电源电性连接。

优选的，滑动机构包括滑轨、丝杆，滑轨外部安装有风琴伸缩罩以及套接在风琴伸缩罩上的连接支架，滑轨固定安装在大梁上，滑轨的内部设有丝杆，动力机构包括第二电机和第三电机，滑轨的一端安装有第二电机驱动滑动机构进行左右滑动，连接支架的一端连接有转刀模组，转刀模组包括套设在切边毛机转盘上的转动上刀、下刀、刀壳，环绕转动上刀外周面均匀分布有多个转刀头，多个转刀头与转动上刀一体形成且与固定设于切边毛机上的下刀配合切割布料边毛，转动上刀为环形结构，相隔转刀头之间设有若干个防止转刀头从切边毛机转盘上滑落的定位件，定位件可拆卸的固定在切边毛机转盘的一端并与转动上刀的外侧端面相抵接，每个转刀头包括垂直面和斜端面，垂直面和斜端面之间的夹角为40°倾斜设置，刀壳的另一端设有第三电机驱动转刀模组做圆周转动，转刀模组的一端固定连接有切布衬板。

优选的，第二电机和第三电机的控制端皆通过控电柜的开关与外界电源电性连接。

优选的，摆动落布机构包括第二横梁、第三传动辊、张紧支架、落布辊、摆臂、主动辊、压布辊、牵手连杆、第四电机和第二外壳，第二横梁的一端转动设有第三转动辊、另一端转动设有落布辊，落布辊的两端轴头上转动设有摆臂，第三传动辊与落布辊之间的第二横梁上还设有第四电机，第四电机的一端设有转轴，第三传动辊的两端设有转盘，转轴与转盘之间连接有第一皮带，第三传动辊的两端轴头与第四转动辊的两端轴头之间连接有第二皮带，摆臂上设置主动辊和压布辊，摆臂经牵手连杆与用以驱动摆臂摆动的曲柄连接，曲柄通过连接件转动连接在第二横梁下方的固定支架上，第三传动辊、落布辊和曲柄在第四电机的驱动下转动。

优选的，第四电机的控制端皆通过控电柜的开关与外界电源电性连接。

优选的，探测装置包括探边光电显示屏和探边光电仪，控制器包括控制箱和控制箱显示屏，探边光电仪的上方设有探边光电显示屏，控制箱通过第二支架固定连接在组合支架上，控制箱上设有控制箱显示屏。

本发明包括一种智能修边双向布料切边装置的运行方法：

步骤一：向上导向传布，用户通过将待切布料从第一导布辊和第二导布辊之间空隙处从下向上的方向穿过使得待切布料搭接在第二导布辊上，然后将待切布料从第三导布辊的下方的绕过搭接在第二传动辊上，此时第一电机工作，从而带动第二传动辊转动，第二传动辊能够对待切布料进行导向，使得待切布料不停的向下一个步骤传送；

步骤二：整齐输送，通过步骤一传送下来的待切布料接着通过第一传动辊压紧转动，然后待切布料的一端的边毛被传送到左侧滑动机构前的前吹气上片和前吹气下片之间，待切布料的另一端的边毛被传送到右侧滑动机构前的前吹气上片和前吹气下片之间，接着分别通过垫板传送到各个后吹气上片和后吹气下片之间，其中，用户在控制第二电机和第三电机工作时，大梁上的一对滑动机构在第二电机的驱动下左右滑动，通过套接在风琴伸缩罩上的连接支架带动转刀模组、切布衬板、支架组件和控制系统均左右滑动，从而调整转刀模组与输送机构宽窄幅度，控制系统的探测装置可探测追踪待切布料边毛界点，待切布料的边毛在吹气头的吹动下整理整齐，接着被传送到转刀模组进行切割；

步骤三：摆动落布，切割好的布料通过第三传动辊传送到张紧支架上，从下向上绕过张紧支架，然后，从上向下绕过落布辊，用户在控制第四电机工作时，第三传动辊、落布辊和驱动摆臂摆动的曲柄在第四电机的驱动下转动，第四电机带动落布辊的转动时，使得切割好的布料向下绕过摆臂的压布辊，通过摆臂的摆动顺着主动辊落在装布小车里。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的织物布料依次经第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊、第二传动辊、第一传动辊、第三传动辊、张紧支架，落布辊、压布辊和主动辊逐级进行动力传输，减小振动，保证织物的传动更加平稳，布面平整，堆叠整齐，延长了织物经过传动辊上的时间，使织物布面平整展开，可适用于不同品种的织物落布；

