CN107635899A - 用于铺展织物的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于将织物铺展在铺展平面(2)上的机器(1)，所述铺展平面(2)包括可在铺展平面上移动的滑架(3)，滑架包括用于退绕织物的退绕系统(6)；布置在下方的倾斜滑槽；布置在滑槽的下端部(12)的用于切割织物的切割系统(11)以及用于在第一退绕操作配置和第二退绕操作配置之间移动退绕系统的移动系统(35)，其中在第一配置中，退绕系统的第一端部(14)垂直于滑槽(10)，并且在第二配置中，第一端部(14)朝向切割头(13)处于前进位置。

Description

用于铺展织物的机器
技术领域
本发明的目的是一种用于铺展织物的机器，该机器能够在平面上布置一层或多层重叠的织物，将其从织物卷或从折叠的织物退绕。
背景技术
现有技术中用于铺展织物的机器包括铺展平面和在铺展平面上可直线式前后运动的滑架。一种用于退绕织物的系统安装在滑架上，并包括一对相邻布置成“V”形的传送带，以便限定用于接收要退绕的织物卷的区域，其中其轴线水平排列。滑架上还安装有倾斜滑槽，并且在滑槽的下端部附近安装有用于切割织物的切割系统。
在使用中，传送带的同时旋转将围绕其自身轴线的旋转运动传递给织物卷，从而引起织物从卷上退绕。未退绕的织物的条由布置在下游(相对于退绕织物的前进方向)的传送带传送到自由端部，织物继续移动从该自由端部向下落下，直到它停靠在倾斜滑槽上，该倾斜滑槽将织物条引导向切割系统，并从那里引导到铺展平面。
传送带和滑架的协调运动逐渐将退绕的织物条铺展在铺展平面上。一旦布置了所需长度的织物，切割系统就切割织物，并且因此恢复铺展循环。
申请人已经观察到，这种铺展技术对于一些织物(包括例如非常薄和/或轻质的针织织物)来说并不是最佳的，因为在滑槽上滑动和/或被拉过带的实质部分引起铺展在铺展平面上的织物中的褶皱的形成，使得操作者需要介入以便手动去除它们。
还有一种替代的现有技术，其中退绕的织物从退绕系统垂直落下，直到其接合切割系统，没有织物可滑动的任何滑槽。然而，申请人已经观察到，即使当铺展有显著重量的织物时，这种铺展技术引起较低的铺展速度。这是因为织物的垂直下落产生了各种各样的“帆”，这种“帆”由于滑架的来回运动而趋于凸起，并且随着沉积速度增加，这种效应增加，所述速度由此受到限制。
美国专利No.5,699,980公开了一种用于铺展织物的机器。
发明内容
发明所要解决的技术问题
申请人已经解决了开发用于铺展织物的机器的问题，该解决方案可以解决上述论述的缺点之一。
具体而言，申请人已经解决了开发用于铺展织物的机器的问题，该机器能够广泛地铺展使用垂直落下技术的轻质织物以及使用滑槽落下技术的更实质的织物，从而确保相应的沉积速度是最佳的，而不会相互影响或限制，并且进一步确保从一种铺展技术向另一种铺展技术变化的容易性和/或快速性。
解决技术问题所采用的技术方案
这个问题以及下面所描述的其它问题通过根据本发明的用于在其各种实施例中铺展织物的机器来解决，如下面所指出的并且根据在所附权利要求中所要求保护的并且可能与以下实施例组合。
在一个方面中，本发明涉及一种用于在铺展平面上铺展织物的机器，该机器包括可在铺展平面上沿铺展方向(平行于铺展平面)可直线式前后运动的滑架，该滑架包括：
-退绕系统，其包括至少第一构件，所述第一构件适于将织物卷设置成旋转以铺展织物；
-倾斜滑槽，其布置在第一构件的至少一部分的较低水平处，
-切割系统，其用于切割织物，布置在滑槽的下端部处并包括切割头。该退绕系统具有分别靠近所述切割系统和远离所述切割系统的第一端部和第二端部，所述第一端部在使用中适于向下放下退绕的织物。
有利地，所述滑架包括移动系统，该移动系统适于在至少第一退绕操作配置和第二退绕操作配置之间移动所述退绕系统。
优选地，在所述第一配置中，所述退绕系统的所述第一端部垂直于所述滑槽，并且在所述第二配置中，相对于所述第一配置，所述第一端部位于更靠近与所述切割头垂直的位置。
术语“水平”、“垂直”、“下”、“上”、“高”、“低”以及其它类似的术语涉及所述机器以铺展平面相对于重力方向(其定义垂直方向)布置在水平面上的典型安装。然而，本发明包含具有非水平的铺展平面的装置的情况，在这种情况下，上述术语应指实际的铺展平面。
此外，术语“上游”和“下游”被理解为是指退绕织物条的局部前进方向。
