JPH0331154A

JPH0331154A - 織機の布巻ロール交換装置

Info

Publication number: JPH0331154A
Application number: JP1163806A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tanaka; 和広田中
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1991-02-08
Also published as: KR920004053B1; EP0405551A1; EP0405551B1; KR910001124A; US5092368A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉本発明は、織機の布巻ロール交換装置に関する。〈従来の技術〉織機においては、布巻ロールに所定量の製織された織布
が巻取られたところで、この満巻状態の布巻ロール（以
下これを満巻ロールという）を取外し、空の布巻ロール
（以下これを空ロールという）と交換する必要がある。従来の布巻ロール交換装置としては、例えば特開昭６０
−１７１９５６号公報に示されているようなものがあり
、これは以下の手順で布巻ロールの交換を行う。織機上の布巻ロールが交換すべき巻量すなわち満巻状態
になったことを検知したとき、布巻ロール交換指示を行
い、先ずキャリアを呼出す。キャリアが到着すると、キャリアに設けたロボットアー
ムにて織機上の満巻ロールを把持し、キャリア上に載置
する。次に、ロボットアームにてキャリア上の空ロールを把持
し、この空ロールを織機にセ・ン卜する。次に、満巻ロールにつながっている織布を切断し、その
端部を空ロールに巻付ける。この後、キャリアにより、満巻ロールを搬送する。〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、このような従来の布巻ロール交換装置に
おいては、織機上の布巻ロールが満巻状態になったこと
を検知してから、キャリアを呼出していたため、キャリ
アが到着するまで、布巻ロールの交換ができず、結局の
ところ織機を停止させて待つことになって、生産性が悪
いという問題点があった。本発明は、このような従来の問題点に鑑み、キャリアの
待ち時間を無くして、織機を停止させることなく渦巻状
態となった布巻ロールをスムーズに交換できるようにす
ることを目的とする。〈課題を解決するための手段〉このため、本発明は、巻取駆動部にて回転されて織布の
巻取りを行う布巻ロールを空の布巻ロールに交換する布
巻ロール交換装置として、下記の第１の装置及び第２の
装置を提供する（第１図参照）。策上夏装置織機の巻取駆動部にて回転されて織布の巻取りを行う布
巻ロールの巻取りの進行状態を検知する巻取状態検知手
段（７０Ａ）と、該巻取状態検知手段により布巻ロールを交換すべき巻き
量を検知する以前の任意の時期を設定する交換予告時期
設定手段（７１）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が前記交換予告時期設定手段により設定
された時期となったとき、空の布巻ロールを載置したキ
ャリアを呼出すキャリア呼出し手段（７０Ｂ）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が布巻ロールを交換すべき巻き量となっ
たとき、前記布巻ロールを前記ギヤリア上の空の布巻ロ
ールに交換させる布巻ロール交換指示手段（７０Ｇ）と
、を備えたことを特徴とする織機の布巻ロール交換装置。 ■１皇装置織機の巻取駆動部にて回転されて織布の巻取りを行う布
巻ロールの巻取りの進行状態を検知する巻取状態検知手
段（４０Ａ）と、該巻取状態検知手段により布巻ロールを交換すべき巻き
量を検知する以前の任意の時期を設定する交換予告時期