2、本发明通过大梁上的一对滑动机构在第二电机的驱动下左右滑动，通过套接在风琴伸缩罩上的连接支架带动转刀模组、切布衬板、支架组件和控制系统均左右滑动，从而调整转刀模组与输送机构宽窄幅度，控制系统的探测装置可探测追踪待切布料边毛界点，待切布料的边毛在吹气头的吹动下整理整齐，其中，当布料进入前吹气上片和前吹气下片之间时，输送空压气的通气装置把布料边毛首次吹直整理、然后通过垫板被输送到后吹气上片和后吹气下片之间进行第二次的吹直整理，这个吹气片组件的作用是把布料边毛吹直吹整齐，有效保证布料边毛被切割过程中的平整度，防止纺织布料边毛褶皱弯曲凌乱，使得切割下来的布料边毛整齐一致很匀称，大大提高了光电探测仪的探测分辨精度和切割边毛的精度，从而减少了浪费，提高了加工效率；

3、本发明通过在螺钉孔上安装能够调节吹气片之间上下高度的螺钉来适合各种布料的厚薄所需，当切割较厚的布料时，通过人工扭松螺钉来调节吹气片组件的闭合，当切割较薄的布料时，通过人工扭紧螺钉来调节吹气片组件的闭合，使得切边毛机在输送过程中对于布料的选择以及适配性更大。

4、本发明的转动上刀在飞快的转动时和下刀形成不停的做张开闭合动作，起到快速剪切效果，提高了裁切的效率；且转刀头3的垂直面和斜端面之间的夹角为40°倾斜设置，转刀头为长条状双刃刀片，相邻转刀头3呈十字形结构分布，这样可有效的拓宽转刀头的切削范围，同时保证转刀头3的强度且有利于加工过程中产生的布料碎屑顺畅的排出，防止切屑卡阻或影响加工；

5、本发明切割好的布料通过第三传动辊传送到张紧支架上，从下向上绕过张紧支架，然后，从上向下绕过落布辊，用户在控制第四电机工作时，第三传动辊、落布辊和驱动摆臂摆动的曲柄在第四电机的驱动下转动，第四电机带动落布辊的转动时，使得切割好的布料向下绕过摆臂的压布辊，通过摆臂的摆动顺着主动辊落在装布小车里，可以实现用一台第四电机同时驱动第三传动辊、落布辊和摆臂，使传动结构简单紧凑，使得布料在落布传送过程中不易产生褶皱而影响到布料的质量和美观，易于操作和维护，并且减少了电机的数量，降低耗电量，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为图1中A处导向传布机构放大示意图；

