CN111593494A - 一种圆筒接布机的机头结构 - Google Patents

Abstract

一种圆筒接布机的机头结构，属于纺织设备技术领域；包括前车架和后车架，所述后车架固定连接在前车架后端的上方，所述前车架的左侧设置有储布输送带，所述储布输送带的后端设置有进布输送带，所述储布输送带靠近进布输送带的一端顶部设置有第一传感器，本本发明通过在前车架上设置有两组接布装置，同时与两组接布装置配套的摆布机构和退卷槽，增加了整个机组的工作效率，两组接布装置相互配合，可以实现不间断的工作，进一步的加速了缝合的速度，使得整个工作的操作流程加快了3‑5倍，通过略微倾斜设置的第一压布辊和第二压布辊，当布料套接在第一缝合传送带和第二缝合传送带上时，能够对表面的布料向外缓慢推动，避免布料由于重力一直向前移动。

Description

一种圆筒接布机的机头结构

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体是涉及一种圆筒接布机的机头结构。

背景技术

在进行布筒之间布料进行连接是，布筒的更换一般是通过人工的搬运进行更换的，这种操作加大了工人的工作强度，从而会降低工人的工作效率，原先车间圆筒管状面料采用人工缝纫，由于圆筒布匹的结构特性，导致工人在缝合的过程中，经常出现接口的缝不好，缝不平，缝边口有大有小，甚至还出现脱线的现象，产品的合格率长期不稳定。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆筒接布机的机头结构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种圆筒接布机的机头结构，包括前车架和后车架，所述后车架固定连接在前车架后端的上方，其特征在于：所述前车架的左侧设置有储布输送带，所述储布输送带的后端设置有进布输送带，所述储布输送带靠近进布输送带的一端顶部设置有第一传感器，所述前车架的底部后侧设置有两组翻布输送机构，每组翻布输送机构的中部前侧均设置有气动推料装置，所述进布输送带的右端与翻布输送机构连接，进布输送带的右端顶部设置有第二传感器，所述翻布输送机构的两端顶部均设置有第三传感器，所述前车架的中间位置设置有分隔挡板，所述分隔挡板的顶部设置有两组接布装置，两组翻布输送机构与两组接布装置一一对应，所述接布装置包括机头大梁，所述机头大梁的左端顶部设置有幅宽调整电机，所述机头大梁的右端设置有与幅宽调整电机相互连接的传动链组，所述机头大梁的顶部左侧设置有第一移动平台，所述第一移动平台的背面设置有第一行走电机，所述第一移动平台的正面设置有第一缝合传送带，所述第一行走电机的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端连接至第一缝合传送带的内部并为其提供动力，所述第一缝合传送带的顶部设置有第一压布辊，所述第一压布辊的背面连接有第一按压杆，所述第一按压杆的底部连接在第一移动平台上，所述机头大梁的右侧顶部设置有第二移动平台，所述第二移动平台的背面设置有第二行走电机，所述第二行走电机的输出端连接有第二传动轴，所述第二移动平台的正面设置有第二缝合传送带，所述第二传动轴的另一端连接至第二缝合传送带的内部并为其提供动力，所述第二缝合传送带的顶部设置有第二压布辊，所述第二压布辊的背面连接有第二按压杆，所述第二按压杆的底端连接在第二移动平台的顶部，所述第一缝合传送带和第二缝合传送带之间设置有限位两者的连轴绳；

所述第一移动平台的右侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有缝布机，所述缝布机的正面设置有缝布平台，所述缝布平台的正面和第一缝合传送带之间设置有连接两者的侧边撑布辊，所述缝布机的右侧设置有缝合整平机构，所述缝合整平机构包括拨边器电机、第一拨边辊、第二拨边辊和伸缩气缸，所述第一拨边辊的一端和拨边器电机的输出端连接，所述第二拨边辊位于第一拨边辊的底部且通过转轴连接在缝合整平机构上，所述缝合整平机构的底部设置有废料回收管，所述缝合整平机构的前侧面开设有进布槽，所述进布槽的右侧连接有固定缝合整平机构的锁紧螺母，所述缝合整平机构的右侧面上固定连接有进料撑布杆，所述进料撑布杆位于进布槽的下方，所述伸缩气缸的输出端设置有连接头，所述缝合整平机构的顶部左侧开设有滑槽，所述连接头的底部延伸至滑槽的下方并连接有退布杆，所述缝合整平机构的内部分别设置有位置传感器和喷气管，所述位置传感器位于进布槽的上方，所述喷气管的输出端连接有整平出气管。