根据本申请人，提出了一种移动系统的存在，该移动系统用于在第一退绕操作配置和第二退绕操作配置之间移动织物退绕系统，其中在第一退绕操作配置中用于织物下落的端部位于滑槽的垂直方向上，并且在第二退绕操作配置中，其中用于织物下落的端部更靠近与切割头垂直的方向(基本上避开了滑槽)，使得该机器能够通用地适用于具有滑槽下落和基本上垂直的下落的上述两种铺展技术，而且还可以实现从一种技术到另一种技术的简单而快速的切换。
在使用中，织物卷的轴线通常水平布置并垂直于铺展方向。
优选地，分别在所述第一配置和所述第二配置中，在所述滑槽平面上的所述第一端部的垂直延伸的两个相应点之间沿织物的前进方向在所述滑槽的滑槽平面上的距离，大于或等于沿所述前进方向的所述滑槽的总长度的一半(更优选三分之二)。
优选地，在所述第一配置中，退绕系统的所述第一端部垂直于所述滑槽的点，该点相对所述滑槽的上端部沿着所述滑槽的滑槽平面所具有的距离小于或等于沿所述滑槽平面沿着织物的前进方向移动的所述滑槽的总长度的一半(优选地小于或等于三分之一)。有利地，以这种方式，织物总是覆盖滑槽的大部分部分，因此由于滑槽上的织物的重量，使得其能够跟随滑架的前后移动(滑槽也起到了防止滑架移动时所产生的空气流动的屏障的作用)。
优选地，在所述第二配置中，所述第一端部位于切割头附近的点的垂直方向上和/或介于所述滑槽的下端部和所述切割头之间；更优选地，其位于所述切割系统的垂直方向上，甚至更优选地位于所述切割系统的辅助滑槽的垂直方向上，并且相对于织物的前进方向布置在后者上游的所述切割头附近。有利地，以这种方式，织物完全避开了滑槽，并且产生了几乎与切割头一样远的垂直下落。
所述退绕系统通常具有传送表面，所述传送表面具有用于将所述织物卷设置成旋转和/或用于沿着所述前进方向推进所述退绕织物的前进方向(可逆的)。
所述传送表面通常分别具有靠近退绕系统的第一端部和第二端部或与之重合的第一端部和第二端部。
所述第一构件优选为适于支撑所述织物卷的传送带，并且包括成对机动辊(其中两个辊中的至少一个是机动化的)以及布置成卷绕辊以便限定所述传送表面的垫。已经发现这种结构既简单又有效。
卷绕系统优选地包括第二旋转构件(优选地为辊)，其布置在第一构件的第一端部附近，靠近退绕系统的第一端部，并且相对于第一构件的传送表面至少部分地(优选地完全)布置在上半空间中，更优选地与所述第一构件分开。第二构件的旋转轴线通常平行于第一构件的旋转轴线。优选地，所述第二构件是机动化的，更优选是以相对于所述第一构件的独立的方式。以这种方式，第二构件可以与第一构件协作以便支撑和/或设置织物卷旋转。第二构件也可以与第一构件协作，用于织物的反向退绕，其中退绕的织物从退绕系统切向地落到第二构件上，与正常退绕过程中发生的不同之处在于其中退绕的织物从在第一构件的第一端部处的退绕系统落下。
优选地，在所述第一配置和/或第二配置中，所述传送表面从传送表面的第二端部向第一端部下降。优选地，传送表面与水平面形成锐角，所述锐角小于或等于60°，更优选地小于或等于40°，和/或大于或等于10°，并且更优选地大于或等于15°。有利地，以这种方式，假定织物卷由第二构件保持在退绕系统的第一端部，则退绕的织物由第一构件传送仅短的部分，或者其根本不接触第一构件(如在反向的退绕过程的情况下)，尽管其由滑槽引导到切割系统。
优选地，移动系统适于向所述退绕系统提供相对于所述滑架的基座沿着(优选地为直线)轨迹的第一平移前后运动和相对于围绕摆动轴线的所述基座的第二摆动运动，其中所述轨迹具有沿着所述铺展方向的至少一个分量(优选地平行于所述铺展方向)，而所述摆动轴线是水平的并且(基本上)垂直于所述铺展方向。以这种方式，就退绕系统的定位而言，可获得相当多的通用性，还能够改变传送表面的取向。
优选地，第一运动和/或第二运动是连续的(与离散相反)。以这种方式，退绕系统可以呈现连续的位置。
移动系统优选地包括安装在滑架的基座上的可移动支撑件，以便能够沿着所述第一平移运动的轨迹移动，其中所述退绕系统安装在所述可移动支撑件上以便根据所述第二摆动运动摆动。优选地，退绕系统的构件可旋转地安装在刚性结构上，所述刚性结构安装在所述可移动支撑件上以便根据所述第二摆动运动摆动。以这种方式，获得了本发明的退绕系统在各种配置之间的有效移动。退绕系统优选地包括用于驱动所述第一构件旋转的第一马达和用于驱动所述第二构件旋转的第二马达。所述摆动轴线优选地沿着第一构件的动力旋转轴延伸。有利地，以这种方式，第一马达可以安装在所述可移动支撑件上。优选地，第一马达刚性地安装在所述可移动支撑件上，并且第二马达刚性地安装在所述刚性结构上。