設定手段（４１）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が前記交換予告時期設定手段により設定
された時期となったとき、空の布巻ロールを載置したキ
ャリアを呼出して、その空の布巻ロールを織機上の空ロ
ール置き台に供給させるキャリア呼出し手段（４０Ｂ）
　と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロー
ルの巻取りの進行状態が布巻ロールを交換すべき巻き量
となったとき、前記織機の巻取駆動部にある布巻ロール
を織機前方へ移動させて後、前記空ロール置き台上の空
の布巻ロールを前記巻取駆動部に設置させる布巻ロール
交換指示手段（４０Ｃ）と、を備えたことを特徴とする織機の布巻ロール交換装置。〈作用〉第土災装置辺作里各織機において、巻取駆動部にて布巻ロールを回転させ
ることにより織布の巻取りを行っていて、この巻取りの
進行状態が検知されている。ここで、キャリア呼出し手段は、織機上の布巻ロールが
交換すべき巻￥となる以前の任意に設定された時期にな
ったとき、空ロールを載置したキャリアを呼出す。これ
により、キャリアは、当該織機の所定位置まで自走し、
待機する。次に布巻ロール交換指示手段は、布巻ロールを交換すべ
き巻量となったとき、布巻ロールの交換を指示し、織機
の巻取駆動部から布巻ロールが移載され、キャリア上の
空ロールが供給されて交換が行われる。このように、交換すべき巻量となる以前の任意に設定さ
れた時期にキャリアを呼出しであるので、満巻となって
から、キャリアの到着を待つことなく、直ぐさま交換で
きる。また、交換すべき巻量となる以前にキャリアを呼出すた
めの交換予告時期設定手段は、作業者やコントローラ等
により任意に設定できるので、これにより織機前でのキ
ャリアの待機時間を最小にして、キャリアをフルに活用
しうる。男」」弓剋

【Ｑ作用− 各織機において、巻取駆動部にて回転され°ζ織布の巻
取りを行う布巻ロールの巻取りの進行状態が検知されて
いる。ここで、キャリア呼出し手段は、織機上の布巻ロールが
交換すべき巻量となる以前の任意に設定された時期にな
ったとき、空ロールを載置したキャリアが呼出され、当
該キャリアは織機の所定イ装置まで自走し、当該織機の
空ロール置き台に空ロールを供給する。次に布巻ロール交換指示手段は、布巻ロールを交換すべ
き巻量となったとき、布巻ロールの交換を指示し、布巻
ロールが織機前方して、空ロール置き台の空ロールが巻
取駆動部に移動し、布巻ロールが交換される。このように、布巻ロールを交換すべき巻量となる以前の
任意に設定された時期にて空ロールキャリアを呼出して
空ロールの供給を受け、交換すべき巻量となってから、
織機上で交換を行うので、織機を停止させてキャリアの
到着を待つことなく、直ぐさま交換できる。また、布巻ロールを交換すべき巻量となる以前に空ロー
ルキャリアを呼出すための交換予告時期設定手段は、作
業者やコントローラ等により任意に設定可能であり、こ
れにより空ロール置き舎内で空ロールが遊んでいる時間
を最小にして、空ロールをフルに活用し、その必要保有
数を減少しうる。〈実施例〉本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下、第１の装置と第２の装置とに分けて説明するが、
再装置の制御ブロック図は第１図Ｇこ示ず通りである。１か　の２第２図は布巻ロール交換装置の作動手順を示すフローチ
ャート、第３図〜第１２図は装置の概要をその作動工程
別に示したものである。第３図を参照し、織機の巻取駆動部は、図示しない軸受
により布巻ロール５１の両端部を支持し、図示しない駆
動軸を布巻ロール５１の一端部に連結して、布巻ロール
５１を従動させることにより織布Ｗの巻取りを行う。織布Ｗは、プレスローラ５２．サーフェスローラ５３及
びプレスローラ５４の順で導かれ、ここでサーフェスロ
ーラ５３が回転駆動されて牽引される。そして、さらに
布巻プレスロール５５を経由して、布巻ロール５１に巻