作为优选，所述两组接布装置的下方均设置有退卷槽，退卷槽的正面设置有连接辊，连接辊的两端均设置有滑套，所述滑套的顶部设置有限位挡板，所述限位挡板延伸至退卷槽的上方，两组翻布输送装置与两组退卷槽一一对应。

作为优选，所述后车架的下方设置有两组张紧辊。

作为优选，所述后车架的顶部设置有支撑架，所述后车架的后端设置有两组摆布机构，两组摆布机构分别对应两组接布装置，所述支撑架的左右两侧均设置有刹车电机，两个刹车电机的输出端分别与两组摆布机构相互连接。

作为优选，所述缝合整平机构的右侧面设置有第一幅宽限位传感头，所述第二行走电机的左侧顶部设置有第一幅宽限位传感器，所述第一幅宽限位传感头和第一幅宽限位传感器相互对应，所述机头大梁的右端背面设置有第二幅宽限位传感头，所述第二行走电机的右侧底部设置有第二幅宽限位传感器，所述第二幅宽限位传感头和第二幅宽限位传感器相互对应。

本发明具有的有益效果：

1、通过在前车架上设置有两组接布装置，同时与两组接布装置配套的摆布机构和退卷槽，增加了整个机组的工作效率，两组接布装置相互配合，可以实现不间断的工作，进一步的加速了缝合的速度，使得整个工作的操作流程加快了3-5倍，通过略微倾斜设置的第一压布辊和第二压布辊，当布料套接在第一缝合传送带和第二缝合传送带上时，能够对表面的布料向外缓慢推动，避免布料由于重力一直向前移动，通过第二幅宽限位传感头和第二幅宽限位传感器的设置，可以对第二移动平台的移动起到限位，避免第二移动平台移动的距离过大发生撞击，通过设置有储布输送带、进布输送带和翻布输送机构，同时在上述机构上分别设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，能够实时的监控上述装置内部布筒的情况，可以当发现退卷槽内部没有布筒时，能够快速的进行自动补充，避免人工搬运，从而实现自动化操作，上述设备采用缝布机进行缝合，全自动操作节省人力的同时，又加大了缝合时的精度，加快了工作效率。

2、通过在缝合整平机构的顶部设置有伸缩气缸，同时伸缩气缸的输出端上连接有退布辊，当布料的缝合结束后，通过退布辊向外推动把布料推出第一拨边辊和第二拨边辊的范围，使得布料能够进行下一步操作，不需要手动剥离，整个操作更加快速、方便，进一步的加快了整个设备的工作效率，通过设置有位置传感器，其设置在进布槽上方，从而可以感应布料实际进料的状态，起到实时监控的效果；接着通过第一拨边辊和第二拨边辊的设置，其表面上开设的斜向纹能够通过其转动对布料向着内部扩开，避免布料向着外侧出现重合，通过在缝合整平机构上设置有锁紧螺母，其可以固定缝合整平机构的位置，同时当其拆落后能够横向打开缝合整平机构进行维修和更换；通过在缝合整平机构内部设置有整平吹气管，能够外接气泵进行吸气，从而把缝布机上产生的废料进行吸收，避免废料在缝布平台上出现积累；通过进料撑部辊和侧边撑部辊的设置，能够对布料进行支撑，避免其底部与其他零件接触。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明机头结构的一种正面立体结构示意图；