移动系统优选地包括第三马达以及在第三马达和所述可移动支撑件之间的第一连接构件，用于向可移动支撑件并因此向退绕系统提供第一平移运动。移动系统优选地包括可操作地插入在所述可移动支撑件和所述刚性结构之间的第一致动系统(例如包括一对相对的活塞)，用于向退绕系统提供所述第二摆动运动。
滑架通常包括配备有机动化轮的基座(由安装在基座上的第四马达驱动)，用于使滑架在铺展平面上的前后移动。滑架通常进一步包括安装在基座上的框架以及可操作地介于所述基座和所述框架之间的第二致动系统，用于沿着通常平行于铺展平面且垂直于滑架的前后方向的附加方向相对于基座提供框架平移前后运动。所述可移动支撑件优选安装在所述框架上，并且所述第三马达和所述第一连接构件安装在所述框架上。
优选地，移动系统适于以装载和/或卸载配置移动所述退绕系统，其中退绕系统的所述第一端部相对于第一配置在切割头的更远侧，并且更优选地退绕系统的传送表面基本上是水平的(即，它与水平面形成角度-正角度或负角度，其绝对值小于或等于10°)，甚至更优选地，所述退绕系统的第二端部位于与所述切割系统相对的滑架的一个端部处。更优选地，所述可移动支撑件处于相对于所述切割系统完全缩回的第一平移运动的所述轨迹的位置。
退绕系统优选地包括布置在靠近退绕系统的所述第二端部在第一构件的第二端部附近的第三旋转构件(优选地为辊)，并且经配置以在至少第一位置呈现，在所述第一位置中，所述第三旋转构件至少部分地(优选地完全)布置在相对于传送表面的上半空间中。以这种方式，第三构件与第一构件协作以便例如以下面所描述的装载/卸载配置和/或以第三配置来支撑和/或移动织物卷。第三构件的旋转轴线通常平行于第一构件和/或第二构件的旋转轴线。
移动系统优选地适于以第三配置移动所述退绕系统，其中所述传送表面从传送表面的第二端部上升到第一端部，并且其中退绕系统的所述第一端部垂直于所述滑槽(优选地在与第一配置中所呈现的位置类似的位置中)。优选地，传送表面与水平面形成锐角，所述锐角小于或等于60°，更优选地小于或等于40°，和/或大于或等于10°，并且更优选地大于或等于15°。有利地，以这种方式，退绕的织物沿着传送表面的实质部分被传送，如在常规的退绕技术中所发生的那样。
在一个实施例中，第三构件固定在所述第一位置。
在替代实施例中，第三构件相对于第一构件被铰接以便关于第一构件呈现多个位置。移动系统优选地适于使所述第三构件在所述第一位置和至少第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述第三构件与所述传送表面基本对齐。有利地，以这种方式，第三构件可以布置成以便于织物卷的装载和/或卸载。
所述第三构件优选地为机动化的，通常以与所述第一构件同步的方式。
优选地，切割系统可沿着具有至少一个垂直分量(更优选地沿着垂直方向)的方向相对于基座平移(例如借助于安装在基座上的第五马达)。以这种方式，切割系统的位置根据铺展平面上已经存在的织物条的堆叠的高度来调整。
滑槽优选地包括至少第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分可以沿滑槽平面以伸缩方式往复滑动。滑槽的第一部分优选固定在基座上，并且滑槽的第二部分固定在切割系统上。有利地，以这种方式，滑槽平面的长度适应滑槽平面的倾斜度。
在一个实施例中，所述移动系统适于根据所述退绕系统的配置来配置所述滑槽。优选地，所述滑槽的上端部以旋转自由度被约束到退绕系统的所述第二端部。以这种方式，滑槽的倾斜度根据退绕系统的配置来确定。
切割系统优选地包括布置在切割头附近并且在切割头的上游的辅助倾斜滑槽，辅助倾斜滑槽的顶上布置有保持杆，保持杆可在与辅助滑槽分离的位置以便使织物能够滑动)和压在辅助滑槽上的接触位置(以便在切割过程期间保持织物条)之间移动(。
滑架(通常安装在基座上)优选地包括遮蔽件，该遮蔽件布置在第一构件的至少一部分的下方并且位于所述滑槽的下端部的上方处，靠近切割系统。遮蔽件优选地由刚性材料制成，更优选由金属或塑料制成。遮蔽件优选地具有基本上垂直的延伸部，也就是说，与垂直部形成小于或等于10°的角度。有利地，以这种方式，遮蔽件保护垂直落下技术中落在遮蔽件附近的织物条免受空气流动(由滑架的移动所产生的)的影响。
遮蔽件优选地包括至少第一部分和第二部分，其可以沿着遮蔽件的延伸部的平面以伸缩方式往复地滑动。遮蔽件的第一部分优选地固定在基座上，并且遮蔽件的第二部分固定在切割系统上。有利地，以这种方式，遮蔽件的总体垂直延伸部适应切割系统从滑槽平面的高度。
切割系统优选地包括检测系统，用于检测布置在切割头下游的退绕的织物相对于织物前进方向的张力，并且更优选地布置在切割头下方。有利地，以这种方式，用于检测张力的检测系统可以用于退绕系统的任何配置。