图4为本发明前视示意图；

图5为本发明后视示意图；

图6为本发明机架的侧视示意图；

图7为本发明的单组滑动机构、转刀模组、输送机构的立体示意图；

图8为本发明的输送机构立体示意图；

图9为本发明的转刀模组的立体示意图；

图10为本发明的摆动落布机构立体示意图；

图11为本发明的摆动落布机构侧视平面示意图。

图中：1、机架；2、大梁；3、滑动机构；4、转刀模组；5、输送机构；6、吹气片组件；7、支架组件；8、探测装置；9、控制器；10、控电柜；11、第一传动辊；12、第一横梁；13、第一导布辊；14、第二导布辊；15、第三导布辊；16、第二传动辊；17、第一外壳；18、固定底座；19、安装孔；20、连接板；21、连接杆；22、第一电机；23、滑轨；24、丝杆；25、风琴伸缩罩；26、连接支架；27、第二电机；28、第三电机；29、转动上刀；30、下刀；31、刀壳；32、转刀头；33、定位件；34、切布衬板；35、前吹气上片；36、前吹气下片；37、后吹气上片；38、后吹气下片；39、吹气头；40、垫板；41、通管；42、通气装置；43、第一支架；44、第二支架；45、H型支架；46、组合支架；47、螺钉；48、第二横梁；49、第三传动辊；50、张紧支架；51、落布辊；52、摆臂；53、主动辊；54、压布辊；55、牵手连杆；56、第四电机；57、转轴；58、转盘；59、第一皮带；60、第二皮带；61、曲柄；62、探边光电显示屏；63、探边光电仪；64、控制箱；65、控制箱显示屏；第二外壳66。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能修边双向布料切边装置，包括机架1、导向传布机构、输送切边模组、摆动落布机构和控制系统，输送切边模组的两侧均设有一组对称分布的机架1，一组机架1的上端安装有一组用于将地面推积布料向上传送的导向传布机构，另一组机架1上安装有一组将切边完工的布料向下堆叠传送的摆动落布机构，输送切边模组包括大梁2、滑动机构3，转刀模组4、输送机构5和动力机构，大梁2上设有一组对称分布的用以调整转刀模组4与输送机构5宽窄幅度的滑动机构3，动力机构与滑动机构3电性连接且驱动滑动机构3进行左右滑动，动力机构与转刀模组4电性连接且驱动转刀模组4做圆周转动，每个转刀模组4的一侧还设有防止布料毛边褶皱的输送机构5，输送机构5包括吹气片组件6和支架组件7，支架组件7的一侧固定安装有将布料边毛整理整齐的吹气片组件6，控制系统包括探测布料毛边界点的探测装置8、控制滑动机构3滑动速度和转刀模组4转动速度的控制器9以及设置在输送切边模组两侧的控电柜10，控电柜10内侧靠近吹气片组件6的一端转动设有第一传动辊11，吹气片组件6包括一组上下对称分布的前吹气上片35和前吹气下片36、一组上下对称分布的后吹气上片37和后吹气下片38，前吹气上片35、前吹气下片36、后吹气上片37和后吹气下片38上均设有若干个吹气头39，前吹气上片35、前吹气下片36与后吹气上片37、后吹气下片38之间的水平面上设有一块垫板40，每个吹气头39包括通管41和向通管41里输送空压气的通气装置42，通管41的一端倾斜焊接在吹气片组件6上，通管41分别与前吹气上片35和前吹气下片36、一组上下对称分布的后吹气上片37和后吹气下片38侧面的所在面形成40°的夹角，通管41的另一端连接有通气装置42，通气装置42为透明气管，透明气管通过螺母与通管41上的螺纹固定连接，支架组件7包括第一支架43、第二支架44和组合支架46，前吹气上片35和后吹气上片37上均固定连接有第一支架43，前吹气下片36和后吹气下片38上均固定连接有第二支架44，第一支架43与第二支架44的尾端铰链连接，第一支架43与第二支架44均固定在切边毛机的组合支架46上，第一支架43与第二支架44的中部通过安装能够调节吹气片之间上下高度的螺钉47来适合各种布料的厚薄所需，两组机架1顶端之间还连接有H型支架45；其中透明气管的一端连接有给吹气头施加气压的有气泵。

请参阅图1-图4，本实施例中，导向传布机构包括第一横梁12、第一导布辊、第二导布辊14、第三导布辊15、第二传动辊、第一外壳17，第一横梁12的一端侧面上设有固定底座18，固定底座18上设有安装孔19，第一导布辊13、第二导布辊14设在同一垂直面上且其两端固定安装在连接板20上，连接板20的一端通过连接杆21与安装孔19固定连接，第一横梁12的另一端的内壁上转动设有第二传动辊16，第二传动辊16的一端设有驱动第二传动辊16转动运动的第三电机28，第二传动辊16通过第一轴承座转动设置在第一横梁12上，机架1的顶端还设有将第一横梁12和第一电机22包裹住的第一外壳17。

请参阅图7和图9，本实施例中，滑动机构3包括滑轨23和丝杆24，滑轨23外部安装有风琴伸缩罩25以及套接在风琴伸缩罩25上的连接支架26，滑轨23固定安装在大梁2上，滑轨23的内部设有丝杆24，动力机构包括第二电机27和第三电机28，滑轨23的一端安装有第二电机27驱动滑动机构3进行左右滑动，连接支架26的一端连接有转刀模组4，转刀模组4包括套设在切边毛机转盘58上的转动上刀29、下刀30、刀壳31，环绕转动上刀29外周面均匀分布有多个转刀头32，多个转刀头32与转动上刀29一体形成且与固定设于切边毛机上的下刀30配合切割布料边毛，转动上刀29为环形结构，相隔转刀头32之间设有若干个防止转刀头32从切边毛机转盘58上滑落的定位件33，定位件33可拆卸的固定在切边毛机转盘58的一端并与转动上刀29的外侧端面相抵接，每个转刀头32包括垂直面和斜端面，垂直面和斜端面之间的夹角为40°倾斜设置，刀壳31的另一端设有第三电机28驱动转刀模组4做圆周转动，转刀模组4的一端固定连接有切布衬板34。