图3是图2中A处的一种放大结构示意图；

图4是本发明机头结构的一种左面立体结构示意图；

图5是图4中B处的一种放大结构示意图；

图6是图1中C处的一种放大结构示意图；

图7是本发明进布输送带的一种立体结构示意图；

图8是本发明翻布输送机构的一种立体结构示意图；

图9是本发明缝合整平机构的一种背面结构示意图。

图中：1、前车架；2、分隔挡板；3、机头大梁；4、第一行走电机；41、第一传动轴；42、第一缝合传送带；43、第一按压杆；44、第一压布辊；45、第一移动平台；5、后车架；6、第二行走电机；61、第二传动轴；62、第二缝合传送带；63、第二按压杆；64、第二压布辊；65、第二移动平台；7、连轴绳；8、底座；9、拨边器电机；91、缝合整平机构；93、第二拨边辊；94、第一拨边辊；95、进料撑布杆；96、伸缩气缸；97、连接头；98、滑槽；99、第四传感器；910、整平出气管；911、进布槽；912、退布杆；913、喷气管；914、废料回收管；915、锁紧螺母；916、位置传感器；10、侧边撑布辊；11、幅宽调整电机；12、传动链组；13、缝布机；131、缝布平台；141、第一幅宽限位传感器；142、第一幅宽限位传感头；151、第二幅宽限位传感器；152、第一幅宽限位传感头；16、连接辊；17、滑套；18、限位挡板；19、退卷槽；20、张紧辊；21、支撑架；22、刹车电机；23、摆布机构；24、储布输送带；241、第一传感器；25、进布输送带；251、第二传感器；26、翻布输送机构；261、气动推料装置；262、第三传感器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种圆筒接布机的机头结构，如图1-图9所示，包括前车架1和后车架5，后车架5固定连接在前车架1后端的上方，前车架1的左侧设置有储布输送带24，储布输送带24的后端设置有进布输送带25，储布输送带24靠近进布输送带25的一端顶部设置有第一传感器241，前车架1的底部后侧设置有两组翻布输送机构26，每组翻布输送机构26的中部前侧均设置有气动推料装置261，进布输送带25的右端与翻布输送机构26连接，进布输送带25的右端顶部设置有第二传感器251，翻布输送机构26的两端顶部均设置有第三传感器262，前车架1的中间位置设置有分隔挡板2，分隔挡板2的顶部设置有两组接布装置，两组翻布输送机构26与两组接布装置一一对应，接布装置包括机头大梁3，机头大梁3的左端顶部设置有幅宽调整电机11，机头大梁3的右端设置有与幅宽调整电机11相互连接的传动链组12，机头大梁3的顶部左侧设置有第一移动平台45，第一移动平台45的背面设置有第一行走电机4，第一移动平台45的正面设置有第一缝合传送带42，第一行走电机4的输出端连接有第一传动轴41，第一传动轴41的另一端连接至第一缝合传送带42的内部并为其提供动力，第一缝合传送带42的顶部设置有第一压布辊44，第一压布辊44的背面连接有第一按压杆43，第一按压杆43的底部连接在第一移动平台45上，机头大梁3的右侧顶部设置有第二移动平台65，第二移动平台65的背面设置有第二行走电机6，第二行走电机6的输出端连接有第二传动轴61，第二移动平台65的正面设置有第二缝合传送带62，第二传动轴61的另一端连接至第二缝合传送带62的内部并为其提供动力，第二缝合传送带62的顶部设置有第二压布辊64，第二压布辊64的背面连接有第二按压杆63，第二按压杆63的底端连接在第二移动平台65的顶部，第一缝合传送带42和第二缝合传送带62之间设置有限位两者的连轴绳7；

第一移动平台45的右侧固定连接有底座8，底座8的顶部设置有缝布机13，缝布机13的正面设置有缝布平台131，缝布平台131的正面和第一缝合传送带42之间设置有连接两者的侧边撑布辊10，缝布机13的右侧设置有缝合整平机构91，缝合整平机构91包括拨边器电机9、第一拨边辊94、第二拨边辊93和伸缩气缸96，第一拨边辊94的一端和拨边器电机9的输出端连接，第二拨边辊93位于第一拨边辊94的底部且通过转轴连接在缝合整平机构91上，缝合整平机构91的底部设置有废料回收管914，缝合整平机构91的前侧面开设有进布槽911，进布槽911的右侧连接有固定缝合整平机构91的锁紧螺母915，缝合整平机构91的右侧面上固定连接有进料撑布杆95，进料撑布杆95位于进布槽911的下方，伸缩气缸96的输出端设置有连接头97，缝合整平机构91的顶部左侧开设有滑槽98，连接头97的底部延伸至滑槽98的下方并连接有退布杆912，缝合整平机构91的内部分别设置有位置传感器916和喷气管913，位置传感器916位于进布槽911的上方，喷气管913的输出端连接有整平出气管910。