切割系统优选地包括检测系统，用于检测织物沿平行于铺展平面并垂直于滑架的前后方向的上述进一步方向的位置，该检测系统(例如后向反射光电池传感器)在布置在其上游的切割头附近，并且更优选地在所述辅助滑槽上和/或在滑槽的下端部附近的点上起作用。有利地，以这种方式，位置检测系统可以针对退绕系统的任何配置(垂直下落技术和滑槽下落)进行操作。
该机器优选地包括电子命令和控制单元(通常安装在所述滑架上，特别是在所述基座上)，所述电子命令和控制单元与所述移动系统可操作地连接，并经配置和编程以控制所述移动系统，以便以所述第一配置和第二配置中的一个，并且优选地以所述第三配置和/或所述装载和/或卸载配置选择性地配置退绕系统。以这种方式，操作者可以简单、快速和自动地选择和激活预设配置中的一个。
附图说明
根据本发明的用于铺展织物的机器的几个优选但非排它性的实施例的指示性且因此非限制性的描述，本发明的其它特征和优点将变得更加显而易见。该描述参考了附图，其中：
-图1是根据本发明的用于铺展织物的机器的第一实施例的立体图。
-图2和图3是来自图1中出现的机器的滑架的相对两侧的两个局部立体图，其中去除了多个部件。
-图4是图1中出现的机器的滑架的局部立体图和部分分解图。
-图5是图1中出现的滑架的局部立体部段。
-图6示出了图1中出现的机器的滑架的细节。
-图7至图9是根据图1至图6的机器的一些可能配置的局部剖面示意图。
-图10和图11是根据本发明的第二实施例的机器的一些可能配置的局部剖面示意图。
具体实施方式
在图1中以示例的方式示出了用于在铺展平面2上铺展织物的机器1。
该机器包括滑架3，该滑架3可沿着平行于铺展平面的铺展方向4以直线的前后运动移动。
滑架通常包括固定地约束在其上的脚踏板5(在图2至图6中被省略)，用于支撑操作者。
滑架包括退绕系统6，该退绕系统6包括第一旋转构件7，该第一旋转构件7用于设置织物卷8旋转以便退绕织物条9(所述织物仅在图7至图11中示意性地示出)。
滑架包括布置在第一构件的至少一部分的较低水平处的倾斜滑槽10。
滑架包括用于切割织物的切割系统11，该切割系统布置在滑槽的下端部12处，在滑槽的下游，并且包括切割头13。切割头和用于沿横向于铺展方向4的方向(如箭头13a所指示的)移动切割头移动系统将不被详细描述的，它们例如可以使用本领域技术人员已知的那些。
靠近所述切割系统的端部和远离所述切割系统的端部通常分别被定义为退绕系统的第一端部14和第二端部15。在以正常退绕程序使用时，第一端部14通常是退绕的织物向下落下的端部，并且其通常与第一构件的第一端部重合。
第一构件优选为传送带(如图中示例所示)，其包括成对的辊20a、辊20b和垫21，垫21布置成卷绕辊以限定退绕系统的传送表面22。
本发明还包含第一构件的其它替代实施例，例如其中传送带由一组辊或者甚至仅由一个足够直径的辊代替，或者其中垫由一个或多个带代替。
靠近退绕系统的第一端部14和第二端部15或通常与之重合的端部常规地分别被定义为传送表面22(或第一构件7)的第一端部和第二端部。
退绕系统优选地包括第二旋转构件30(优选地如图中所示的辊)，其布置在第一构件7的第一端部14附近，并且相对于传送表面22完全布置在上半空间中并且与第一构件分离，以便在正常退绕过程的情况下实现用于退绕织物条的通过的狭槽。
滑架包括适于移动退绕系统6的移动系统35。
滑架优选地包括配备有轮41的基座40，其中的两个轮是同步机动化的，用于滑架在铺展平面上的前后运动。轮41通常沿着铺展平面2的纵向边缘48行进。用于轮41的机动化系统安装在基座上并且包括第四马达42以及带和滑轮的系统以及旋转副轴43，以便设置一对轮同步旋转。简要描述用于轮41的机动化系统，因为其对于本领域技术人员而言是已知的。
滑架进一步包括安装在基座上的框架50以及介于基座和框架之间的致动系统51(其在图中所示的示例中是线性致动器)，以便向框架提供沿着平行于铺展平面并垂直于铺展方向4的方向52相对于基座的前后平移运动。框架50的平移运动使得能够调节退绕的织物带沿方向52的位置。
移动系统35优选地包括安装在框架50上的可移动支撑件36，以便能够沿着具有平行于铺展方向4的轨迹的第一平移运动相对于基座(相对于框架50)移动。优选地，退绕系统6的第一构件7和/或第二构件30(并且可能是如图11中出现的实施例中的第三构件)可旋转地安装在刚性结构37上，该刚性结构37安装在可移动支撑件36上以便相对于基座(相对于框架50)根据围绕摆动轴线X的第二摆动运动而摆动，所述摆动轴线X是水平的并且垂直于铺展方向4。