取られる。第４図を参照し、キャリア６０は、複数の織機のそれぞ
れ所定位置まで自走可能で、各＃ｉ機の巻取０駆動部から満巻ロール５１を移載し、空ロール６１を供
給して交換可能である。このため、キャリア６０には、ロボットアーム６２゜満
巻ロール載置部をなす一対の回転ロール６３Ａ６３Ｂ、
空ロールｉ！装置部６４等が設けられている。ここで、キャリア６０は織機のコントローラ７０　（第
３図参照）により呼出しを受け、交換を指示される。織機のコントローラ７０は、緯入れビック数を計数して
おり、これと緯糸密度とから製織長を知ることができ、
また、これらと織機回転数とから布巻ロールを交換すべ
き巻量すなわち満巻までの製織時間等を知ることができ
る。これに基づき、予め定められた満巻（例えば製織長
１５０ｍ）の所定時間前（例えば１５〜３０分前）又は
所定ビック前（例えば１００００ピツク前）に満巻予告
信号を発し、また、満巻を検知すると、満巻検知信号を
発する。そして、これらの信号に基づき、第２図のフローチャー
トに従って各種制御を行う。従って、織機のコントロー
ラ７０は、巻取状態検知手段７０Ａとし１て機能し、キャリア呼出し手段７０Ｂとして機能し、ま
た布巻ロール交換指示手段７０Ｃとして機能する。また、このコントローラ７０には、交換予告時期設定手
段としての設定器７１が接続されている。次に作用を説明する。織機の始動に先立って、設定器７１により満巻予告信号
の発信時期を設定する（第２図のステップ１；図にはＳ
ｌと記しである。以下同様）。ここでの設定は例えば満
巻の何分前又は何ピック前に満巻予告信号を発するかを
入力する。この後、織機を始動する（ステップ２）。製織が進行して、満巻の所定時間前又は所定ビック前に
なると、前記コントローラ７０の巻取状態検知手段７０
Ａの検出値が前記設定値と等しいか、それより大きくな
り、同コントローラ７０のギヤリア呼出し手段７０Ｂは
満巻予告信号を発して、キャリア６０を呼出す（ステッ
プ３．４）。これにより、キャリア６０は、当該織機の所定位置まで
自走し、第４図に示す如く待機する（ステップ５）。２尚、複数の織機から呼出し信号を受けた場合は、呼出し
順位、満巻予定時刻、キャリア移動所要時間等から、優
先順位を決定し、何号機の所へ行くべきかを決定する。布巻ロールが満巻になると、コントローラ７０の布巻ロ
ール交換指示手段７０Ｃは満巻検知信号を発して、キャ
リア６０による布巻ロールの交換を指示する（ステップ
６．７）。これにより、キャリア６０は、第５図〜第１２図に示す
手順で交換作業を行う（ステップ８）。第５図は、キャリア６０に装備されたロボットアーム６
２が前方へ延び、満巻ロール５１の両端を把持した状態
を示す。尚、ロボットアーム６２の作動に同期して満巻
ロール５１とその駆動軸との係合状態を解除することは
もちろんである。第６図は、ロボットアーム６２に支持された満巻ロール
５１が織機側からキャリア側に移送され、キャリア６０
の一対の回転ロール６３Ａ、６３Ｂ上に載置された状態
を示す。この一対の回転ロール６３Ａ６３Ｂ上に載置さ
れた満巻ロール５１は従動回転して巻取動作を行うこと
になる。尚、布巻プレスロール５５は、そのストッパ５
５ａにより空ロール６１が装着される位置より若干間隔
をおいて停止し、プレスローラ５４からの布を満巻ロー
ル５１方向に案内している。第７図は、満巻ロール５１を移載した後、ロボットアー
ム６２がキャリア６０上方の空ロール載置部６４に載置
されている空ロール６１を取りに行く状態を示す。第８図は、ロボットアーム６２をその先端を上方へ移動
させ、空ロール載置部６４の空ロール６１を把持する状
態を示す。第９図は、空ロール６１を織機側に回送して装着する状
態を示す。尚、空ロール６１の両端をロールレスト６５
にて支持してから、駆動軸との連結を行うようにするの
がよい。空ロール６１を織機へ装着した時には織布Ｗは
布巻プレスロール５５から空ロール６１下方を通ってキ
ャリア６０上の満巻ロール５１に連なっており、一定の