两组接布装置的下方均设置有退卷槽19，退卷槽19的正面设置有连接辊16，连接辊16的两端均设置有滑套17，滑套17的顶部设置有限位挡板18，限位挡板18延伸至退卷槽19的上方，两组翻布输送装置与两组退卷槽19一一对应，后车架5的下方设置有两组张紧辊20，张紧辊20转速能够达到每分钟100米的转速。

后车架5的顶部设置有支撑架21，后车架5的后端设置有两组摆布机构23，两组摆布机构23分别对应两组接布装置，支撑架21的左右两侧均设置有刹车电机22，两个刹车电机22的输出端分别与两组摆布机构23相互连接，缝合整平机构91的右侧面设置有第一幅宽限位传感头152142，第二行走电机6的左侧顶部设置有第一幅宽限位传感器141，第一幅宽限位传感头152142和第一幅宽限位传感器141相互对应，机头大梁3的右端背面设置有第二幅宽限位传感头，第二行走电机6的右侧底部设置有第二幅宽限位传感器151，第二幅宽限位传感头和第二幅宽限位传感器151相互对应上述传感器采用奥托尼克斯旗下的产品。

本发明的原理：面对不同宽幅的布料时，此时通过控制触摸屏系统带动幅宽调整电机11控制传动链组12进行工作，控制触摸屏系统采用西门子V3的7寸显示屏，其控制系统采用西门子SIVAMIC SF7200plc控制器，从而能够控制第二移动平台65和第一移动平台45之间的间距应对不同幅宽的面料，可以在工作前就把幅宽进行限定，当前端的布料即将收卷结束后，裸露出的内部纸筒通过退卷槽19间的空隙掉落至地面进行收集，接着把前一个布料的末端分别套接在第一缝合传送带42和第二缝合传送带62的表面上后，位于退卷槽19内部的感应器感应到没有布料时，控制触摸屏系统控制一组气动推料装置261把布料推送到退卷槽19内部，此时第二传感器251感应到其中一个翻布输送机构26上没有物料时，此时控制进布输送带25开启向翻布输送机构26的一侧输送布料，第三传感器262设置在翻布输送机构26的两端上，使得可以根据实际的摆放从而实现对布料的监控，输送完毕后第一传感器241感应到进布输送带25上没有布料时，再次控制储布输送带24启动向着进布输送带25的表面输送布料，同时可以在储布输送带24的一侧外接一组气动机械爪，用于机械搬运布料至储布输送带24上，起到降低工人劳动强度的问题，接着取出布料的首端把其分别套接在第一缝合传送带42和第二缝合传送带62的表面上，首端的布料与之前套接的末端布料相互对齐，上述的控制触摸屏系统具有两组操作系统，一组为手动操作系统，另一组为联动操作系统；