退绕系统35优选地包括用于驱动第一构件旋转的第一马达38和用于驱动第二构件旋转的第二马达39。摆动轴线X优选地沿着由第一马达驱动的第一构件的旋转轴60延伸，第一马达刚性地安装在可移动支撑件上，并且第二马达刚性地安装在刚性结构上。
移动系统35优选地包括第三马达65和在第三马达与可移动支撑件38之间的第一连接构件66，用于向可移动支撑件并因此向退绕系统6提供第一平移运动。第三马达65优选地刚性地安装在框架50上。在图4所示的示例中，第一连接构件66包括全部安装在框架50上的带和滑轮的系统以及旋转副轴67，以便设置一对相对齿轮68旋转，所述一对相对齿轮68与可移动支撑件36上的相应的相对齿条啮合。任选地，框架50上的引导件和安装在可移动支撑件36上的辊69的系统在第一平移运动期间引导可移动支撑件。
移动系统35优选地包括第一致动系统70(例如包括成对彼此相对的线性致动器，如图6中可见)并且可操作地介入在可移动支撑件和刚性结构之间，用于向退绕系统提供第二摆动运动。
切割系统优选地相对于基座可垂直平移(例如借助于第五马达80、旋转副轴81、链条和滑轮的系统以及安装在基座上的引导件和辊的系统，仅在图中部分地示出)。
切割系统优选地包括辅助倾斜滑槽90，其布置在切割头附近并且在其上游，其顶上覆盖有保持杆91，该保持杆(例如借助于由电磁体92致动的一对杆)在相对于辅助滑槽升高的位置和抵靠辅助滑槽的接触位置之间垂直移动(以便使织物能够滑动)(以便在切割过程期间保持织物条)。
切割系统优选地包括用于检测沿着上述方向52的织物的位置的检测系统86，例如包括两个光电池传感器(用于织物位置接受范围的每个端部设置一个)，其中在辅助滑槽上和/或在滑槽的下端部12附近施加后向反射器。
切割系统11优选地包括用于检测布置在切割头下游和切割头下方的退绕的织物的张力的检测系统85。
张力检测系统例如(如图所示)包括成对的布置在织物从切割头下落的点的上游和下游的浮辊，以便能够在向前和向后铺展织物的过程期间检测张力。
滑槽优选地包括至少第一部分75和第二部分76，该第一部分75和第二部分76可以沿着滑槽平面77以伸缩方式往复地滑动。滑槽的第一部分优选可旋转地固定到基座，并且第二部分固定到切割系统。
滑架(通常安装在基座上)优选地包括垂直遮蔽件(或遮蔽网)93，其布置在第一构件7的至少一部分的下方并且在滑槽的下端部12的上方处，靠近切割系统。遮蔽件优选地包括至少第一部分94和第二部分95，其可以沿着遮蔽件的延伸部的平面以伸缩方式往复滑动。遮蔽件的第一部分优选地固定在基座上，并且遮蔽件的第二部分固定在切割系统上。在一个实施例中，通过示例在图10和图11中示意性地示出，退绕系统进一步包括布置在第一构件的第二端部附近的第三旋转构件55(优选地为辊)，第三旋转构件55靠近退绕系统的第二端部15。第三旋转构件55优选地以与第一构件同步的方式(例如借助于从辊20b进行旋转运动的传动带)机动化，但也可以是空转的或独立机动化的。
在图10和图11所示的示例中，第三构件55相对于第一构件7处于固定位置，并且其相对于传送表面整个布置在上半空间中。在未示出的替代实施例中，第三构件相对于第一构件被铰接，以便相对于第一构件呈现多个位置，同时保持平行于第一构件和第二构件的旋转轴线的旋转轴线(例如，借助于具有其在辊20b的旋转轴线上的支点的铰接臂，从而与辊20b保持固定的距离)。在这种情况下，移动系统可以优选地使第三构件在上述位置和至少第二位置之间移动，在该第二位置中，第三构件证明与传送表面基本对齐，例如以便于装载和/或卸载织物卷。
该机器优选地包括电子命令和控制单元100(通常安装在基座上)，该电子命令和控制单元100与移动系统可操作地连接并且经配置和编程以控制移动系统，以便以用于退绕织物的各种操作配置选择性地配置退绕系统6，如下面进一步描述的。
命令和控制单元优选地还操作性地连接到机器的所有剩余的有效装置(马达和致动器)以及所有的检测装置和/或传感器，用于控制和命令铺展规程的目的。
优选地，在图7中作为示例示出的第一配置中，退绕系统的第一端部14在滑槽的上端部19附近布置的滑槽的点P处垂直于滑槽(例如来自上端部的滑槽的平面上的距离约为滑槽平面总长度的十分之一)。
优选地，在图8中作为示例示出的第二配置中，退绕系统的第一端部14位于后者上游的切割头附近的点P'的垂直位置上。优选地，点P'在滑槽的上端部附近位于切割系统的辅助滑槽90的垂直方向上。