请参阅图10和图11，本实施例中，摆动落布机构包括第二横梁48、第三传动辊49、张紧支架50、落布辊51、摆臂52、主动辊53、压布辊54、牵手连杆55、第四电机56和第二外壳66，第二横梁48的一端转动设有第三转动辊、另一端转动设有落布辊51，落布辊51的两端轴头上转动设有摆臂52，第三传动辊49与落布辊51之间的第二横梁48上还设有第四电机56，第四电机56的一端设有转轴57，第三传动辊49的两端设有转盘58，转轴57与转盘58之间连接有第一皮带59，第三传动辊49的两端轴头与第四转动辊的两端轴头之间连接有第二皮带60，摆臂52上设置主动辊53和压布辊54，摆臂52经牵手连杆55与用以驱动摆臂52摆动的曲柄61连接，曲柄61通过连接件转动连接在第二横梁48下方的固定支架上，第三传动辊49、落布辊51和曲柄61在第四电机56的驱动下转动。

需要说明的是，第一电机22的控制端皆通过控电柜10的开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，第一液压杆13的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，第二电机27和第三电机28的控制端皆通过控电柜10的开关与外界电源电性连接，便于控制本装置进行工作，第四电机56的控制端皆通过控电柜10的开关与外界电源电性连接，便于控制本装置进行工作，探测装置8包括探边光电显示屏62和探边光电仪63，控制器9包括控制箱64和控制箱显示屏65，探边光电仪63的上方设有探边光电显示屏62，控制箱64通过第二支架44固定连接在组合支架46上，控制箱64上设有控制箱显示屏65，便于用户控制本装置进行工作；

该装置运行方法：

步骤一：向上导向传布，用户通过将待切布料从第一导布辊13和第二导布辊14之间空隙处从下向上的方向穿过使得待切布料搭接在第二导布辊14上，然后将待切布料从第三导布辊15的下方的绕过搭接在第二传动辊16上，此时第一电机22工作，从而带动第二传动辊16转动，第二传动辊16能够对待切布料进行导向，使得待切布料不停的向下一个步骤传送；

步骤二：整齐输送，通过步骤一传送下来的待切布料接着通过第一传动辊11压紧转动，然后待切布料的一端的边毛被传送到左侧滑动机构3前的前吹气上片35和前吹气下片36之间，待切布料的另一端的边毛同步被传送到右侧滑动机构3前的前吹气上片35和前吹气下片36之间，接着分别通过垫板40传送到各个后吹气上片37和后吹气下片38之间，其中，用户在控制第二电机27和第三电机28工作时，大梁2上的一对滑动机构3在第二电机27的驱动下左右滑动，通过套接在风琴伸缩罩25上的连接支架26带动转刀模组4、切布衬板34、支架组件和控制系统均左右滑动，从而调整转刀模组4与输送机构5宽窄幅度，控制系统的探测装置8可探测追踪待切布料边毛界点，待切布料的边毛在吹气头39的吹动下整理整齐，接着被传送到转刀模组4进行切割；

步骤三：摆动落布，切割好的布料通过第三传动辊49传送到张紧支架50上，从下向上绕过张紧支架50，然后，从上向下绕过落布辊51，用户在控制第四电机56工作时，第三传动辊49、落布辊51和驱动摆臂52摆动的曲柄61在第四电机56的驱动下转动，第四电机56带动落布辊51的转动时，使得切割好的布料向下绕过摆臂52的压布辊，通过摆臂52的摆动顺着主动辊53落在装布小车里。