分别开启第一行走电机224和第二行走电机6配合带动第一缝合传送带42和第二缝合传送带62进行转动，布料通过缝合整平机构91上的进布槽911后，接着布料进入到第一拨边辊94和第二拨边辊93中间位置后，位于缝合整平机构91内部的第四传感器99可以感应位于第一拨边辊94和第二拨边辊93之间的布料，当布料出现偏移时，通过拨边器电机9带动第一拨边辊94进行转动，使得表面的布料向内侧进行移动，避免布料出现折皱，又能对布料的偏移进行复位，同时又可以向下压动第一压布辊44和第二压布辊64，由于其向外斜向设置，能够进行一步对布料进行拨动，布料的底部搭接在缝布平台131的表面上后，开启缝布机13对两边的布料进行缝合，在缝合过程中，对多余的布料进行剪切，剪切下来的布料通过其底部对接的废料回收管914对其进行回收，在缝合整平机构91内部设置有整平出气管910，能够避免废料附着在布料上，同时配合布料的转动进行全面的缝合后，不同幅宽的布料转动一圈的时间可以通过控制系统进行控制，从而当布料转动完一圈之后，能够控制拨边器电机9自动停止后，开动伸缩气缸96推动其底部连接的退布杆912向着前端移动，把布料推出进布槽911的范围后，接着把缝合好后的布料剥离处第一缝合传送带42和第二缝合传送带62的范围，然后把连接好的布料向着张紧辊20的一侧推动，布料接着通过支撑架21上的滚筒最后落入到摆布机构23内部，通过摆布机构23摆动后的布料最后收集到布车当中，完成整个工作的操作。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆筒接布机的机头结构，包括前车架和后车架，所述后车架固定连接在前车架后端的上方，其特征在于：所述前车架的左侧设置有储布输送带，所述储布输送带的后端设置有进布输送带，所述储布输送带靠近进布输送带的一端顶部设置有第一传感器，所述前车架的底部后侧设置有两组翻布输送机构，每组翻布输送机构的中部前侧均设置有气动推料装置，所述进布输送带的右端与翻布输送机构连接，进布输送带的右端顶部设置有第二传感器，所述翻布输送机构的两端顶部均设置有第三传感器，所述前车架的中间位置设置有分隔挡板，所述分隔挡板的顶部设置有两组接布装置，两组翻布输送机构与两组接布装置一一对应，所述接布装置包括机头大梁，所述机头大梁的左端顶部设置有幅宽调整电机，所述机头大梁的右端设置有与幅宽调整电机相互连接的传动链组，所述机头大梁的顶部左侧设置有第一移动平台，所述第一移动平台的背面设置有第一行走电机，所述第一移动平台的正面设置有第一缝合传送带，所述第一行走电机的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端连接至第一缝合传送带的内部并为其提供动力，所述第一缝合传送带的顶部设置有第一压布辊，所述第一压布辊的背面连接有第一按压杆，所述第一按压杆的底部连接在第一移动平台上，所述机头大梁的右侧顶部设置有第二移动平台，所述第二移动平台的背面设置有第二行走电机，所述第二行走电机的输出端连接有第二传动轴，所述第二移动平台的正面设置有第二缝合传送带，所述第二传动轴的另一端连接至第二缝合传送带的内部并为其提供动力，所述第二缝合传送带的顶部设置有第二压布辊，所述第二压布辊的背面连接有第二按压杆，所述第二按压杆的底端连接在第二移动平台的顶部，所述第一缝合传送带和第二缝合传送带之间设置有限位两者的连轴绳；

所述第一移动平台的右侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有缝布机，所述缝布机的正面设置有缝布平台，所述缝布平台的正面和第一缝合传送带之间设置有连接两者的侧边撑布辊，所述缝布机的右侧设置有缝合整平机构，所述缝合整平机构包括拨边器电机、第一拨边辊、第二拨边辊和伸缩气缸，所述第一拨边辊的一端和拨边器电机的输出端连接，所述第二拨边辊位于第一拨边辊的底部且通过转轴连接在缝合整平机构上，所述缝合整平机构的底部设置有废料回收管，所述缝合整平机构的前侧面开设有进布槽，所述进布槽的右侧连接有固定缝合整平机构的锁紧螺母，所述缝合整平机构的右侧面上固定连接有进料撑布杆，所述进料撑布杆位于进布槽的下方，所述伸缩气缸的输出端设置有连接头，所述缝合整平机构的顶部左侧开设有滑槽，所述连接头的底部延伸至滑槽的下方并连接有退布杆，所述缝合整平机构的内部分别设置有位置传感器和喷气管，所述位置传感器位于进布槽的上方，所述喷气管的输出端连接有整平出气管。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒接布机的机头结构，其特征在于：所述两组接布装置的下方均设置有退卷槽，退卷槽的正面设置有连接辊，连接辊的两端均设置有滑套，所述滑套的顶部设置有限位挡板，所述限位挡板延伸至退卷槽的上方，两组翻布输送装置与两组退卷槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒接布机的机头结构，其特征在于：所述后车架的下方设置有两组张紧辊。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒接布机的机头结构，其特征在于：所述后车架的顶部设置有支撑架，所述后车架的后端设置有两组摆布机构，两组摆布机构分别对应两组接布装置，所述支撑架的左右两侧均设置有刹车电机，两个刹车电机的输出端分别与两组摆布机构相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒接布机的机头结构，其特征在于：所述缝合整平机构的右侧面设置有第一幅宽限位传感头，所述第二行走电机的左侧顶部设置有第一幅宽限位传感器，所述第一幅宽限位传感头和第一幅宽限位传感器相互对应，所述机头大梁的右端背面设置有第二幅宽限位传感头，所述第二行走电机的右侧底部设置有第二幅宽限位传感器，所述第二幅宽限位传感头和第二幅宽限位传感器相互对应。

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