在一个未示出的实施例中，切割刀片基本上水平地取向(而不是如图示的示例那样垂直)，并且退绕的织物从第一端部垂直地落到铺展点，而不存在第二滑槽。在这种情况下，在第二配置中，退绕系统的第一端部可以位于切割头之外的点的垂直方向上，而不是如图8和图11所示的位于切割头之前。
如通过比较图7和图8所揭示的，分别以第一配置和第二配置在滑槽平面上的第一端部14的垂直投影的两个相应点P、点P'之间，沿着织物的局部前进方向在滑槽平面77上取得的距离，大于滑槽总长度的一半，例如大约等于整个总长度。
如通过图7和图8中的示例所示，在第一配置和第二配置中，传送表面22从传送表面的第二端部15到第一端部14下降，例如与水平面形成等于23°的锐角。
优选地，在装载/卸载配置中，如通过图9中的示例所示，退绕系统的第二端部15在与切割系统相对的滑架的一个端部侧处于完全缩回位置，传送表面基本上水平的(形成例如与水平面成10°的角度)。在图9中，传送表面被示出为略微上升，例如以便于辊8朝向图的左侧的滚动运动以用于卸载辊。在装载/卸载配置的未示出的变型中，传送表面可以略微下降或完全水平，以便于辊的加载和其朝向第二辊的滚动运动。
在使用中，操作者对接命令和控制单元100并且例如初始地选择装载位置。一旦织物卷8已经被装载在传送表面22上，并且卷的轴线与旋转构件的旋转轴线平行布置，操作者例如选择第一配置，并且指令和控制单元则以该配置方式配置机器1，包括退绕系统。特别地，命令和控制单元命令移动系统，使得退绕系统6(特别是可移动支撑件36)根据沿着直线水平轨迹(图2中的箭头45)的第一平移运动从完全缩回位置(图9)平移到前进位置(图7)，并且使得退绕系统(特别是刚性结构37)根据第二摆动运动(图2中的箭头46)围绕摆动轴线(图7)旋转。
在第一配置中，第二构件与第一构件协作以支撑和设置织物卷转动。通过第一旋转构件和第二旋转构件(具有相同或略微不同的旋转速度以便防止形成松弛织物的褶皱)的同时旋转(图7中所示的示例中的顺时针方向)，辊8经历旋转(在该示例中为逆时针方向，如由连续箭头所示)，使得织物条9从卷上退绕并且仅传送表面22的短端部分，直到它一旦到达第一构件的第一端部就垂直向下落下，在这种情况下，第一构件与退绕系统的第一端部14重合并且实现退绕系统的第一端部14。从那里，织物垂直落下到滑槽的点P上，然后在滑槽上滑动，直到它到达下端部12，并从那里到达切割系统的辅助滑槽90。一旦其到达辅助滑槽的下端部，织物条就下落，直到其达到铺展平面。在铺展平面上的滑架3的前后移动与织物的退绕速度相协调，使得织物条能够铺展在铺展平面上(可能由一叠先前铺展条所占据)。一旦布置了所需长度的织物，切割头横向切割织物，并且机器继续进行下一个条的铺展过程。
到目前为止参照图7所描述的要点关于所谓的正常退绕过程，其中退绕的织物条通过第一辊和第二辊之间的空间而不接触第一辊和第二辊。
在其中织物需要在相对于正常铺展过程的相对面上铺展的情况下，机器可以以用于所谓的“反向”或“反转”退绕过程的第一配置的变型来配置。在这种情况下，第一构件和第二构件以及辊的旋转运动与正常退绕过程(如图7中的虚线所示)中的运动相反，并且织物条(由虚线9'表示)从卷的上部退绕，与接触第二构件30的附加的辊(通常是空转的，在图7中用虚线示意性地示出，并且在其它图中被省略)接触并被其牵引，并且从那里它垂直地下落在滑槽10上。上文所提供的描述从这一点来看是成立的。注意，虽然织物条在图7中示出为下落在点P的进一步下游的点P”的垂直方向上，但是在用于反向的退绕过程的第一配置的变型中，退绕系统通常相对于正常退绕过程的第一配置略微缩回(保持倾斜)，使得材料条下落到根据织物的特性可调节的点，例如在与正常退绕过程(未图示的变型)相同的点P上(或在其附近)。
当织物要求垂直下落铺展技术时，操作者选择第二配置(图8)，其中在正常的退绕过程中，织物条从卷的下部退绕，穿过两个构件之间的空间并垂直下落在切割系统的辅助滑槽90的点P'上，完全避开了滑槽10。上文所提供的描述从这一点来看是成立的。
在反向退绕过程(未示出)的情况下，操作者选择第二配置的变型，其中与第二构件30接触布置的上述附加辊位于点P'的垂直方向上。
图10示出了还包括第三构件55的机器的实施例，其除了上述的第一配置和第二配置以及装载/卸载配置之外，还能够以第三配置实现机器的配置及其变型(以及可能具有与上述的第三构件的铰接)；在该第三配置中，传送表面从传送表面的第二端部到第一端部上升(例如，与水平面形成20°的角度)，并且其中在类似于第一配置中所呈现的位置中退绕系统的第一端部(与传送表面22的第一端部重合)与滑槽的点P垂直。以这种方式，第三构件与第一构件协作以支撑和设置织物卷旋转，并且退绕的织物沿着传送表面的实质部分传送，如在常规退绕技术中一样。