張力の下に巻取運動が付与されている。３４第１０図は、空ロール６１装着後、その近傍でキャリア
６０上の満巻ロール５１にまで延びる織布Ｗが支持アー
ム６６に取付けられたカッター６７により布巾方向に切
断される状態を示す。カッター６７は、布巾方向にスラ
イド可能で、支持アーム６６にて空ロール６１近傍の織
布Ｗを突上げるようになっている。尚、カッター６７内にはカッター刃６７ａを挾むように
布巾方向に延びるガイド６７ｂとエアノズル６７ｃとが
対置されている。第１１図は、切断された織布の空ロール６１側布端Ｗｌ
がエアノズル６７ｃから噴射されるエアによっ７？ロー
ル６１の外周に付着されて空ロール６１へ巻始められる
一方、切断された他方の布端Ｗ２がキャリア６０上の満
巻ロール５１に巻納められる状態を示す。この場合、空
ロール６１側の布端は布巾方向への切断と同時に空ロー
ル６１の外周へ付着させるのがよく、エアノズル６７ｃ
からのエア噴射と共に、又はそれに代え、空ロール６１
の外周に布端が付着し易いように空ロール６１の内部か
ら吸引したり、空ロール６１の外周に水を付着させたり
、あるいは５マジックテープ等のような係止表面を形成するのが好ま
しい。他方、ギヤリア６０側の満巻ロール５１載置部近
傍には布端検出器６８が配置され、布端通過信号により
回転ロール６３Ａ、６３Ｂの回転を停止させる。第１２図は、カッター６７がキャリア６０に収納され、
織機側の空ロール６１に布巻が行われている状態、つま
り布巻ロール交換の完了状態を示す。従って、その後、
キャリア６０は満巻ロール５１を搬送（退去）する。２の′ｌ宥の第１３図（ａ）は布巻ロール交換装置の作動手順を示す
フローチャートであり、第１４図〜第２９図は装置の概
要をその作動工程別に示したものである。第１４図を参照し、織機の巻取駆動部は、いわゆるサー
フェスドライブ方式と称するもので、一対の回転ロール
ＩＡ、ＩＢからなり、これらの上に布巻ロール２を載置
して従動させることにより織布Ｗの巻取りを行う。尚、
一対の回転ロールＩＡＩＢのうち、Ｉ八が図示しないモ
ータにより駆動６され、１Ｂは従動するのみである。織布Ｗは、ガイドバー３を経てサーフェスローラ４及び
プレスローラ５に導かれ、ここでサーフェスローラ４が
回転駆動されて牽引される。そして、さらにガイドバー
６、布巻ロール２に巻かれた布表面、ガイドバー７．８
を経由し、回転ロールＩＡ、ＩＢ間を通って布巻ロール
２に巻取られる。こごで、織機には、回転ロールＩＡ、ＩＢより織機上方
にあって後述する空ロールキャリア２０から供給される
空ロール９を受ける空ロール置き台１０と、回転ロール
ＩＡ、ＩＢより織機前方にあって満巻ロール２を移載す
るごとのできる置き台１１とが設けられている。また、織機には、布巻ロール交換機として、下記■〜■
の機器が設けられている。 ■　回転ロールＩＡ、ＩＢ上の満巻ロール２を置き台１
１に移動させるべく、回転ロールＩＢの軸を中心として
エアシリンダ等（図示せず）により回動し、満巻ロール
２の両端部に係合する押出しレバー１２が設けられてい
る（第１９図参照）。 ■　空ロール置き台１０の空ロール９を回転ロールＩＡ
、ＩＢ上に移動させるべく、空ロール置き台１０の一部
をなし、電磁アクチュエータ等（図示せず）により開放
せしめられる空ロール支持レバー１３が設けられている
。 ■　回転ロールＩＢと置き台Ｉ】との間で織布Ｗを切断
すべく、これらの間に、高速回転しつつ織布左端から右
端へと移動され、エアタービン（図示せず）にて回転す
る回転カッター１４が設けられている（第２２図参照）
。 ■　切断された織布Ｗの端部を回転ロールＩＡ。ＩＢ上の空ロール９に巻付けるべく、回転ロールＩＢと
置き台１１との間に第１エアノズル１５が設けられると
共に（第２３図参照）、回転ロールＩＡＩＢ間に第２エ
アノズル１６が設けられている（第２６図参照）。尚、
これらのエアノズル１５．１６は、布巾方向に所定の間
隔で多数設けられている。これらの機器は織機のコントローラ４０（第１４図参照