工作原理：用户通过将待切布料从第一导布辊13和第二导布辊14之间空隙处从下向上的方向穿过使得待切布料搭接在第二导布辊14上，然后将待切布料从第三导布辊15的下方的绕过搭接在第二传动辊16上，此时第一电机22工作，从而带动第二传动辊16转动，第二传动辊16能够对待切布料进行导向，使得待切布料不停的向下一个步骤传送；通过步骤一传送下来的待切布料接着通过第一传动辊11压紧转动，然后待切布料的一端的边毛被传送到左侧滑动机构3前的前吹气上片35和前吹气下片36之间，待切布料的另一端的边毛同步被传送到右侧滑动机构3前的前吹气上片35和前吹气下片36之间，接着分别通过垫板40传送到各个后吹气上片37和后吹气下片38之间，其中，用户在控制第二电机27和第三电机28工作时，大梁2上的一对滑动机构3在第二电机27的驱动下左右滑动，通过套接在风琴伸缩罩25上的连接支架26带动转刀模组4、切布衬板34、支架组件7和控制系统均左右滑动，从而调整转刀模组4与输送机构5宽窄幅度，控制系统的探测装置8可探测追踪待切布料边毛界点，待切布料的边毛在吹气头39的吹动下整理整齐，其中，当布料进入前吹气上片35和前吹气下片36之间时，输送空压气的通气装置42把布料边毛首次吹直整理、然后通过垫板40被输送到后吹气上片37和后吹气下片38之间进行第二次的吹直整理，这个吹气片组件的作用是把布料边毛吹直吹整齐，有效保证布料边毛被切割过程中的平整度，防止纺织布料边毛褶皱弯曲凌乱，使得切割下来的布料边毛整齐一致很匀称，大大提高了探边光电仪63的探测分辨精度和切割边毛的精度，从而减少了浪费，提高了加工效率；通过在螺钉孔上安装能够调节吹气片之间上下高度的螺钉47来适合各种布料的厚薄所需，当切割较厚的布料时，通过人工扭松螺钉47来调节吹气片组件的闭合，当切割较薄的布料时，通过人工扭紧螺钉47来调节吹气片组件的闭合，使得切边毛机在输送过程中对于布料的选择以及适配性更大。接着布料被传送到转刀模组4进行切割，当转动上刀29在飞快的转动时和下刀30形成不停的做张开闭合动作，起到快速剪切效果，提高了裁切的效率；且转刀头32的垂直面和斜端面之间的夹角为40°倾斜设置，转刀头32为长条状双刃刀片，相邻转刀头32呈十字形结构分布，这样可有效的拓宽转刀头32的切削范围，同时保证转刀头32的强度，且有利于加工过程中产生的布料碎屑顺畅的排出，防止切屑卡阻或影响加工；切割好的布料通过第三传动辊,49送到张紧支架50上，从下向上绕过张紧支架50，然后，从上向下绕过落布辊51，用户在控制第四电机56工作时，第三传动辊49、落布辊51和驱动摆臂52摆动的曲柄61在第四电机56的驱动下转动，第四电机56带动落布辊51的转动时，使得切割好的布料向下绕过摆臂52的压布辊54，通过摆臂52的摆动顺着主动辊53落在装布小车里，可以实现用一台第四电机53同时驱动第三传动辊49、落布辊51和摆臂52，使传动结构简单紧凑，使得布料在落布传送过程中不易产生褶皱而影响到布料的质量和美观，易于操作和维护，并且减少了电机的数量，降低耗电量，节约生产成本。本发明的织物布料依次经第一导布辊13、第二导布辊14、第三导布辊15、第二传动辊16、第一传动辊11、第三传动辊49、张紧支架50，落布辊51、压布辊54和主动辊53逐级进行动力传输，减小振动，保证织物的传动更加平稳，布面平整，堆叠整齐，延长了织物经过传动辊上的时间，使织物布面平整展开，可适用于不同品种的织物落布。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于，包括机架(1)、导向传布机构、输送切边模组、摆动落布机构和控制系统，所述输送切边模组的两侧均设有一组对称分布的机架(1)，一组机架(1)的上端安装有一组用于将地面堆积布料向上传送的导向传布机构，另一组机架(1)上安装有一组将切边完工的布料向下堆叠传送的摆动落布机构，所述输送切边模组包括大梁(2)、滑动机构(3)，转刀模组(4)、输送机构(5)和动力机构，所述大梁(2)上设有一组对称分布的用以调整转刀模组(4)与输送机构(5)宽窄幅度的滑动机构(3)，所述动力机构与滑动机构(3)电性连接且驱动滑动机构(3)进行左右滑动，所述动力机构与转刀模组(4)电性连接且驱动转刀模组(4)做圆周转动，每个所述转刀模组(4)的一侧还设有防止布料毛边褶皱的输送机构(5)，所述输送机构(5)包括吹气片组件(6)和支架组件(7)，所述支架组件(7)的一侧固定安装有将布料边毛整理整齐的吹气片组件(6)，所述控制系统包括探测布料毛边界点的探测装置(8)、控制滑动机构(3)滑动速度和转刀模组(4)转动速度的控制器(9)以及设置在输送切边模组两侧的控电柜(10)，所述控电柜(10)内侧靠近吹气片组件(6)的一端转动设有第一传动辊(11)，所述吹气片组件(6)包括一组上下对称分布的前吹气上片(35)和前吹气下片(36)、一组上下对称分布的后吹气上片(37)和后吹气下片(38)，所述前吹气上片(35)、前吹气下片(36)、后吹气上片(37)和后吹气下片(38)上均设有若干个吹气头(39)，所述前吹气上片(35)、前吹气下片(36)与后吹气上片(37)、后吹气下片(38)之间的水平面上设有一块垫板(40)，每个所述吹气头(39)包括通管(41)和向通管(41)里输送空压气的通气装置(42)，所述通管(41)的一端倾斜焊接在吹气片组件(6)上，所述通管(41)分别与前吹气上片(35)和前吹气下片(36)、一组上下对称分布的后吹气上片(37)和后吹气下片(38)侧面的所在面形成40°的夹角，所述通管(41)的另一端连接有通气装置(42)，所述通气装置(42)为透明气管，透明气管通过螺母与所述通管(41)上的螺纹固定连接，所述支架组件(7)包括第一支架(43)、第二支架(44)和组合支架(46)，所述前吹气上片(35)和后吹气上片(37)上均固定连接有第一支架(43)，所述前吹气下片(36)和后吹气下片(38)上均固定连接有第二支架(44)，所述第一支架(43)与第二支架(44)的尾端铰链连接，所述第一支架(43)与第二支架(44)均固定在切边毛机的组合支架(46)上，所述第一支架(43)与第二支架(44)的中部通过安装能够调节吹气片之间上下高度的螺钉(47)来适合各种布料的厚薄所需，两组所述机架(1)顶端之间还连接有H型支架(45)。