图11示出了以第四配置的图10的机器，其中传送表面如图10所示上升并且在与第二配置中所呈现的位置类似的位置中垂直于辅助滑槽的点P'，从而实现了裙子织物条在传送表面上传送的垂直下落铺展过程。

Claims (15)

1.一种用于在铺展平面(2)上铺展织物的机器(1)，所述机器包括可在所述铺展平面上沿铺展方向(4)直线式前后运动的滑架(3)，所述滑架包括：
-退绕系统(6)，所述退绕系统(6)包括至少第一构件(7)，所述第一构件(7)适于设置织物卷(8)旋转以便退绕所述织物；
-倾斜滑槽(10)，其布置在所述第一构件的至少一部分的较低水平处，
-切割系统(11)，其用于切割所述织物，布置在所述滑槽的下端部(12)并且包括切割头(13)，
其中所述退绕系统具有分别靠近所述切割系统和远离所述切割系统的第一端部(14)和第二端部(15)，所述第一端部在使用中适于使所述退绕的织物向下落下(9)
其中所述滑架包括适于在至少第一退绕操作配置和第二退绕操作配置之间移动所述退绕系统的移动系统(35)，以及
其中，在所述第一配置中，所述退绕系统的所述第一端部(14)垂直于所述滑槽(10)，并且在所述第二配置中，所述第一端部(14)位于相对于所述第一配置更靠近与所述切割头垂直的位置。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，分别在所述第一配置和所述第二配置中的所述滑槽平面上在所述第一端部(14)的垂直延伸的两个相应点(P、P')之间，沿着所述织物的前进方向在所述滑槽的滑槽平面上取得的距离，大于或等于所述滑槽沿着所述前进方向的总长度的一半。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，在所述第一配置中，所述退绕系统的所述第一端部(14)垂直于所述滑槽的点(P)，所述滑槽的所述点(P)具有从所述滑槽的上端部(19)沿着所述滑槽的滑槽平面取得的距离，所述距离小于或等于沿着所述滑槽平面沿着所述织物的前进方向的所述滑槽的总长度的一半，并且其中在所述第二配置中，所述第一端部(14)位于所述切割头附近的点(P')的所述垂直方向上并且介于所述滑槽的所述下端部(12)与所述切割头之间，并且垂直于所述切割系统的辅助滑槽(90)并相对于所述织物的前进方向布置在所述切割头上游的所述切割头(13)附近。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述第一构件(7)是适于支撑所述织物卷的传送带，并且包括成对的机动化辊(20a、20b)和垫(21)，所述垫(21)布置成卷绕所述辊以便限定所述退绕系统的传送表面(22)，所述传送表面具有前进方向，用于旋转所述织物卷和/或用于沿着所述前进方向推进所述退绕的织物。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述退绕系统(6)包括第二旋转构件(30)，所述第二旋转构件(30)布置在所述第一构件的第一端部附近，靠近所述退绕系统的所述第一端部(14)，并且相对于所述第一构件的传送表面至少部分地布置在上半空间中并且与所述第一构件分离，所述第二构件具有平行于所述第一构件的旋转轴线的旋转轴线，并且相对于所述第一构件以独立的方式被机动化，并且其中在所述第一配置和/或第二配置中，所述退绕系统的传送表面(22)从所述传送表面的所述第二端部(15)向所述第一端部(14)下降，所述传送表面与水平面形成小于或等于60°和/或大于或等于10°的锐角。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述移动系统(35)适于向所述退绕系统提供第一平移前后运动，其沿着平行于所述铺展方向的直线轨迹(45)相对于所述滑架的基座(40)，以及提供第二摆动运动，其围绕摆动轴线(X)的所述基座，所述摆动轴线(X)是水平的且基本上垂直于所述铺展方向，所述第一运动和/或第二运动是连续的。