）により作動を制御される。７８また、空ロールキャリア２０とクロスキャリア３０とが
使用される。空ロールキャリア２０は、複数の織機のそれぞれ所定位
置まで自走可能で、各織機の空ロール置き台１０に空ロ
ール９を供給可能である（第１５図参照）。クロスキャリア３０は、複数の織機のそれぞれ所定位置
まで自走可能で、各織機から満巻ロール２を搬送可能で
ある（第２８図参照）。これらのキャリア２０．３０は織機のコントローラ４０
により呼出しを受ける。織機のコントローラ４０は、緯入れビック数を計数して
おり、これと緯糸密度とから製織長を知ることができ、
また、これらと織機回転数とから布巻ロールを交換すべ
き巻量ずなわち満巻までの製織時間等を知ることができ
る。これに基づき、予め定められた満巻（例えば製織長
１５０ｍ）の任意に定めた所定時間前（例えば１５〜３
０分前）又は任意に定めた所定ビック前（例えば１００
００ピツク前）に満巻予告信号を発し、また、満巻を検
知すると、満巻検知信号を発する。そして、これらの信
号に９基づき、第１３図（ａ）のフローチャートに従って各種
制御を行う。従って、織機のコントローラ４０は、巻取
状態検知手段４０Ａとして機能し、キャリア呼出し手段
４０Ｂとして機能し、また布巻ロール交換指示手段４０
Ｃとして機能する。また、このコントローラ４０には、交換予告時期設定手
段としての設定器４１が接続されている。次に作用を説明する。織機の始動に先立って、設定器４１により満巻予告信号
の発信時期を設定する（ステップ１１）。ここでの設定
は例えば満巻の何分前又は何ピンク前に満巻予告信号を
発するかを入力する。この後、織機を始動する（ステップ１２）。製織が進行して、満巻の所定時間前又は所定ビック前に
なると、前記コントローラ４０の巻取状態検知手段４０
Ａの検出値が前記設定値と等しいか、それより大きくな
り、同コントローラ４０のキャリア呼出し手段４０Ｂは
満巻予告信号を発して、空ロールキャリア２０を呼出す
（ステップ１３．１４）。これにより、空ロールキャリア２０は、当該織機０まで自走し、第１５図に示すように所定の位置に到着す
る。そして、第１６図の如く、エアシリンダ２１により
作動するアーム２２が前傾して、アーム２２上に保持し
ていた空ロール９を当該織機の空ロール置き台１０に供
給する（ステップ１５）。そして、第１７図の如く、アーム２２が元の直立位置に
戻り、このアーム２２上に別の空ロール９が補給される
。この後、空ロールキャリア２０は退去する。布巻ロールが満巻になると、コントローラ４０の布巻ロ
ール交換指示手段４０Ｃは満巻予告信号を発して、織機
上の布巻ロール交換機による布巻ロールの交換を指示す
る（ステップ１６．１７）。このとき、空ロール置き台１０に設けたセンサ（図示せ
ず）により、空ロール９の存在を確認し、空ロール９が
ない場合は警告を発して織機を停止させ、再度空ロール
キャリア２０を呼出してもよい。これにより、布巻ロール交換機は、以下の手順で交換作
業を行う。第１８図の状態から、先ず巻取り用回転ロール１Ａの駆
動を停止させる。但し、サーフェスローラ４等の駆動は
継続し、そのまま織機の運転を続ける。次に第１９図に示すように、押出しレバー１２を作動さ
せて満巻ロール２を押出す。すなわち、押出しレバー１
２を時計方向に回動さセ、満巻ロール２の両端部を織機
前方に押出して、満巻ロール２を置き台１１上に移動さ
せる。次に置き台１１上に設けたリミットスイッチ等（図示せ
ず）からの信号に基づいて満巻ロール２の移動を確認し
た上で、押出しレバー１２を第２０図の如く収納する次に空ロール支持レバー１３を開放する。これにより、第２０図及び第２１図に示すように、空ロ
ール置き台１０内の空ロール９が満巻ロール２と織布Ｗ
との間を通って押出しレバー１２上に落下し、その上を
転がって回転ロールＬＡ、ＩＢ間に載置される。尚、落
下経路には適当なガイドを設けておく。次に回転ロールＩＡ、ＩＢ間に設けた光電セン１２サ等のセンサ（図示せず）からの信号に基づいて空ロー