2.根据权利要求1所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述导向传布机构包括第一横梁(12)、第一导布辊、第二导布辊(14)、第三导布辊(15)、第二传动辊、第一外壳(17)，所述第一横梁(12)的一端侧面上设有固定底座(18)，所述固定底座(18)上设有安装孔(19)，所述第一导布辊(13)、第二导布辊(14)设在同一垂直面上且其两端固定安装在连接板(20)上，所述连接板(20)的一端通过连接杆(21)与安装孔(19)固定连接，所述第一横梁(12)的另一端的内壁上转动设有第二传动辊(16)，所述第二传动辊(16)的一端设有驱动第二传动辊(16)转动运动的第一电机(22)，所述第二传动辊(16)通过第一轴承座转动设置在第一横梁(12)上，所述机架(1)的顶端还设有将第一横梁(12)和第一电机(22)包裹住的第一外壳(17)。

3.根据权利要求2所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述第一电机(22)的控制端皆通过控电柜(10)的开关与外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑轨(23)和丝杆(24)，所述滑轨(23)外部安装有风琴伸缩罩(25)以及套接在风琴伸缩罩(25)上的连接支架(26)，所述滑轨(23)固定安装在大梁(2)上，滑轨(23)的内部设有丝杆(24)，所述动力机构包括第二电机(27)和第三电机(28)，所述滑轨(23)的一端安装有第二电机(27)驱动滑动机构(3)进行左右滑动，所述连接支架(26)的一端连接有转刀模组(4)，所述转刀模组(4)包括套设在切边毛机转盘(58)上的转动上刀(29)、下刀(30)、刀壳(31)，环绕所述转动上刀(29)外周面均匀分布有多个转刀头(32)，多个转刀头(32)与转动上刀(29)一体形成且与固定设于切边毛机上的下刀(30)配合切割布料边毛，所述转动上刀(29)为环形结构，相隔转刀头(32)之间设有若干个防止所述转刀头(32)从切边毛机转盘(58)上滑落的定位件(33)，所述定位件(33)可拆卸的固定在切边毛机转盘(58)的一端并与转动上刀(29)的外侧端面相抵接，每个所述转刀头(32)包括垂直面和斜端面，所述垂直面和斜端面之间的夹角为40°倾斜设置，所述刀壳(31)的另一端设有第三电机(28)驱动转刀模组(4)做圆周转动，所述转刀模组(4)的一端固定连接有切布衬板(34)。