7.根据前一项权利要求所述的机器，其特征在于，所述移动系统(35)包括可移动支撑件(36)，所述可移动支撑件安装在所述滑架的所述基座(40)上，以便能够沿着所述第一平移运动的所述轨迹移动，其中所述退绕系统(6)安装在所述可移动支撑件上以便根据所述第二摆动运动而摆动，并且其中所述退绕系统的所述第一构件可旋转地安装在刚性结构(37)上，所述刚性结构(37)安装在所述可移动支撑件上以便根据所述第二摆动运动而摆动。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述退绕系统包括用于驱动所述第一构件旋转的第一马达(38)和用于驱动所述第二构件旋转的第二马达(39)，所述摆动轴线(X)沿着由所述第一马达驱动的所述第一构件的旋转轴(60)延伸，并且其中所述第一马达刚性地安装在所述可移动支撑件上，并且所述第二马达刚性地安装在所述刚性结构上。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的机器，其特征在于，所述移动系统(35)包括第三马达(65)和位于所述第三马达与所述可移动支撑件之间的第一连接构件(66)，用于向所述可移动支撑件提供所述第一平移运动，并且其中所述移动系统包括第一致动系统(70)，所述第一致动系统(70)可操作地介于所述可移动支撑件和所述刚性结构之间，用于向所述退绕系统提供所述第二摆动运动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述移动系统(35)适于以装载和/或卸载配置移动所述退绕系统，其中所述退绕系统的所述第一端部(14)相对于所述第一配置在所述切割头的更远侧，其中所述退绕系统的传送表面(22)与水平面形成角度，所述角度的绝对值小于或等于10°，并且其中所述退绕系统的所述第二端部(15)位于与所述切割系统相对的所述滑架的一个端部处。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述退绕系统包括第三旋转构件(55)，所述第三旋转构件布置在所述第一构件的所述第二端部附近，靠近所述退绕系统的所述第二端部(15)并且经配置以呈现至少第一位置，其中在所述第一位置中，所述第三旋转构件至少部分地布置在相对于传送表面的上半空间中，并且其中所述移动系统适于以第三配置移动所述退绕系统，其中所述退绕系统的所述传送表面(22)从所述退绕系统的所述第二端部(15)向所述第一端部(14)上升，并且其中所述退绕系统的所述第一端部垂直于所述滑槽。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述切割系统(11)可沿着具有至少一个垂直分量的方向相对于所述滑架的基座(40)平移，并且其中所述滑槽包括至少第一部分(75)和第二部分(76)，所述第一部分(75)和第二部分(76)能够沿着滑槽平面以伸缩方式往复地滑动，所述滑槽的所述第一部分固定到所述基座，并且所述滑槽的所述第二部分固定到所述切割系统。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述切割系统包括辅助倾斜滑槽(90)，所述辅助倾斜滑槽(90)布置在所述切割头附近并且在所述切割头的上游，顶上覆盖有保持杆(91)，所述保持杆可在与所述辅助滑槽分离的位置和压靠在所述辅助滑槽上的接触位置之间移动，其中所述滑架包括布置在所述第一构件的至少一部分下方并且位于所述滑槽的所述下端部(12)上方处的遮蔽件(93)，其中所述遮蔽件由刚性材料制成，其中所述遮蔽件具有基本上垂直的延伸部，并且其中所述遮蔽件包括至少第一部分(94)和第二部分(95)，所述第一部分(94)和第二部分(95)可以沿着所述遮蔽件的延伸部平面以伸缩的方式往复滑动，所述遮蔽件的所述第一部分被固定到所述滑架的基座(40)，并且所述遮蔽件的所述第二部分被固定到所述切割系统。
14.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述切割系统(11)包括检测系统(85)，所述检测系统用于检测布置在所述切割头(13)下游并且位于所述切割头下方的所述退绕的织物的张力，其中所述切割系统包括检测系统，所述检测系统用于检测所述织物沿平行于所述铺展平面且垂直于所述铺展方向的进一步的方向的所述位置，所述检测系统在布置在其上游的所述切割头的所述附近，并且在所述辅助滑槽和/或所述滑槽的所述下端部附近的点上起作用。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，包括与所述移动系统(35)可操作地连接的电子命令和控制单元(100)，并且经配置和编程以控制所述移动系统以便以所述第一配置和所述第二配置中的一个，并且优选地以所述第三配置和/或所述装载和/或卸载配置选择性地配置所述退绕系统。
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