ル９の移動を確認した上で、第２２図に示すように、回
転ロールＩＢと置き台１１との間に設けた回転カッター
１４を回転させると共に織布左端から右端へと移動させ
る。これにより、織布Ｗが巾方向に切断される。次に回転カッター１４の右端への到着等により織布Ｗの
切断を確認した上で、第２３図及び第２４図に示すよう
に、巻付は用の第１エアノズル１５を噴射させ、巻取り
用回転ロールＩＡを回転させる。すなわち、回転ロールＩＢと置き台１１との間に配置し
た第１エアノズル１５からエアを噴射させて、切断され
た織布Ｗの端部を吹送り、空ロール９上に巻掛ける。す
ると、空ロール９は回転するので、織布Ｗの端部は、そ
のまま空ロール９に巻かれ、第２５図に示すように、空
ロール９と回転ロールＩＡとの間に進入する。次に第２６図に示すように、巻付は用の第２エアノズル
１６を噴射させる。すなわち、回転ロールＩＡ、ＩＢ間に設けた第３２エアノズル１６より上方及び斜め前方にエアを噴射さ
せて、回転ロールＩＡと空ロール９との間から垂下がる
織布Ｗの端部を空ロール９下面に巻付け、空ｔ：１−）
Ｌ’９と回転ロールＩＢとの間に進入させて、空ロール
９に新たに巻かれる織布の下に潜り込ませる。この後は、第２７図に示すように、自動的に巻かれる。次に空ロール９への織布Ｗの巻付きを確認した上で（こ
の確認は、布張力を検知したり、空ロール表面に接して
揺動されるツイータ等を介して検知すればよい。）、ク
ロスキャリア３０を呼出す（ステップ１８）。これにより、第２８図に示すように、クロスキャリア３
０が到着し、そのロボットアーム３１により置き台ｌｌ
上の満巻ロール２をクロスギヤリア３０上に移載して、
これを運び去る（ステップ１９）。尚、第２９図はその
後の通常運転状態を示している。このようにクロスキャリア３０を用いるとしても、次に
満巻になるまでに行えばよく、時間的余裕は４十分にあるので、多数の織機を１台のクロスキャリア３
０でまかなうことができる。尚、置き台１１に移載した満巻ロール２については、置
き台１１にバインド装置を付設し、クロスキャリア３０
により運び去る前に、置き台１１上で回転させながら紐
等で結束しておくようにするとよい。また、この実施例では空ロールキャリア２０とクロスキ
ャリア３０を別々に用いた場合を示したが、これに限ら
ず、−台のキャリアで空ロールの供給と満巻ロールの移
載の両機能を備えたものを用いてもよい。更にまた、この実施例では交換予告時期が１回の場合に
ついて説明したが、これに限らず、第１３図（ｂ）に示
すよに、交換予告時期をＮα１とＮｏ、　２で２回に分
け、Ｎｏ、　２にて空ロールが供給されたか否かを確認
して、供給されていない場合は警告信号を発して再度空
ロールの供給を指示することもできる。〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、キャリアの待ち時
間を無くして、織機を停止させることなく交換すべき巻
量となった布巻ロールをスムースに交換することができ
、織機の稼働率の向上のみならず、満巻ロールの一定化
をも達成しうるとし１う効果が得られる。また、第１の装置及び第２の装置はそれぞれ下記の効果
を有する。工土曵装皿圓苅来交換すべき巻量となる以前の予め設定された時期にてキ
ャリアを呼出しであるので、満巻となってから、キャリ
アの到着を待つことなく、直くさま交換できる。また、交換すべき巻量となる以前に発せられる満巻予告
信号の発信時期は作業者等により任意に設定可能であり
、これにより織機前でのキャリアの待機時間を最小にし
て、キャリアをフルに活用しうる。第１４１Ｕ１男肱果交換すべき巻量となる以前の予め設定された時期にて空
ロールキャリアを呼出して空ロールの供５６袷を受け、満巻となってから、織機上で交換を行うので
、キャリアの到着を待つことなく、直くさま交換できる
。また、交換すべき巻量となる以前に発せられる満巻予告
信号の発信時期は作業者等により任意に設定可能であり