5.根据权利要求4所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：第二电机(27)和第三电机(28)的控制端皆通过控电柜(10)的开关与外界电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述摆动落布机构包括第二横梁(48)、第三传动辊(49)、张紧支架(50)、落布辊(51)、摆臂(52)、主动辊(53)、压布辊(54)、牵手连杆(55)、第四电机(56)和第二外壳(66)，所述第二横梁(48)的一端转动设有第三转动辊、另一端转动设有落布辊(51)，所述落布辊(51)的两端轴头上转动设有摆臂(52)，所述第三传动辊(49)与所述落布辊(51)之间的第二横梁(48)上还设有第四电机(56)，所述第四电机(56)的一端设有转轴(57)，所述第三传动辊(49)的两端设有转盘(58)，所述转轴(57)与转盘(58)之间连接有第一皮带(59)，所述第三传动辊(49)的两端轴头与第四转动辊的两端轴头之间连接有第二皮带(60)，所述摆臂(52)上设置主动辊(53)和压布辊(54)，所述摆臂(52)经牵手连杆(55)与用以驱动摆臂(52)摆动的曲柄(61)连接，所述曲柄(61)通过连接件转动连接在第二横梁(48)下方的固定支架上，所述第三传动辊(49)、落布辊(51)和曲柄(61)在第四电机(56)的驱动下转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述第四电机(56)的控制端皆通过控电柜(10)的开关与外界电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能修边双向布料切边装置，其特征在于：所述探测装置(8)包括探边光电显示屏(62)和探边光电仪(63)，所述控制器(9)包括控制箱(64)和控制箱显示屏(65)，所述探边光电仪(63)的上方设有探边光电显示屏(62)，所述控制箱(64)通过第二支架(44)固定连接在组合支架(46)上，所述控制箱(64)上设有控制箱显示屏(65)。

9.一种用于权利要求1-8任意一项所述的一种智能修边双向布料切边装置的运行方法，其特征在于：

步骤一：向上导向传布，用户通过将待切布料从第一导布辊(13)和第二导布辊(14)之间空隙处从下向上的方向穿过使得待切布料搭接在第二导布辊(14)上，然后将待切布料从第三导布辊15的下方的绕过搭接在第二传动辊(16)上，此时第一电机(22)工作，从而带动第二传动辊(16)转动，第二传动辊(16)能够对待切布料进行导向，使得待切布料不停的向下一个步骤传送；

步骤二：整齐输送，通过步骤一传送下来的待切布料接着通过第一传动辊(11)压紧转动，然后待切布料的一端的边毛被传送到左侧滑动机构(3)前的前吹气上片(35)和前吹气下片(36)之间，待切布料的另一端的边毛同步被传送到右侧滑动机构(3)前的前吹气上片(35)和前吹气下片(36)之间，接着分别通过垫板(40)传送到各个后吹气上片(37)和后吹气下片(38)之间，其中，用户在控制第二电机(27)和第三电机(28)工作时，大梁(2)上的一对滑动机构(3)在第二电机(27)的驱动下左右滑动，通过套接在风琴伸缩罩(25)上的连接支架(26)带动转刀模组(4)、切布衬板(34)、支架组件(7)和控制系统均左右滑动，从而调整转刀模组(4)与输送机构(5)宽窄幅度，控制系统的探测装置(8)可探测追踪待切布料边毛界点，待切布料的边毛在吹气头(39)的吹动下整理整齐，接着被传送到转刀模组(4)进行切割；

步骤三：摆动落布，切割好的布料通过第三传动辊(49)传送到张紧支架(50)上，从下向上绕过张紧支架(50)，然后，从上向下绕过落布辊(51)，用户在控制第四电机(56)工作时，第三传动辊(49)、落布辊(51)和驱动摆臂(52)摆动的曲柄(61)在第四电机(56)的驱动下转动，第四电机(56)带动落布辊(51)的转动时，使得切割好的布料向下绕过摆臂(52)的压布辊，通过摆臂(52)的摆动顺着主动辊(53)落在装布小车里。

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