、これにより空ロール置き舎内で空ロールが遊んでいる
時間を最小にして、空ロールをフルに活用し、その必要
保有数を減少しうる。さらに、交換により排出された満巻ロールの運搬のため
、クロスキャリアを用いるとしても、空巻から満巻にな
るまでの間に行えばよく、時間的余裕は十分にあるので
、多数の織機を１台のクロスキャリアでまかなうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御ブロック図、第２図は本発明
に係る第１の布巻ロール交換装置の実施例の作動手順を
示すフローチャート、第３図〜第１２図は同上実施例を
作動工程別に示す概要図、第１３図（ａ）は未発明に係
る第２の布巻ロール交換装置の実施例の作動手順を示す
フローチャート、第１３７図（ｂ）は第１３図（ａ）の他の実施例の作動手順を示
すフローチャート、第１４図〜第２９図は同上実施例を
作動工程別に示す概要図である。ＩＡ、１Ｂ・・・回転ロール　　２・・・満巻ロール９
・・・空ロール　　１０・・・空ロール置き台　　１１
・・・置き台　　１２・・・押出しレバー　　１３・・
・空ロール支持レバー　　１４・・・回転カッター　　
１５・・・第１エアノズル　　１６・・・第２エアノス
ル　　２０・・・空ロールキャリア　　３０・・・クロ
スキャリア　　４０・・・コントローラ　　４０Ａ・・
・巻取状態検知手段　　４０Ｂ・・・キャリア呼出し手
段　　４０Ｃ・・・布巻ロール交換指示手段　　４１・
・・設定器（交換予告時期設定手段）５１・・・満巻ロ
ール　　６０・・・キャリア　　６１・・・空ロール　
　６２・・・ロボットアーム　　６３Ａ、６３Ｂ・・・
回転ロール　　６４・・・空ロール載置部　　６７・・
・カッター７０・・・コントローラ　　７０Ａ・・・巻
取状態検知手段７０Ｂ・・・キャリア呼出し手段　　７
０Ｃ・・・布巻ロール交換指示手段　　７１・・・設定
器（交換予告時期設定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機の巻取駆動部にて回転されて織布の巻取りを
行う布巻ロール（５１）の巻取りの進行状態を検知する
巻取状態検知手段（７０Ａ）と、該巻取状態検知手段により布巻ロールを交換すべき巻き
量を検知する以前の任意の時期を設定する交換予告時期
設定手段（７１）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が前記交換予告時期設定手段により設定
された時期となったとき、空の布巻ロール（６１）を載
置したキャリア（６０）を呼出すキャリア呼出し手段（
７０Ｂ）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が布巻ロールを交換すべき巻き量となっ
たとき、前記布巻ロールを前記キャリア上の空の布巻ロ
ールに交換させる布巻ロール交換指示手段（７０Ｃ）と
、を備えたことを特徴とする織機の布巻ロール交換装置。
（２）織機の巻取駆動部にて回転されて織布の巻取りを
行う布巻ロール（２）の巻取りの進行状態を検知する巻
取状態検知手段（４０Ａ）と、該巻取状態検知手段により布巻ロールを交換すべき巻き
量を検知する以前の任意の時期を設定する交換予告時期
設定手段（４１）と、前記巻取状態検知手段により検知された布巻ロールの巻
取りの進行状態が前記交換予告時期設定手段により設定
された時期となったとき、空の布巻ロール（９）を載置
したキャリア（２０）を呼出して、その空の布巻ロール
を織機上の空ロール置き台（１０）に供給させるキャリ
ア呼出し手段（４０Ｂ）と、前記巻取状態検知手段によ
り検知された布巻ロールの巻取りの進行状態が布巻ロー
ルを交換すべき巻き量となったとき、前記織機の巻取駆
動部にある布巻ロールを織機前方へ移動させて後、前記
空ロール置き台上の空の布巻ロールを前記巻取駆動部に
設置させる布巻ロール交換指示手段（４０Ｃ）と、を備えたことを特徴とする織機の布巻ロール交換装置。